無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試教學(xué)課程安排表

1、附件1課 程 課 時(shí) 安 排 表課程名稱(chēng)無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試總課時(shí)數(shù)72課程代碼 03 05填表時(shí)間2020.10.26制表人審核人教材名稱(chēng)無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試作者魯儲(chǔ)生出版社清華大學(xué)出版社ISBN 9787302508304課 次課時(shí)授 課 章 節(jié) 內(nèi) 容12第1章 無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)11 無(wú)人機(jī)概述1.1.1無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀1.1.2無(wú)人機(jī)的概念22第1章無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)1.1.3無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)1.1.4無(wú)人機(jī)的分類(lèi)32第1章 無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)1.1.5無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)1.2無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.2.1固定翼無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)42第1章 無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)1.2.2無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.2.3多旋

2、翼無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)52第1章 無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)1.3無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)1.3.1電動(dòng)系統(tǒng)1.3.2油動(dòng)系統(tǒng)62第1章 無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)1.4無(wú)人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)1.4.1無(wú)人機(jī)控制站1.4.2無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)72第1章 無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)1.5無(wú)人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)1.5.1通信1.5.2導(dǎo)航82第1章 無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)1.6無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)1.6.1無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)1.6.2無(wú)人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)92第2章 無(wú)人機(jī)裝配工具材料與操作安全2.1.1工具102第2章 無(wú)人機(jī)裝配工具材料與操作安全32 材料112第2章 無(wú)人機(jī)裝配工具材料與操作安全2.2無(wú)人機(jī)裝調(diào)操作安全2.2.1用

3、電安全122第2章 無(wú)人機(jī)裝配工具材料與操作安全2.2.2實(shí)訓(xùn)安全操作規(guī)范2.2.3 “9s” 管理132第3章 無(wú)人機(jī)裝配工藝3.1無(wú)人機(jī)機(jī)械裝配工藝142第3章 無(wú)人機(jī)裝配工藝3.1.1概述2.1.2裝配工藝內(nèi)容及規(guī)程152第3章無(wú)人機(jī)裝配工藝3.1.3機(jī)械連接技術(shù)3.1.4焊接技術(shù)162第3章 無(wú)人機(jī)裝配工藝3.1.5膠接技術(shù)3.1.6復(fù)合材料連接技術(shù)172第3章 無(wú)人機(jī)裝配工藝3.2 無(wú)人機(jī)電氣裝配工藝3.2.1概述3.2.2電連接器選擇182第3章 無(wú)人機(jī)裝配工藝3.2.3電子元器件焊接工藝192多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝4.1概述4.1.1多旋翼無(wú)人機(jī)的組成4.1.2組裝步驟202第4章多

4、旋翼無(wú)人機(jī)的組裝4.2.1機(jī)架簡(jiǎn)介4.2.2機(jī)架的組裝步驟212多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝4.3 多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝4.3.1電動(dòng)系統(tǒng)222第4章 多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝4.3.2電動(dòng)系統(tǒng)的組裝步驟232第4章 多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝4.4 多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝4.4.1PIXHAWK飛控介紹4.4.2PIXHAWK飛控的組裝步驟242第4章 多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝4.5多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置的組裝4.5.1常見(jiàn)遙控介紹4.5.2遙控裝置的組裝步驟252第4章 多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝4.6無(wú)線圖傳設(shè)備的組裝4.6.1圖傳介紹4.6.2圖傳結(jié)構(gòu)262第4章 多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝4.6.3圖傳的組裝步驟272第

5、4章 多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝4.7云臺(tái)的組裝4.7.1云臺(tái)介紹4.7.2云臺(tái)分類(lèi)282第4章 多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝4.7.3云臺(tái)組成292第4章 多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝4.7.4云臺(tái)的組裝步驟302第5章 多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試5.1多旋翼無(wú)人機(jī)調(diào)試概述5.1.1無(wú)槳調(diào)試與有槳調(diào)試5.1.2調(diào)試步驟312第5章多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試5.2多旋翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試5.2.1調(diào)試軟件5.2.2多旋翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試322第5章 多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試5.2.3F3飛控調(diào)試332第5章 多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試5.2.4 NAZA飛控調(diào)試342第5章 多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試5.2.5 PIXHAWK飛控調(diào)試352第5章 多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)

6、試5.2.6 A3飛控調(diào)試5.2.7其他工業(yè)級(jí)飛控介紹362第5章 多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試5.3多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試5.3.1對(duì)碼操作5.3.2 遙控模式設(shè)置3721.無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具認(rèn)識(shí)與使用3821.無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具認(rèn)識(shí)與使用3922.多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝4022.多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝4123.多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝4223.多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝4323.多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝4424.多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接45224.多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接4624.多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接4725.多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝482

7、5.多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝4925.多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝5026.多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置的組裝5126.多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置的組裝5226.多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置的組裝5327.多旋翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試5427.多旋翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試5527.多旋翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試5628.多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試5728.多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試5828.多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試5929.多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試6029.多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試6129.多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試62210.無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試63210.無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試64210.無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試65210.無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試6