系維修手冊e70轉(zhuǎn)向柱開關(guān)

1、除了工作手冊外，中所包含的 也是 BMW 售后服務(wù)培訓(xùn)資料的組成部分。有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)方面的更改 / 補(bǔ)充情況請參見 BMW 售后服務(wù)的最新相關(guān)。狀態(tài)：2006 年 10 月地址：conceptinfobmw.de© 2006 BMW AG慕尼黑，德國BMW AG （慕尼黑）的不得本手冊的VS -12 售后服務(wù)培訓(xùn)E70 轉(zhuǎn)向柱開轉(zhuǎn)識(shí)別通過 F-CAN 集成在總線系統(tǒng)內(nèi)通過方向盤裝置方向盤加熱裝置有的說明所用符號(hào)為了便于理解內(nèi)容并突出重要 ，在本中使用了下列符號(hào)： 所包含的 有助于更好地理解所述系統(tǒng)及其功能。? 表示某項(xiàng)說明內(nèi)容結(jié)束。當(dāng)前狀況和規(guī)格BMW 車輛滿足最高的質(zhì)量要求。環(huán)保、客

2、戶利益、設(shè)計(jì)或結(jié)構(gòu)方面的變化促使我們繼續(xù)開發(fā)車輛的系統(tǒng)和組件。因此本 中的內(nèi)容與培訓(xùn)所用車輛情況可能會(huì)不一致。本文件僅 了 左側(cè)駕駛型車輛。右側(cè)駕駛型車輛部分操作元件或組件的布置位置與本 的圖示情況不同。 不同市場和出口的配置型號(hào)可能還有其它不同之處。其它來源有的其它 請參見：- 用戶手冊- BMW 系統(tǒng)- 車間系統(tǒng)文件- BMW 售后服務(wù)技術(shù)。目錄E70 轉(zhuǎn)向柱開目的1為培訓(xùn)做準(zhǔn)備， 實(shí)際應(yīng)用的參考資料1系統(tǒng)概覽3光學(xué)傳感器和轉(zhuǎn)向角3系統(tǒng)電路圖4功能7概覽7系統(tǒng)組件11相關(guān)組件11總結(jié)21我應(yīng)當(dāng)記住什么21目的E70 轉(zhuǎn)向柱開為培訓(xùn)做準(zhǔn)備，實(shí)際應(yīng)用的參考資料21本將 有關(guān)轉(zhuǎn)向柱開 功能的基本

3、知識(shí)。通讀本后，您將了解轉(zhuǎn)向柱開 的基本結(jié)構(gòu)。在此將 以下內(nèi)容：l 轉(zhuǎn)向柱開 系統(tǒng)概覽l 轉(zhuǎn)向柱開 功能l 組件結(jié)構(gòu)。本結(jié)尾處的總結(jié)一章以概要形式再次復(fù)習(xí)所學(xué)內(nèi)容。此外通過參加技術(shù)培訓(xùn)及實(shí)際練習(xí)，您將能夠進(jìn)行 E70 轉(zhuǎn)向柱開方面的維修工作。 有關(guān)車型 E87 和 E90 方面的基礎(chǔ)技術(shù)知識(shí)和實(shí)際知識(shí)有助于更好地了解在此 的轉(zhuǎn)向柱開 。本是售后服務(wù)培訓(xùn)方案的一個(gè)組成部分。既適于自學(xué)也可用作參考資料。?請不要忘記通讀有關(guān) E70 的SIP（培訓(xùn)和 ）。基礎(chǔ)知識(shí)能夠?yàn)槔碚摵蛯?shí)際應(yīng)用提供保證。后座區(qū) 娛樂系統(tǒng)由以下組件 RSE 控制單元 帶紅外線發(fā)射單元的后座區(qū)顯示屏 耳機(jī)插孔 時(shí)可使用 RSE 的

4、檢測計(jì)劃和 單元功能 通過設(shè)碼可以設(shè)置規(guī)格系統(tǒng)概覽E70 轉(zhuǎn)向柱開光學(xué)傳感器和轉(zhuǎn)向角E70 上使用了一個(gè)轉(zhuǎn)向柱開 SZL，用于通過光學(xué)傳感器識(shí)別轉(zhuǎn)向角以及刮水器、轉(zhuǎn) 向信號(hào)燈和定速巡航 系統(tǒng)組合開關(guān)的開關(guān)位置。除光學(xué)傳感器外，多功能方向盤上的按鈕和組 合開關(guān)上的各種按鈕使用了采用開關(guān)墊技術(shù)的 按鈕。電壓信號(hào)由轉(zhuǎn)向柱開。來自開關(guān)和轉(zhuǎn)向角傳感器的 一部分在轉(zhuǎn)向柱開 內(nèi)處理，并通過 F-CAN 傳輸給其它系統(tǒng)。一部分 直接傳輸給其它 單元。 該轉(zhuǎn)向柱開 的結(jié)構(gòu)和功能與 E87和 E90 的轉(zhuǎn)向柱開 基本上相同。新增部件是負(fù)責(zé) 方向盤加熱裝置的方向盤裝置。?行掃描攝像機(jī)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并將其發(fā)送給

5、轉(zhuǎn)向柱開。系統(tǒng)電路圖1 E70 轉(zhuǎn)向柱開系統(tǒng)電路圖1喇叭開關(guān)索引說明2多功能方向盤32 級駕駛員安全氣囊方向盤裝置54方向盤加熱溫度傳感器6方向盤加熱裝置 7方向盤8喇叭 9喇叭繼電器10接線盒單元 11卷簧盒12轉(zhuǎn)向柱開殼體 13高級碰撞和安全模塊 ACSM14刮水器組合開關(guān) 15定速巡航系統(tǒng)組合開關(guān)16轉(zhuǎn)向信號(hào)燈組合開關(guān) 17腳部空間模塊 FRM18轉(zhuǎn)向柱開單元 19組合儀表 KOMBI BC車載計(jì)算機(jī) F-CAN底盤 CANFL遠(yuǎn)光燈 FRA_L左側(cè)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈FRA_R右側(cè)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈 Kl. 30總線端 30 Kl. 30g總線端 30 接通 Kl. 31總線端 31 Kl. 58g總線

6、端 58g LWS轉(zhuǎn)向角傳感器Power DownIHKA 單元發(fā)出的關(guān)閉或減小方向盤 裝置供電的指令 WUP喚醒導(dǎo)線功能E70 轉(zhuǎn)向柱開概覽轉(zhuǎn)向柱開 的功能是：l 獲取組合開關(guān)內(nèi)的開關(guān)信號(hào)l 獲取轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度l 獲取多功能方向盤內(nèi)操作元件的 l 向聯(lián)網(wǎng)單元發(fā)送 和接收聯(lián)網(wǎng) 單元。獲取轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度獲取轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向柱開 必須獲取轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度信息，以便作為 DSC 內(nèi)各項(xiàng)功能的計(jì)算基礎(chǔ)。還要計(jì)算其它 ，例如絕對轉(zhuǎn)向角或方向盤圈數(shù) 。測量范圍為 -180°/+180° 轉(zhuǎn)向角。一個(gè)發(fā)光二極管通過一個(gè)光纜單元從上方照射 代碼盤。由于代碼盤圖案的 ，從上方射入的光線只能到達(dá)

7、底部的特定范圍內(nèi)。光束在那 里照到行掃描攝像機(jī)上。行掃描攝像機(jī)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并將其發(fā)送給轉(zhuǎn)向柱開 。代碼盤上的扇區(qū)光學(xué)傳感器代碼盤根據(jù)方向盤角度位置自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。代碼盤 光束照射到行掃描攝像機(jī)上。光脈沖在行掃描上的數(shù)字代碼圖案（1）以 2° 為步幅變化。通過分析線性痕跡（2）可以使轉(zhuǎn)向角傳感器 信號(hào)精度達(dá)到 0.1°。傳感器內(nèi)轉(zhuǎn)換為電脈沖。代碼盤上的扇區(qū)光學(xué)傳感器如果代碼盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，代碼盤上的圖案就會(huì)改 光束位置相應(yīng)改變。行掃描攝像機(jī)識(shí)別出其它變。光線穿過代碼盤射入其它區(qū)域。區(qū)域內(nèi)的光束并將信息發(fā)送給轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心。相對轉(zhuǎn)向角（±180° ）相對轉(zhuǎn)向角

8、表示方向盤的角度位置。即使 單元斷電，相對轉(zhuǎn)向角 也始終保留下來。只有更換轉(zhuǎn)向柱開 后，才需要重新校準(zhǔn)零位。更換 DSC 后或轉(zhuǎn)向系統(tǒng) / 轉(zhuǎn)向柱維修后也要進(jìn)行校準(zhǔn)。絕對轉(zhuǎn)向角絕對轉(zhuǎn)向角是根據(jù)相對轉(zhuǎn)向角和方向盤圈數(shù)信 息計(jì)算得出的數(shù)值。轉(zhuǎn)向柱開 零位校準(zhǔn)時(shí)規(guī)定了絕對和相對轉(zhuǎn)向角。SZL 在整個(gè)轉(zhuǎn)向角范圍內(nèi)識(shí)別方向盤的每個(gè)位置。每次零位校準(zhǔn)前必須將車輪和方向盤調(diào)整到直 線行駛位置。方向盤圈數(shù)方向盤圈數(shù) 表示方向盤目前轉(zhuǎn)到哪一圈。方向盤圈數(shù) 通過一個(gè)虛擬計(jì)算模型自動(dòng)求出。如果該 丟失，例如停止為 SZL 供電時(shí)， 必須重新對該 進(jìn)行自適應(yīng)（學(xué)習(xí)）。此時(shí)轉(zhuǎn)向柱開 利用前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。

9、兩車輪轉(zhuǎn)速相同時(shí)，SZL 判定車輛處于直線行駛狀態(tài)，因此識(shí)別出零位。所 需最低速度為 20 km/h。該過程無需通過BMW 系統(tǒng)進(jìn)行初始化。一旦車輛超過最 低速度，SZL 就會(huì)自動(dòng)獲取方向盤圈數(shù)。道路情況不利時(shí)（路面結(jié)冰），可能會(huì)給計(jì)算 方向盤圈數(shù) 帶來。在這種情況下DSC 將發(fā)出一條檢查。獲取多功能方向盤內(nèi)操作元件的多功能方向盤上按鈕的電壓信號(hào)通過卷簧傳輸 給轉(zhuǎn)向柱開 。SZL 分析電壓信號(hào)并將信息發(fā)送給相關(guān) 單元。Steptronic（ 手動(dòng)電控?fù)Q檔）開關(guān)的接頭以及喇叭和駕駛員安全氣囊的接頭都直接通過卷簧 與相關(guān) 單元連接在一起。因此這些 不在 SZL 內(nèi)進(jìn)行分析。獲取組合開關(guān)的開關(guān)信號(hào)在

10、 E70 上光學(xué)開關(guān)與組合開關(guān)一起使用。光學(xué)傳感器測量操控桿位置并將該信息發(fā)送給轉(zhuǎn) 向柱開關(guān)中心。組合開關(guān)頭部內(nèi)裝有采用開關(guān) 墊技術(shù)的按鈕。這些按鈕根據(jù)開關(guān)位置將電壓 信號(hào)傳輸給 SZL。 相關(guān)操作及其所產(chǎn)生的功能參見用戶手冊。?轉(zhuǎn)向信號(hào)燈和遠(yuǎn)光燈開關(guān)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈和遠(yuǎn)光燈開關(guān)的信號(hào)由 SZL 進(jìn)行監(jiān)控并通過三根電壓設(shè)碼導(dǎo)線傳輸給腳部空間 模塊。在此僅傳輸開關(guān)位置信息。車載計(jì)算機(jī)按鈕和翹板開關(guān)的信號(hào)通過一根導(dǎo) 線從 SZL 傳輸給組合儀表。不同開關(guān)位置時(shí)的功能在各控制單元內(nèi)確定。刮水器開關(guān)刮水器開關(guān)的信號(hào)直接在轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心內(nèi)進(jìn)行計(jì)算并通過 F-CAN 傳輸給 DSC 和接線盒。定速巡航控制系統(tǒng)開

11、關(guān)定速巡航控制系統(tǒng)開關(guān)的信號(hào)通過 F-CAN傳輸給 DSC，隨后通過 PT-CAN 傳輸給DME/DDE。這些功能在發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行計(jì)算。動(dòng)態(tài)定速巡航控制系統(tǒng) DCC 或主動(dòng)定速巡航控制系統(tǒng) ACC 的信號(hào)為縱向動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng) LDM 提供相關(guān)信息。相關(guān)數(shù)據(jù)通過F-CAN 傳輸給 DSC。在 DSC 處通過PT-CAN 為縱向動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)提供相關(guān)數(shù)據(jù)。信號(hào)流所獲取并經(jīng)過計(jì)算的轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心數(shù)據(jù)主要通過 F-CAN 傳輸給相關(guān)控制單元。用于診斷的信息也通過 F-CAN 傳輸給DSC。DSC 提供至 BMW 診斷系統(tǒng)的通信接口。轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心無法通過該接口直接與 BMW診斷系統(tǒng)通信。更換轉(zhuǎn)向柱開

12、關(guān)中心時(shí)必須對 DSC 設(shè)碼。設(shè)碼從 DSC 處傳輸給轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心。系統(tǒng)組件E70 轉(zhuǎn)向柱開相關(guān)組件轉(zhuǎn)向柱開 SZL 由下列部件組成：l SZL 裝置l 轉(zhuǎn)向角傳感器l 定速巡航 系統(tǒng)組合開關(guān)l 轉(zhuǎn)向信號(hào)燈組合開關(guān)l 刮水器組合開關(guān)l 卷簧盒。SZL 只能整體更換。卷簧盒安裝在轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心上。卷簧盒可拆卸且能單獨(dú)更換。1 E70 轉(zhuǎn)向柱開2定速巡航系統(tǒng)組合開關(guān)1轉(zhuǎn)向信號(hào)燈組合開關(guān)索引說明4帶有光學(xué)傳感器的轉(zhuǎn)向柱開5刮水器組合開關(guān)及晴雨 / 光照傳感器按鈕3代碼盤SZL裝置SZL 裝置 一個(gè)處理器、一個(gè)供電系統(tǒng)和下列接口：l F-CANl 光學(xué)開關(guān)l 電氣開關(guān)。用于測量轉(zhuǎn)向角的光學(xué)傳感器集成

13、在 單元的印刷電路板上。轉(zhuǎn)向角傳感器識(shí)別方向盤的轉(zhuǎn)向角位置，其 由 SZL 進(jìn)行分析。該 主要用于DSC 單元。傳感器系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)為一種非接觸式光學(xué) 角度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一個(gè)代碼盤和一個(gè)光 學(xué)傳感器組成。代碼盤通過一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接 與方向盤連接在一起。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，光學(xué)傳感器內(nèi)的代碼盤隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。2 E70 代碼盤和光學(xué)傳感器 索引 說明代碼盤代碼盤為黑色并具有一種線性圖案。該圖案由 代碼盤外側(cè)和內(nèi)側(cè)兩條刻線 。兩條刻線之間有一些彼此間隔一定距離的虛 線。這些虛線表示傳感器的數(shù)字區(qū)域。數(shù)字代碼每 2° 改變一次。外側(cè)區(qū)域內(nèi)的斜線表示傳感器的模擬區(qū)域。利用這些

14、斜線可以準(zhǔn)確測量轉(zhuǎn)向角（0.1°）。1光學(xué)傳感器2代碼盤光學(xué)傳感器光學(xué)傳感器的結(jié)構(gòu)如下：3 E70 光學(xué)傳感器行掃描攝像機(jī)行掃描攝像機(jī)安裝在代碼盤下方。行掃描攝像 機(jī)將通過代碼盤的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。 4 E70 光學(xué)傳感器 索引說明1光纜單元 索引說明2代碼盤1行掃描攝像機(jī)3轉(zhuǎn)向柱2光纜單元和發(fā)光二極管4行掃描攝像機(jī)5輸出：轉(zhuǎn)換為電信號(hào)6印刷電路板7發(fā)光二極管發(fā)光二極管和光纜單元發(fā)光二極管和光纜單元的任務(wù)是從上方照射代 碼盤。發(fā)光二極管直接釬焊在 SZL 的印刷電路板上。光纜單元用兩個(gè)螺栓固定在印刷電路 板上。發(fā)光二極管、光纜單 掃描攝像機(jī)共同 了光學(xué)傳感器。組合開關(guān)所有組合開關(guān)的

15、位置都可通過光學(xué)方式測定。 組合開關(guān)以翻轉(zhuǎn)方式支撐，開關(guān)下端沿曲線軌 跡運(yùn)行，從而能夠規(guī)定處于不同位置時(shí)的開關(guān) 特性。通過光學(xué)方式測定位置的好處在于能夠 準(zhǔn)確確定 點(diǎn)。規(guī)定操作開關(guān)所需的杠桿力時(shí)，無需考慮微型開關(guān)的彈簧力。功能根據(jù)組合開關(guān)的具體情況，組合開關(guān)底座殼體 內(nèi)外側(cè)裝有三個(gè)或四個(gè)發(fā)光二極管，內(nèi)側(cè)裝有 一個(gè)光學(xué) （光敏電阻 LDR）。組合開關(guān)上有一塊擋板，處于靜止位置時(shí)該擋板位于中 部 LED 與 LDR 之間。因此，處于靜止位置時(shí)擋板可以遮住中部 LED 的光線。只要操作組合開關(guān)，擋板就會(huì)向上或向下移動(dòng)。 此時(shí)將遮住某個(gè)外側(cè) LED。 LED同時(shí)啟用，而是相繼啟用。這樣，SZL裝置就能

16、識(shí)別出遮住了哪個(gè) LED。通過測量 LED 的電流可 相關(guān)功能。組合開關(guān)內(nèi)的按鈕和指輪采用開關(guān)墊技術(shù)。由此產(chǎn)生的電壓信號(hào)或者傳輸給 SZL 并分配給相關(guān) 單元（刮水器開關(guān) 接線盒單元），或者直接傳輸給其它 單元。下面的插圖簡單說明了組合開關(guān)光學(xué)傳感器的 功能。進(jìn)行垂直移動(dòng)時(shí)，先遮住上部二極管， 隨后遮住中部二極管。在實(shí)際情況下，無論水平移動(dòng)開關(guān)還是垂直移動(dòng)開關(guān)都能識(shí)別出來。5 處于靜止位置的 E70 組合開關(guān)索引說明索引說明1組合開關(guān)5-7發(fā)光二極管2組合開關(guān)的旋轉(zhuǎn)中心8擋板3固定裝置9光敏電阻（LDR）4帶狀導(dǎo)體6 處于操作位置的 E70 組合開關(guān)遠(yuǎn)光燈和轉(zhuǎn)向信號(hào)燈開關(guān)的組合開關(guān)該組合開關(guān)

17、車載計(jì)算機(jī)按鈕和用于翻閱車載計(jì)算機(jī)菜單的翹板開關(guān)。7 E70 遠(yuǎn)光燈和轉(zhuǎn)向信號(hào)燈開關(guān)的組合開關(guān)1車載計(jì)算機(jī)按鈕 索引說明2翹板開關(guān)定速巡航系統(tǒng)組合開關(guān)該組合開關(guān) 用于調(diào)出定速巡航 系統(tǒng)的按鈕。通過推或拉開關(guān)可以更改設(shè)定車速值。刮水器開關(guān)組合開關(guān)該組合開關(guān) 用于關(guān)閉 / 接通自動(dòng)刮能及晴雨 / 光照傳感器的按鈕。使用翹板開關(guān)可以設(shè)置晴雨 / 光照傳感器的靈敏度或自動(dòng)刮水的間隔時(shí)間。9 E70 刮水器開關(guān)組合開關(guān)索引說明1翹板開關(guān)2晴雨 / 光照傳感器按鈕8 E70 定速巡航系統(tǒng)組合開關(guān)定速巡航系統(tǒng)按鈕1索引說明卷簧盒卷簧盒只能整體更換。卷簧用于為多功能方向 盤輸出和輸入下列電信號(hào)：l 駕駛員安全

18、氣囊l SMG 按鈕（處于準(zhǔn)備階段）l 多功能按鈕l 喇叭l 方向盤加熱裝置。鎖止為了防止卷簧盒損壞，拆卸方向盤和卷簧盒時(shí) 必須注意位置是否正確。每次拆卸前必須將前車輪和方向盤調(diào)整到直線 行駛位置。拆卸方向盤時(shí)，卷簧盒的鎖止銷松開并能在直 線行駛位置處卡入。重新安裝方向盤時(shí)，必須確保在向左和向右轉(zhuǎn) 到底時(shí) 損壞卷簧。10 - E70 卷簧盒方向盤加熱裝置方向盤加熱裝置通過方向盤 裝置來 。方向盤 裝置安裝在方向盤內(nèi)。索引說明11 - E70 方向盤2方向盤裝置1方向盤加熱裝置按鈕方向盤加熱裝置通過方向盤上的一個(gè)開關(guān)啟 用。該開關(guān)直接與方向盤 裝置連接。器供電通過兩個(gè) 的接口來保證。為防止車載網(wǎng)絡(luò)過載，該功能可以由 IHKA 通過 Power Down 接口停用。12 - E70 標(biāo)準(zhǔn)方向盤13 - E70 跑車方向盤索引說明1方向盤加熱裝置指示燈2方向盤加熱裝置按鈕總結(jié)E70 轉(zhuǎn)向柱開我應(yīng)當(dāng)記住什么下表總結(jié)了有關(guān) E70 轉(zhuǎn)向柱開的最重要 。您可以利用該表了解本內(nèi)容并再次檢查相關(guān)要點(diǎn)。獲取轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向柱開 必須獲取轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度 ，以便作為 DSC內(nèi)各項(xiàng)功能的計(jì)算基礎(chǔ)。行掃描攝像機(jī)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并將其發(fā)送給轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中 心。組合開關(guān)在 E70開關(guān)與組合開關(guān)