第五講--CompactLogix與機(jī)器級(jí)人機(jī)界面的通訊

1、第五講CompactLogix與機(jī)器級(jí)人機(jī)界面的通訊羅克韋爾自動(dòng)化有各種人機(jī)界面產(chǎn)品，PanelView Plus是機(jī)器級(jí)的人機(jī)界面，有各種尺寸的觸摸屏HMI，鍵盤(pán)輸入的HMI，也有即帶觸摸屏又有鍵盤(pán)的HMI。除了機(jī)器級(jí)的人機(jī)界面產(chǎn)品外，還有FacotryView SE運(yùn)行在Windows平臺(tái)上的監(jiān)控級(jí)的人機(jī)界面產(chǎn)品，有單機(jī)運(yùn)行的單機(jī)版本，也有多服務(wù)器/多客戶(hù)端的網(wǎng)絡(luò)版。傳統(tǒng)PLC廠商，機(jī)器級(jí)人機(jī)界面的項(xiàng)目和監(jiān)控級(jí)人機(jī)界面的項(xiàng)目是使用不同的開(kāi)發(fā)軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。羅克韋爾自動(dòng)化的PanelView Plus和FactoryTalk View SE的項(xiàng)目都是采用統(tǒng)一開(kāi)發(fā)軟件FactoryTalk V

2、iew Studio進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。這一講，我們將使用FactoryTalk View Studio開(kāi)發(fā)一個(gè)運(yùn)行在PanelView Plus上的項(xiàng)目，用于對(duì)上一講的變頻器進(jìn)行控制，它的功能很簡(jiǎn)單，畫(huà)面上有兩個(gè)三個(gè)按鈕，一個(gè)是啟動(dòng)按鈕、一個(gè)是停止按鈕、還有一個(gè)是退出項(xiàng)目的按鈕，有一個(gè)數(shù)字輸入編輯框，用于設(shè)定變頻器頻率，另一個(gè)是數(shù)字顯示框，用于當(dāng)前變頻器的輸出頻率顯示。(以下部分需要屏幕抓圖，視頻文件：) 在Rockwell Software程序組下找到FactoryTalkView Studio并運(yùn)行這個(gè)程序，稍后我們看到出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話(huà)框Applicaton Type Selection，在這里要求

3、你選擇要開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目的應(yīng)用類(lèi)型，就像我們前面介紹的FactoryTalk View Studio開(kāi)發(fā)多種應(yīng)用，現(xiàn)在我們要開(kāi)發(fā)的是PanelView Plus上的應(yīng)用，所以選擇Machine Edition ，單擊Continue按鈕，接著出現(xiàn)New/Open Machine Edition Application對(duì)話(huà)框，由于我們是新建一個(gè)應(yīng)用，選擇New屬性頁(yè)，輸入應(yīng)用名稱(chēng)，比如輸入：MotorControl。下面的語(yǔ)言框是這個(gè)應(yīng)用的默認(rèn)語(yǔ)言，實(shí)際上一個(gè)PanelView Plus支持多種語(yǔ)言，而且在運(yùn)行的時(shí)候可以任意切換，這里我們選擇中文。最后單擊 Create按鈕，F(xiàn)acotryTalk V

4、iew Studio將為我們創(chuàng)建項(xiàng)目的各個(gè)文件，創(chuàng)建好之后，我們看到FactoryTalk View Studio的布局與RSLogix5000一樣，也包含菜單、工具欄、狀態(tài)欄等，其中窗口的左半部分是瀏覽器窗口，右邊窗口是不同的編輯窗口或設(shè)置窗口，選擇瀏覽器窗口中不同對(duì)象，將打開(kāi)相應(yīng)對(duì)象的編輯窗口。比如，如果在瀏覽器窗口中雙擊一個(gè)Display，F(xiàn)actoryTalk View Stuido窗口的右邊將打畫(huà)面編輯窗口。用FactoryTalk View Studio開(kāi)發(fā)的第一步是進(jìn)行通訊設(shè)置，PanelView Plus是采用RSLinx Enterprise與CompactLogix進(jìn)行通訊

5、的，用FactoryTalk View Studio創(chuàng)建應(yīng)用時(shí)，系統(tǒng)已經(jīng)自動(dòng)為我們創(chuàng)建了一個(gè)RSLinx Enterprise 服務(wù)器，我們所要做的工作是設(shè)置添加相應(yīng)的設(shè)備，也就是說(shuō)將RSLinx Enterprise 與相應(yīng)的CompactLogix建立連接，依次展開(kāi)瀏覽器窗口中的Local、MotorControl和RSLinx Enterprise，雙擊RSLinx Enterprise下的Communication Setup，這將打開(kāi)RSLinx Enterprise配置向?qū)Вx擇第一項(xiàng) Create a new configuration，點(diǎn)擊Finish按鈕，這將打開(kāi)通訊設(shè)置窗口

6、，這個(gè)窗口的右邊是你希望進(jìn)行通訊的設(shè)備的列表，我們還沒(méi)創(chuàng)建任何一個(gè)設(shè)備，所以現(xiàn)在這個(gè)設(shè)備列表為空，由于我們打算這個(gè)應(yīng)用的目的是控制變頻器的啟停、設(shè)置頻率因此我們需要添加一個(gè)設(shè)備引用，將這個(gè)設(shè)備指向上一講中的CompactLogix控制器。單擊Add 按鈕，設(shè)備列表中出現(xiàn)一個(gè)設(shè)備引用，名稱(chēng)為New_shortcut，將其名稱(chēng)改為L(zhǎng)35E?，F(xiàn)在已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)設(shè)備的引用，但是這個(gè)設(shè)備引用還沒(méi)指向?qū)嶋H的設(shè)備。這個(gè)窗口的右邊是RSLinx Enterprise的設(shè)備瀏覽窗口，窗口顯示了RSLinx Enterprise所能搜索到的所有設(shè)備，展開(kāi)EtherNet，RSLinx Enterprise 列出所

7、有搜索到的設(shè)備，我們發(fā)現(xiàn)1769-L35E也在里頭，它的IP地址為192.168.1.2，這個(gè)設(shè)備不是1769-L35E的控制器，它是1769-L35E的EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)接口，依次展開(kāi)出現(xiàn)的設(shè)備，直到發(fā)現(xiàn)類(lèi)似1769-L35E/A,test1為止，這個(gè)設(shè)備才是實(shí)際的控制器，其中test1是我們用RSLogix5000創(chuàng)建的項(xiàng)目文件，這個(gè)項(xiàng)目文件已經(jīng)下載到控制器中?，F(xiàn)在，鼠標(biāo)單擊這個(gè)設(shè)備后，再點(diǎn)擊左邊窗口的Apply按鈕。做完這一步將使得剛才創(chuàng)建的設(shè)備引用指向?qū)嶋H的控制器。前面所做的工作都是在我們自己的電腦上完成了RSLinx Enterprise與實(shí)際設(shè)備建立連接，但是我們要開(kāi)發(fā)的是

8、運(yùn)行在PanelView Plus上的項(xiàng)目，所以你還要做的是使得項(xiàng)目在PanelView Plus運(yùn)行時(shí)也能指向?qū)嶋H的設(shè)備，現(xiàn)在我們只要單擊窗口右邊右上角按鈕Copy from Desigin to Runtime就可以完成這個(gè)工作。出現(xiàn)RSLinx Enterprise確認(rèn)窗口時(shí)，單擊Yes按鈕，再單擊OK按鈕完成通訊設(shè)置。通訊設(shè)置完成后，現(xiàn)在就可以創(chuàng)建相應(yīng)的運(yùn)行畫(huà)面了，展開(kāi)FactoryTalk View Studio右邊的瀏覽器窗口，找到Graphics，右鍵點(diǎn)擊其下的Display，從快捷菜單中選擇New，這將在窗口右邊打開(kāi)畫(huà)面編輯窗口，并新建一個(gè)畫(huà)面，同時(shí)我們看到工具欄上多了一個(gè)圖形

9、對(duì)象的工具條，要使用工具條上的對(duì)象，只要用鼠標(biāo)選擇相應(yīng)的對(duì)象后，然后將鼠標(biāo)移動(dòng)到畫(huà)面編輯窗口，按下鼠標(biāo)左鍵并移動(dòng)鼠標(biāo)，再釋放鼠標(biāo)左鍵，所選擇的對(duì)象就會(huì)添加到畫(huà)面上，對(duì)象所在區(qū)域的左上角就是你按下鼠標(biāo)左鍵時(shí)的位置，對(duì)象所在區(qū)域的右下角就是釋放鼠標(biāo)左鍵時(shí)的位置?，F(xiàn)在按照我們前面介紹的應(yīng)用要求添加圖形對(duì)象，先添加兩個(gè)按鈕，我們添加的按鈕類(lèi)型是Momentary Push Button。當(dāng)項(xiàng)目運(yùn)行時(shí)，按下這個(gè)按鈕時(shí)，按鈕所對(duì)應(yīng)的BOOL型標(biāo)簽數(shù)據(jù)置位，釋放按鈕時(shí)，標(biāo)簽數(shù)據(jù)將復(fù)位。添加兩個(gè)按鈕后，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊第一個(gè)按鈕，從快捷菜單中選擇Properties，選擇States屬性頁(yè)，在Caption下輸入

10、“啟動(dòng)”。再選擇Connections屬性頁(yè)，鼠標(biāo)點(diǎn)擊Value行Tag列上的有三個(gè)點(diǎn)的按鈕，這將打開(kāi)標(biāo)簽瀏覽窗口，我們先鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊最上層的MotorControl，從快捷菜單中選擇Refresh All Folders，現(xiàn)在我們看到出現(xiàn)一個(gè)L35E文件夾，這個(gè)文件夾就是我們?cè)谶M(jìn)行通訊設(shè)置創(chuàng)建的設(shè)備引用，它指向了我們要通訊的CompactLogix。展開(kāi)L35E，鼠標(biāo)指向L35E下的Online文件夾，我們看到窗口右邊列出了瀏覽到的標(biāo)簽，其中包含有motorStart、motorStop和motorFreq。這個(gè)按鈕的作用是啟動(dòng)，因此我們選擇motorStart按鈕并按OK按鈕，回到按鈕設(shè)置

11、窗口，現(xiàn)在我們看到在Value行，Tag/Expression列上的值為 L35EmotorStart，這表示這個(gè)按鈕將連接motorStart這個(gè)標(biāo)簽。單擊OK完成按鈕的屬性設(shè)置?，F(xiàn)在讓我們回顧上面設(shè)置按鈕連接屬性的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程與使用傳統(tǒng)HMI開(kāi)發(fā)軟件不一樣，當(dāng)用傳統(tǒng)HMI開(kāi)發(fā)軟件開(kāi)發(fā)一個(gè)與傳統(tǒng)PLC通訊的項(xiàng)目時(shí)，會(huì)要求在HMI上先創(chuàng)建變量，然后設(shè)置這些變量與PLC物理地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系，最后才是設(shè)置圖形對(duì)象所連接的變量。而我們使用FactoryTalk View Studio開(kāi)發(fā)HMI應(yīng)用時(shí)，并沒(méi)有創(chuàng)建變量，對(duì)象是直接引用存在CompactLogix中的標(biāo)簽，這將為我們節(jié)省了大量的工作。按照

12、同樣的方法設(shè)置第二個(gè)按鈕，這個(gè)按鈕的Caption屬性是“停止”，這個(gè)按鈕所對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽是motorStop?，F(xiàn)在我們往畫(huà)面上再添加兩個(gè)圖形對(duì)象，一個(gè)對(duì)象是Numeric Input Cursor Point，這個(gè)對(duì)象用于設(shè)置變頻器的頻率，另一個(gè)對(duì)象是Numeric Display，用于顯示變頻器實(shí)際運(yùn)行的頻率。Numeric Input Cursor Point圖像對(duì)象對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽是motorFreq，我們按照同樣的方法設(shè)置這個(gè)對(duì)象的Value屬性。Numeric Display對(duì)象對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽是Motor1:I.OutputFreq，在標(biāo)簽瀏覽窗口中，當(dāng)鼠標(biāo)定位為Online文件下時(shí)沒(méi)有找到這個(gè)

13、標(biāo)簽，如果我們把鼠標(biāo)定位在Online文件下的Motor1:I文件加，會(huì)發(fā)現(xiàn)右邊的窗口上出現(xiàn)了OutputFreq這個(gè)標(biāo)簽，選擇這個(gè)標(biāo)簽后點(diǎn)擊OK回到Numeric Display屬性設(shè)置窗口，我們看到這時(shí)Value行，Tag/Expression列上的值為“L35EMotor1:I.OutputFreq ”，記得在上一講的時(shí)候已經(jīng)介紹過(guò)，PowerFlex 40P變頻器的頻率是以0.1HZ為單位，所以如果要以HZ為單位顯示，L35EMotor1:I.OutputFreq應(yīng)除以10，我們直接在后面加上/10，點(diǎn)擊OK完成設(shè)置?，F(xiàn)在我們還要添加一個(gè)按鈕，當(dāng)項(xiàng)目運(yùn)行時(shí)點(diǎn)擊這個(gè)按鈕將退出項(xiàng)目運(yùn)行狀態(tài)

14、。依次點(diǎn)擊菜單Object、Advaned和Shutdown，在畫(huà)面上添加一個(gè)Shutdown按鈕，右鍵點(diǎn)擊這個(gè)Shutdown按鈕，從快捷菜單中選擇Properties，選擇Lable屬性頁(yè)，設(shè)置Caption的屬性為“退出”，點(diǎn)擊OK完成設(shè)置。到這里我們的畫(huà)面上的任務(wù)就已經(jīng)完成了，點(diǎn)擊菜單File、Save As，畫(huà)面名稱(chēng)命名為main。如有需要，你可以調(diào)整畫(huà)面上的對(duì)象的大小、顏色、式樣等，以使畫(huà)面更加美觀。點(diǎn)擊工具欄上的Test Display可以測(cè)試畫(huà)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際效果。在FactoryTalk View Studio的瀏覽器窗口上有一個(gè)System文件夾，其下有Startup，雙擊這個(gè)

15、Startup進(jìn)行項(xiàng)目的啟動(dòng)設(shè)置，在隨后出現(xiàn)的窗口上，復(fù)選上Initial graphic，并從組合框中選擇main畫(huà)面作為我們這個(gè)應(yīng)用的初始畫(huà)面，點(diǎn)擊OK完成設(shè)置。現(xiàn)在我們已經(jīng)完成了項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，我們下面將要完成的工作是1. 創(chuàng)建運(yùn)行文件 2. 將運(yùn)行文件傳送給PanelView Plus 3. 在PanelView Plus上裝載改項(xiàng)目并運(yùn)行。4. 測(cè)試點(diǎn)擊菜單Application，再點(diǎn)擊Create Runtime Application，在隨后打開(kāi)的Create Runtime Application窗口上，除了Save as type這一項(xiàng)外，其它選項(xiàng)可以按照默認(rèn)設(shè)置。請(qǐng)打開(kāi)RSLi

16、nx，查看PanelView Plus的版本號(hào)，我們看到版本為3.23。所以在這里我們從組合框的下拉列表中選擇Runtime 3.20 Application (*.mer)，單擊Save按鈕，F(xiàn)actoryTalk View Studio將為我們生成運(yùn)行文件。運(yùn)行文件創(chuàng)建之后，現(xiàn)在我們可以將運(yùn)行文件傳輸?shù)絇anelView Plus，點(diǎn)擊主菜Tools，再點(diǎn)擊菜單項(xiàng)Transfer Utility打開(kāi)文件傳輸程序，在Download屬性頁(yè)上，點(diǎn)擊Source file編輯框右邊的瀏覽按鈕，選擇我們剛剛創(chuàng)建的運(yùn)行文件MotorControl.mer，在窗口下半部分找到你要將運(yùn)行文件傳送的目的地

17、。我們要將運(yùn)行文件傳送到PanelView Plus上，選擇相應(yīng)的PanelView Plus后點(diǎn)擊Download按鈕，Transfer Utility程序?qū)秧?xiàng)目的運(yùn)行文件傳輸?shù)絇anelView Plus上?，F(xiàn)在你可以離開(kāi)你的電腦，下面這些工作是在PanelView Plus上完成的，這些操作根據(jù)是觸摸式HMI還是鍵盤(pán)式HMI有所不同，我們將以觸摸屏來(lái)介紹。在PanelView Plus的配置界面上，請(qǐng)直接點(diǎn)擊按鈕Load Application，如果是鍵盤(pán)式的HMI，按F1鍵。在隨后出現(xiàn)的Load Application窗口上選擇我們剛剛傳送的運(yùn)行文件MotorControl.mer，并點(diǎn)擊Load按鈕，接著出現(xiàn)了Replace Communication窗口，直接點(diǎn)擊Yes按鈕回到PanelView Plus配置界面，點(diǎn)擊Run Application按鈕將運(yùn)行項(xiàng)目，隨后出現(xiàn)的畫(huà)面與我們?cè)贔actoryTalk View Studio