汽車總線測試方案概要

1、CAN總線測試解決方案1 概述由于CAN總線具有可靠性高、實時性好、成本合理等優(yōu)點,已在汽車、船舶、航天、醫(yī)療、工業(yè)測控與工業(yè)自動化等領域得到廣泛的應用,成為了應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在CAN總線開發(fā)流程中,需要對所開發(fā)的CAN總線節(jié)點和總線系統(tǒng)進行驗證與確認,既要檢查所開發(fā)的CAN總線節(jié)點設備是否符合設計規(guī)范,即“是否正確的做了產(chǎn)品”,又要檢查集成后的CAN總線系統(tǒng)是否滿足初始需求,即“是否設計了正確的產(chǎn)品”。CAN總線測試可以分為單節(jié)點測試和總線系統(tǒng)集成測試兩部分。在系統(tǒng)集成之前,需要對單個節(jié)點設備進行測試,用以確定節(jié)點工作正確并且不會干擾總線的正常通訊?？偩€系統(tǒng)集成測試則是將各個節(jié)點都

2、連接形成完整的CAN網(wǎng)絡,對集成后的系統(tǒng)進行測試以驗證整個系統(tǒng)運行的完整性和正確性、系統(tǒng)的通訊魯棒性、電器魯棒性以及系統(tǒng)的容錯自恢復功能等。不論是單節(jié)點測試還是系統(tǒng)集成測試,測試的內容按照通信層次可分為:物理層測試驗證CAN節(jié)點及CAN總線網(wǎng)絡在電路設計、物理電平特性等方面的性能,保證節(jié)點能夠正確連接入總線。數(shù)據(jù)鏈路層測試測試單個節(jié)點的數(shù)據(jù)鏈路層參數(shù),確保CAN網(wǎng)絡集成后總線通信性能的一致性。應用層測試包括應用層協(xié)議的測試、網(wǎng)絡管理功能測試和故障診斷測試等方面的內容。通過此測試檢測每個CAN節(jié)點是否按照系統(tǒng)的CAN總線通信規(guī)范實現(xiàn)了應用層協(xié)議,是否實現(xiàn)了相應的診斷功能,以及CAN網(wǎng)絡集成后的網(wǎng)

3、絡管理功能是否達到了要求。CAN 總線測試解決方案2 CAN 總線測試平臺網(wǎng)絡測試必須先進行單元測試,然后才是系統(tǒng)集成測試。針對單個節(jié)點和整個總線網(wǎng)絡的CAN 總線測試平臺的組成結構分別如圖1和圖2所示。圖2 CAN 總線測試系統(tǒng):網(wǎng)絡集成測試(二 USB使用CANoe II CAN圖1 CAN 總線測試系統(tǒng):單元測試CAN總線測試解決方案2.1 單元測試單元測試中只有一個被測設備(UUT。單節(jié)點的物理層測試主要目的是驗證節(jié)點在電路設計、物理電平特性等方面的性能,這是保證節(jié)點能夠正確連接入總線的基礎。測試項目主要包括節(jié)點的電阻電容特性、節(jié)點差分電阻、總線終端電阻、CAN線上的物理電平特性等方面

4、。數(shù)據(jù)鏈路層測試則包括了位定時測試、采樣點測試、SJW測試等內容,該測試內容主要用以保證各個節(jié)點的通訊參數(shù)能夠保持一致性,在組成網(wǎng)絡時能夠正常有效的工作。使用Vector公司提供的CAN總線干擾儀CANstressDR和網(wǎng)絡示波器CANscope 可以很好地實現(xiàn)對物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的測試。CANstressDR是一種向CAN總線產(chǎn)生物理層和數(shù)據(jù)鏈路層干擾的設備,能夠產(chǎn)生一系列的錯誤模式,實現(xiàn)以下功能:¾總線失效評估¾CAN系統(tǒng)失效¾電子控制單元協(xié)同開發(fā)測試¾CAN控制器的干擾¾可編程短路和斷路CANscope則是一個便捷的CAN總線波形示波器,

5、能夠:¾顯示總線CAN_H/CAN_L電平和差分電壓¾使用眼圖評估信號品質¾比較不同的電壓曲線在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層測試過程中,使用CANstressDR向被測單元制造出測試所需的干擾信號以及總線故障等測試環(huán)境,并使用網(wǎng)絡示波器CANscope捕捉CAN 總線物理層的電平信號,通過評估來驗證和確認節(jié)點在電路設計、物理電平特性等方面的性能,確保節(jié)點能夠正確接入集成后的網(wǎng)絡。CAN總線測試解決方案在實驗室環(huán)境下,通過CAN卡與被測單元建立CAN通信連接,通過I/O接口電纜IOcab獲取被測單元的I/O信號(如圖1-I所示。這樣,就可以在PC機上使用CANoe軟件建立網(wǎng)絡

6、中其它節(jié)點的仿真模型,以半物理仿真的形式測試被測單元的功能和通訊性能。CAN總線系統(tǒng)級設計和分析軟件CANoe為單元測試提供的多種具有不同功能的分析評估窗口,如文本數(shù)字形式的總線報文跟蹤Trace窗口、信號觀測Data窗口,圖形化信號時域行為動態(tài)顯示Graphics窗口等。這些強大的分析評估窗口為CAN 節(jié)點單元測試提供了便利。在現(xiàn)場環(huán)境下,可使用Vector提供的手持式快速原型CAN節(jié)點設備CANister 模擬網(wǎng)絡中的其它節(jié)點對被測單元進行測試。CANister具有豐富的I/O接口和標準的CAN總線接口,并可以通過配置軟件方便地設置其軟件功能,很好地模擬網(wǎng)絡中的其它節(jié)點。通過CANiste

7、r向被測單元輸入CAN報文和相應的I/O信號,然后觀察被測單元的控制動作,就可以對被測單元的功能進行逐一測試。2.2 CAN總線集成測試在單個節(jié)點測試通過后,需要將所有節(jié)點連入網(wǎng)絡,進行CAN總線系統(tǒng)集成測試,測試集成后的網(wǎng)絡性能。在集成測試過程中,仍然利用Vector提供的測試軟件CANoe觀測總線通信的報文以及信號,檢測總線的錯誤幀、總線負載率等信息。CANoe還提供了測試軟件包,能夠使用擴展的編程功能編寫測試流程,控制CANstressDR、CANscope等工具,并支持XML編寫的測試腳本,實現(xiàn)自動化測試流程,將測試結果自動生成XML和HTML 測試報告。CAN總線測試解決方案在系統(tǒng)集

8、成后,需要觀測系統(tǒng)長期工作的穩(wěn)定性。這時候可以使用Vector提供的CAN總線記錄儀CANcaseXL log。通過PC機配置軟件設置好CANcaseXL log的工作方式后,CANcaseXL log可以在無人值守的條件下自動記錄CAN總線上發(fā)生的報文。測量過程記錄的總線數(shù)據(jù)可以方便地在CANoe中進行回放,為工程人員進行事后離線分析提供了便捷的途徑。3 測試設備列表名稱 說明 生產(chǎn)商CANoe CAN總線開發(fā)和測試分析軟件 VectorCANcardXL CAN接口卡 VectorCANcab 251/1054 高速/低速CAN收發(fā)器 VectorIOcab 8444opto CANcar

9、dXL I/O接口線纜 VectorCANscopeH/L CAN總線(高速/低速波形示波器VectorCANstressDR CAN總線干擾儀 VectorCANisterHL 手持式CAN快速原型節(jié)點 VectorCANister Configurator CANister配置軟件 VectorCANcaseXL log CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀 Vector4 設備功能描述4.1 CANoe現(xiàn)代系統(tǒng)中,隨著網(wǎng)絡的增加,其開發(fā)工作越來越依賴于合適的開發(fā)工具。而CANoe就是一個強大的工具,它支持網(wǎng)絡系統(tǒng)從系統(tǒng)級設計到實現(xiàn)的整個開發(fā)流程。CAN總線測試解決方案性能/優(yōu)點由于其開放式架構,CANo

10、e能夠解決復雜的任務,并適用于特殊的應用。CANoe 為整個分布式網(wǎng)絡的仿真和分析,提供了基于圖像和基于文本的建模和評估窗口(Evaluation windows。針對監(jiān)控和控制任務,以及生產(chǎn)裝配過程,可創(chuàng)建直觀的用戶控制平臺。還集成了用于測試的“Test Feature Set”和用于診斷的“Diagnostic Feature Set”軟件包。功能CANoe提供針對產(chǎn)品周期中所有階段的專業(yè)功能。包括模型創(chuàng)建、仿真、功能測試、診斷和分析。應用領域CANoe是產(chǎn)品周期所有步驟中的首要工具。¾通信設計/模型創(chuàng)建新的工程項目的首要任務是在數(shù)據(jù)庫中定義信息庫并在CANoe中創(chuàng)建模型。

11、90;通信確認在整個系統(tǒng)的功能分布,功能測試以及系統(tǒng)集成時支持系統(tǒng)響應。CAN總線測試解決方案殘余總線仿真給供應商提供一個理想的測試環(huán)境,可針對整個系統(tǒng)或有效的ECU (電控單元和模塊,進行集成測試。另外,用戶可以在osCAN Library的幫助下直接運行控制器代碼。¾測試CANoe支持通過“Test Feature Set”專用功能對ECU和網(wǎng)絡進行測試。利用這些工具可以通過測試驗證每個開發(fā)步驟,檢查原型,或者進行回歸和一致性測試。另外, Test Service Library中的檢查和激勵功能可以方便的測試和實現(xiàn)用戶自己的測試環(huán)節(jié)。在測試設置(Test Setup窗口中可以看

12、見已創(chuàng)建的系統(tǒng)。所有改變測試設置參數(shù)的操作都可以在該窗口中進行。在一個CANoe配置中可以調用多個測試設置。一個測試設置包含測試模塊(Test Modules,發(fā)生器(Generator和回放(Replay模塊。¾診斷CANoe可以分析KWP2000通訊。診斷控制臺(Diagnostics Console“Diagnostic Feature Set”的一部分可以在CANdela-Studio的診斷描述文件的基礎上提供對診斷服務的交互式訪問功能。診斷需求可以選擇,參數(shù)化,并在它們相關的響應中顯示。Fault Memory Console提供了快速而簡便的訪問ECU故障存儲區(qū)域的功能。

13、所有的參數(shù)都可以以符號方式顯示。¾分布式開發(fā)/集成相互獨立且并行的網(wǎng)絡節(jié)點開發(fā)可以由多個供應商(并行工程來共同完成。系統(tǒng)可以通過使用不同硬件和軟件接口的方法來進行擴展。Vector提供豐富的對于系統(tǒng)或單個ECU的分析評估功能。可選項及協(xié)議下面列出的可選項以及協(xié)議對CANoe來說都是有效的,并且可以按照需要聯(lián)合使用。包含的選項和協(xié)議有:LIN、MOST、FlexRay、CANopen、J1939、NMEA2000、CAN總線測試解決方案ISO11783和osCAN庫。CANdb+該產(chǎn)品包括CANdb+ Editor,一個界面友好的數(shù)據(jù)庫管理程序,可以創(chuàng)建和修改數(shù)據(jù)庫?？删幊棠芰τ脩艨删?/p>

14、程就意味著用戶可以按自己的要求對CANoe的功能進行擴展。在數(shù)據(jù)流程圖的任意節(jié)點里都可以插入模塊模型,并且可以編寫用戶自己的程序來實現(xiàn)功能。CAPL就是用來實現(xiàn)可編程能力的編程語言,它是面向應用的類C語言。并且包含了交互式的開發(fā)環(huán)境,在這個環(huán)境下,用戶能容易的創(chuàng)建、修改、編譯CAPL的程序。網(wǎng)絡節(jié)點模型和面板網(wǎng)絡節(jié)點模型以CAPL程序模塊形式添加到仿真結構中去。通過使用CAPL生成器可以自動的或者手動的從數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建網(wǎng)絡節(jié)點。面板編輯器以及面板生成器支持用戶針對網(wǎng)絡節(jié)點模型創(chuàng)建圖形化的用戶控制和顯示面板。CAN總線測試解決方案開發(fā)平臺通過CANoe和osCAN Library,用戶可以通過使用真

15、實的ECU代碼,在開發(fā)的早期階段完成系統(tǒng)集成。這就使得針對不同ECU的軟件可以在脫離對應硬件平臺的情況下達到成熟的開發(fā)水平。硬件接口CANoe可以支持Vector提供的所有總線接口。外圍的ECU信號通常可以通過系統(tǒng)測試接入到系統(tǒng)中來。這些信號常常作為環(huán)境變量讀入或者輸出到端口來完成某個仿真。4.2 CANcardXL移動和固定CAN和LIN網(wǎng)絡的開發(fā)、仿真、測試及維護需要高性能、容易使用、適應性強的硬件接口,具有緊湊型PC卡特點的CANcardXL就是用于筆記本電腦的理想選擇。特征由于其強大的處理器和靈活的硬件設計,CANcardXL能夠較好地適應現(xiàn)在及將來CAN總線測試解決方案的應用。CAN

16、cardXL的特點如下:¾PC 卡(類型II¾32位處理器,64MHz主頻¾2個完全獨立的通道¾支持CAN2.0B和LIN¾收發(fā)器集成在電纜上(CANcabs¾即插即用功能CANcardXL功能特點包括:¾收發(fā)數(shù)據(jù)和遠程禎¾無干擾偵聽CAN總線活動¾檢測和產(chǎn)生錯誤禎¾板載報文緩存器¾時間同步¾若干卡可同時工作特殊功能與Vector的其它PCMCIA接口卡相比,CANcardXL具有如下的特殊功能:¾對LIN總線的訪問¾較大的吞吐量(每秒35000個消息&#

17、190;精細的時戳(1s¾對消息預處理從而減輕PC負擔¾在用戶現(xiàn)場FPGA可以升級¾精細的總線負載測量¾同過外部連接,可以與其它硬件進行同步應用領域通過CANcardXL,Vector提供了新一代總線接口卡,適用于一般的和高端的應用,如那些對精細時間同步和精細時標分辨率有要求的場合。根據(jù)幾種不同的總線驅動類型,CANcardXL可以滿足眾多的CAN和LIN的應用,CAN總線測試解決方案包括:¾汽車¾自動化¾航空航天¾船舶CANcradXL可以和Vector的軟件工具一起使用,如CANalyzer,CANoe,CAN

18、ape。也可以與用CAN Driver Library創(chuàng)建的用戶應用程序一起使用。驅動程序/庫支持有了CAN Driver Library的支持,CANcardXL可以很好的與Vector CAN產(chǎn)品融合,同時也可以方便地移植到其他的硬件系統(tǒng)?？偩€收發(fā)器用戶可以選擇多種集成了收發(fā)器的Vector的連接電纜(詳見CANcabs。CANcardXL可以同時結合使用CANcabs和LINcabs。隨產(chǎn)品一起交貨的有¾CANcardXL¾Windows 98/NT4.0/2000/ME/XP的驅動¾CAN Driver Library(32位驅動庫,適用C+,C,Delp

19、hi和Visual Basic¾手冊使用CANcardXL需要單獨選購CANcabs和/或LINcabs。CAN總線測試解決方案技術參數(shù)應用區(qū)域移動,固定AT91(ARM7 TDMI at 64MHz處理器 ATMELCAN控制器Philips SJA1000CAN控制器數(shù)量 2標識位 11/29位收發(fā)器詳見CANcabs光耦 Yes,選用CANcab XXXopto類型II 16位PC接口 PCMCIA溫度范圍工作溫度:0-55儲藏溫度:-40.-.+125安裝即插即用驅動庫平臺 C+,C,Visual Basic,Delphi操作系統(tǒng)Windows 98/NT4.0/2000/M

20、E/XP錯誤幀檢測,產(chǎn)生遠程幀檢測,產(chǎn)生最大波特率 1 Mbit/sec尺寸85mm X 54mm X 5mm加 CANcabs (CANcab 251 30 mA mA典型電流消耗 150時標精度1sCE conformity EN 55022:Class BCAN總線測試解決方案4.3 CANscopeCANscope 是記錄并評估CAN總線上的電壓值的測量儀器。CANscope提供了穩(wěn)定可靠的記錄模塊以及易用的評估軟件。該記錄模塊可以通過RS232接口和PC機相連。特性與優(yōu)點通過CANscope,開發(fā)人員可以分析如下情況對CAN總線的影響:¾各種電纜類型¾各種電纜長度

21、¾總線驅動¾總線終端¾總線失效¾EMC影響¾在ECU軟件或CAN控制器中的錯誤為了基于具體對象調試,可以設置許多觸發(fā)情況。例如:特定的CAN報文或錯誤幀的發(fā)生,總線電壓低于或超過一定電平值,觸發(fā)會產(chǎn)生。觸發(fā)時的環(huán)境會被完全記錄。功能下列核心功能使用戶輕松進行CAN總線開發(fā):¾顯示總線電平的示波器窗口¾評估信號品質的圖¾用于比較電壓曲線的difference view 工具應用領域CANscope經(jīng)典應用領域:¾分析CAN總線的物理特性¾用直接測量的方法在線評估采集的數(shù)據(jù)¾獨立操作,日后

22、可在PC機上分析CAN總線測試解決方案硬件接口CANscope提供如下的連接方式:CAN接口 (高速或低速,RS232接口以及觸發(fā)輸入以及輸出。直接測量模式在觸發(fā)一個測量后,CANscope記錄總線上的電平(采樣頻率可以最高配置為32MHz, 電壓分辨率最高是20mV。記錄模塊把數(shù)據(jù)發(fā)送到所連接的電腦上,用評估軟件解釋和評估所記錄的數(shù)據(jù)。獨立工作模式除了直接測量模式,CANscope還可以在沒有PC機的情況下獨立工作。比如先用該設備測試交通工具在運行時狀況,評估數(shù)據(jù)留待以后在PC機上進行。評估細節(jié)評估軟件顯示高CAN和低CAN的電平,同時在示波器上顯示電壓隨時間的變化(如下圖。并可顯示填充位。

23、示波器窗口/跟蹤窗口示波器提供很多功能,這些功能包括了如下領域:¾配置顯示細節(jié)¾配置測量光標¾配置信號通道CAN總線測試解決方案支持直接通過示波器進行分析。如果測量光標放在一個想被解釋的位點,相關的信息以及位域將以文本的形式顯示。顯示工具在CANscope的顯示工具中比較載入到CANscope中的兩個電壓變化曲線的記錄(比如參考測試并在圖形窗口中顯示不同的信號。技術參數(shù)¾采樣頻率:160khz.32Mhz¾測試精度:20mv(0V5V/40mv(-2V+8V¾緩存大小:100032000采樣點(2KB64KB¾連接方式:RS

24、232(9針sub_D型插槽,標準CAN接口(連接9針的sub_D型連接器,觸發(fā)輸入/輸出(BNC 插槽¾觸發(fā):各種類型的觸發(fā)方式(外部,CAN信息,電壓變化,可配置預觸發(fā)機制¾CAN接口:82C251(高速或TJA1053(低速¾供電電壓值:9V18V DC¾儀器體積:215mm*85mm*35mm¾重量:大約500克一起交貨的有¾CANscope記錄模塊¾CANscope評估軟件(MS windows9x/NT/2000/XP¾電纜¾電源4.4 CANstressDRCAN網(wǎng)絡對總線通訊干擾以及失效有

25、很強的抗干擾能力。為了測試一個系統(tǒng)在信號干擾和失效的情況下是否仍能穩(wěn)定工作,需要一種儀器用來面向對象再現(xiàn)CAN總線信號,總線物理屬性,和邏輯電位(隱形或顯性的干擾。CANstressDR(數(shù)字和阻抗網(wǎng)絡就是這樣的儀器。CAN總線測試解決方案特性/ 優(yōu)點CANstress是一種獨立運行的硬件,它可以直接串連到CAN網(wǎng)絡中,實現(xiàn)各種觸發(fā)條件與干擾邏輯。CANstress包括相當數(shù)量的軟件控制的電阻。這些電阻可用來產(chǎn)生總線不同的電壓值。功能CANstress提供一系列的檢測和錯誤模式,例如:¾總線失效評估¾CAN系統(tǒng)失效¾電子控制單元協(xié)同開發(fā)測試¾CAN控制器

26、的干擾¾可編程短路和斷路在總線內插入了一個可編程的靜態(tài)電容用以模擬各種線長。應用領域總線失效的模擬:¾依照ISO11519-2規(guī)定的錯誤狀態(tài)(線/線短路,線/供給電壓短路,斷路¾位出錯的模擬¾目標強制總線電位觀察CAN系統(tǒng)處理干擾:¾CAN控制器和CAN節(jié)點測試環(huán)境的開發(fā)¾通過在CAN特定位域破壞以對節(jié)點有目的施加干擾。CAN總線測試解決方案¾測試在錯誤發(fā)生時總線節(jié)點的行為¾觸發(fā)外部儀器¾觀測在ECU被干擾后系統(tǒng)的恢復過程。干擾的觸發(fā)當CANstress不工作時,總線不發(fā)生干擾。當系統(tǒng)被觸發(fā),已經(jīng)配置好的

27、干擾序列將被激發(fā)。干擾序列包括一個在bit級別或BTL級別的干擾脈沖。一個單獨的干擾脈沖迫使總線呈現(xiàn)隱性位或顯性位,或是不影響總線。CAN系統(tǒng)被下列觸發(fā)源初始干擾:¾在CAN位域上觸發(fā):可標記內容的位域(標準格式信息或擴展格式信息。¾在錯誤幀上,在幀頭時,在幀尾時,在總線空閑序列,或任意可標記的位域上觸發(fā)。¾通過CANstress軟件觸發(fā)¾外部觸發(fā):在觸發(fā)輸入(TTL水平的電壓信號存在下列干擾模式:¾周期性干擾¾持續(xù)干擾直到手動停止¾只要觸發(fā)處于激活狀態(tài)就保持干擾¾對于特定觸發(fā)事件發(fā)生后,干擾序列被初始化方便的配置

28、通過Windows操作程序配置和控制CANstress?？梢跃幊檀_定CAN參數(shù)、觸發(fā)源、干擾序列以及線性電阻,電容值等。利用來自于CANdb中的數(shù)據(jù)能做到位域觸發(fā)。通過串行口(RS232或USB把用戶定義的配置文件導入到CANstress模塊中,就可以對網(wǎng)絡進行分析。CANstress的集成通過使用CANstress模塊同時結合Vector工具鏈的其他產(chǎn)品,比如CANalyzer 和CANscope,可以得到最適宜的開發(fā)和測試環(huán)境。通過CANstress可以產(chǎn)生特定目標的干擾。CANalyzer可以產(chǎn)生基本數(shù)據(jù)的傳輸,同時記錄評估被測總線節(jié)點的響應。CANscope可以對在物理層次上的干擾的影

29、響提供詳細的分析。技術參數(shù)¾阻抗:0.10.24k步長2.5CAN總線測試解決方案¾干擾電壓范圍:0v (40v¾連接方式:RS232(9針sub_D型插槽,USB接口(4針插槽,觸發(fā)輸入/輸出(BNC 插槽,CAN輸入/輸出(15針,sub_D型插槽,CAN接口(CAN高速和CAN低速¾觸發(fā)方式:外部,手動或CAN事件¾干擾序列:在bit級別或BTL級別最大2048個脈沖點¾供電:8v.40v直流(5針插槽¾儀器體積:140mm*130mm*60mm一起交貨的有¾CANstress 硬件模塊¾配置軟件(

30、MS Windows 9x/NT/2000/XP¾電纜以及電源4.5 CANister及配置器在汽車的生產(chǎn)中,需要新的工具來開發(fā)汽車電子CAN網(wǎng)絡。VECTOR公司提供了滿足此要求的易用工具現(xiàn)場手持控制面板CANister。特點優(yōu)點CANister為生產(chǎn)和測試領域提供了靈活可自由配置的CAN節(jié)點。硬件模塊是事件驅動的。CANister配置器是一個簡單易用的接口開發(fā)程序,它可以使用戶自由地配置CANister。通過RS232接口,裝載應用程序到CANister上并且存儲在閃存中。功能CANister提供了生成一個靈活CAN節(jié)點時所需的所有功能,比如:¾兩個CAN通道(支持11

31、位和29位標識符;¾可定制的控制和顯示部分(16鍵和20 LEDs;¾控制輸出(8位數(shù)字輸出和2 個PWM輸出;¾控制輸入(8位數(shù)字輸入,4位模擬輸入和2個霍爾效應傳感器輸入;應用領域CAN總線測試解決方案在生產(chǎn)周期的不同階段中,CANister都是一個“萬能”的工具。對生產(chǎn)和研發(fā)的控制與測試工作來說,CANister應用廣泛且方便易用。CANister配置器特點¾創(chuàng)建一個有16個單項配置的應用程序;¾通過多窗口并行處理不同的應用程序;¾連接CANdbCANdb+數(shù)據(jù)庫;¾設置行為參數(shù)的表格;¾LED、數(shù)字輸出和鍵

32、盤的圖形用戶界面;¾選擇仿真網(wǎng)絡節(jié)點的網(wǎng)絡管理功能;¾CAN參數(shù)化;¾可通過C語言擴展其功能;¾自動生成下載的文件;¾通過RS232下載固件和應用程序;¾在Bootstrap模式中,通過Bootbox 下載固件;¾通過RS232獲取CANister的信息;事件和行為CANister是事件驅動的,并且能響應以下事件,比如:¾按鍵;¾數(shù)字輸入的改變;¾接收發(fā)送CAN報文;¾用戶自定義事件;¾定時器;¾串行(RS232命令;每一個事件都可以觸發(fā)一系列行為,比如:¾

33、;LED的亮或者滅;¾發(fā)送CAN報文;¾設置報文里的信號數(shù)值;¾設置清除定時器;¾設置數(shù)字或PWM輸出;用戶自定義系統(tǒng)程序除了一些基本功能(比如說對CAN報文里的信號進行解釋,還可以通過用C模塊來實現(xiàn)功能的擴展。系統(tǒng)軟件的功能(比如讀出模擬輸入,設置LED等都由VECTOR 公司提供。使用C166Tasking C編譯器可以編譯C模塊。使用CANdb為CANister設置參數(shù)的時候,要從CANdb數(shù)據(jù)庫里得到不同的數(shù)據(jù)信息,比如:CAN總線測試解決方案CAN報文和信號的符號名稱。和CANdb捆綁在一起就意味著CANister完全集成到CANoe-CANa

34、lyzer產(chǎn)品鏈中,因此所有的數(shù)據(jù)信息能在整個開發(fā)、生產(chǎn)和測試過程中使用。技術參數(shù)¾微控制器:Infineon 80C167和80c161;¾CAN通道:2個;¾CAN收發(fā)器:2個級聯(lián)式插件板,提供標準:PCA80C251(高速和TJA1054(低速;任選:AU5790(單線,TJA1041(高速;¾內存(主:1M Byte的Flash, 512K Byte RAM;¾設備:16個自定義鍵;16個自定義綠色LEDs;4個自定義紅色LEDs;¾控制輸入:¾8個數(shù)字輸入(8V40V,典型12V.;¾4個模擬輸入(0V2

35、0VDC,最大50V;¾2個霍爾發(fā)射級輸入(12V典型;¾控制輸出:¾8個數(shù)字輸出(最大50V/400mA;¾2個PWM輸出(TTL,最大50mA;¾連接插頭:¾CAN 2x D-SUB 9連接器(符合CIA標準的CAN pin 分配;¾D-SUB 44 socket(ADIOX;¾D-SUB 9 socket(RS232;¾連接電源(12V/1,25A;¾供電:8V40VDC;¾溫度范圍:-2070(8V16V;¾尺寸: 185×106×32mm;

36、90;重量:大約480g;CAN 總線測試解決方案 隨產(chǎn)品一起交貨的有 CANister 硬件： CANister，配有標準 PCA80C251 和 TJA1054； 電纜：大約 1m； D-SUB 44 連接器； 配置軟件： CANister 配置器； CANdb 編輯器； 用戶手冊； 串行連接電纜； Bootbox； USB 硬件狗； 4.6 CANcaseXL log CANcaseXL log 在一個設備中結合了兩個產(chǎn)品： 在測試過程中記錄總線數(shù)據(jù)流的可靠的數(shù)據(jù)記錄儀 USB 2.0 接口的專業(yè) CAN/LIN 總線接口卡 特點和優(yōu)勢 CANcaseXL log 是 CANcaseXL 的升級版，具有 SD 存儲卡的接口，可以獨立于 PC 運行， 可存儲 2GByte 的 CAN 和 LIN 數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)記錄儀的配置通過它本身的配置工具完成。測 量數(shù)據(jù)可以通過 USB 接口或者存儲卡上傳給 PC，并通過 CANalyzer、CANoe 或 CANape 進行評估。CANcaseXL log 將