數(shù)控車床加工工藝與編程操作資源第二十二講ppt課件

1、普通高等教育普通高等教育“十一五十一五”國家級規(guī)劃教材國家級規(guī)劃教材數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)編編第第 二二 十十 二二 講講（90 Min、2節(jié)課）節(jié)課）2022-2-131;.2022-2-132第六章第六章 數(shù)控銑床（數(shù)控銑床（FANUC 0i）編程與操作）編程與操作(一一)第一節(jié)第一節(jié) FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的基本功能（數(shù)控系統(tǒng)的基本功能（45Min） 一、準(zhǔn)備功能一、準(zhǔn)備功能G指令（指令（15Min） 準(zhǔn)備功能主要用來建立機(jī)床或控制數(shù)控系統(tǒng)的工作方式，跟在地址G后面的數(shù)字決定了該程序段的指令的意義。G指令如表6-1所示。G指令分為下面兩類：模態(tài)G指令：在指令同組其他G指令前該G指令一

2、直有效。模態(tài)G指令處在表6-1中用標(biāo)識。非模態(tài)G指令：G指令只在指令它的程序段中有效。2022-2-133表6-1 準(zhǔn)備功能G指令列表2022-2-1342022-2-1352022-2-1362022-2-1372022-2-138關(guān)于G指令說明如下： 除了G10和G11以外的00組G指令都是非模態(tài)G指令。當(dāng)指令了G指令表中未列的G指令或指令了未選擇功能的G指令時(shí)，輸出P/S報(bào)警No.010。不同組的G指令在同一程序段中可以指令多個(gè)。如果在同一程序段中指令了多個(gè)同組的G指令，僅執(zhí)行最后指令的G指令。如果在固定循環(huán)中指令了01組的G指令則固定循環(huán)被取消，這與指令G80狀態(tài)相同。01組G指令不受

3、固定循環(huán)G指令的影響。G指令按組號顯示。2022-2-139關(guān)于G指令說明如下： 除了G10和G11以外的00組G指令都是非模態(tài)G指令。當(dāng)指令了G指令表中未列的G指令或指令了未選擇功能的G指令時(shí)，輸出P/S報(bào)警No.010。不同組的G指令在同一程序段中可以指令多個(gè)。如果在同一程序段中指令了多個(gè)同組的G指令，僅執(zhí)行最后指令的G指令。如果在固定循環(huán)中指令了01組的G指令則固定循環(huán)被取消，這與指令G80狀態(tài)相同。01組G指令不受固定循環(huán)G指令的影響。G指令按組號顯示。2022-2-1310 二、輔助功能二、輔助功能M M指令指令 （15Min） 輔助功能有兩種類型：輔助功能M代碼用于指定主軸起動、主

4、軸停止、冷卻液的開關(guān)、程序結(jié)束等等；而第二輔助功能B代碼用于指定分度工作臺定位。當(dāng)運(yùn)動指令和輔助功能在同一程序段指定時(shí)指令以下面的兩種方法之一執(zhí)行：移動指令和輔助功能指令同時(shí)執(zhí)行；移動指令執(zhí)行完成后執(zhí)行輔助功能指令。兩者順序的選擇取決于機(jī)床制造廠的設(shè)定，詳細(xì)情況請見機(jī)床制造廠的說明書。2022-2-1311當(dāng)?shù)刂稭 之后指定數(shù)值時(shí)，代碼信號和選通信號被送到機(jī)床，機(jī)床使用這些信號去接通或斷開它的各種功能，通常在一個(gè)程序段中僅能指定一個(gè)M代碼。在某些情況下可以最多指定三個(gè)M代碼。哪個(gè)代碼對應(yīng)哪個(gè)機(jī)床功能由機(jī)床制造廠決定。除了M98、M99、M198或調(diào)用子程序的M代碼外，其他M代碼由機(jī)床廠處理，見

5、機(jī)床制造廠的說明書。 常用M代碼的意義。1）M02、M30。它們表示主程序的結(jié)束，自動運(yùn)行停止并且CNC裝置復(fù)位。在指定程序結(jié)束的程序段執(zhí)行之后，控制返回到程序的開頭。2022-2-13122）M00/M01。M00：在包含M00的程序段執(zhí)行之后，自動運(yùn)行停止。當(dāng)程序停止時(shí)，所有存在的模態(tài)信息保持不變，用循環(huán)起動使自動運(yùn)行重新開始。M01：與M00類似，在包含M01的程序段執(zhí)行以后，自動運(yùn)行停止，只是當(dāng)機(jī)床操作面板上的任選停機(jī)的開關(guān)置1時(shí)，這個(gè)代碼才有效。3）M03/M04/M05。 M03：主軸正轉(zhuǎn)（順時(shí)針：CW）；M04：主軸反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針：CCW）；M05：主軸停止。4）M06。 換刀（加

6、工中心用）。5）M07。 切削液開。2022-2-13136）M09。 切削液關(guān)。7）M98。 這個(gè)代碼用于調(diào)用子程序，代碼和選通信號不送出。8）M99。 這個(gè)代碼表示子程序結(jié)束。執(zhí)行M99 使控制返回到主程序代碼和選通信號不送出。9）M198。 這個(gè)代碼用于在外部輸入/輸出功能中調(diào)用文件的子程序。一般情況下，在一個(gè)程序段中僅能指定一個(gè)M代碼。2022-2-1314三、三、F F，S S，T T，D D，H H指令（指令（15Min15Min） 進(jìn)給功能代碼F。表示進(jìn)給速度，用字母F及其后面的若干位數(shù)字來表示，單位為mm/min（米制）或 in/min（英制）。例如，米制F300表示進(jìn)給速度為

7、300mm/min。主軸功能代碼S。表示主軸轉(zhuǎn)速，用字母S及其后面的若干位數(shù)字來表示，單位為r/min。例如，S1000表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。2022-2-1315刀具功能代碼T。刀具選擇功能。在地址T后指定數(shù)值用以選擇機(jī)床上的刀具，在一個(gè)程序段中只能指定一個(gè)T代碼。刀具半徑補(bǔ)償功能代碼D。表示刀具補(bǔ)償號。它由字母D及其后面的數(shù)字來表示。該數(shù)字為存放刀具半徑補(bǔ)償量的寄存器地址字。能貯存的刀具補(bǔ)償值代碼的最大號是255。刀具長度補(bǔ)償功能代碼H。為H代碼刀具長度偏置，該數(shù)字為存放刀具長度補(bǔ)償量的寄存器地址字，能貯存的刀具長度補(bǔ)償值代碼的最大號是255。2022-2-1316第二節(jié)第二節(jié)

8、 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的基本編程指令（一）（數(shù)控系統(tǒng)的基本編程指令（一）（45Min）一、工件坐標(biāo)系設(shè)置（一、工件坐標(biāo)系設(shè)置（25Min25Min） 1設(shè)置工件坐標(biāo)系設(shè)置工件坐標(biāo)系設(shè)置工件坐標(biāo)系的方法。 使用三種方法之一設(shè)置工件坐標(biāo)系：1）用G92法：在程序中，在G92之后指定一個(gè)值來設(shè)定工件坐標(biāo)系。2）自動設(shè)置：執(zhí)行手動參考點(diǎn)返回時(shí)，系統(tǒng)會自動設(shè)定坐標(biāo)系。當(dāng)在參數(shù)1250號中設(shè)置了、和時(shí)，就確定了工件的坐標(biāo)系。因此當(dāng)執(zhí)行參考點(diǎn)返回時(shí)刀具夾頭的基準(zhǔn)點(diǎn)或者參考刀具的刀尖位置即為X、Y、Z。這與執(zhí)行下面的指令G92XYZ進(jìn)行參考點(diǎn)返回是一樣的。預(yù)先將參數(shù)No.1201#0（SPR）設(shè)為1，當(dāng)執(zhí)

9、行手動返回參考點(diǎn)后，自動設(shè)定工件坐標(biāo)系。3）用G54G59法：使用CRT/MDI面板可以設(shè)置6個(gè)工件坐標(biāo)系。用絕對值指令時(shí)必須用上述方法建立工件坐標(biāo)系。2022-2-1317指令格式。 用G92設(shè)置工件坐標(biāo)系：G90 G92 X Y Z ；說明。設(shè)定工件坐標(biāo)系，使刀具上的點(diǎn)（例如刀尖）在指定的坐標(biāo)值位置。如果在刀具長度偏置期間用G92設(shè)定坐標(biāo)系，則G92用無偏置的坐標(biāo)值設(shè)定坐標(biāo)系。刀具半徑補(bǔ)償被G92臨時(shí)刪除。舉例說明。1）刀尖是程序的起點(diǎn)。用G92 X25.2 Z23.0；指令設(shè)置坐標(biāo)系。如圖6-1所示。2）刀柄上的基準(zhǔn)點(diǎn)是程序的起點(diǎn)。用G92 X260.0 Z320.0；指令設(shè)置坐標(biāo)系。如

10、圖6-2所示。如果發(fā)出絕對值指令，基準(zhǔn)點(diǎn)移動到指令位置。為了把刀尖移動到指令位置，用刀具長度偏差來補(bǔ)償。2022-2-1318 圖6-1 刀尖是程序的起點(diǎn) 圖6-2刀柄上的基準(zhǔn)點(diǎn)是程序的起點(diǎn) 2022-2-13192選擇工件坐標(biāo)系 用戶可以從設(shè)定的工件坐標(biāo)系中任意選擇如下所述的坐標(biāo)系：1）用G92或自動設(shè)定工件坐標(biāo)系方法設(shè)定了工件坐標(biāo)系后，工件坐標(biāo)系用絕對指令工作。2）用MDI面板可設(shè)定6個(gè)工件坐標(biāo)系G54G59。指定其中一個(gè)G指令可以選擇6個(gè)中的一個(gè)。G54：工件坐標(biāo)系1；G55：工件坐標(biāo)系2；G56：工件坐標(biāo)系3；2022-2-1320G57：工件坐標(biāo)系4；G58：工件坐標(biāo)系5；G59：工

11、件坐標(biāo)系6。在電源接通并返回參考點(diǎn)之后，建立工件坐標(biāo)系1到6。當(dāng)電源接通時(shí)，自動選擇G54坐標(biāo)系。舉例說明。G90 G55 G00 X40.0 Y100.0；刀具定位到工件坐標(biāo)系2中的位置如圖6-3所示。2022-2-1321圖6-3 刀具定位到工件坐標(biāo)系2中的位置2022-2-13223改變工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系的改變。可以用外部工件零點(diǎn)偏移或工件零點(diǎn)偏移來改變用G54到G59指定的6個(gè)工件坐標(biāo)系位置。有3種方法改變外部工件零點(diǎn)偏移值或工件零點(diǎn)偏移值。1）從MDI面板輸入。2）用G10或G92編程。3）用外部數(shù)據(jù)輸入功能。用輸入到CNC 的信號可以改變外部工件零點(diǎn)偏移值。改變外部工件零點(diǎn)偏移值

12、或工件零點(diǎn)偏移值如圖6-4所示。圖中：EXOFS：外部工件零點(diǎn)偏移值；ZOFS1到ZOFS6：工件零點(diǎn)偏移值。2022-2-1323圖6-4 改變外部工件零點(diǎn)偏移值或工件零點(diǎn)偏移值2022-2-1324指令格式1）用G10改變。G10 L2 P Pp X Y Z ；P0：外部工件零點(diǎn)偏移值。P1到6：工件坐標(biāo)系1到6的工件零點(diǎn)偏移。X Y Z ：對于絕對值指令（G90），為每個(gè)軸的工件零點(diǎn)偏移到的值。對于增量值指令（G91），為每軸加到設(shè)定的工件零點(diǎn)的偏移量（相加的結(jié)果為新的工件零點(diǎn)偏移值）。2）用G92改變。 G92 X Y Z ；注意點(diǎn)。1）用G10改變。 用G10指令，各工件坐標(biāo)系可以分

13、別改變。2）用G92改變。 指定G92 X Y Z ；使工件坐標(biāo)系（用代碼從G54到G59選擇）移動從而設(shè)定新的工件坐標(biāo)系，使得刀具位置與指定的坐標(biāo)值（X Y Z ）一致。坐標(biāo)系偏移量加到所有工件零點(diǎn)偏置值上。這意味著所有工件坐標(biāo)系移動相同的量。當(dāng)外部工件零點(diǎn)偏移值設(shè)定后，用G92設(shè)定坐標(biāo)系時(shí)，該坐標(biāo)系不受外部工件零點(diǎn)偏置值影響。例如，當(dāng)指令G92 X100.0 Z80.0；時(shí)，刀具當(dāng)前位置為X100.0，Z80.0的坐標(biāo)系被指定。2022-2-1325舉例說明。1）如圖6-5所示。當(dāng)?shù)毒咴贕54方式中定位在（200，160）時(shí)，如果指令了“G92 X100 Y100；”，則移動了矢量A的工件

14、坐標(biāo)1（X-Y）被建立起來。2）如圖6-6所示。預(yù)先用G54 和G55指令指定工件坐標(biāo)系XZ，根據(jù)刀具上的黑圈位置用“G92 X600.0 Z1200.0；”指令設(shè)定新的坐標(biāo)系XZ，假設(shè)交換工作臺位于兩個(gè)不同位置，如果在兩個(gè)位置的交換工作臺的坐標(biāo)系相互關(guān)系被正確地設(shè)定并把坐標(biāo)系處理作為G54工件坐標(biāo)系和G55工件坐標(biāo)系的話，在一個(gè)交換工作臺中用G92移動坐標(biāo)，在另外的交換工作臺中同樣引起坐標(biāo)系移動。這意味著用G54或G55指令可以用相同的程序加工在兩個(gè)交換工作臺上的工件。X-Z新工件坐標(biāo)系。X-Z原工件坐標(biāo)系。A：由G92建立的偏置值。B：G54中工件零點(diǎn)偏置值。C：G55中工件零點(diǎn)偏置值。2

15、022-2-1326圖6-5 建立了移動矢量A的工件坐標(biāo)1（XY）2022-2-1327圖6-6 用相同的程序加工在兩個(gè)工作臺上的工件2022-2-1328 二、數(shù)控銑床的平面選擇二、數(shù)控銑床的平面選擇（10Min） 對用G指令的圓弧插補(bǔ)、刀具半徑補(bǔ)償和鉆孔，需要選擇平面。表6-2列出選擇平面的G指令。表6-2 由G指令選擇的平面由G17、G18或G19指令的程序段中出現(xiàn)的軸地址決定Xp、Yp、Zp。當(dāng)在G17、G18或G19程序段中指定的是基本3軸地址（如X、Y、Z）時(shí)，則這些基本3軸地址可以被省略。2022-2-1329當(dāng)U軸平行于X軸時(shí)的平面選擇G17X_Y_ 選擇XY平面G17U_Y_ 選擇UY平面G18X_Z_ 選擇ZX平面G17 選擇XY平面G18 選擇ZX平面G17U_ 選擇UY平面G18Y_ 選擇ZX平面，Y軸移動，與平面沒有任何關(guān)系。2022-2-1330三、絕對值（三、絕對值（G90G90）與增量值（）與增量值（G91G91）編程方式（）編程方式（10Min10M