液體攪拌機(jī)計(jì)算說明書

1、液體攪拌機(jī)升降系統(tǒng)計(jì)算設(shè)計(jì)說明書學(xué)院：湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院學(xué)生姓名：謝玉明導(dǎo)師姓名：吳常德學(xué)號(hào)： 0131班級(jí)：機(jī)自 1404日期：2016 年 8 月 28日一、設(shè)計(jì)題目及相關(guān)說明31、設(shè)計(jì)題目32、設(shè)計(jì)任務(wù)33、設(shè)計(jì)參數(shù)4二、攪拌器市場調(diào)研分析51、簡介52、我國攪拌器行業(yè)現(xiàn)狀53、國際發(fā)展前景5三、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案制定（本方案主要介紹升降系統(tǒng)) 71.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析72、運(yùn)動(dòng)方案的選擇83、升降裝置設(shè)計(jì)的過程及計(jì)算94、總體構(gòu)型10四、設(shè)計(jì)總結(jié)10一、設(shè)計(jì)題目及相關(guān)說明1、設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)一款用于攪拌液體的攪拌機(jī)。原理說明：見下圖例：液體攪拌機(jī)的工作原理是安裝在底座上的主電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)

2、攪拌桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)裝在攪拌桿下端的攪拌葉片來攪拌液體介質(zhì) （這里的液體介質(zhì)是油漆） 。目的是使液體介質(zhì)組織均勻， 稀稠合適。攪拌工作結(jié)束后， 要使攪拌桿從裝液體介質(zhì)的桶中提起，換上新的攪拌桶后，重新工作，使攪拌桿重新回到工作位置。1234576圖5. 液體攪拌機(jī)工作原理簡圖1>. 主電機(jī) 2>. 底座 3>. 升降絲桿 4>. 立柱5>. 蝸輪副 6>. 升降電機(jī) 7>. 攪拌桿2、設(shè)計(jì)任務(wù)1.可在上圖所示方案上大膽創(chuàng)新設(shè)計(jì)，除了本方案中采用的螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)之外，還可采用鋼絲繩滑輪、連桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、鏈傳動(dòng)、液壓氣壓傳動(dòng)等任意可行的傳動(dòng)

3、形式。 攪拌裝置可以自己設(shè)計(jì)， 也可以采用市場上可以購買到的成品攪拌裝置， 但需做選型設(shè)計(jì)。2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3.在圖紙上畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4.圖紙上畫主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（包括位移曲線）；要求確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，計(jì)算及選擇主要尺寸和參數(shù)，校核相關(guān)參數(shù)。5.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。3、設(shè)計(jì)參數(shù)組別主電機(jī)功率攪拌桿轉(zhuǎn)速（兩級(jí)）高速（ rpm ）低速升降有效行程 (mm)升降速度 (m/min)第一組第二組第三組第四組第五組4kw4kw3kw12501200115011001050100095090085080010009509008508001主要外形尺寸主電機(jī)中心與攪拌桿中心

4、的距離（可調(diào)節(jié)）立柱中心與主電機(jī)中心距離約 750mm約 750mm約 750mm約 750mm約 750mm200190180170160（mm ）攪拌桿直徑5050454540攪拌桿伸出長度1000960920880850二、攪拌器市場調(diào)研分析1、簡介攪拌是過程工業(yè)的基礎(chǔ)單元操作。 攪拌器是 使液體、氣體介質(zhì)強(qiáng)迫對流并均勻混合的器件，被廣泛用于化工、石油化工、醫(yī)藥、食品、生化、化妝品、膠粘劑、印刷油墨、油漆、涂料等工業(yè)。 對于同一類型的攪拌器來說，在功率消耗相同的條件下，大直徑、 低轉(zhuǎn)速的攪拌器，功率主要消耗于總體流動(dòng)，有利于宏觀混合。小直徑、高轉(zhuǎn)速的攪拌器，功率主要消耗于湍流脈動(dòng)，有利于

5、微觀混合。本課題主要設(shè)計(jì)用于宏觀混合的大直徑、低轉(zhuǎn)速的液體攪拌器。2、我國攪拌器行業(yè)現(xiàn)狀攪拌設(shè)備歷史悠久， 應(yīng)用范圍極其廣泛。 但是針對攪拌操作的研究卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。 攪拌操作涉及的因素極為復(fù)雜， 攪拌的物料的物性千差萬別， 攪拌的目的也不盡相同。 攪拌設(shè)備形式多樣，設(shè)備內(nèi)部流動(dòng)極其復(fù)雜， 如何正確合理的設(shè)計(jì)以及選擇攪拌器都沒有一個(gè)嚴(yán)密的理論指導(dǎo)，仍在很大程度上依賴于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)。我國大型產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)幾乎全部來自國外， 普遍缺少核心技術(shù)， 尤其是自動(dòng)控制系統(tǒng)等關(guān)鍵配套件技術(shù)更是如此。 將嚴(yán)重阻礙企業(yè)涉足高端產(chǎn)品市場或推進(jìn)國際化戰(zhàn)略。 無法擺脫在國際攪拌設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈上的下游企業(yè)地位，增值能力有限。3、國

6、際發(fā)展前景近年來， 攪拌器和攪拌容器獲得飛速發(fā)展的同時(shí)， 正面臨著必須滿足合理利用資源、 節(jié)能降耗和對環(huán)境保護(hù)要求的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。 攪拌器和攪拌容器在服從裝置規(guī)模經(jīng)濟(jì)化和品種多樣化的同時(shí)，正日趨大型化?；诠?jié)能的要求， 開發(fā)出變頻調(diào)速電機(jī)、 小剪切阻力槳葉、 以新型密封代替機(jī)械密封和填料密封，以磁力驅(qū)動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)?；诮档彤a(chǎn)品總體成本、減少維修保養(yǎng)成本和提高設(shè)備平均維修間隔時(shí)間的要求，大大提高了設(shè)備運(yùn)行壽命。基于滿足衛(wèi)生和降低清洗和殺菌成本的要求，實(shí)現(xiàn)了 CIP(就地清洗 )和了自動(dòng)化水平， 避免了人與產(chǎn)品的接觸， 減少了人工操作和待機(jī)時(shí)間，生水平。SIP(就地殺菌 )，提高大大提高了產(chǎn)品的衛(wèi)基

7、于環(huán)境保護(hù)方面開發(fā)了各種防漏密封技術(shù)， 使操作過程中揮發(fā)性有機(jī)物 (VOCs)的泄漏量減少到監(jiān)管法規(guī)所規(guī)定的可接受水平以下。 近年來， 由于控制各種污染源紛紛立法， 特別是清潔空氣法 (CleanAirAct)的出現(xiàn)，特別強(qiáng)調(diào)對設(shè)備泄漏的控制。用以下幾個(gè)方面舉例：（1）高粘度和超高粘度攪拌機(jī)由于環(huán)保要求，強(qiáng)制限制空氣中揮發(fā)性有機(jī)物 (VOCs)的含量，故很多行業(yè)在物料攪拌時(shí)采取大力降低有機(jī)溶劑用量的措施， 從而物料黏度大為增加， 要求有對高黏度和超高黏度物料進(jìn)行攪拌的攪拌機(jī)。（2）新型轉(zhuǎn)子定子式攪拌機(jī)攪拌器采用轉(zhuǎn)子一定子技術(shù)(Rotor Stator Technology)可制造亞微米級(jí)的各種

8、乳化劑。其原理是令轉(zhuǎn)子在極高速度下轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)子尖端速度極大，由于轉(zhuǎn)子和定子之間的速度差，在轉(zhuǎn)、定子間隙中產(chǎn)生極大的剪切能和湍動(dòng)能 (High Shear and Turbulent En-ergy) ，可使物料在被攪拌的同時(shí)，被破碎到亞微米級(jí)。這種技術(shù)叫高剪切混合技術(shù)。（3）多功能化和攪拌過程自動(dòng)化針對攪拌向更高剪切、更高速度和被攪拌物料更高黏度和容積密度 (Bulk Density) 的趨勢，多功能化和攪拌過程的自動(dòng)化是 2l 世紀(jì)提高攪拌產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量和滿足環(huán)境保護(hù)要求的主導(dǎo)方向，如可廣泛處理多種物料的多軸攪拌機(jī)、可自動(dòng)卸料和互換攪拌容器的攪拌機(jī)等。雙行星攪拌機(jī)普通立式攪拌機(jī)三、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方

9、案制定（本方案主要介紹升降系統(tǒng))1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析已知機(jī)器由按一定速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。（ 1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)攪拌裝置勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)攪拌桿應(yīng)穩(wěn)定勻速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)桿下方葉片攪拌桶裝液體介質(zhì)升降架間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)攪拌結(jié)束后，升降架帶動(dòng)攪拌桿抬起；待換上新的桶，再使桿下降進(jìn)行攪拌（2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速改變電機(jī)原轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)攪拌桿1250 、 1000 兩級(jí)變速；升降架直線升降2、運(yùn)動(dòng)方案的選擇（ 1）攪拌裝置能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的常用機(jī)構(gòu)有：齒輪機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、輪系等而攪拌桿要求以自身中心軸為回轉(zhuǎn)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)提供的是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，因此只考慮：齒輪機(jī)構(gòu)輪系（2）升降架如果升降架完全采用自動(dòng)化

10、控制，那么其運(yùn)動(dòng)應(yīng)與送桶頻率、攪拌頻率相協(xié)調(diào)。即工作循環(huán)：上升靜止（換桶）下降靜止（攪拌）上升靜止（換桶）能實(shí)現(xiàn)間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的常用機(jī)構(gòu)有：凸輪 -推桿機(jī)構(gòu)、 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)+直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合由于移動(dòng)距離要求行程接近一米，如果采用凸輪 -推桿則需要很大尺寸的凸輪，不現(xiàn)實(shí)；因此可以考慮：間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組合采用手動(dòng)控制， 并利用三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)改變主軸轉(zhuǎn)向。 因此只需采用往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可，如：曲柄滑塊、齒輪齒條、螺旋機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)等。（3）整體構(gòu)思傳統(tǒng)攪拌機(jī)、采用升降機(jī)主體升降，葉片攪拌。構(gòu)思攪拌機(jī)、攪拌機(jī)主體攪拌的同時(shí)，桶子也進(jìn)行攪拌并且在攪拌之后可以自行上升下降?？傊?、 進(jìn)行比較

11、發(fā)現(xiàn)， 采用第二種方法， 一是會(huì)增加成本， 二是在機(jī)器工作過程中會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)（因?yàn)橥白愚D(zhuǎn)動(dòng)）。則最后考慮采用傳統(tǒng)的攪拌機(jī)攪拌方式。3、升降裝置設(shè)計(jì)的過程及計(jì)算前期考慮：對于升降裝置，首先它的運(yùn)動(dòng)要求是勻速上升和下降，對于這種運(yùn)動(dòng)可以有很多機(jī)構(gòu)可以完成。（1）由齒輪帶動(dòng)齒條可以實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)，不過由于齒輪齒條在運(yùn)動(dòng)停止之后不會(huì)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象，即發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在換桶的過程中，裝置有可能會(huì)自行下降，帶來危險(xiǎn)。雖然有可能在齒輪上增加棘輪機(jī)構(gòu)使裝置停在指 定位置，不過由于棘輪機(jī)構(gòu)會(huì)使整個(gè)機(jī)構(gòu)單項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。無法實(shí)現(xiàn)上升下降兩個(gè)運(yùn)動(dòng)要求，則不予采納。（2）采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)在某些條件下會(huì)發(fā)生自鎖現(xiàn)象

12、，只能由蝸桿帶動(dòng)渦輪傳動(dòng)而渦輪帶不動(dòng)蝸桿傳動(dòng)，則滿足升降裝置油鏡軸承的要求。（自鎖：蝸桿的展開螺旋角小于蝸輪蝸桿接觸的摩擦角。即，為蝸桿的展開螺旋角， 為摩擦角； tg=，為摩擦系數(shù)。此渦輪處和斜面上物體下滑不一樣，就是要求G*sina<G*cosa* ， a 為斜面斜角，為摩擦系蝸桿，電機(jī)帶動(dòng)數(shù)， G 為重力。整理得： tga<，即 a<arctan =升降絲桿。因?yàn)槲仐U的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自鎖。一般單線蝸桿都會(huì)自鎖。有些多線蝸桿不會(huì)自鎖， 不過在有些條件之下可以發(fā)生自鎖。）中期設(shè)計(jì)構(gòu)型：決定采用渦輪蝸桿傳動(dòng)。因?yàn)橐凶枣i功能， 則只能由蝸桿帶動(dòng)渦輪而不能渦輪帶

13、動(dòng)蝸桿， 則需要再運(yùn)用絲桿。綜合考慮得出，先有蝸桿帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪內(nèi)部有螺紋帶動(dòng)絲桿上下移動(dòng)。簡圖如右：后期計(jì)算：（ 1）設(shè)計(jì)要求：升降有效行程1000、 950、 900、 850、800（ mm ）升降速度1、 、 、 、 （ m/min ）（2）設(shè)計(jì)思路：主要是升降行程和升降速度的影響。對于升降行程，主要由絲桿的螺距限制（假設(shè)絲桿螺距為10mm 時(shí)，上升 100 個(gè)螺距的位移即可達(dá)到要求）。對于升降速度，直接由絲桿轉(zhuǎn)速控制，間接由發(fā)動(dòng)機(jī)控制。（當(dāng)絲桿螺距為10mm 時(shí)，需要絲桿在 1min 之內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)上升100 個(gè)螺距，而絲桿又有渦輪控制，即需要渦輪轉(zhuǎn)速為100r/min ，蝸桿直接由電

14、動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，進(jìn)而可以得出蝸桿和渦輪之間的傳動(dòng)比。）（3）具體計(jì)算：原理、蝸桿渦輪傳動(dòng)比計(jì)算，i12=渦輪齒數(shù) / 蝸桿頭數(shù)（蝸桿有單頭和多頭之分。）要求i12=1440/100= 14。又因?yàn)闇u輪齒數(shù)在小于27 時(shí)會(huì)發(fā)生跟切現(xiàn)象，所以渦輪齒數(shù)應(yīng)該大于等于27。所以最后得出：渦輪齒數(shù)為28，蝸桿頭數(shù)為2。4、總體構(gòu)型四、設(shè)計(jì)總結(jié)首先， 對于機(jī)械原理設(shè)計(jì)，我覺得是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的核心。機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，除了科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步。機(jī)械原理的突破， 會(huì)更加具有本質(zhì)上的改變。所以我們在機(jī)械設(shè)計(jì)過程之中，尋求更加合理化的機(jī)器工作原理是極為重要的。再者，我們設(shè)計(jì)的項(xiàng)目是液體攪拌機(jī)。 總體而言， 前人已經(jīng)做

15、得足夠好， 發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)， 通過旋轉(zhuǎn)來攪拌液體， 使得液體變得均勻。 再通過升降裝置使得整體上升下降更換桶子。 對于其他的攪拌方式， 我們想到可以使桶上升下降代替機(jī)器的上升下降和桶子的旋轉(zhuǎn)代替攪拌器的旋轉(zhuǎn)，不過后來經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)。我們所構(gòu)想的方式還是不能市面上已經(jīng)有的機(jī)器相比較， 最后我們只能以市面上的攪拌機(jī)為原型來設(shè)計(jì)。 通過運(yùn)用更多的方式，讓攪拌機(jī)具有更多的功能和用途。 在橫向傳動(dòng)方面， 我們運(yùn)用變速裝置， 使得攪拌機(jī)有 1000和 1250r/min 兩種不同的速度，從而可以運(yùn)用得更廣泛。在升降裝置的設(shè)計(jì)當(dāng)中，我們考慮過使用單電機(jī)帶動(dòng)葉片和升降兩個(gè)方面。不過由于葉片需要上升下降， 他和地面之間的距離會(huì)改變， 使得運(yùn)用齒輪和帶傳動(dòng)又不小的麻煩，最后我們還是選擇雙電機(jī)帶動(dòng)。一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)整體上升下降，一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)。使得兩個(gè)運(yùn)動(dòng)之間沒有矛盾的地方。設(shè)計(jì)感想：對于機(jī)械設(shè)計(jì)，很多時(shí)候感覺的很簡單的一個(gè)機(jī)構(gòu)，但是在具體計(jì)算的時(shí)候。會(huì)發(fā)現(xiàn)很多問題，尺寸的選擇、 速度的選擇都會(huì)是很多大的問題。 最后就是環(huán)境問題， 因?yàn)槭窍奶?，中樓又沒有空調(diào)。很難在長時(shí)間集中精力搞設(shè)計(jì)。本次課程實(shí)踐任務(wù)鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決