永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)電壓矢量選擇策略研究_圖文_第1頁
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陜西科技大學碩士學位論文永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)電壓矢量選擇策略研究姓名:商蓓申請學位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導教師:孟彥京20090601 其中%,%為dq軸定子磁鏈分量,厶,厶為dq軸電感,屯,為dq軸電流分量,蚴,%為dq軸電壓分量,盼為永磁體磁鏈,織為定子磁鏈幅值,足為定子電阻,q為轉(zhuǎn)子電角速度,P為電機極對數(shù),萬為定子磁鏈矢量與轉(zhuǎn)子磁鏈矢量夾角,0為轉(zhuǎn)子磁鏈矢量與靜止參考坐標系口軸夾角。由圖2-1可知,通過坐標旋轉(zhuǎn)變換,轉(zhuǎn)子磁場坐標系中的變量(歷,E可以變換至定子磁場坐標系中的變量(C,E,如式(27所示。同理,定子磁場坐標系中的變量(C,C也可以通過式(2-8變換至轉(zhuǎn)子磁場坐標系中的變量(乃,E。乏=。一cso如s 8萬sinsJ萬.Il。I歷Fdc2.7,剛c咖os萬t歲篇網(wǎng)p8,由式(28,則轉(zhuǎn)矩方程(2.6可表示為:mo一一、l e2-ipCg/diqV。ld=吾p彤么(t sin萬+o cos萬一%(t cos萬一o sin萬1由圖2-1可得:%V s%虬將式(2-10代入式(2.9,則轉(zhuǎn)矩方程可以表示為:(2-9(210萬萬h S.H O S C

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