中職機械基礎(chǔ)教案

1、機械工程材料基礎(chǔ)課題名稱第1章機械工程材料基礎(chǔ)授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解金屬材料性能，鋼的熱處理工藝，常用金屬材料和非金屬材料。教學(xué)重點金屬材料性能，鋼的熱處理工藝，常用金屬材料。教學(xué)難點鋼的熱處理工藝輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會課題名稱金屬材料性能授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解金屬材料性能教學(xué)重點金屬材料性能物理性能、化學(xué)性能和力學(xué)性能。教學(xué)難點金屬材料力學(xué)性能輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會工程材料（常用）：鋼鐵材料、有色金屬材料（如鋁、銅）及非金屬材料（如塑料、橡膠等）。金屬材料的使用性能：物理性能、化學(xué)性能和力學(xué)性能。一、金屬材料的力學(xué)性能金屬材料的力學(xué)性能包括強度、塑

2、性、硬度、沖擊韌性和疲勞強度等。1 .強度和塑性2 .硬度：布氏硬度、洛氏硬度、維氏硬度。3 .沖擊韌性脆性材料、韌性材料4 .疲勞強度二、金屬材料的其他性能簡介1 .物理性能：密度、熔點、導(dǎo)熱性、導(dǎo)電性、熱膨脹性和磁等。2 .化學(xué)性能：耐腐蝕性、抗氧化性3 .工藝性能：鑄造性能、鍛造性能、焊接性能和切削加工性能。課題名稱鋼的熱處理授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解鐵碳合金，鋼的熱處理工藝，熱處理新技術(shù)。教學(xué)重點鐵碳合金，鋼的熱處理工藝。教學(xué)難點鋼的熱處理工藝輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會熱處理是通過加熱、冷卻的方法，以改變金屬內(nèi)部組織為手段，以改變金屬的力學(xué)性能為目的的工藝方法，一、鐵碳合

3、金鐵碳合金就是以鐵和碳為主要組成元素的合金，其中碳含量小于2.11%的鐵碳合金稱為鋼，碳含量大于2.11%的鐵碳合金稱為白口鑄鐵。二、鋼的熱處理鋼的熱處理是將鋼件在固態(tài)范圍內(nèi)，采用適當方式進行加熱、保溫、冷卻，以獲得所需組織與性能的工藝，鋼的熱處理可分為整體熱處理和表面熱處理，整體熱處理包括退火、正火、淬火和回火。表面熱處理包括表面淬火和化學(xué)熱處理三、熱處理新技術(shù)：1 .激光熱處理2.真空熱處理3.形變熱處理課題名稱常用金屬材料授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解黑色金屬和有色金屬教學(xué)重點鋼鐵材料教學(xué)難點鋼鐵材料輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會金屬材料是由金屬元素或以金屬元素為主而組成的并具有金

4、屬特性的工程材料。包括黑色材料和有色材料兩大類。一、常用的鋼鐵材料1.碳鋼碳鋼按碳含量可分為低碳鋼(coc<0.25%)、中碳鋼(coc=0.25%0.6%)、高碳鋼(coc>0.6%)。2 .低合金高強度結(jié)構(gòu)鋼3 .合金鋼合金鋼是指合金元素的各類和含量高于國標規(guī)定范圍的鋼。4 .鑄鐵鑄鐵可分為白口鑄鐵、灰鑄鐵、球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵等。二、有色金屬1.鋁與鋁合金1)鈍鋁2)鋁合金分為變形鋁合金、鑄造鋁合金兩大類。2 .銅與銅合金1)鈍銅2)銅合金：青銅、黃銅3 .軸承合金：用來制造滑動軸承中軸瓦及軸瓦內(nèi)襯的合金稱為軸承合金。課題名稱非金屬材料授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解塑料、橡膠

5、、陶瓷、復(fù)合材料、新材料教學(xué)重點塑料、橡膠材料教學(xué)難點塑料、橡膠、復(fù)合材料輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會一、塑料1 .塑料的特性2 .塑料的分類及用途二、橡膠三、陶瓷1 .陶瓷的特性2 .特種陶瓷的類型四、復(fù)合材料1 .復(fù)合材料的特性2 .復(fù)合材料的分類和用途五、新材料簡介1 .納米材料2 .超導(dǎo)材料第2章機器的組成和機械設(shè)計簡介課題名稱第2章機器的組成和機械設(shè)計簡介授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解機械基礎(chǔ)的基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容教學(xué)重點基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容教學(xué)難點基本任務(wù)、性質(zhì)和內(nèi)容輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會引言機械是人類進行生產(chǎn)勞動的主要工具，也是社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要標志。遠古就

6、已知利用杠桿、滾子、絞盤等簡單進行從事建筑和運輸。到18世紀蒸汽機的發(fā)明、促進了產(chǎn)業(yè)革命。課題名稱機器的組成及其設(shè)計方法；機構(gòu)及機構(gòu)運動簡圖授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解機器和機構(gòu)、構(gòu)件和零件、運動副教學(xué)重點機器和機構(gòu)、構(gòu)件和零件、運動副教學(xué)難點機器和機構(gòu)、構(gòu)件和零件輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會、機器的組成（一）機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞、物料、與信息:機器的特征：1 .任何機器都是由許多構(gòu)件組合而成的。2 .各運動實體之間具有確定的相對運動。3 .能實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、代替或減輕人類的勞動，完成有用的機械功機器：就是人為的實體（構(gòu)件）的組合，它的個部分之間具有確定的相對運動

7、并能代替或減輕人類的體力勞動，完成有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。按用途分：機器分為發(fā)動機（原動機）和工作機。發(fā)動機（原動機）是將非機械能轉(zhuǎn)換成機械能的機器。工作機是用來改變被加工物料的位置、形狀、性能、尺寸和狀態(tài)的機器。（二）機器的組成機器基本是由原動機部分、執(zhí)行部分和傳動部分三部分組成。（三）對機器的主要要求1 .使用功能要求2 .經(jīng)濟性要求3 .勞動保護和環(huán)境保護要求4 .可靠性要求5 .其他專用要求（四）機器的設(shè)計方法1 .計劃階段2 .方案設(shè)計階段3 .技術(shù)設(shè)計階段4 .技術(shù)文件編制階段二、機構(gòu)及機構(gòu)運動簡圖（一）機構(gòu)機構(gòu)是用來傳遞運動和力的構(gòu)件系統(tǒng)機器與構(gòu)件的區(qū)別：機器的主要功用是利

8、用機械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換；機構(gòu)的主要功用在于傳遞或改變運動的形式。（二）構(gòu)件和零件1 .構(gòu)件構(gòu)件是機構(gòu)中的單元體，也就是相互之間能作相對運動的物體。構(gòu)件按其運動狀況，可分為固定構(gòu)件和運動構(gòu)件。2 .零件零件是構(gòu)件的組成部分。構(gòu)件和零件的區(qū)別在于：構(gòu)件是運動的單元，零件是加工制造的單元。（三）運動副使兩物體直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接，稱為運動副。1.低副：低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副。可分為：(1)轉(zhuǎn)動副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對轉(zhuǎn)動。動副。(2)移動副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對移動。動副。(3)螺旋副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作一定關(guān)系()轉(zhuǎn)動副(b)移動副圖11絲杠與螺母

9、組成的運動副。2.高副：高副是兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運動副，華0(a)(b)按兩構(gòu)件的相對運動情況,由滑塊與導(dǎo)槽組成的運由滑塊與導(dǎo)槽組成的運的轉(zhuǎn)動和移動的復(fù)合運動。(c)螺旋副0那(c)根據(jù)運動副中兩構(gòu)接觸形式不同，運動副可分為低副和高副圖12(四)平面機構(gòu)運動簡圖(五)平面機構(gòu)的自由度=3n-2PL-PHN個構(gòu)件n=N-1課題名稱機械設(shè)計簡介授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解機械設(shè)計方法教學(xué)重點機械零件的失效形式、設(shè)計要求、設(shè)計步驟教學(xué)難點機械零件的設(shè)計要求輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會一、機械零件的失效形式1.斷裂2.過大的殘余變形3.零件的表面破壞4.破壞正常條件引起的失效二、機械零

10、件的設(shè)計要求1 .避免在預(yù)定壽命期內(nèi)失效的要求強度、剛度、耐磨性、振動穩(wěn)定性、耐熱性。2 .結(jié)構(gòu)工藝性要求3 .經(jīng)濟性要求4 .質(zhì)量小的要求5 .可靠性要求三、機械零件的設(shè)計步驟第3章標準件和常用件課題名稱第3章標準件和常用件授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解螺紋連接，鍵和銷，聯(lián)軸器及彈簧等標準件和常用件教學(xué)重點螺紋連接，鍵和銷，聯(lián)軸器教學(xué)難點聯(lián)軸器、弓單簧、常用件輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會零件之間的關(guān)系有連接、傳動和配合。螺紋連接、鍵和銷連接，聯(lián)軸器或離合器連接等都稱為連接件。齒輪、滾動軸承和彈簧稱為常用件。課題名稱螺紋連接件授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解螺紋、螺紋連接的基本類型及標

11、準連接件、螺紋連接的預(yù)緊和防松、螺紋連接的強度計算、連接件的性能等級及許用應(yīng)力、螺栓組的結(jié)構(gòu)設(shè)計教學(xué)重點螺紋、螺紋連接的基本類型及標準連接件、螺紋連接的預(yù)緊和防松、教學(xué)難點螺紋連接的強度計算、螺栓組的結(jié)構(gòu)設(shè)計輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會一、螺紋1、螺紋的形成(1)螺旋線螺旋線是沿著圓柱或圓錐表面運動的點的軌跡，該點的軸向位移和相應(yīng)的角位移成定比。(2) 2)螺紋螺紋是在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起。2、螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù)：(1)大徑(d、D)螺紋的最大直徑。對外螺紋是牙頂圓柱直徑(d),對內(nèi)螺紋是牙底圓柱直徑(D)。標準規(guī)定大徑為螺紋的公稱直徑。(

12、3) 小徑(d1、D1)螺紋的最小直徑。對外螺紋是牙底圓柱直徑(d1)，對內(nèi)螺紋是牙頂圓柱直徑(D1)。(4) 中徑(d2、D2)處于大徑和小徑之間的一個假想圓柱直徑，該圓柱的母線位于牙型上凸起(牙)和溝槽(牙間)寬度相等處。此假想圓柱稱為中徑圓柱。(5) 螺距(P)在中徑線上，相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點間的軸向距離。(5)導(dǎo)程(S)同一螺旋線上，相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點之間的軸向距離。對單線螺紋，S=P;對于線數(shù)為n的多線螺紋，S=np。(6)牙形角(a)在軸向截面內(nèi)螺紋牙形兩側(cè)邊的夾角。(7)升角(入)一一在中徑圓柱上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。(6) 紋的代號與標記1)

13、普通螺紋螺紋的標記由螺紋代號、螺紋公差代號和螺紋旋合長度代號組成。例M24X1.5左一5g6gL其中M24代表公稱直徑為24mm的螺紋15表示螺紋的螺距為1.5mm左代表螺紋為左旋螺紋5g螺紋中徑公差代號6g螺紋頂徑公差代號L代表螺紋旋合長度注：(1)粗牙普通螺紋不標螺距(2)中徑與頂徑公差代號相同只須標一個。(3)右旋螺紋旋向不標(4)中等旋合長度時可不標代號。短旋合長度時標S,長旋合長度時標L,特殊時也可標出旋合長度數(shù)值,2)管螺紋非螺紋密封用的管螺紋由螺紋特征代號(G)、尺寸代號和公差等級代號(、B)組成。例：G11/2表示公稱直徑為11/2英寸公差等級為級外螺紋。G11/2表示公稱直徑

14、為11/2英寸的內(nèi)螺紋注：(1)內(nèi)螺紋不標公差等級代號。(2)左旋螺紋可附加代號LH。例G11/2LH。(3)管螺紋的公稱直徑指管子的內(nèi)徑。4.螺紋的類型、特點、(1)線數(shù)分單線螺紋、雙線螺紋和三線螺紋。單線螺紋主要用于聯(lián)接，多線螺紋主要用于傳動。(2)按螺旋線繞行方向又有右旋螺紋和左旋螺紋之分。通常采用右旋螺紋，左旋螺紋僅用于有特殊要求的場合。(3)位置分：螺紋有外螺紋和內(nèi)螺紋之分。普通螺紋又有粗牙和細牙兩種。公稱直徑相同時，細牙螺紋的螺距小，升角小，自鎖性好，螺桿強度較高，適用于受沖擊、振動和變載荷的聯(lián)接以及薄壁零件的聯(lián)接。細牙螺紋比粗牙螺紋的耐磨性差，不宜經(jīng)常拆卸，故生產(chǎn)實踐中廣泛使用粗

15、牙螺紋。二、螺紋的應(yīng)用螺紋在機械中的應(yīng)用主要是有連接和傳動。因此，按其用途分可分成連接螺紋和傳動螺紋兩大類。1.連接螺紋內(nèi)、外螺紋相互旋合形成的連接稱為螺紋副。連接螺紋的牙型多為三角形，而且多用單線螺紋。因為三角形螺紋的摩擦力大，強度高，自鎖性能好。應(yīng)用最廣泛的是普通螺紋，其牙型角為60°,同一直徑按螺距大小可分為粗牙和細牙兩類。二、螺紋連接的基本類型及標準連接件1 .螺紋連接的基本類型：螺栓連接、雙頭螺栓連接、螺釘和緊定螺釘連接2 .標準螺紋連接件：螺栓、雙頭螺柱、六角螺母、墊圈、螺釘、緊定螺釘。三、螺紋連接的預(yù)緊與防松常用防松的方法：摩擦防松、機械防松、不可拆防松。四、螺紋連接的

16、強度計算1 .松螺柱連接的強度計算2 .緊螺柱連接的強度計算五、螺紋連接的性能等級及許用應(yīng)力1 .螺柱連接件的性能等級2 .螺柱連接件的許用應(yīng)力六、螺栓組連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計1 .連接接合面的幾何形狀2 .螺栓的數(shù)目與排列3 .合理的間距、邊距4 .螺栓組的布置課題名稱鍵、花鍵和銷授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解鍵、花鍵和銷的類型、特點和選擇教學(xué)重點鍵、花鍵和銷的類型和選擇教學(xué)難點鍵、花鍵的強度計算輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會一、鍵軸與軸上的傳動零件一般是用鍵連接在一起的1 .鍵連接的類型1）平鍵連接：兩側(cè)面是工作面。2）半圓鍵連接：兩側(cè)面是工作面。3）楔鍵連接：上下表面為工作面2 .鍵連接的

17、強度計算1）鍵的選擇2）平鍵的強度計算二、花鍵1 .花鍵連接的特點和類型特點:承載能力強、應(yīng)力集中小、強度削弱小、受力均勻、對中性好、導(dǎo)向性好，成本較高。類型：1）矩形花鍵小徑定心2）漸開線花鍵齒形定心2 .花鍵連接強度計算三、銷分為定位銷和連接銷常用的銷有：圓柱銷、圓錐銷、開口銷等。課題名稱聯(lián)軸器和離合器罌講授金班級教學(xué)目的了解聯(lián)軸器和離合器的類型、特點和選擇教學(xué)重點聯(lián)軸器和離合器的類型、特點和選擇教學(xué)難點聯(lián)軸器和離合器的選擇輔助手段課夕卜舉例、教具£課后體會聯(lián)軸器和離合器都是用來連接軸與軸（或軸與其他回轉(zhuǎn)零件），以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。聯(lián)軸器只有在機器停止運動時，才能使兩軸分離；離合器

18、隨時可將兩軸分離一、聯(lián)軸器1 .聯(lián)軸器的分類：剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。2 .剛性聯(lián)軸器：套筒式、凸緣式和夾殼式等。沒有補償軸線偏移的能力。3 .撓性聯(lián)軸器：4 ）無彈性元件的撓性聯(lián)軸器：十字滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器和鏈條聯(lián)軸器。可補償軸線偏移，不能減振。5 ）有彈性元件的撓性聯(lián)軸器：彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器和輪胎式聯(lián)軸器。即可補償軸線偏移，又具有緩沖和減振的能力。二、聯(lián)軸器的選擇1 .聯(lián)軸器類型的選擇2 .聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩的計算3 .聯(lián)軸器型號的確定4 .校核最大轉(zhuǎn)速5 .協(xié)調(diào)軸孔直徑6 .按規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度以及進行必要的校核三、離合器常用的有牙嵌式和摩擦式兩大類。1 .牙嵌

19、式離合器2.摩擦式離合器課題名稱彈簧授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解彈簧的功能、類型、結(jié)構(gòu)、參數(shù)和尺寸，材料和制造方法，設(shè)計計算教學(xué)重點彈簧的功能、類型、結(jié)構(gòu)、參數(shù)和尺寸教學(xué)難點彈簧的設(shè)計和計算輔助手段舉例、教具課外作業(yè)課后體會一、彈簧的功能與類型按所承受的載荷分為拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧和彎曲彈簧。二、圓柱螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和尺寸2 .壓縮彈簧3 .拉伸彈簧4 .圓柱螺旋彈簧的幾何參數(shù)計算彈簧外徑、彈簧內(nèi)徑、彈簧中徑、彈簧絲直徑、節(jié)距、螺旋升角、簧絲展開長度、彈簧自由高度。三、彈簧材料和制造方法1 .彈簧的制造2.彈簧材料及許用應(yīng)力四、圓柱螺旋彈簧的設(shè)計和計算2 .圓柱螺旋彈簧的特性曲

20、線3 .圓柱螺旋彈簧的強度計算4 .圓柱螺旋彈簧的剛度計算5 .圓柱螺旋壓縮彈簧穩(wěn)定性的校核第4章常用機構(gòu)課題名稱常用機構(gòu)IS講授班級教學(xué)目的了解平向連桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)，槽輪機構(gòu)，齒輪機構(gòu)。螺旋機構(gòu)，不完全教學(xué)重點平向連桿機構(gòu)教學(xué)難點輔助手段課外作業(yè)課后體會課題名稱平向連桿機構(gòu)授課形式講授課時班級教學(xué)目的掌握錢鏈四桿機構(gòu)的基本類型。教學(xué)重點掌握錢鏈四桿機構(gòu)的基本類型。教學(xué)難點輔助手段課外作業(yè)課后體會、平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用及其設(shè)計的基本問題錢鏈四桿機構(gòu)是由轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)起來封閉系統(tǒng)。其中被固定的桿4被稱為機架不直接與機架相連的桿2稱之為連桿與機架相連的桿1和桿3稱之為連架凡是能作整周回轉(zhuǎn)的連

21、架桿稱之為曲柄，只能在小于360°的范圍內(nèi)作往復(fù)擺動的連架桿稱之為搖桿。、錢鏈四桿機構(gòu)的基本類型錢鏈四桿機構(gòu)根據(jù)其兩個連架桿的運動形式不同，可以分為曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種基本形式。1）曲柄搖桿機構(gòu)若錢鏈四桿機構(gòu)中的兩個連架桿，一個是曲柄而另一個是搖桿，則該機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。用來調(diào)整雷達天線俯仰角度的曲柄搖桿機構(gòu)。汽車前窗的刮雨器。當主動曲柄B回轉(zhuǎn)時，從動搖桿作往復(fù)擺動，利用搖桿的延長部分實現(xiàn)刮雨動作。2）雙曲柄機構(gòu)如果錢鏈四桿機構(gòu)中的兩個連架桿都能作3600整周回轉(zhuǎn)，則這種機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。在雙曲柄機構(gòu)中，若兩個曲柄的長度相等，機架與連架桿的長度相等（，這種雙

22、曲柄機構(gòu)稱為平行雙曲柄機構(gòu)。蒸汽機車輪聯(lián)動機構(gòu)，是平行雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用實例。平行雙曲柄機構(gòu)在雙曲柄和機架共線時，可能由于某些偶然因素的影響而使兩個曲柄反向回轉(zhuǎn)。機車車輪聯(lián)動機構(gòu)采用三個曲柄的目的就是為了防止其反轉(zhuǎn)。3）雙搖桿機構(gòu)錢鏈四桿機構(gòu)的兩個連架桿都在小于360°的角度內(nèi)作擺動，這種機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。三、錢鏈四桿機構(gòu)的演化1 .轉(zhuǎn)動副化成移動副2 .擴大轉(zhuǎn)動副3 .取不同構(gòu)件為機架四、平面四桿機構(gòu)有曲柄的條件曲柄存在的條件由上述以知，在錢鏈四桿機構(gòu)中，能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱為曲柄。而曲柄是否存在。則取決于機構(gòu)中各桿的長度關(guān)系，即要使連架桿能作整周轉(zhuǎn)動而成為曲柄，各桿長度必須滿足

23、一定的條件，這就是所謂的曲柄存在的條件。可將錢鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件概括為：1 .連架桿與機架中必有一個是最短桿；2 .最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。上述兩條件必須同時滿足，否則機構(gòu)中無曲柄存在。根據(jù)曲柄條件，還可作如下推論：(1)若銀鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和，則可能有以下幾種情況：.以最短桿的相鄰桿作機架時，為曲柄搖桿機構(gòu)；b.以最短桿為機架時，為雙曲柄機構(gòu)；c.以最短桿的相對桿為機架時，為雙搖桿機構(gòu)。(2)若錢鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論以哪一桿為機架，均為雙搖桿機構(gòu)。五、平面四桿機構(gòu)急回特性二

24、曲柄搖杯機構(gòu)中，當曲柄B沿二順時針方向以等角速度切轉(zhuǎn)過小1“)一/時，搖桿CD自左極限位置C1D擺至右極位置C2D,設(shè)所需時間為t1,C-丁日.'與方"7777"門"點的明朗瞪為vi；而當曲柄b再繼興二it'續(xù)轉(zhuǎn)過小2時，搖桿CD自C2D擺回至C1D,設(shè)所需的時間為t2,C點的平均速度為V2。由于小1>()2,所以t1>t2,V2>Vl。由此說明：曲柄B雖作等速轉(zhuǎn)動，而搖桿CD空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度，這種性質(zhì)稱為機構(gòu)的急回特性。搖桿CD的兩個極限位置間的夾角也稱為搖稈的最大擺角，主動曲柄在搖桿處于兩個極限位置時

25、所夾的銳角9稱為極位夾角。在某些機械中(如牛頭刨床、插床或慣性篩等)，常利用機械的急回特性來縮短空回行程的時間，以提高生產(chǎn)率。急回特性系數(shù)K:從動件空回行程平均速度V2與從動件工作行程平均速度V1的比值。K值的大小反映了機構(gòu)的急回特性，K值愈大，回程速度愈快。K=V2/V1g=(C2C1/t2)/(C1C2/t1)=(180°十8)/(18009)-+由上式可知，K與8有關(guān)，當8=0時，K=1,說明該機構(gòu)無急回特性；當9>0時，K>l,則機構(gòu)具有急回特性。六、死點以搖桿作為主動件的曲柄搖桿機構(gòu)。在從動曲柄與連桿共線的兩個位置時，出現(xiàn)了機構(gòu)的傳動角丫=0,壓力角a=90&#

26、176;的情況。此時連桿對從動曲柄的作用力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心不能推動曲柄轉(zhuǎn)動，機構(gòu)的這種位置稱為死點。機構(gòu)在死點位置時由于偶然外力的影響，也可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定。死點對于轉(zhuǎn)動機構(gòu)是不利的，常利用慣性來通過死點，也可采用機構(gòu)錯排的方法避開死點。但死點也有可利用的一面，當工件被夾緊后，BCD成一直線，機構(gòu)處于死點位置，即使工件的反力很大，夾具也不會自動松脫。課題名稱凸輪機構(gòu)授課形式講授課時2班級教學(xué)目的了解凸輪機構(gòu)的組成和基本類型教學(xué)重點凸輪機構(gòu)的組成及基本類型教學(xué)難點凸輪機構(gòu)的組成及基本類型輔助手段模型、掛圖課外作業(yè)課后體會凸輪是具有曲線或曲面輪廓且作為高副元素的構(gòu)件。含有凸輪的機構(gòu)稱為凸輪機構(gòu)，

27、凸輪機構(gòu)分為平面凸輪機構(gòu)與空間凸輪機構(gòu)兩大類。一、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類1 .組成凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架三個部分所組成。2 .運動規(guī)律：凸輪機構(gòu)可以將主動件凸輪的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為從動件的往復(fù)直線運動或繞某定點的擺動，并依靠凸輪輪廓曲線準確地實現(xiàn)所要求的運動規(guī)律。3 .凸輪機構(gòu)的特點優(yōu)點是：只要正確地設(shè)計凸輪輪廓曲線，就可以使從動件實現(xiàn)任意給定的運動規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠。缺點是：凸輪與從動件之間為點或線接觸，不易潤滑，容易磨損。因此，凸輪機構(gòu)多用于傳力不大的控制機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)4 .凸輪機構(gòu)的基本類型1)按凸輪的形狀分(l)盤形凸輪也叫平板凸輪。這種凸輪是一個徑向尺寸變化的盤形

28、構(gòu)件，當凸輪l繞固定軸轉(zhuǎn)動時，可使從動件在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運動(2)移動凸輪當盤形凸輪的徑向尺寸變得無窮大時，其轉(zhuǎn)軸也將在無窮遠處，這時凸輪將作直線移動。通常稱這種凸輪為移動凸輪。(3)圓柱凸輪凸輪為一圓柱體，它可以看成是由移動凸輪卷曲而成的。曲線輪廓可以開在圓柱體的端面也可以在圓柱面上開出曲線凹槽。2、按從動件的形式分(l)尖頂從動件結(jié)構(gòu)最簡單，而且尖頂能與較復(fù)雜形狀的凸輪輪廓相接觸，從而能實現(xiàn)較復(fù)雜的運動，但因尖頂極易磨損，故只適用于輕載、低速的凸輪機構(gòu)和儀表中。(2)滾子從動件在從動件的一端裝有一個可自由轉(zhuǎn)動的滾子。由于滾子與凸輪輪廓之間為滾動摩擦，故磨損較小，改善了工作條件。因此，

29、可用來傳遞較大的動力，應(yīng)用也最廣泛。(3)平底從動件從動件一端做成平底(即平面)，在凸輪輪廓與從動件底面之間易于形成油膜，故潤滑條件較好、磨損小。當不計摩擦?xí)r，凸輪對從動件的作用力始終與平底垂直，傳力性能較好，傳動效率較高，所以常用于高速凸輪機構(gòu)中。但由于從動件為一平底，故不適用于帶有內(nèi)凹輪廓的凸輪機構(gòu)。二、從動件常用運動規(guī)律1 等速運動規(guī)律當凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時，從動件上升或下降的速度為一常數(shù)，這種運動規(guī)律稱為等速運動規(guī)律。(1)位移曲線(S6曲線)若從動件在整個升程中的總位移為h,凸輪上對應(yīng)的升程角為60,那么由運動學(xué)可知，在等速運動中，從動件的位移S與時間t的關(guān)系為：凸輪轉(zhuǎn)角6與時間t的

30、關(guān)系為:s=v、co則從動件的位移S與凸輪轉(zhuǎn)角6之間的關(guān)系為：v和都是常數(shù)，所以位移和轉(zhuǎn)角成正比關(guān)系。因此，從動件作等速運動的位移曲線是一條向上的斜直線。從動件在回程時的位移曲線則與下圖相反，是一條向下的斜直線。(2)等速運動凸輪機構(gòu)的工作特點由于從動件在推程和回程中的速度不變，加速度為零，故運動平穩(wěn)；但在運動開始和終止時；從動件的速度從零突然增大到v或由v突然減為零，此時，理論上的加速度為無窮大，從動件將產(chǎn)生很大的慣性力，使凸輪機構(gòu)受到很大沖擊，這種沖擊稱剛性沖擊。隨著凸輪的不斷轉(zhuǎn)動，從動件對凸輪機構(gòu)將產(chǎn)生連續(xù)的周期性沖擊，引起強烈振動，對凸輪機構(gòu)的工作十分不利。因此，這種凸輪機構(gòu)一股只適用

31、于低速轉(zhuǎn)動和從動件質(zhì)量不大的場合。2 .等加速、等減速運動規(guī)律當凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時，從動件在升程(或回程)的前半程作等加速運動，后半程作等減速運動。這種運動規(guī)律稱為等加速等減速運動規(guī)律。(1)位移曲線(S6曲線)1.2s=-at2由運動學(xué)可知，當物體作初速度為零的等加速度直線運動時，物體的位移方程：在凸輪機構(gòu)中，凸輪按等角速度旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)角6與時間t之間的關(guān)系為t=6/圖7 8等加速等減速運動規(guī)律位移曲線、23)對心移動從動件盤形凸輪輪廓的繪制則從動件的位移S與凸輪轉(zhuǎn)角6之間的關(guān)系為:式中和都是常數(shù)，所以位移s和轉(zhuǎn)角6成二次函數(shù)的關(guān)系，所以，從動件作等加速等減速運動的位移曲線是拋物線。因此,

32、從動件在推程和回程中的位移曲線是由兩段曲率方向相反的拋物線連成。(2)等加速等減速運動凸輪機構(gòu)的工作特點從動件按等加速等減速規(guī)律運動時，速度由零逐漸增至最大，而后又逐步減小趨近零，這樣就避免了剛性沖擊，改善了凸輪機構(gòu)的工作平穩(wěn)性。因此，這種凸輪機構(gòu)適合在中、低速條件下工作。課題名稱其他機構(gòu)晨講授之班級教學(xué)目的了解棘輪機構(gòu)，槽輪機構(gòu)，螺旋機構(gòu)，不完全機構(gòu)教學(xué)重點教學(xué)難點輔助手段課外作業(yè)課后體會一、棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)的工作原理含有棘輪和棘爪的步進運動機構(gòu)稱為棘輪機構(gòu)。棘輪是具有齒形表面或摩擦表面的輪子，由棘爪推動作步進運動。棘爪是在兩個構(gòu)件之間的一種爪形中介構(gòu)件，用以阻止上述兩個構(gòu)件在某一方向的相對

33、運動。二、槽輪機構(gòu)主動輪做勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動輪做單向間歇轉(zhuǎn)動。槽輪機構(gòu)的特點：構(gòu)造簡單，工作可靠，效率高，間歇轉(zhuǎn)位較平穩(wěn)，多用于各種自動機床和自動儀表的進給機構(gòu)和轉(zhuǎn)位機構(gòu)，三、螺旋機構(gòu)1 .差動螺旋傳動的原理差動螺旋傳動是指活動螺母與螺桿產(chǎn)生差動的螺旋傳動機構(gòu)。差動螺旋傳動機構(gòu)可以產(chǎn)生極小的位移，而其螺紋的導(dǎo)程并不需要很小，加工比較容易.所以差動螺旋機構(gòu)常用于測微器，計算機，分度機，以及許多精密切削機床儀器和工具中。2 .差動螺旋傳動的移動距離和方向的確定（1）螺桿上兩螺紋旋向相同時，活動螺母移動的距離減小。當機架上固定螺母的導(dǎo)程大于活動螺母的導(dǎo)程時，活動螺母移動的方向于螺桿移動方向相同；當機

34、架上固定螺母的導(dǎo)程小于活動螺母的導(dǎo)程時，活動螺母的移動方向于螺桿移動方向相反；當兩螺紋的導(dǎo)程相等時，活動螺母不動（移動距離為零）。（2）螺桿上兩螺紋旋向相反時，活動螺母移動距離增大?；顒勇菽敢苿臃较蛴诼輻U移動方向相反。（ 3） 在判定差動螺旋差動中活動螺母的移動方向時，應(yīng)先確定螺桿的移動方向。差動螺旋差動中活動螺母的實際移動距離和方向，可用公式表示如下：L=N（Ph1±Ph2）當兩螺紋的旋向相反時，公式中用“”號，當兩螺紋的旋向相同時，公式中用“”號。計算結(jié)果為正值時，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同，計算結(jié)果為負值時，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反。四、不完全齒輪機構(gòu)

35、主動輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動件間歇運動。第5章機械傳動課題名稱機械傳動授課形式講授課時班級教學(xué)目的了解掌握帶傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動，摩擦輪傳動，輪系。教學(xué)重點帶傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動工作原理和傳動比教學(xué)難點帶傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動，摩擦輪傳動工作原理和傳動比輔助手段課外作業(yè)課后體會課題名稱帶傳動授課形式講授課時班級教學(xué)目的熟悉帶傳動的特點及類型，掌握V帶的構(gòu)造、標準，V帶傳動的設(shè)計和計算教學(xué)重點1 .帶傳動的工作原理和傳動比2 .帶傳動的特點教學(xué)難點V帶傳動的設(shè)計和計算輔助手段課外作業(yè)課后體會、帶傳動的特點帶傳動是由帶和帶輪組成傳遞運動和（或）動力的傳動，分摩擦傳動和嚙合恃動常傳動兩類。屬于摩擦

36、傳動類的帶傳動有平帶傳動、v帶傳動和圓帶傳動；屬于嚙合傳動類的帶傳動有同步帶傳動。帶傳動的工作原理：帶傳動是利用帶作為中間繞性件，依靠帶與帶輪之間的（）平型帶傳動（b）三角帶傳動（c）圓形帶傳動（d）同步帶傳動摩擦力或嚙合來傳遞運動和（或）動力的。帶傳動的傳動比：1就是帶輪角速度之比，或帶輪的轉(zhuǎn)速之比。帶傳動的特點1 .結(jié)構(gòu)簡單，使用維護方便，適用于兩軸中心距較大的傳動場合。2 .傳動平穩(wěn)，噪聲低。3 .過載時，傳動帶會在帶輪上打滑，起到安全保護作用。4 .屬于摩擦傳動類的帶傳動，帶在傳動中受力是周期變化的。5 .外輪廓尺大，傳動效率較低。二、V帶和帶輪V 帶傳動是由一條或數(shù)條V帶和V帶輪組成

37、的摩擦傳動。V帶安裝在相應(yīng)的輪槽內(nèi)，僅與輪槽的兩側(cè)接觸，而不與槽底接觸。V 帶是橫截面為等腰梯形或近似等腰梯形的傳動帶，其工作面為兩側(cè)面。V 帶是標準件，有Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。三、帶傳動的工作情況1 .帶傳動中力的分析1）帶傳遞的力2）由離心力所產(chǎn)生的拉力2 .帶的應(yīng)力分析1）拉應(yīng)力2）彎曲應(yīng)力3）離心應(yīng)力3 .帶的彈性滑動、打滑和滑動率1）帶的彈性滑動是帶傳動固有的特性，是不可避免的，選用彈性模量大的帶材料可以降低彈性滑動。2）打滑打滑將造成帶的嚴重磨損并使帶的運動處于不穩(wěn)定狀態(tài)，這種情況應(yīng)當避免3）滑動率四、V帶傳動的設(shè)計和計算1 .設(shè)計準則：在保證帶不打滑的條件下，具有一

38、定的疲勞強度和壽命。2 .單根V帶的基本額定功率3 .設(shè)計原始數(shù)據(jù)及設(shè)計內(nèi)容4 .設(shè)計方法和步驟5 .確定中心距a和帶的基準長度Ld1）傳動實際中心距a;2）帶的基準長度Ld是V帶在規(guī)定的張緊力下,位于測量帶輪基準直徑上的周線長度。6 .驗算小帶輪包角aa=180°57.3°x（D2-Di）/對于V帶傳動，小帶輪的包角一般要求：a>120°07 .確定帶的根數(shù)8 .確定帶的初拉力9 .計算帶作用于軸上的力課題名稱齒輪傳動講授獷步式時班級教學(xué)目的了解齒輪轉(zhuǎn)動的分類，掌握齒輪傳動的特點教學(xué)重點了解齒輪轉(zhuǎn)動的分類，掌握齒輪傳動的特點，瞬時傳動比恒定教學(xué)難點瞬時傳動

39、比恒定輔助手段課夕卜齒輪模型£作業(yè)冊課后體會一、齒輪傳動的常用類型1.圓柱齒輪傳動2.錐齒輪傳動3.交錯軸斜齒輪傳動二、齒輪的基本參數(shù)和基本尺寸間的關(guān)系1 .齒數(shù)Z一個齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。2 .模數(shù)m因為分度圓周長Ttd=Zp,則分度圓直徑為d=Zp/冗由于九為一無理數(shù)，為了計算和制造上的方便，人為地把p?/冗規(guī)定為有理數(shù)，即齒距P除以圓周率冗所得的商稱為模數(shù)，用m表示。即m=p/冗（mm）3 .壓力角a壓力角指分度圓上的壓力角，用a表示。我國規(guī)定標準壓力角a=20°。4 .齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用d表示。5 .齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直

40、徑用d表示。6 .分度圓：齒輪上具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。7 .齒距、齒厚、齒槽寬：兩個相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長稱為齒距，用p表示。即p=s+e8 .齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。9 .齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用h表示。10 .齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用h表示。11 .齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用b表示。12 .標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算正常齒制h=1,C=0.25短齒制h=0.8,C=0.3表11表外嚙合標推百加圓柱曦幾何尺寸計算公式名梆符號計算公式1基本方敷n數(shù)也敏壓力

41、角171fa糧一強度計算袂定，按表船m4取標準值取標準值聲齒盹高系數(shù)頂隙系般咕c取馀推值，正客齒取乂，1刀取標罐值,正常齒取上電幾何尺寸分度圓翼徑dd-鍬e位很高k施根富j齒富丸h瓦.（h：+c*）槨直3%+加一2A：+d）m齒磯圓直徑4&-d+2%+2*：）m傷根刪直餞di4=d一黯l（金2h：一左祖國立役齒距哲摩Psp«srn母槽寬歸乎/?一即m/2我國（冏鴇677）標版睫廟、為標準中心距=ri+2=m（Zi+Z）/2三、齒輪的規(guī)定畫法四、齒輪傳動的傳動比五、漸開線齒輪的加工原理1 .仿形法2.范成法1）齒輪插刀2）齒條插刀3）蝸輪滾刀六、齒輪的失效形式及材料選用2 .齒

42、輪的失效形式：輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合等幾種。3 .齒輪材料及其選擇材料：鋼、鑄鐵、非金屬材料齒輪材料的基本要求：齒面要硬，齒芯要韌。七、直齒圓柱齒輪的強度計算1 .輪齒的受力分析2 .齒輪傳動的計算載荷3 .齒根彎曲疲勞強度計算4 .齒面接觸疲勞強度的計算5 .齒輪的許用應(yīng)力6 .齒輪參數(shù)的選擇直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。注意：單個齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角，而無節(jié)圓和嚙合角，只有一對齒輪嚙合時，才有節(jié)圓和嚙合角。止匕外，為了保證一對直齒圓柱齒輪能連續(xù)傳動，其重合度必須大于1（8>1）八、斜齒圓柱齒輪齒傳動1 .斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)

43、和幾何尺寸由斜齒圓柱齒輪齒廓形成可知，它的齒心面是一漸開線螺旋面，其端面（垂直于齒輪駕巨域軸線的平面）和法面平面（垂直于齒的平面）上卷能罰的齒形不同，當用成型銃刀加工時，刀具沿J卜的齒形一致，因此以輪齒的法面參數(shù)為標準來選擇刀具。但在計算斜齒輪的幾何尺寸時，又要按端面參數(shù)進行計算，故必須建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。螺旋角斜齒輪的螺旋線為斜直線，螺旋線與分度圓柱母線的夾角稱螺旋角，用B表示。斜齒輪輪齒的旋向分為左、右旋兩種。模數(shù)Pn表示法向齒距，P表示端面齒距，B為螺旋角，它們之間的關(guān)系為：Pn=PtcosB:P=九m,mn=m-cos0mt端面模數(shù)mn法面模數(shù)一般取m為標準模數(shù)壓力角

44、法向壓力角an和端面壓力角at,兩者之間的關(guān)系為：tgan=tgatCOS0基本參數(shù)幾何尺寸名棟符號計 拜 公 式法向摸救mn按強度決定，查表*2選取標準值法向壓力角an選標準侑 =和"也敢二的W高系數(shù)九入選標準值&頂隙系數(shù)經(jīng)選標準值比=0事5羚度圓柱螺旋同-一般取戶甲20"端面模數(shù)叫爐?t=COS R分度圓近役dd=_3,外力.C08 B齒 頂 高%齒 根 高如旭13,十眩）貓口齒高h卜=% + 即=但 h：u +tf)771n齒朝圓直徑心齒根圓百桂由心d j練中 心 距a4B* .表 11J 1、. . i： 一二2 .斜齒輪的當量齒數(shù)3.斜齒輪的受力分析4.斜

45、齒輪的強度計算一對斜齒輪的正確嚙合條件是：兩輪的法面模數(shù)和法面壓力角相等，分度圓上的螺旋角相等，方向相反。九、直齒錐齒輪傳動1 .直齒圓錐齒輪各部分名稱和幾何參數(shù)2 .直齒錐齒輪的齒形及當量齒數(shù)3 .確嚙合條件一對直齒圓錐齒輪的正確嚙合的條件為大端模數(shù)和壓力角必須分別相等課題名稱蝸桿傳動授課形式講授課時班級教學(xué)目的1、了解蝸桿傳動的特點，主要參數(shù)2、掌握蝸桿與蝸輪之間的轉(zhuǎn)向教學(xué)重點1、了解蝸桿傳動的特點，主要參數(shù)2、，掌握蝸桿與蝸輪之間的轉(zhuǎn)向教學(xué)難點掌握蝸桿與蝸輪之間的轉(zhuǎn)向輔助手段模型課外作業(yè)課后體會蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，用于傳遞空間交錯的兩軸間的運動和動力,般交錯角為90,通常蝸桿為主動

46、件，蝸輪為從動件一、蝸桿傳動的特點1 .傳動比大用于傳遞動力時，i=880,用于傳遞運動時，i可達10002 .工作平穩(wěn)因為蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的，同時嚙合的齒數(shù)較多所以平穩(wěn)性好。3 .自鎖性當蝸桿的螺旋角小于輪齒間的當量摩擦角時，蝸桿傳動能自鎖，即只能由損桿帶動蝸輪，而不能蝸輪帶動蝸桿。4 .效率低因為在傳動中摩擦損失大，其效率一般為=0.70.8,具有自鎖性傳動時效率=0.40.5。故不適用于傳遞大功率和長期連續(xù)工作。5 .制造成本高為了減少摩擦，蝸輪常用貴重的減摩材料（如青銅）制造。二、蝸桿傳動的類型圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動三、蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸蝸桿傳動的設(shè)計

47、計算中，均以主平面（通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面）的參數(shù)和幾何關(guān)系為基準。1 .主要參數(shù)模數(shù)、壓力角、螺旋升角入與蝸輪的分度圓螺旋角為了保證輪齒的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)mxi應(yīng)等于蝸輪的端面模數(shù)mt2,蝸桿的軸向壓力角xi應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角t2,蝸桿分度圓上的螺旋線升角應(yīng)等于蝸輪分度圓上的螺旋角，且兩者螺旋方向相同。蝸桿的軸向壓力角x（蝸輪的端面壓力角t）為標準壓力角2000'mxi=m2=mx1=t2=通常取蝸桿的頭數(shù)Zi=14。當Z=1時，導(dǎo)程角小，效率低，一般用于分度傳動或自鎖傳動中，Z=24常用于動力傳動和有較高效率。若頭數(shù)多，導(dǎo)程角大，制造困難。蝸輪齒數(shù)根據(jù)傳動比

48、和蝸桿的頭數(shù)決定：Z2=iZ1,通常取乙二2028,乙不應(yīng)少于28齒，以免根切和降低傳動的平穩(wěn)性。2 .蝸桿傳動的幾何尺寸計算四、蝸桿傳動的強度計算1 .蝸桿傳動的失效形式及常用材料蝸桿傳動的主要失效形式有膠合、點蝕和磨損等，因此，蝸桿蝸輪的材料不僅要有足夠的強度，而且還要有良好的減磨性，耐磨性和抗膠合的能力。蝸桿一般采用碳素鋼或合金鋼制造，要求齒面光潔并且有較高的硬度。對于高速重載傳動，蝸桿常用15Cr、20Cr、20CrMnTi等，經(jīng)滲碳淬火，表面硬度HRC5年62,并經(jīng)磨削。對中速中載傳動，蝸桿材料可用45、40Cr、35SiMn等,表面淬火，表面硬度HRC45-55,也需磨削。低速不重

49、要的傳動，蝸桿材料可采用45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度HB223270。蝸輪材料可參考滑動速度Vs來選擇，常采用青銅與鑄鐵，在VS>5-25m/s的連續(xù)工作的重要傳動中，蝸輪材料常用鑄錫磷青銅ZQSn101或鑄錫鋅鉛青銅ZQSn66三等，這些材料的減摩性、耐磨性和抗膠合的性能及切削性能都較好，但強度低，價格高。在Vs<5m/s傳動中，蝸輪材料可用無錫青銅，如鑄鋁鐵青銅ZQ19T或鑄鉆黃鋼ZHMn582-2等，這類材料的強度較高，價格較廉，但減摩性、抗膠合性能不如錫磷青銅。在VS<2m/s的不重要傳動中，蝸輪材料可用灰鑄鐵HT150或HT200,也可用球墨鑄鐵QT60+3、QT70+2等

50、。也可由尼龍或增強尼龍材料制成。2 .蝸桿傳動的受力分析3.蝸桿強度計算五、蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡1 .蝸桿傳動的效率2.蝸桿傳動的潤滑3.蝸桿傳動的熱平衡計算課題名稱摩擦輪傳動授課形式講授課時班級教學(xué)目的摩擦輪傳動的工作原理和傳動比教學(xué)重點工作原理和傳動比教學(xué)難點工作原理和傳動比輔助手段課外作業(yè)課后體會一、摩擦輪傳動的工作原理和傳動比2 .摩擦輪傳動的工作原理：摩擦輪傳動是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來傳動運動和動力的一種機械傳動0A-A圖1兩軸平行的摩擦輪傳動A外接圓柱式B內(nèi)接圓柱式圖1所示就是最簡單的摩擦輪傳動，由兩個相互壓緊的圓柱形摩擦輪組成正常傳動時，主動輪依靠摩擦力的作用帶

51、動從動輪轉(zhuǎn)動，并保證兩輪面的接觸處有足夠大的摩擦力，使主動輪產(chǎn)生的摩擦力矩足以克服從動輪上的阻力矩。如果摩擦力小于阻力矩，兩輪面接觸處在傳動中會出現(xiàn)相對滑移現(xiàn)象，這種現(xiàn)象就叫“打滑”。增大摩擦力的途徑：一是增大正壓力，二是增大摩擦因數(shù)。3 .傳動比機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值稱為傳動比。傳動比用符號1表示，表達式為i=ni/n2兩摩擦輪的轉(zhuǎn)速之比等于它們的直徑的反比。i=ni/n2=D!/D2二、摩擦輪傳動的特點與其它傳動相比較，摩擦輪傳動具有以下特點：1 .結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較近的傳動。2 .傳動時噪聲小，并可在運轉(zhuǎn)中變速、變向。3 .過載時，兩輪接觸處會產(chǎn)生打滑

52、，因而可以防止薄弱零件的損壞，起到安全保護作用。4 .在兩輪接觸處會產(chǎn)生打滑的可能，所以不能保持準確的傳動比。5 .傳動效率低，不宜傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，主要適用高速、小功率的傳遞的場合。三、摩擦輪的傳動的類型和應(yīng)用場合按兩輪軸線相對位置摩擦輪傳動可分為兩軸平行和兩軸相交兩類。1 .兩軸平行的摩擦輪傳動2 .兩軸相交的摩擦輪傳動直接接觸的摩擦輪傳動一般應(yīng)用于摩擦壓力機、摩擦離合器、制動器、機械無級變速器及儀器的傳動機構(gòu)等場合。課題名稱輪系曹1講授曹班級教學(xué)目的了解輪系的功用與分類教學(xué)重占八、輪系的功用，以及與齒輪傳動的比較教學(xué)難占八、功用輔助手段課夕卜模型、掛圖肅課后體會一系列互相嚙合的齒輪所組成的齒輪機構(gòu)來進行傳動。這種齒輪機構(gòu)稱為輪系。輪系的主要功用是：1 .可以獲得很大的傳動比。很多機械要求有很大的傳動比，機床中的電動機