QNX學(xué)習(xí)——10步開發(fā)一個QNX程序QNX官方文檔翻譯

1、QNX學(xué)習(xí)10步開發(fā)一個QNX程序（QNX官方文檔翻譯）第一步 原文地址：寫在QNX Neutrino實時操作系統(tǒng)下運行的程序，首先你需要的是QNX軟件開發(fā)平臺（SDP）。這個包括QNX Momentics Tool Suite，包含你開發(fā)運行在QNX操作系統(tǒng)下程序所需要的每樣?xùn)|西：編譯器、鏈接器、庫和其他QNX操作系統(tǒng)組件，預(yù)編譯給所有QNX操作系統(tǒng)支持的CPU架構(gòu)。在windows和linux操作系統(tǒng)上，tool suite是一個廣泛整合的開發(fā)平臺（IDE）。你能安裝QNX SDP在一個QNX Neutrino實時操作系統(tǒng)用于自平臺開發(fā)，或者你能安裝它在windows或linux系統(tǒng)上：開

2、發(fā)主機運行QNX Momentics Tool Suite;目標(biāo)機運行QNX系統(tǒng)加上你將開發(fā)的所有程序：如果你沒有QNX軟件開發(fā)平臺DVD，你可以現(xiàn)在一個驗證版本在 SDP安裝和啟動CD。DVD包含了各個平臺的安裝。你有一些目標(biāo)系統(tǒng)的選擇運行QNX系統(tǒng)：PC目標(biāo)機：你能安裝開發(fā)平臺的自主機版本在一個有一個大概3.0GB分區(qū)的普通PC。（procnto微內(nèi)核只要求700KB；可添加可選擇組件到上面，你能創(chuàng)建每個東西從小型嵌入式系統(tǒng)到全桌面實時系統(tǒng)那個只要求300MB）安裝系統(tǒng)不損壞任何存在的分區(qū)。你也能啟動QNX直接從DVD或者CD，在你沒有足夠空間的情況下。其他硬件：你能運行QNX在一個參考平

3、臺一個參考設(shè)計由CPU廠商（PPC，ARM，MIPS或者SH）。你將需要一個QNX板級支持包BSP用于你的平臺。BSP的文檔解釋了如何安裝操作系統(tǒng)到這些目標(biāo)機上。更多關(guān)于BSP的信息訪問http:/community/。虛擬機：你可以安裝和運行QNX實時系統(tǒng)在一個虛擬機上。即使VMware是一個便利的方法來嘗試系統(tǒng)，你應(yīng)該注意虛擬機不支持硬實時。QNX被設(shè)計為同樣的方式對于所有的平臺且被使用在同一方法下，對于這個快速開始向?qū)覀儗⑹褂脀indows作為一個開發(fā)主機，一個x86虛擬機作為目標(biāo)機。QNX學(xué)習(xí)10步開發(fā)一個QNX程序（QNX官方文檔翻譯）第二步 這里我們要安裝QNX軟件開發(fā)平臺在主機

4、上。啟動主機系統(tǒng)后（windows系列）且插入QNX SDP的光碟。如果安裝沒有自動開始，就運行程序qnxsdp-6.5.0-nnnnnnnnnnnn-Win32.exe（nnnnnnnnnnnn表示建立編號），這個程序一般在光盤的根目錄下。你將被安裝向?qū)б龑?dǎo)。關(guān)于這個更多的信息，見Installation Guide。這個安裝程序?qū)⒃儐柲阋粋€license key。如果你下載一個驗證版本的QNX SDP從官網(wǎng)上，你會收到一封電子郵件（包含了key）。另外，你會找到你的key在光碟的盒子上。安裝完成后，你將找到一個圖標(biāo)對應(yīng)QNX Momentics IDE在你的windows桌面上：注意：q

5、nxsdp-6.5.0最好安裝到C盤，安在其他盤編譯BSP會不通過，期待高手解決QNX學(xué)習(xí)10步開發(fā)一個QNX程序（QNX官方文檔翻譯）第三步接下來，設(shè)置你的QNX Neutrino RTOS目標(biāo)系統(tǒng)：PC目標(biāo)：插入QNX Software Development Platform QNX Neutrino RTOS Host DVD或者Install and Boot CD(x86 Targets)在你的第二個機器的光驅(qū)里且從它啟動。如果你沒有這個盤，你科下載一個評估版本從在這里，你能選擇直接的從DVD或者CD啟動系統(tǒng)（用于初始化測試）或者安裝QNX Neutrino RTOS在你的硬盤上。

6、請懸著安裝到硬盤且按照屏幕上介紹來。更多的描述，見安裝向?qū)АＬ摂M機目標(biāo)：DVD安裝盤包含了一個VMware映像用于VMware Workstation 7或者Player3。如果你沒有安裝DVD，你可下載VMware映像于.products/evaluation/eval-target.html。你也可啟動一個虛擬機從一個QNX Neutrino的ISO映像：虛擬機里的到CD/DVD光驅(qū)設(shè)置頁，選擇Use an ISO image，瀏覽ISO映像，重啟你的虛擬機器，且安裝QNX Neutrino。在重啟后，你的硬件將自動被檢測。如果你選擇了圖形模式，你能作為root用戶登錄而不需要密碼。注意你

7、的機器的IP地址在屏幕的右邊；你將在后面需要它。你現(xiàn)在在預(yù)設(shè)置的前面，完整特性的QNX Neutrino Realtime系統(tǒng)包含QNX Photon microGUI窗口系統(tǒng)。（當(dāng)然你也可以不需要圖形模式運行該系統(tǒng)。）在屏幕右邊，你將找到一個圖標(biāo)欄。從這里，打開一個shell由打開Utilities組且按下Terminal按鈕。查看在你系統(tǒng)中的進程列表，輸入pidin | less。各個進程是可選的，意味著在你的設(shè)計中，你可以移除進程來節(jié)省資源或者你能添加其他進程來增長系統(tǒng)的功能。這個應(yīng)用于圖形，網(wǎng)絡(luò)，或者音頻；各個QNX Neutrino RTOS組件是一個單獨進程你能動態(tài)的讀取。輸入q來

8、推出less命令。在安裝了系統(tǒng)后，你能容易的自己熟悉許多QNX功能和特性。所有這些不需要你自己創(chuàng)建和配置一個啟動鏡像！QNX學(xué)習(xí)10步開發(fā)一個QNX程序（QNX官方文檔翻譯）第四步現(xiàn)在連接你的QNX Neutrino RTOS機器（你的目標(biāo)機）到網(wǎng)絡(luò)上。你的開發(fā)機應(yīng)該在同樣的網(wǎng)絡(luò)上。如果DHCP服務(wù)可用，你的QNX Neutrino RTOS機器將自動接收一個IP地址。你能觀察你的IP或者改變它使用ifconfig命令，如果Uilities Reference里的描述?？蛇x擇的，你能使用來自QNX NeutrinoRTOS安裝的網(wǎng)絡(luò)配置工具。你將找到它在右邊屏幕的圖標(biāo)欄的Configure條目

9、下，或者在Launch目錄。 在Devices選項卡下，你能選擇使用DHCP或者手動分配IP地址。在Network選項卡下，請輸入網(wǎng)關(guān)和DNS的IP地址。 在你的Windows開發(fā)主機上，打開一個cmd窗口使用ping命令來檢查你的Windows開發(fā)主機能否到達你的QNX Neutrino RTOS系統(tǒng)（目標(biāo)）在網(wǎng)絡(luò)上：在同樣的cmd窗口里，使用ipcinfig來確定你的主機IP地址。在目標(biāo)系統(tǒng)，使用這個IP來確定你的目標(biāo)機能ping通你的主機： 注意：如果你的主機使用防火墻，你可能不能ping不通它。在Windows XP上你也許不得不允許Allow incoming echo reques

10、t在ICMP設(shè)置里。如果網(wǎng)絡(luò)沒有在你的目標(biāo)機上工作，你也許使用了一個沒有被QNX支持的網(wǎng)絡(luò)卡。要查看一個完整的支持硬件列表，訪問Hint：完整的QNX Neutrino RTOS安裝包使用自動硬件檢測來開啟相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動。使用enum-devices n命令，你能看見何種硬件被枚舉探測且何種驅(qū)動被開啟在啟動中。QNX學(xué)習(xí)10步開發(fā)一個QNX程序（QNX官方文檔翻譯）第五步在你的開發(fā)主機上打開QNX Momentics IDE。第一次打開IDE，它會詢問你選擇一個工作空間，一個能存放你的工程和其他文件的文件夾。IDE隨后顯示它的歡迎頁面。當(dāng)你準備開始，點擊Workbench圖標(biāo)：現(xiàn)在創(chuàng)建一個QN

11、X C工程：從File菜單選擇New>QNX C Project：在彈出來的窗口中，給你的工程命一個名字。確保Generate default file被選中，保留Add project to working set不被選中，點擊下一步。你現(xiàn)在需要選擇一個CPU架構(gòu)。選擇Build Variants 選項卡。對于PC目標(biāo)，選擇x86。對于其他處理器上工程，選擇正確的CPU類型：PPC、SH、ARM、MIPS。你也能選擇編譯和/或debug信息；我們兩個都選擇，確保debug和releas variants被同時選上。點擊Finish按鈕。一個有Makefile的準備使用的工程結(jié)構(gòu)被創(chuàng)建，

12、包含一個小程序（“Welcome to the QNX Momentics IDE”），你將找到在一個自動生成的資源代碼文件里?，F(xiàn)在這個IDE選擇了C/C+ perspective，帶有導(dǎo)航、編輯和其他有用的視圖、區(qū)域來顯示關(guān)于這個任務(wù)的信息：QNX學(xué)習(xí)10步開發(fā)一個QNX程序（QNX官方文檔翻譯）第六步你的目標(biāo)系統(tǒng)必須能響應(yīng)來自開發(fā)平臺的請求（例子：比如你在windows下運行開發(fā)平臺，那么你也要將安裝了QNX的目標(biāo)機要能使用網(wǎng)絡(luò)連接你的開發(fā)平臺，不然程序無法調(diào)試）。要讓這個成為可能，在目標(biāo)機下開啟程序qconn。在一個PC運行QNX Neutrino RTOS的時候，你能使用一個終端窗口來

13、做這些。從IDE訪問你的目標(biāo)機，你必須創(chuàng)建一個目標(biāo)工程。打開System Information prespective：在Window菜單，選擇Open Perspective > QNX System Information。在空的Target Naviga視圖中，點擊右鼠標(biāo)按鈕且選擇菜單欄中的New QNX Target。如果你希望，你能不檢查Same as hostname和提供一個名字給你的目標(biāo)系統(tǒng)。輸入它的IP地址在相應(yīng)的域。點擊Finish，然后選擇你的新目標(biāo)在Target Navigator。你將看見一個在你的QNX Neutrino RTOS系統(tǒng)里的所有處理器列表。這個

14、視圖（頂層的標(biāo)簽）提供其他信息給你。你能找到更多有用的視圖在Show View下的Window菜單里。QNX學(xué)習(xí)10步開發(fā)一個QNX程序（QNX官方文檔翻譯）第七步現(xiàn)在選擇在工具條右邊的圖標(biāo)回到C/C+ perspective。在你編譯之前，你也許想選擇編譯時顯示或不顯示debug信息。為了做這個，右擊工程名在Project Explorer視圖里，然后選擇Properties。點擊QNX C/C+ Project，選擇Build Variants，然后展開x86選項。確保debug和release variants被選擇。點擊OK；IDE重建工程。在QNX C Project創(chuàng)建期間，產(chǎn)生一

15、個QNX-made路徑結(jié)構(gòu)的Makefiles?，F(xiàn)在創(chuàng)建一個binary，右擊工程名，然后選擇Build Project。編譯器和鏈接器將開始它們的工作。你將找到編譯器的輸出在Console視圖里的C-Build輸出，包括任何錯誤（你不應(yīng)該看見任何錯誤，但是我們在下面的例子中添加了一個）。但是，如果錯誤發(fā)生在編譯期間，你將發(fā)現(xiàn)Problems視圖更加的有用，因為它顯示編譯器的輸出在一個解釋的和比Console視圖更加可讀的方式。Editor視圖也給你關(guān)于一個錯誤的信息如果你遺留了指針。在組建工作后，你的binaries將被顯示在Binaries文件夾。實際上，它們位于CPU路徑在“o”（obj

16、ect）和“o-g”（-g表明編譯器帶debug功能）。IDE自動創(chuàng)建相關(guān)Makefile。QNX庫libc.so，包含了許多基本功能，默認同步鏈接到你的binary。如果你想添加其他庫，你能做這個在Project>Properties選項下。來自這里，點擊QNX C/C+ Project，然后鏈接，然后選擇Extra Libraries在Category下拉框：點擊Add，輸入庫的名字，不要帶有l(wèi)ib前綴或者擴展名。例子，添加數(shù)學(xué)庫，libm.so，你只需輸入m在文本框：點擊OK。鏈接器將鏈接庫當(dāng)你組建工程時候。QNX學(xué)習(xí)10步開發(fā)一個QNX程序（QNX官方文檔翻譯）第八步運行和deb

17、ug新組建的程序在你的目標(biāo)機上，你需要創(chuàng)建一個launch configuration。它包含影響一個程序如何開始的設(shè)置變量（例子：command-line參數(shù)，環(huán)境變量）。你設(shè)置一次，然后你就可以重復(fù)使用這些設(shè)置?，F(xiàn)在創(chuàng)建你自己的launch configuration：從工具條上的“bug”圖標(biāo)的旁邊下拉菜單，選擇Debug Configurations：一個圖表窗口會打開，這里你能開始運行運行配置，改變它們，或者創(chuàng)建新的。在左邊，選擇C/C+ QNX QConn（IP）。這個運行配置的類型意味著對于在目標(biāo)機上運行著QNX Neutrino RTOS的基于網(wǎng)絡(luò)（交叉）開發(fā)，使用qconn程

18、序。現(xiàn)在點擊New launch configuration圖標(biāo)： 你現(xiàn)在的所有提交的配置會全部用于處理開啟你的可運行程序?，F(xiàn)在，只有Main標(biāo)簽需要你的輸入。但是，你也應(yīng)該注意其他標(biāo)簽必須提供的。如果你希望，你能改變默認配置名字在圖表的頂層。然后點擊Project旁邊的Browse按鈕，選擇你的工程。下一步到C/C+ Application，點擊Search Project按鈕選擇你的binary。編譯帶debug信息的binary名字包含一個_g的后綴。我們會開啟Debugger在下一步，請選擇binary with the debug information。點擊OK。確保你的目標(biāo)系統(tǒng)在

19、Target Options下被列表，然后點擊Apply這個運行配置現(xiàn)在就準備好了：QNX學(xué)習(xí)10步開發(fā)一個QNX程序（QNX官方文檔翻譯）第九步你應(yīng)該還在Debug運行配置圖表里。你創(chuàng)建一個配置來運行你的程序，你現(xiàn)在能在debugger里開始。來做這個，點擊Debug。這個IDE現(xiàn)在選擇Debug透視和通過網(wǎng)絡(luò)傳輸你的程序從開發(fā)機器到你的目標(biāo)QNX Neutrino RTOS系統(tǒng)，然后在debugger的控制下開始。你將看見debugger停止在你的程序的第一行。在Debug視圖，你將看見你的進程的概貌，包含調(diào)用的棧。使用在Debug視圖的主工具條的按鈕，你能控制debugger。 當(dāng)你運行

20、或者debug你來自于IDE的應(yīng)用，任何輸入從IDE的控制臺讀取，且任何輸出也到控制臺上。當(dāng)上圖的程序運行過printf()的函數(shù)調(diào)用后，你應(yīng)該看見“Welcome to the QNX Momentics IDE”信息在控制臺窗口。使用Step Over按鈕，你能跳到下一行代碼。 在debug期間，你能觀察右邊變量（Variables）視圖，顯示了你的變量的改變。你能使用Step Into按鈕來讓debugger運行到函數(shù)的代碼里去（當(dāng)然，只有你有這個函數(shù)的源代碼的時候才會有用）。設(shè)置一個斷點，放置鼠標(biāo)指針在資源顯示的左邊界，按下鼠標(biāo)右鍵選擇菜單中的Toggle Breakpoint。這個斷

21、點看起來像一個小圓圈，你也可以設(shè)置或者移除當(dāng)你寫你的代碼的時候。 當(dāng)運行中的程序遇到一個斷點，在debug中會停下來，這時你能，例如，解釋你的變量。如果你點擊Resume按鈕，你的程序繼續(xù)運行直到下一個斷點。忽略程序執(zhí)行，使用Terminate按鈕。在程序結(jié)束運行后，你能使用Remove All Terminated Launches按鈕來清除所有來自于Debug視圖的終端運行。注意：debug保持工程的文件打開當(dāng)程序在運行的時候。在你嘗試重建你的工程之前確保debug被終止，否則組建會失敗。要獨立的運行你的程序（沒有debug），打開Run圖標(biāo)旁的下拉菜單選擇Run Configurations： 然后你能使用運行配置（在上一步中有描述）來開始你的程序。或者創(chuàng)建一個新的運行配置且選擇不帶debug信息的二進制生成。你也能使用系統(tǒng)信息透視的目標(biāo)文件系統(tǒng)導(dǎo)航（Window > Show View）來手動傳輸你的二進制，然后雙擊運行它（或者右擊它選擇Run）?？梢詫⒍M制保留在一個共享的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動盤中，連接驅(qū)動盤在你的QNX Neutrino目標(biāo)（見QNX Neutrino RTOS 單元描述里的fs-cifs條目），從那里運行二進制。QNX學(xué)習(xí)10步開發(fā)一個QNX程序（QNX官方文檔翻譯）第十步轉(zhuǎn)換這個默認程序到你自