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1、第13課 機(jī)器人導(dǎo)游教學(xué)目標(biāo):1.能夠規(guī)劃?rùn)C(jī)器人行進(jìn)的簡(jiǎn)單路線,獨(dú)立編寫直行、轉(zhuǎn)彎的圖形化程序。2.學(xué)會(huì)控制機(jī)器人的基本動(dòng)作,能夠根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)行情況修改和完善程序。3. 培養(yǎng)同學(xué)們對(duì)機(jī)器人的興趣與愛好,激發(fā)學(xué)習(xí)熱情,培養(yǎng)良好的邏輯思維能力。教學(xué)重點(diǎn): 機(jī)器人進(jìn)行路線規(guī)劃,控制仿真機(jī)器人的前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎。教學(xué)難點(diǎn): 設(shè)計(jì)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎。課時(shí)安排:1課時(shí)課前準(zhǔn)備:檢查電腦和軟件,每小組一份平面圖教學(xué)過(guò)程:教 師 活 動(dòng)學(xué) 生 活 動(dòng)課堂設(shè)計(jì)意圖一、引入。1.上節(jié)課,我們認(rèn)識(shí)了一位新朋友,它是誰(shuí)?而且我們還學(xué)會(huì)了如何指揮它,那么我們到底能讓它幫我們做些什么事情呢?大家想不想用它來(lái)顯一顯身手呢?最近會(huì)有幾
2、位客人來(lái)我們學(xué)校參觀我們的閱覽室,所以正好想讓機(jī)器人給我們帶路,不知道行不行呢?我們先來(lái)看一個(gè)平面圖:(課件)2.客人們是從學(xué)校大門進(jìn)入的,目的地是底樓的圖書閱覽室(課件出示平面圖),大家說(shuō)一說(shuō),他們的路線應(yīng)該是怎樣的?二、新授。1.路線已經(jīng)很明確了,現(xiàn)在我們要讓同學(xué)們的機(jī)器人給客人帶路,你能不能做到?大家一起先試一試吧!(提示1:程序模塊一定要用箭頭連接)(提示2:仿真的時(shí)候可以選中“顯示軌跡”)(出示程序流程圖)2.老師發(fā)現(xiàn)有些同學(xué)一開始就犯難了,為什么?3.剛才許多同學(xué)碰到了小問(wèn)題,尤其是路線選擇門廳的同學(xué),機(jī)器人轉(zhuǎn)彎比較難控制是不是?4.那讓我們一起研究一下轉(zhuǎn)彎的問(wèn)題吧!首先,老師想給
3、一位同學(xué)上1分鐘體育課,誰(shuí)愿意來(lái)配合一下?請(qǐng)大家一起觀察這位同學(xué)的腳,當(dāng)他轉(zhuǎn)向的時(shí)候,雙腳是怎么配合的?其實(shí),向左或向右轉(zhuǎn),就是一個(gè)什么過(guò)程?我們想一下,汽車是怎么轉(zhuǎn)彎的?通過(guò)什么轉(zhuǎn)彎的?什么情況下能轉(zhuǎn)彎?(三種情況)我們來(lái)看一下這些情況:(多媒體出示)(觀察研究程序轉(zhuǎn)向的設(shè)置界面,請(qǐng)一位同學(xué)說(shuō)說(shuō)要點(diǎn))三、主動(dòng)探究。1.現(xiàn)在我們知道如何控制機(jī)器人轉(zhuǎn)彎了,也確定了可供選擇的兩種路線,我們能不能讓機(jī)器人完成這個(gè)導(dǎo)游的程序呢?(要求小組合作)(90度怎么走呢?45度呢?)2.展示程序剛才,同學(xué)們已經(jīng)編寫好了機(jī)器人的導(dǎo)游程序,現(xiàn)在我們來(lái)看看有哪些同學(xué)的機(jī)器人成功地把客人帶到了閱覽室?。ㄕ?qǐng)大家在觀看后分
4、小組進(jìn)行討論改進(jìn)方案)(有沒(méi)有走捷徑的方法呢?)3.繼續(xù)完善程序四、小結(jié)。今天我們讓機(jī)器人完成了一個(gè)什么任務(wù)?你覺(jué)得我們的機(jī)器人在生活中還能幫我們哪些忙?課后,大家可以構(gòu)思可以讓機(jī)器人完成的更多任務(wù)。生:虛擬(仿真)機(jī)器人。學(xué)生討論機(jī)器人能幫助我們做什么。生:想學(xué)生觀察校園平面圖生1:從傳達(dá)室到門廳,再到閱覽室門口,再進(jìn)入閱覽室!(課件模擬路線)生2:從傳達(dá)室到四號(hào)樓樓梯口,然后進(jìn)入四號(hào)樓樓道,再進(jìn)入閱覽室!(課件模擬路線)生:能!學(xué)生打開VJC程序,開始編制機(jī)器人程序。(教師巡視,并做個(gè)別指導(dǎo))發(fā)現(xiàn)問(wèn)題:機(jī)器人轉(zhuǎn)彎比較困難生:是的!請(qǐng)一位同學(xué)上來(lái),聽老師口令:向右轉(zhuǎn),向左轉(zhuǎn)!生:一個(gè)腳支撐,
5、跨動(dòng)另一個(gè)腳生:轉(zhuǎn)彎過(guò)程生:通過(guò)輪子來(lái)轉(zhuǎn)彎學(xué)生討論并小結(jié):1.一邊轉(zhuǎn),一邊不轉(zhuǎn)2.一邊正轉(zhuǎn),一邊反轉(zhuǎn)3.同時(shí)轉(zhuǎn),一邊快,一邊慢(一位同學(xué)說(shuō)要點(diǎn))三個(gè)要點(diǎn):方向、速度、時(shí)間學(xué)生觀察,并選擇自己的流程,繼續(xù)完成機(jī)器人的導(dǎo)游程序。(教師巡視并作個(gè)別指導(dǎo))(學(xué)生控究時(shí)間和速度上下乘積的原理)請(qǐng)幾位同學(xué)演示一下自己的程序?qū)W生討論改進(jìn)方案學(xué)生合作,繼續(xù)完成程序設(shè)計(jì)(學(xué)生尋找走捷徑的方法)生:讓機(jī)器人做一回導(dǎo)游上節(jié)課的新知識(shí),引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行回顧,為本課作準(zhǔn)備。用生活中的問(wèn)題為切入點(diǎn),有肋于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)力。培養(yǎng)學(xué)生的規(guī)劃能力和全局觀。讓學(xué)生自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,并用各種途徑尋找解決問(wèn)題的方法。用身體轉(zhuǎn)向和汽車轉(zhuǎn)彎的原理來(lái)思考機(jī)器人輪子轉(zhuǎn)向時(shí)的狀態(tài),培養(yǎng)學(xué)生的空間思維能力
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