單片機(jī)課程設(shè)計(jì),飛思卡爾,加速踏板

1、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院汽車(chē)電控系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告同組學(xué)生姓名（學(xué)號(hào)）：楊啟瑞（03） 文林哲（08）班 級(jí)： 汽電1001班任務(wù)分工：楊啟瑞：查找資料，整理設(shè)計(jì)報(bào)告。 文林哲: 編寫(xiě)程序，調(diào)試結(jié)果。設(shè)計(jì)時(shí)間： 2013年06月24日 2013 年 07月05日指導(dǎo)教師：宋建峰 馮勇鑫目錄一、課程設(shè)計(jì)目的-1二、課程設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)任務(wù)描述-11、課程設(shè)計(jì)要求-12、課程設(shè)計(jì)課題（加速踏板位置傳感器信號(hào)采集）-23、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及其連接-2三、加速踏板工作原理及控制方式-3四、總體方案設(shè)計(jì)及流程圖-5五、系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)-61、系統(tǒng)原理圖-62、單片機(jī)（MCU）模塊-6六系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-10七

2、課程設(shè)計(jì)結(jié)論及總結(jié)-15八附錄-17一、課程設(shè)計(jì)目的隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷發(fā)展，各種微處理芯片的性價(jià)比越來(lái)越高，在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，MCU作為嵌入式系統(tǒng)的核心控制器在工業(yè)控制、航天航空、民用家電、醫(yī)療設(shè)備等方面占有十分重要的地位,。低端的8位MCU它具有價(jià)格低、適配器件成熟種類(lèi)多等優(yōu)勢(shì)，因此盡管現(xiàn)在32位、16位MCU不斷發(fā)展，但8位的MCU仍占有大約50%的市場(chǎng)份額，同時(shí)它也是我們學(xué)習(xí)MCU的必要的入門(mén)途徑。微電子學(xué)的迅速發(fā)展和微型計(jì)算機(jī)的普及與應(yīng)用，為汽車(chē)在電子方面的應(yīng)用開(kāi)辟了廣闊前景，使得以往用硬件電路構(gòu)成的龐大復(fù)雜的控制器得以用軟件實(shí)現(xiàn)，既降低了硬件成本又提高了控制的靈活性，可

3、靠性及多功能性。市場(chǎng)上有很多現(xiàn)成的汽車(chē)的電子機(jī)構(gòu)，但價(jià)格都偏高。而應(yīng)用汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行控制，即可以實(shí)現(xiàn)用相對(duì)便宜的價(jià)格組成一個(gè)性能不錯(cuò)的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)。本次課程設(shè)計(jì)就是應(yīng)用飛思卡爾AW60單片機(jī)進(jìn)行一次實(shí)際項(xiàng)目設(shè)計(jì)，要經(jīng)過(guò)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)電路調(diào)試、軟件調(diào)試直至最后項(xiàng)目完成，這對(duì)我們所學(xué)習(xí)的理論知識(shí)進(jìn)行進(jìn)一步的鞏固、深化及綜合應(yīng)用，同時(shí)學(xué)習(xí)以單片機(jī)為控制核心的應(yīng)用的實(shí)際設(shè)計(jì)流程及基本的實(shí)踐動(dòng)手能力，為我們進(jìn)行嵌入式應(yīng)用工程設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。二、課程設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)任務(wù)描述1、課程設(shè)計(jì)要求(1)、熟悉AW60內(nèi)部結(jié)構(gòu)、各模塊應(yīng)用方法(2)、掌握codewarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用(3)、

4、掌握C語(yǔ)言及理解HCS08匯編指令(4)、熟悉汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)綜合開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用(5)、熟悉電子技術(shù)相關(guān)知識(shí)（6）、熟悉加速踏板以及節(jié)氣門(mén)位置傳感器的工作原理2、課程設(shè)計(jì)課題（加速踏板位置傳感器信號(hào)采集）運(yùn)用實(shí)驗(yàn)室提供的飛思卡爾嵌入式實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、加速踏板位置傳感器、設(shè)計(jì)具有一個(gè)模擬量采集應(yīng)用，進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換的硬軟件。(1)設(shè)計(jì)內(nèi)容：運(yùn)用實(shí)驗(yàn)室提供的飛思卡爾嵌入式實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、設(shè)計(jì)具有一個(gè)模擬量采集應(yīng)用，進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換的硬軟件(2)設(shè)計(jì)要求：踏板開(kāi)度采用小燈指示，小燈全亮為100%，全滅為0%(3)設(shè)計(jì)步驟及方法：1）系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)鍵盤(pán)及LED或LCD與MCU的接口2）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上

5、進(jìn)行汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)綜合開(kāi)發(fā)試驗(yàn)臺(tái)的總體軟件設(shè)計(jì)，畫(huà)出程序流程圖；3）按系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)各模塊程序、調(diào)試，各模塊程序調(diào)試通過(guò)后，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（編寫(xiě)程序中要注意存儲(chǔ)定義、程序注釋等，養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣）；4）根據(jù)調(diào)度中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改、完善至達(dá)到設(shè)計(jì)要求。3實(shí)驗(yàn)設(shè)備及其連接1PC機(jī)一臺(tái)2飛思卡爾嵌入式實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)一臺(tái)3串行通信線一根4萬(wàn)用表一只5. 示波器 一臺(tái)6. 汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)綜合開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 一臺(tái)三加速踏板工作原理及控制方式加速踏板也就是我們常說(shuō)的油門(mén)，傳統(tǒng)拉線油門(mén)是通過(guò)鋼絲一端與油門(mén)踏板相連另一端與節(jié)氣門(mén)相連，它的傳輸比例是1：1的，也就是說(shuō)我們用腳踩多少，節(jié)氣門(mén)的打開(kāi)角度就是

6、多少，但是在很多情況下，節(jié)氣閥并不應(yīng)該打開(kāi)這么大的角度，所以此時(shí)節(jié)氣閥打開(kāi)的角度并不一定是最科學(xué)的，這種方式雖然很直接但它的控制精度很差。而電子油門(mén)它是通過(guò)電纜或線束來(lái)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，從表面看是用電纜取代了傳統(tǒng)的油門(mén)拉線但實(shí)質(zhì)上不僅僅是簡(jiǎn)的改變連接方式，而是能對(duì)整個(gè)車(chē)輛的動(dòng)力輸出實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能。    當(dāng)駕駛員需要加速時(shí)踩下油門(mén)，踏板位置傳感器就將感知的信號(hào)通過(guò)電纜傳遞給ECU，ECU經(jīng)過(guò)分析、判斷，并發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，以調(diào)整可燃混合氣的流量，在大負(fù)荷時(shí)，節(jié)氣門(mén)開(kāi)口大，進(jìn)入氣缸內(nèi)的可燃混合氣多，如果使用拉線油門(mén)只能靠腳踩油門(mén)踏板

7、的深淺來(lái)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，很難將節(jié)氣門(mén)的開(kāi)口角度調(diào)到能達(dá)到理論空燃比狀態(tài)，而電子油門(mén)能通過(guò)ECU將傳感器采集的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、比對(duì)，并發(fā)出指令讓節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將節(jié)氣門(mén)調(diào)到最佳位置，以實(shí)現(xiàn)不同負(fù)荷和工況下都能接近于14.7：1的理論空燃比狀態(tài)，使燃料能充分燃燒。    電子油門(mén)控制系統(tǒng)主要由油門(mén)踏板、踏板位移傳感器、ECU(電控單元)、數(shù)據(jù)總線、伺服電動(dòng)機(jī)和節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。位移傳感器安裝在油門(mén)踏板內(nèi)部，隨時(shí)監(jiān)測(cè)油門(mén)踏板的位置。當(dāng)監(jiān)測(cè)到油門(mén)踏板高度位置有變化，會(huì)瞬間將此信息送往ECU，ECU對(duì)該信息和其它系統(tǒng)傳來(lái)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行運(yùn)算處理，計(jì)算出一個(gè)控制信號(hào)，

8、通過(guò)線路送到伺服電動(dòng)機(jī)繼電器，伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線則是負(fù)責(zé)系統(tǒng)ECU與其它ECU之間的通訊。由于電子油門(mén)系統(tǒng)是通過(guò)ECU來(lái)調(diào)整節(jié)氣門(mén)的，因此電子油門(mén)系統(tǒng)可以設(shè)置各種功能來(lái)改善駕駛的安全性和舒適性，其中最常見(jiàn)的就是ASR(牽引力控制系統(tǒng))和速度控制系統(tǒng)(巡航控制)。     說(shuō)本質(zhì)上拉線油門(mén)就是用機(jī)械直接控制節(jié)氣門(mén)工作而電子油門(mén)是先給電腦傳輸一個(gè)信號(hào)然后電腦再控制節(jié)氣門(mén)工作。拉線油門(mén)的優(yōu)點(diǎn)是油門(mén)響應(yīng)快但是不夠省油電子油門(mén)反應(yīng)稍顯遲緩但能獲得更好的節(jié)油效果。    不管RAV4的加速踏板工作原理是哪一種（召回網(wǎng)

9、編者注：本次召回涉及的RAV4車(chē)輛采用的是電子油門(mén)），其中一個(gè)事實(shí)就是：加速踏板在工作之后可能會(huì)無(wú)法回位，這就意味著駕駛員在操作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一直加速的情況，這是存在著極大的安全隱患的，希望各位車(chē)主能盡快將自己的車(chē)輛按照召回的路徑進(jìn)行處理。四、總體方案設(shè)計(jì)及流程圖設(shè)計(jì)的總體方案為對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分塊的設(shè)計(jì)，主要分為系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)?？傮w的設(shè)計(jì)思路是以飛思卡爾嵌入式系統(tǒng)做為控制器，用AW60將嵌入式系統(tǒng)的控制信號(hào)放大并送入單片機(jī)。圖1.1總體方案設(shè)計(jì)流程圖五、系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)原理圖該系統(tǒng)由AW60最小系統(tǒng)電路為主要結(jié)構(gòu)，利用A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與轉(zhuǎn)換。首先將踏板及位置傳感器的信

10、號(hào)端10接在AW60上的PTB1口上，用于加速踏板電壓信號(hào)的采集，再將踏板及位置傳感器的信號(hào)端11、12分別接在AW60的GND和5V電源的接口上。然后將兩個(gè)調(diào)試小燈模塊中的LED0、LED1分別與AW60的PTE0，PTE1連接，用于控制小燈亮滅。2.單片機(jī)（MCU）模塊2.1 MC9S08AW60單片機(jī)性能概述（1）最高達(dá)40MHz的CPU工作頻率和20Hz的內(nèi)部總線工作頻率表；時(shí)鐘源選項(xiàng)包括晶振、諧振器、外部時(shí)鐘或內(nèi)部產(chǎn)生的時(shí)鐘。（2）相比HC08 CPU指令集，S08 CPU增加了BGND指令。（3）單線后臺(tái)調(diào)試模式接口；增強(qiáng)的斷點(diǎn)能力，允許單一的斷點(diǎn)設(shè)置在線調(diào)試（在片內(nèi)調(diào)試的模塊增加

11、了多于兩個(gè)的斷點(diǎn)）。（4）內(nèi)含32個(gè)中斷/復(fù)位源；內(nèi)含2KB的片內(nèi)RAM；內(nèi)含60KB的片內(nèi)在線可編程Flash存儲(chǔ)器，帶有塊保護(hù)和安全選項(xiàng)。（5）可選的計(jì)算機(jī)正常操作（COP）復(fù)位；低電壓檢測(cè)和復(fù)位或中斷；非法操作碼檢測(cè)與復(fù)位；非法地址檢測(cè)與復(fù)位。（6）ADC：多達(dá)16個(gè)通道，10位A/D轉(zhuǎn)換器與自動(dòng)比較功能；兩個(gè)串行通信接口SCI模塊與可選的13位中斷；一個(gè)串行外設(shè)接口SPI模塊；集成電路互連總線I2C模塊運(yùn)作高達(dá)100kbps的最高總線負(fù)載；8引腳鍵盤(pán)中斷KBI模塊。（7）Timers:1個(gè)2通道和1個(gè)6通道16位定時(shí)器/脈沖寬度調(diào)制器模板。具有輸入、捕捉、輸出比較、脈寬調(diào)制功能。2.2

12、 內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1. 內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示，給出了AW60的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，它對(duì)于我們理解和應(yīng)用AW60 MCU有重要作用，在學(xué)習(xí)了基本有法后，應(yīng)在反過(guò)來(lái)熟悉這個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，以便更好地理解AW60 MCU的基本原理。從內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出，AW60主要有以下幾個(gè)部分：S08 CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器接口模塊、定時(shí)器模塊、看門(mén)狗模塊、通用IO模塊、串口通信模塊（SCI）、串行外設(shè)接口（SPI）模塊、I2C（IIC）模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤(pán)中斷模塊、時(shí)鐘發(fā)生模塊、復(fù)位與中斷模塊等。2.3 A/D轉(zhuǎn)換模塊A/D轉(zhuǎn)換模塊（Analog To Digital Convert Module）即模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，其功

13、能是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。實(shí)驗(yàn)應(yīng)用中，這個(gè)電壓信號(hào)可能由溫度、濕度、壓力等實(shí)際物理量經(jīng)過(guò)傳感器和相應(yīng)的變換電路轉(zhuǎn)化而來(lái)。經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后，MCU就可以處理這些物理量。1、 結(jié)構(gòu)AW60芯片內(nèi)部集成了一個(gè)8位/10位精度的逐次逼近式的A/D轉(zhuǎn)換模塊，最多可支持28路獨(dú)立的模塊輸入（AD0AD27），但在64引腳封裝中，只引出16個(gè)通道供用戶使用（AD0AD15），這些通道與I/O引腳復(fù)用，另外，AD26通道連接了一個(gè)內(nèi)置的溫度傳感器。A/D轉(zhuǎn)換編程主要設(shè)計(jì)配置寄存器ADC1CFG、狀態(tài)和控制寄存器ADC1SC1ADC1SC2、數(shù)據(jù)寄存器ADC1RH、ADC1RL2、 特性 AW60AD

14、C的主要特性總結(jié)如下：（1） 具有10位分辨率的線性逐次逼近算法。（2） 高達(dá)28個(gè)模擬輸入。（3） 10位或8位右對(duì)其輸入格式。（4） 單詞轉(zhuǎn)換或連續(xù)轉(zhuǎn)換（單次轉(zhuǎn)換后自動(dòng)返回空閑狀態(tài)）。（5） 采樣時(shí)間和轉(zhuǎn)換速度/功率可配置。（6） 最多可選擇4個(gè)輸入時(shí)鐘源。（7） 在等待或stop3模式下實(shí)現(xiàn)了低噪音運(yùn)行。（8） 異步時(shí)鐘源實(shí)現(xiàn)了低噪音運(yùn)行。（9） 可選的異步硬件轉(zhuǎn)換觸發(fā)。（10） 于小于、大于或等于可編程值自動(dòng)比較的中斷。（11） 內(nèi)置溫度傳感器與AD26通道相連。3、 功能描述當(dāng)復(fù)位或ADCH位全高時(shí)，ADC模塊被關(guān)閉，當(dāng)一個(gè)轉(zhuǎn)換完成而另一個(gè)轉(zhuǎn)換還未開(kāi)始時(shí)，該模塊是空閑的。空閑時(shí)，模塊

15、處于最小功耗狀態(tài)。ADC可以通過(guò)軟件選擇如何一個(gè)通道進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。選擇的通道電壓可以通過(guò)逐次漸進(jìn)算法轉(zhuǎn)換成11位數(shù)字結(jié)果。在8位模式中，選擇的通道電壓可以被逐次漸進(jìn)算法轉(zhuǎn)換成9位數(shù)字結(jié)果。當(dāng)轉(zhuǎn)換完成，結(jié)果放在數(shù)據(jù)寄存器中（ADC1RH和ADC1RL）。在10位模式中，結(jié)果四舍五入成10位放在ADCRH和ADCRL中。在8位模式中，結(jié)果四舍五入成8位放在ADCRL 中。轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志置1，同時(shí)使能轉(zhuǎn)換完成中斷位（AIEN=1），則產(chǎn)生一個(gè)中斷。ADC模塊能夠自動(dòng)比較轉(zhuǎn)換結(jié)果和比較 的內(nèi)容。通過(guò)設(shè)置ACFE位并結(jié)合任意一種轉(zhuǎn)換模式和配置一起運(yùn)行，就使能了比較功能。2.4 小燈顯示模塊1、原理圖拓展版

16、上提供了8盞指示燈，原理圖如下圖所示。D-JK為16引腳（8對(duì)）插孔，供用戶插入導(dǎo)線，將相應(yīng)引腳與GPIO端口引腳相連。D-R1為39歐姆的排電阻，D1D8為指示燈，RQ1RQ8為三極管，型號(hào)為9013.以第一個(gè)指示燈為例：若D-JK的1或2腳為高電平，則三極管RQ1導(dǎo)通，D1指示燈點(diǎn)亮。反之，若D-JK的1或2腳為低電平，則三極管RQ1截止，D1指示燈熄滅。除電源和地線外，調(diào)試小燈模塊與外界沒(méi)有任何連線。2、測(cè)試步驟 測(cè)試小燈模塊不需要核心版。按照次序焊接好原件后，接通12V電源，用導(dǎo)線的一端接+5V，另一端一次接插孔D-JK的116腳，觀察18盞小燈是否能夠點(diǎn)亮。 六、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)

17、包括主程序、LED顯示程序及鍵盤(pán)處理程序、通用延時(shí)子程序、定時(shí)器中斷服務(wù)子程序等。程序框架圖圖1.5 程序框架圖 將ADC模塊設(shè)定為8位、單次轉(zhuǎn)換、低耗、長(zhǎng)采樣工作方式。ADC模塊初始化后，ADC立即對(duì)通道1引腳（即PTB1引腳）電壓進(jìn)行采樣、A/D轉(zhuǎn)換。一旦ADC啟動(dòng)，那么如何判斷ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束，通?？梢圆捎貌樵兒椭袛鄡煞N方法，本設(shè)計(jì)采用查詢的方法。 由于VREFH引腳接至5V且采用8位A/D，所以1LSB=（VREFHVREFL）/2n=5V/28=0.0195，3.5V監(jiān)控點(diǎn)對(duì)應(yīng)8位AD轉(zhuǎn)換結(jié)果179（0B3H）。5.1 ADC模塊初始化：ADC1CH1_Init: BSET 1,APC

18、TL1 ;禁止AD1引腳I/O控制 MOV #$B0,ADC1CFG ;低耗,2分頻,長(zhǎng)采樣,8位,選BUSCLK MOV #$00,ADC1SC2 ;軟件觸發(fā) MOV #$01,ADC1SC1;通道1,單次轉(zhuǎn)換,禁止中斷,啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 RTS5.2 小燈模塊初始化：IO_Init:LDA #$FFSTA PTEDSTA PTEDD ;PTE端口設(shè)為輸出,LED全滅RTS5.3 總程序：; Include derivative-specific definitions INCLUDE 'derivative.inc' export symbols; XDEF _Startup AB

19、SENTRY _Startup; variable/data section; ORG RAMStart ; Insert your data definition hereExampleVar: DS.B 1 ORG $0070AD_Result: DS 1 ;保存8位ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果 ; code section; ORG ROMStart_Startup: LDHX #RAMEnd+1 ; initialize the stack pointer TXS CLI ; enable interruptsmainLoop:CLRASTA SOPT ;禁止看門(mén)狗MOV #$0000,AD_Res

20、ultJSRIO_InitJSR ADC1CH1_Init ;初始化ADC,啟動(dòng)對(duì)ADCH1引腳答案AD轉(zhuǎn)換Again:BRCLR 7,ADC1SC1,* ;查詢AD結(jié)束標(biāo)志COCO,判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束LDA ADC1RL ;讀ADC1RL,同時(shí)也清零COCOSTA AD_Result ;保存結(jié)果CMP #$0B3 ;和3.5V進(jìn)行比較BHS LED_ON MOV #$FF,PTED ;小于則全滅MOV #$01,ADC1SC1 ;對(duì)通道1啟動(dòng)下一個(gè)單次轉(zhuǎn)換BRA AgainLED_ON:MOV #$00,PTED ;大于等于則全亮MOV #$01,ADC1SC1 ;對(duì)通道1啟動(dòng)下一次單次轉(zhuǎn)換B

21、RA Againfeed_watchdogBRA mainLoop ; Insert your code hereADC1CH1_Init: BSET 1,APCTL1 ;禁止AD1引腳I/O控制 MOV #$B0,ADC1CFG ;低耗,2分頻,長(zhǎng)采樣,8位,選BUSCLK MOV #$00,ADC1SC2 ;軟件觸發(fā) MOV #$01,ADC1SC1;通道1,單次轉(zhuǎn)換,禁止中斷,啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 RTSIO_Init:LDA #$FFSTA PTEDSTA PTEDD ;PTE端口設(shè)為輸出,LED全滅RTS;*;* spurious - Spurious Interrupt Service Rou

22、tine. *;* (unwanted interrupt) *;*spurious: ; placed here so that security value NOP ; does not change all the time. RTI;*;* Interrupt Vectors *;* ORG $FFFA DC.W spurious ; DC.W spurious ; SWI DC.W _Startup ; Reset調(diào)試界面，截圖:七課程設(shè)計(jì)結(jié)論及總結(jié)通過(guò)兩周的嵌入式課程設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足之處。學(xué)過(guò)的知識(shí)不能靈活運(yùn)用，而且實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)比較缺乏，理論聯(lián)系實(shí)際的能力還有待提高。在這次

23、課程設(shè)計(jì)中，我們的課題是加速踏板位置傳感器信號(hào)采集，按理說(shuō)通過(guò)一學(xué)期的單片機(jī)課程學(xué)習(xí)我們應(yīng)該很快能夠把程序?qū)懗鰜?lái)才是，但是當(dāng)我們把理論的知識(shí)和現(xiàn)實(shí)的硬件設(shè)施聯(lián)系起來(lái)時(shí)，就出現(xiàn)了許多紕漏。例如在選用控制電機(jī)的接口時(shí)會(huì)產(chǎn)生復(fù)用問(wèn)題；在設(shè)置鍵盤(pán)控制時(shí)，出現(xiàn)鍵的誤判，抖動(dòng)，重鍵以及失效的問(wèn)題；在設(shè)置程序時(shí)，出現(xiàn)無(wú)法顯示的問(wèn)題等等。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，讓我收獲到了很多，也讓我積累了一些經(jīng)驗(yàn)。在本次的設(shè)計(jì)中我第一次真正發(fā)心思去做一件事，很感謝我的同伴給了我巨大的幫助。雖然，每次我們遇到的困難都是一些小細(xì)節(jié)的東西。但是，正是因?yàn)檫@些細(xì)微的方面成了我們跨向成功巨大地瓶頸，讓我真切體會(huì)到何謂細(xì)節(jié)決定成敗。其實(shí)，很

24、多事情就是這樣?？此坪?jiǎn)單，但是當(dāng)自己鉆入進(jìn)去時(shí)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多毫不起眼的東西往往會(huì)給人帶來(lái)巨大的壓力。換言之，我們學(xué)習(xí)做事也是一樣。既要從大處著手，把握全局，同時(shí)認(rèn)真處理好細(xì)節(jié)的東西才能真正地把一件事做的更好。通過(guò)本次的課程設(shè)計(jì)讓我能夠更好地補(bǔ)缺補(bǔ)漏，學(xué)習(xí)去把所學(xué)的知識(shí)與實(shí)際聯(lián)系起來(lái)。同時(shí)，也感受到了微型控制器強(qiáng)大的功能，讓我萌生了不少興趣。通過(guò)這種構(gòu)件化的編程設(shè)計(jì)思想，讓我對(duì)編程的理念有了更深一層的理解。當(dāng)然，我的這些收獲離不開(kāi)老師的悉心教誨，故在此向指導(dǎo)我們的宋老師，馮老師報(bào)以深深地敬意和感謝。 文林哲 汽電1001經(jīng)過(guò)了為期兩周汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)綜合開(kāi)發(fā)試驗(yàn)臺(tái)與飛思卡爾08單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，一開(kāi)始我對(duì)飛思卡爾知識(shí)先回顧了一下，人啊背后研究了一下其他人的相