地面站使用說(shuō)明

1、地面站使用說(shuō)明連接飛控地面站與飛控有多種連接方式，最常用的是USB直接連接和通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)連接。· 使用USB直接連接，在地面站軟件的左上角，選則串口號(hào)和波特率。串口號(hào)根據(jù)連接設(shè)備時(shí)windows分配的串口號(hào)而定，波特率選擇115200。· 使用數(shù)傳電臺(tái)連接操作與USB直接連接類似，不過(guò)需注意波特率選57600。· 連接上飛控，會(huì)跳出獲取飛控參數(shù)進(jìn)度條，等待參數(shù)獲取結(jié)束，即成功連接上飛控。· 如果無(wú)法連接，做如下檢查飛控是否啟動(dòng)成功，飛控啟動(dòng)成功應(yīng)有提示音，以及LED燈閃爍提示波特率是否選著正確，USB直連為115200，通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)連接為57600串口號(hào)

2、是否正確，設(shè)備驅(qū)動(dòng)是否安裝成功，可以在設(shè)備管理器查看飛行數(shù)據(jù)飛控連接后，可以在飛行數(shù)據(jù)界面對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。下圖為飛行數(shù)據(jù)界面說(shuō)明。詳細(xì)的HUD視圖說(shuō)明如下：1. 空速（如果沒有接空速計(jì)則表示地速）2. 橫向軌跡偏差與轉(zhuǎn)彎速率3. 航向角，用于檢查機(jī)頭朝向是否正確4. 傾斜角，飛機(jī)姿態(tài)相關(guān)5. 數(shù)傳電臺(tái)信號(hào)強(qiáng)度6. GPS時(shí)間7. 飛行高度8. 空速9. 地速10. 電池狀態(tài)11. 人工水平儀12. 俯仰角度，飛機(jī)姿態(tài)相關(guān)13. GPS定位狀態(tài)14. 航點(diǎn)距離、航點(diǎn)號(hào)15. 飛行模式飛行計(jì)劃簡(jiǎn)單航線規(guī)劃1. 在地圖上鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊地圖，可以添加新的航點(diǎn)，在下方的航點(diǎn)詳情中生成對(duì)應(yīng)的航點(diǎn)詳情。2

3、. 在航點(diǎn)詳情中選擇航點(diǎn)命令，默認(rèn)的命令WAYPOINT（移動(dòng)到指定航點(diǎn)），常用的命令有：TAKEOFF（起飛）、LAND（降落）、DO_CHANGE_SPEED（改變飛行速度）、DO_SET_CAM_TRIGG_DIST（控制相機(jī)拍照）3. 選擇合適的高度，在地圖上點(diǎn)多個(gè)航點(diǎn)，設(shè)計(jì)好飛行計(jì)劃，并且添加起飛（TAKEOFF）和降落（LAND）命令。4. 航線規(guī)劃好后，點(diǎn)“寫入航點(diǎn)”把航線任務(wù)寫入飛控，寫入后建議做個(gè)檢查，點(diǎn)“讀取航點(diǎn)”從飛控中讀取已寫入的航線，確保寫入無(wú)誤。5. 提示：起飛點(diǎn)在地圖上沒有顯示，因?yàn)槠痫w點(diǎn)沒有坐標(biāo)，只有高度，起飛點(diǎn)為飛機(jī)擺放的點(diǎn)；降落點(diǎn)的高度為0，旋翼機(jī)降落為先以

4、當(dāng)前高度飛到LAND點(diǎn)坐標(biāo)，到達(dá)LAND坐標(biāo)后開始降落。自動(dòng)規(guī)劃航線1. 在地圖上點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵調(diào)出菜單，選擇繪制多邊形 -> 添加多邊形點(diǎn)。接著鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊地圖，框出需要飛行的邊界范圍。框好范圍后，右鍵調(diào)出菜單，選擇自動(dòng)航點(diǎn)->網(wǎng)格生成2. 網(wǎng)格生成設(shè)置界面，進(jìn)行飛行任務(wù)的參數(shù)設(shè)置。2.1簡(jiǎn)單選項(xiàng)。選擇相機(jī)，如果沒有需要的相機(jī)型號(hào)，可以在高級(jí)選項(xiàng)的相機(jī)設(shè)置中添加相機(jī)。根據(jù)需求，設(shè)計(jì)飛行高度，飛行速度等參數(shù)，參數(shù)改變生成的航線預(yù)覽也會(huì)對(duì)應(yīng)變化。最下方的參數(shù)中可以查看預(yù)估的任務(wù)信息。2.2網(wǎng)格選項(xiàng)。主要設(shè)置重疊度等參數(shù)。旁向重疊度70%以上，具體根據(jù)實(shí)際情況定。航向。航向重疊度與拍照距離

5、間隔相關(guān)。任務(wù)開始點(diǎn)可以設(shè)置為從家點(diǎn)，或者四個(gè)邊角點(diǎn)開始飛行任務(wù)。2.3相機(jī)設(shè)置。如果簡(jiǎn)單選項(xiàng)的相機(jī)列表沒有需要的相機(jī)型號(hào)，可以在相機(jī)設(shè)置中添加新相機(jī)。查找相機(jī)相應(yīng)的參數(shù)，對(duì)應(yīng)填入選項(xiàng)框，保存相機(jī)型號(hào)即可。3. 網(wǎng)格生成設(shè)置完，在飛行計(jì)劃中生成對(duì)應(yīng)的航線任務(wù)，如下圖。多邊形框可以通過(guò) 右鍵->繪制多邊形->清除多邊形 進(jìn)行刪除。接著對(duì)航線任務(wù)做個(gè)檢查。起飛高度默認(rèn)是30，對(duì)于旋翼機(jī)，需要把起飛高度修改為和航線高度一致。下圖第三個(gè)是拍照命令，命令右邊的第一個(gè)框格為拍照距離間隔參數(shù)，根據(jù)相機(jī)支持的拍照間隔時(shí)間和飛行速度進(jìn)行設(shè)置。提示：切換一遍命令可以自動(dòng)縮放框格。4. 檢查無(wú)誤后，點(diǎn)“寫