《機械基礎》課件—液壓傳動

1、第十四章第十四章:液壓傳動液壓傳動黑龍江技師學院黑龍江技師學院 機械組機械組課件使用說明課件使用說明 本課件是以PowerPoint為基礎，結合Flash動畫制作的課件，內(nèi)容以生動的動態(tài)效果，來實現(xiàn)對課程內(nèi)容的講解。 課件中有些動畫需要使用按鈕實現(xiàn)動作，其中開關等圖標是按鈕控件，需要點擊使用。 在PowerPoint中， 對于一些有用的圖形進行了動態(tài)演示。使教學更生動直觀，有利于學生理解課本知識。復習提問復習提問 1.按結構形式不同，常用的制動器有哪三種？按結構形式不同，常用的制動器有哪三種？ 答：閘帶式制動器、內(nèi)漲式制動器和外抱塊式制動答：閘帶式制動器、內(nèi)漲式制動器和外抱塊式制動器。器。 2

2、.聯(lián)軸器和離合器的主要功用是什么聯(lián)軸器和離合器的主要功用是什么?兩者的根本區(qū)兩者的根本區(qū)別是什么？別是什么？ 均用于軸與軸之間的連接，使兩軸一起轉動并傳遞均用于軸與軸之間的連接，使兩軸一起轉動并傳遞轉矩。轉矩。 不同點：聯(lián)軸器只有在機器停止運轉后才能將其拆不同點：聯(lián)軸器只有在機器停止運轉后才能將其拆卸，使兩軸分離；而離合器可在機器運轉過程中隨卸，使兩軸分離；而離合器可在機器運轉過程中隨時使兩軸接合或分離。時使兩軸接合或分離。 3.機器的組成機器的組成? 動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分和控制部分。動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分和控制部分。本章內(nèi)容本章內(nèi)容141 液壓傳動的基本原理及組成液壓傳動的基本

3、原理及組成 142 液壓傳動系統(tǒng)的壓力與流量液壓傳動系統(tǒng)的壓力與流量143 液壓動力元件液壓動力元件144 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件145 液壓控制元件液壓控制元件146 液壓輔助元件液壓輔助元件147 液壓系統(tǒng)基本回路液壓系統(tǒng)基本回路148 液壓傳動系統(tǒng)應用實例液壓傳動系統(tǒng)應用實例抓斗機抓斗機鏟車鏟車液壓千斤頂液壓千斤頂 壓力機壓力機液壓傳動和氣動傳動的發(fā)展階段液壓傳動和氣動傳動的發(fā)展階段 第一階段第一階段： 液壓傳動從液壓傳動從17世紀帕斯卡提出靜世紀帕斯卡提出靜 壓傳遞壓傳遞原理、原理、1795年世界上第一臺水壓機誕生，已年世界上第一臺水壓機誕生，已有有200多年的歷史，但由于沒有成熟的

4、液壓傳多年的歷史，但由于沒有成熟的液壓傳動技術和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)動技術和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩展緩 慢，幾乎停滯。慢，幾乎停滯。 氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從風箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18 世紀產(chǎn)業(yè)革命世紀產(chǎn)業(yè)革命開始，逐漸應用于各類行中。開始，逐漸應用于各類行中。 第二階段：第二階段： 上世紀上世紀30年代，由于工藝制造水平年代，由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓元件，并首先應用提高，開始生產(chǎn)液壓元件，并首先應用于機床。于機床。 l第三階段：第三階段：l 上世紀上世紀50、60、70年代，工藝水平

5、年代，工藝水平有了很大提高，液壓與氣動技術也迅速有了很大提高，液壓與氣動技術也迅速發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟的各個領域：從發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟的各個領域：從藍天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)藍天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)到輕工業(yè) 到處都有流體傳動與控制技術到處都有流體傳動與控制技術 舉例應用舉例應用 如：如： 火炮跟蹤、炮塔火炮跟蹤、炮塔 穩(wěn)定、海底石油探測平臺穩(wěn)定、海底石油探測平臺固定、煤礦礦井支承、礦山用的風鉆、火車的固定、煤礦礦井支承、礦山用的風鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機組、剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機組、數(shù)控機床、多工位數(shù)控機床、多工位 組合機床、

6、全自動液壓車組合機床、全自動液壓車床、液壓床、液壓 機械手等。機械手等。 我國液壓與氣動的發(fā)展我國液壓與氣動的發(fā)展 我國液壓與氣動技術從上世紀我國液壓與氣動技術從上世紀60年代開年代開始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進國始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進國家不差上下，但其發(fā)展速度遠遠落后于家不差上下，但其發(fā)展速度遠遠落后于同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水平跟不上去，制造比較困難，材料性能平跟不上去，制造比較困難，材料性能不能滿足設計需要，影響了我國流體傳不能滿足設計需要，影響了我國流體傳動技術的發(fā)展。動技術的發(fā)展。發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢 目前，流體傳動技術正在向著高壓

7、、目前，流體傳動技術正在向著高壓、 高速、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計算機控制的機電一體化方發(fā)展，向著用計算機控制的機電一體化方向發(fā)展。向發(fā)展。 141液壓傳動的基本原理及組成液壓傳動的基本原理及組成 一、液壓傳動的基本原理、液壓傳動的基本原理1一杠桿手柄一杠桿手柄2一泵體（油腔）一泵體（油腔） 3排油單向閥排油單向閥4一吸油單向閥一吸油單向閥5一油箱一油箱6、7、9、10一油管一油管8放油閥放油閥11一液壓缸（油腔）一液壓缸（油腔）12重物重物 1泵吸油過程

8、泵吸油過程2泵壓油和重物舉升過程泵壓油和重物舉升過程3重物落下過程 通過以上的實例，我們可以總結出通過以上的實例，我們可以總結出液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理是：以是：以油液油液為為工作介質，通過工作介質，通過密封容積密封容積的變化來的變化來傳遞傳遞運動運動，通過油液內(nèi)部的壓力來，通過油液內(nèi)部的壓力來傳遞傳遞動力動力。液壓傳動裝置實質上是。液壓傳動裝置實質上是一種一種能量轉換能量轉換裝置。裝置。二、液壓傳動系統(tǒng)的組成二、液壓傳動系統(tǒng)的組成 動力部分動力部分 執(zhí)行部分執(zhí)行部分 控制部分控制部分 輔助部分輔助部分三、液壓元件的圖形符號三、液壓元件的圖形符號GB/T786.11993液壓氣動圖

9、形符號 1一杠桿一杠桿2一活塞一活塞3泵泵4一單向閥一單向閥5一單向閥一單向閥6一油箱一油箱7放油閥放油閥8活塞缸活塞缸9柱塞柱塞 液壓千斤頂工作原理簡化結構示意圖四、液壓傳動的應用特點四、液壓傳動的應用特點 易于獲得很大的力和力矩易于獲得很大的力和力矩 調速范圍大，易實現(xiàn)無級調速調速范圍大，易實現(xiàn)無級調速 質量輕，體積小，動作靈敏質量輕，體積小，動作靈敏 傳動平穩(wěn)，易于頻繁換向傳動平穩(wěn)，易于頻繁換向 易于實現(xiàn)過載保護易于實現(xiàn)過載保護 便于采用電液聯(lián)合控制以實現(xiàn)自動化便于采用電液聯(lián)合控制以實現(xiàn)自動化 液壓元件能夠自動潤滑，元件的使用壽命長液壓元件能夠自動潤滑，元件的使用壽命長 液壓元件易于實現(xiàn)

10、系列化、標準化、通用化液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化 傳動效率較低傳動效率較低 液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，不易找到原因，維修困難液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，不易找到原因，維修困難 為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高返回主頁課堂練習課堂練習 1.液壓系統(tǒng)除工作介質外液壓系統(tǒng)除工作介質外,主要由（主要由（ ）、）、（ ）、（）、（ ）和（）和（ ）四部分組成。）四部分組成。 2.各種液壓閥用于控制液壓系統(tǒng)中液體的各種液壓閥用于控制液壓系統(tǒng)中液體的（ ）、（）、（ ）和（）和（ ）等，以保證執(zhí)行元）等，以保證執(zhí)行元件完成預定的工作運動。件完成預定的工作運動。 3.

11、液壓傳動裝置工作平穩(wěn)液壓傳動裝置工作平穩(wěn),能方便地實現(xiàn)無級調能方便地實現(xiàn)無級調速速,但不能快速啟動、制動和頻繁換向。但不能快速啟動、制動和頻繁換向。 A 是是 B 否否 4.液壓系統(tǒng)中液壓系統(tǒng)中,液壓缸屬于（液壓缸屬于（ ），液壓泵屬于），液壓泵屬于（ ）。）。 A 動力部分動力部分 B 執(zhí)行部分執(zhí)行部分 C 控制部分控制部分142 液壓傳動系統(tǒng)的壓力與流量液壓傳動系統(tǒng)的壓力與流量 一、壓力的形成及傳遞一、壓力的形成及傳遞 二、流量和平均流速二、流量和平均流速 三、壓力損失及其與流量的關系三、壓力損失及其與流量的關系 四、液壓油的選用四、液壓油的選用一、壓力的形成及傳遞一、壓力的形成及傳遞1壓

12、力的概念壓力的概念 油液的壓力是由油液的自重和油液受到外油液的壓力是由油液的自重和油液受到外力作用所產(chǎn)生的。力作用所產(chǎn)生的。 壓強壓強油液單位面積上承受的作用力，油液單位面積上承受的作用力，在工程中習慣稱為壓力。在工程中習慣稱為壓力。2液壓系統(tǒng)壓力的建立液壓系統(tǒng)壓力的建立活塞被壓力油推動的條件活塞被壓力油推動的條件FpA3液壓系統(tǒng)及元件的公稱壓力液壓系統(tǒng)及元件的公稱壓力 額定壓力額定壓力液壓系統(tǒng)及元件在正常工液壓系統(tǒng)及元件在正常工作條件下，按試驗標準連續(xù)運轉的最高作條件下，按試驗標準連續(xù)運轉的最高工作壓力。工作壓力。 過載過載工作壓力超過額定壓力。工作壓力超過額定壓力。 額定壓力應符合公稱壓力

13、系列。額定壓力應符合公稱壓力系列。4靜壓傳遞原理（帕斯卡原理靜壓傳遞原理（帕斯卡原理） 靜止油液壓力的特性：靜止油液壓力的特性： 靜止油液中任意一點所受到的各個方向的壓靜止油液中任意一點所受到的各個方向的壓力都相等，這個壓力稱為靜壓力力都相等，這個壓力稱為靜壓力 油液靜壓力的作用方向總是垂直指向承壓表面油液靜壓力的作用方向總是垂直指向承壓表面 密閉容器內(nèi)靜止油液中任意一點的壓力如有密閉容器內(nèi)靜止油液中任意一點的壓力如有變化，其壓力的變化值將傳遞給油液的各點，變化，其壓力的變化值將傳遞給油液的各點，且其值不變。這稱為靜壓傳遞原理，即帕斯且其值不變。這稱為靜壓傳遞原理，即帕斯卡原理卡原理 5靜壓傳

14、遞原理（帕斯卡原理）靜壓傳遞原理（帕斯卡原理）在液壓傳動中的應用在液壓傳動中的應用111FpA22GpA12pp112FGAA液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負載液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負載 靜壓傳遞原理的應用靜壓傳遞原理的應用【例【例1】液壓千斤頂?shù)膲河瓦^程中，柱塞泵活塞液壓千斤頂?shù)膲河瓦^程中，柱塞泵活塞1的面積的面積A1 = 1.1310-4m2，液壓缸活塞，液壓缸活塞2的面積的面積A2 = 9.6210-4m2，壓油時，作用在活塞，壓油時，作用在活塞1上的上的力力F1 = 5.78103N。試問柱塞泵油腔。試問柱塞泵油腔3內(nèi)油液壓內(nèi)油液壓強強p1為多大？液壓缸能頂起多重的重物？為多大？液壓缸能頂起多

15、重的重物？ 二、流量和平均流速二、流量和平均流速1流量流量流量流量單位時間內(nèi)流過管道某一截面的液體體單位時間內(nèi)流過管道某一截面的液體體積。積。 vVqt流量的常用單位為流量的常用單位為m3 /s，實際上常用單位還有，實際上常用單位還有L/min或或mL/s. 1 m3 /s =6104 L/min2平均流速平均流速vVlqAAvttvqvA流量流量平均流速平均流速由上式可知，由上式可知，當液壓缸的活塞有效作用面積一定當液壓缸的活塞有效作用面積一定時，活塞運動速度的大小由輸入液壓缸的流量來時，活塞運動速度的大小由輸入液壓缸的流量來決定。決定。3液流的連續(xù)性液流的連續(xù)性液流連續(xù)性原理液流連續(xù)性原理

16、理想液體在無分支管路中作穩(wěn)定理想液體在無分支管路中作穩(wěn)定流動時，通過每一截面的流量相等。流動時，通過每一截面的流量相等。1 122AvA v液體在無分支管路中作穩(wěn)液體在無分支管路中作穩(wěn)定流動時，流經(jīng)管路不同定流動時，流經(jīng)管路不同截面時的平均流速與其截截面時的平均流速與其截面面積大小成反比。面面積大小成反比?！纠?】液壓千斤頂壓油過程中，柱塞泵活塞1的面積A1=1.1310-4m2，液壓缸活塞2的面積A2=9.6210-4m2，管路4的截面積A4=1.310-5m2?；钊?下壓速度v1為0.2m/s，試求活塞2的上升速度v2和管路內(nèi)油液的平均流速v4。 三、壓力損失及其與流量的關系三、壓力損失及

17、其與流量的關系 由靜壓傳遞原理可知，密封的靜止液體具有均勻傳遞由靜壓傳遞原理可知，密封的靜止液體具有均勻傳遞壓力的性質，即當一處受到壓力作用時，其各處的壓壓力的性質，即當一處受到壓力作用時，其各處的壓力均相等力均相等 由于流動液體各質點之間以及液體與管壁之間的相互由于流動液體各質點之間以及液體與管壁之間的相互摩擦和碰撞會產(chǎn)生阻力，這種阻礙油液流動的阻力稱摩擦和碰撞會產(chǎn)生阻力，這種阻礙油液流動的阻力稱為液阻為液阻 液阻增大，將引起壓力損失增大，或使流量減小液阻增大，將引起壓力損失增大，或使流量減小四、液壓油的選用四、液壓油的選用 黏度黏度液體黏性的大小。液體黏性的大小。 黏度黏度 牌號牌號 為了

18、減少漏損，在使用溫度、壓力較高或速度為了減少漏損，在使用溫度、壓力較高或速度較低時，應采用黏度較大的油。較低時，應采用黏度較大的油。 為了減少管路內(nèi)的摩擦損失，在使用溫度、為了減少管路內(nèi)的摩擦損失，在使用溫度、壓力較高低或速度較高時，應采用黏度較小的壓力較高低或速度較高時，應采用黏度較小的油。油。 返回主頁課堂練習課堂練習 1.液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于( ). 2.當液壓缸的有效作用面積一定時當液壓缸的有效作用面積一定時,活塞運動的活塞運動的速度由速度由( )決定決定. 3.油液流經(jīng)無分支管路時每一截面上的油液流經(jīng)無分支管路時每一截面上的( )一定是相等的一定是相等的.

19、 4.作用在活塞上的推力越大作用在活塞上的推力越大,活塞運動的速度就活塞運動的速度就越快越快. A 是是 B 否否143 液壓動力元件液壓動力元件液壓泵液壓泵液壓系統(tǒng)的動力元件，它把電動機液壓系統(tǒng)的動力元件，它把電動機或其他原動機輸出的機械能轉換成液壓能的或其他原動機輸出的機械能轉換成液壓能的裝置。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油。裝置。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油。 一、液壓泵工作原理一、液壓泵工作原理 二、液壓泵的類型及圖形符號二、液壓泵的類型及圖形符號三、常用液壓泵三、常用液壓泵四、液壓泵的比較與選擇四、液壓泵的比較與選擇一、液壓泵一、液壓泵工作原理工作原理1偏心輪2柱塞3泵體4彈簧5、6單

20、向閥 二、液壓泵的類型及圖形符號二、液壓泵的類型及圖形符號 1.液壓泵的類型液壓泵的類型按結構：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、按結構：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、 螺桿泵螺桿泵 按輸油方向：單向泵、雙向泵按輸油方向：單向泵、雙向泵 按輸出流量：定量泵、變量泵按輸出流量：定量泵、變量泵 按額定壓力：低壓泵、中壓泵、高壓泵按額定壓力：低壓泵、中壓泵、高壓泵 2液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號單向定量泵單向定量泵雙向定量泵雙向定量泵單向變量泵單向變量泵雙向變量泵雙向變量泵三、常用液壓泵三、常用液壓泵1齒輪泵：外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵齒輪泵：外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵 外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵的工作

21、原理:2葉片泵葉片泵：葉片泵：單作用式葉片泵單作用式葉片泵和和雙作用式葉片泵雙作用式葉片泵 雙作用式葉片泵的實物圖雙作用式葉片泵的實物圖及及工作原理工作原理3柱塞泵柱塞泵：柱塞泵：徑向柱塞泵徑向柱塞泵（淘汰）和（淘汰）和軸向柱塞泵軸向柱塞泵1配流盤 2缸體 3柱塞 4斜盤 柱塞泵的實物圖及工作原理4螺桿泵螺桿泵螺桿泵：轉子式容積泵和回轉式容積泵螺桿泵：轉子式容積泵和回轉式容積泵 單螺桿泵結構螺桿泵工作原理圖螺桿泵工作原理圖四、液壓泵的比較與選擇四、液壓泵的比較與選擇類型類型優(yōu)點優(yōu)點缺點缺點工作壓力工作壓力齒輪泵齒輪泵結構簡單，不需要配流結構簡單，不需要配流裝置，價格低，工作可裝置，價格低，工作

22、可靠，維護方便靠，維護方便易產(chǎn)生振動和噪聲，泄易產(chǎn)生振動和噪聲，泄漏大，容積效率低，徑漏大，容積效率低，徑向液壓力不平衡。流量向液壓力不平衡。流量不可調不可調低壓低壓葉片泵葉片泵輸油量均勻，壓力脈動輸油量均勻，壓力脈動小，容積效率高小，容積效率高結構復雜，難加工，葉結構復雜，難加工，葉片易被臟物卡死片易被臟物卡死中壓中壓軸向柱軸向柱塞泵塞泵結構緊湊，徑向尺寸小，結構緊湊，徑向尺寸小，容積效率高容積效率高結構復雜，價格較貴結構復雜，價格較貴高壓高壓螺桿泵螺桿泵結構簡單，體積小，重量輕，結構簡單，體積小，重量輕，運轉平穩(wěn)，噪聲小，壽命長，運轉平穩(wěn)，噪聲小，壽命長，流量均勻，自吸能力強，容流量均勻，

23、自吸能力強，容積效率高積效率高螺桿齒形復雜，不易加螺桿齒形復雜，不易加工，精度難以保證工，精度難以保證440MPa液壓泵的選擇液壓泵的選擇應用場合應用場合液壓泵的選擇液壓泵的選擇一般負載小、功率低的機床設一般負載小、功率低的機床設備備齒輪泵或雙作用式葉片泵齒輪泵或雙作用式葉片泵精度較高的機床（如磨床）精度較高的機床（如磨床）螺桿泵或雙作用式葉片泵螺桿泵或雙作用式葉片泵負載大、功率大的機床（如龍負載大、功率大的機床（如龍門刨、拉床等）門刨、拉床等）柱塞泵柱塞泵機床輔助裝置（如送料、夾緊機床輔助裝置（如送料、夾緊等）等）齒輪泵齒輪泵返回主頁課堂練習課堂練習1.液壓泵是將電動機輸出的（液壓泵是將電動

24、機輸出的（ ）轉換（）轉換（ ）的）的裝置裝置.2.常用的液壓泵有（常用的液壓泵有（ ）、（）、（ ）、（）、（ ）和）和（ ）四大類。）四大類。3.不能成為變量液壓泵的是（不能成為變量液壓泵的是（ ）。）。 A 雙作用式葉片泵。雙作用式葉片泵。 B 單作用式葉片泵單作用式葉片泵 C 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 4.齒輪泵一般適用于（齒輪泵一般適用于（ ）系統(tǒng)。）系統(tǒng)。 A 低壓低壓 B中壓中壓 C 高壓高壓144 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件液壓缸液壓缸液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將液壓液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將液壓能轉換為直線（或旋轉）運動形式的機械能轉換為直線（或旋轉）運動形式的機械能，輸出運動速度和力，

25、結構簡單，工作能，輸出運動速度和力，結構簡單，工作可靠。可靠。 一、液壓缸類型及圖形符號一、液壓缸類型及圖形符號 二、液壓缸典型結構二、液壓缸典型結構 一、一、液壓缸類型及圖形符號液壓缸類型及圖形符號 單作用液壓缸：柱塞式、單活塞桿、單作用液壓缸：柱塞式、單活塞桿、雙活塞桿和伸縮液壓缸。雙活塞桿和伸縮液壓缸。 雙作用液壓缸：單活塞桿、雙活塞雙作用液壓缸：單活塞桿、雙活塞桿及伸縮液壓缸。桿及伸縮液壓缸。 組合液壓缸：齒條傳動液壓缸。組合液壓缸：齒條傳動液壓缸。二、液壓缸典型結構二、液壓缸典型結構1活塞式液壓缸活塞式液壓缸 雙作用雙活塞桿式液壓缸雙作用雙活塞桿式液壓缸 雙作用單活塞桿式液壓缸雙作用

26、單活塞桿式液壓缸 雙作用雙活塞桿式液壓缸雙作用雙活塞桿式液壓缸 （實物）（實物）1缸體 2活塞 3活塞桿 4工作臺 缸體固定式缸體固定式活塞桿固定式活塞桿固定式雙作用雙活塞桿式液壓缸的工作特點雙作用雙活塞桿式液壓缸的工作特點 1）液壓缸兩腔的活塞桿直徑）液壓缸兩腔的活塞桿直徑d和活塞有效作用和活塞有效作用面積面積A通常相等。當左、右兩腔相繼進入壓力通常相等。當左、右兩腔相繼進入壓力油時，若流量油時，若流量qv及壓力及壓力p相等，則活塞（或缸相等，則活塞（或缸體）往返運動的速度（體）往返運動的速度（v1與與v2）及兩個方向的）及兩個方向的液壓推力（液壓推力（F1與與F2）相等。）相等。 2）缸體

27、固定的其工作臺往復運動范圍為活塞有）缸體固定的其工作臺往復運動范圍為活塞有效行程的效行程的3倍，占地面積較大，常用于小型設倍，占地面積較大，常用于小型設備；活塞桿固定的工作臺往復運動的范圍為活備；活塞桿固定的工作臺往復運動的范圍為活塞有效行程的塞有效行程的2倍，占地面積較小，常用于中、倍，占地面積較小，常用于中、大型設備。大型設備。 雙作用單活塞桿式液壓缸 結構特點：活塞的一端有桿，而另一端結構特點：活塞的一端有桿，而另一端無桿，活塞兩端的有效作用面積不等。無桿，活塞兩端的有效作用面積不等。 實現(xiàn)機床的較大負載，但慢速工實現(xiàn)機床的較大負載，但慢速工作進給和空載時快速退回作進給和空載時快速退回。

28、（應用）。（應用） 缸體固定及活塞桿固定圖缸體固定及活塞桿固定圖活塞桿帶動工作臺移動 缸體帶動工作臺移動 雙作用單活塞桿式液壓缸的工作特點雙作用單活塞桿式液壓缸的工作特點1）工作臺往復運動速度不相等。）工作臺往復運動速度不相等。2）活塞兩方向的作用力不相等。工作臺慢速運動）活塞兩方向的作用力不相等。工作臺慢速運動時，活塞獲得的推力大；工作臺作快速運動時，時，活塞獲得的推力大；工作臺作快速運動時，活塞獲得的推力小。活塞獲得的推力小。 3）可作差動連接。）可作差動連接。2其他液壓缸簡介其他液壓缸簡介 柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸 伸縮缸伸縮缸 齒條活塞缸齒條活塞缸 柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸 特點：特點

29、： 1）缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸，不需要精加工。）缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸，不需要精加工。因此，行程較長時，宜采用柱塞式液壓缸。因此，行程較長時，宜采用柱塞式液壓缸。 2）柱塞常做成空心的，可以減輕重量，防止）柱塞常做成空心的，可以減輕重量，防止柱塞下垂（水平放置時），降低密封裝置的單面磨柱塞下垂（水平放置時），降低密封裝置的單面磨損。損。成對使用的柱塞式液壓缸成對使用的柱塞式液壓缸：得到大：得到大行程的雙向運動行程的雙向運動 伸縮缸伸縮缸 又稱多級缸，由兩級或多級活塞缸套裝而成，又稱多級缸，由兩級或多級活塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞就是后一級活塞缸的缸前一級活塞缸的活塞就是后一級活塞缸的缸筒。收

30、縮后液壓缸的總長較短，結構緊湊，筒。收縮后液壓缸的總長較短，結構緊湊，適用于安裝空間受到限制而行程要求很長的適用于安裝空間受到限制而行程要求很長的場合場合 齒條活塞缸 由帶有齒條桿的雙活塞缸由帶有齒條桿的雙活塞缸和齒輪齒條機構所組成，和齒輪齒條機構所組成，活塞的往復移動經(jīng)齒輪活塞的往復移動經(jīng)齒輪齒條機構變成齒輪軸的齒條機構變成齒輪軸的往復轉動。多用于自動往復轉動。多用于自動線、組合機床等的自動線、組合機床等的自動轉位或分度機構中。轉位或分度機構中。 121.齒條桿 2.小齒輪3液壓缸的密封液壓缸的密封 包括固定件的靜密封和運動件的動密封。包括固定件的靜密封和運動件的動密封。 常用的密封方法：常

31、用的密封方法： 間隙密封間隙密封 密封圈密封密封圈密封間隙密間隙密 依靠運動件之間很小依靠運動件之間很小的配合間隙來保證密的配合間隙來保證密封的。封的。 摩擦力小，內(nèi)泄摩擦力小，內(nèi)泄漏量大，密封性能差漏量大，密封性能差且加工精度要求高，且加工精度要求高，只適用于低壓、運動只適用于低壓、運動速度較快的場合。速度較快的場合。 密封圈密密封圈密密封圈通常是用耐油橡膠壓制而成，它通過本身的受密封圈通常是用耐油橡膠壓制而成，它通過本身的受壓彈性變形來實現(xiàn)密封。壓彈性變形來實現(xiàn)密封。 1前端蓋2活塞3缸體4后端蓋a動密封b靜密封 4液壓缸的緩沖液壓缸的緩沖 目的：防止活塞在行程終了時，由于目的：防止活塞在

32、行程終了時，由于慣性力的作用與端蓋發(fā)生撞擊，影響慣性力的作用與端蓋發(fā)生撞擊，影響設備的使用壽命。設備的使用壽命。 原理：當活塞將要達到行程終點，原理：當活塞將要達到行程終點，接近端蓋時，增大回油阻力，以降低接近端蓋時，增大回油阻力，以降低活塞的的運動速度，從而減小和避免活塞的的運動速度，從而減小和避免對活塞的撞擊。對活塞的撞擊。 5液壓缸的排氣液壓缸的排氣液壓系統(tǒng)中的油液如果混有空氣將會嚴液壓系統(tǒng)中的油液如果混有空氣將會嚴重地影響工作部件的平穩(wěn)性，為了便重地影響工作部件的平穩(wěn)性，為了便于排除積留在液壓缸內(nèi)的空氣，油液于排除積留在液壓缸內(nèi)的空氣，油液最好從液壓缸的最高點進入和排出。最好從液壓缸的

33、最高點進入和排出。對運動平穩(wěn)性較高的液壓缸，常在兩對運動平穩(wěn)性較高的液壓缸，常在兩端裝有排氣塞。端裝有排氣塞。 返回主頁課堂練習課堂練習1.液壓缸是液壓系統(tǒng)中的（液壓缸是液壓系統(tǒng)中的（ ）元件，是將（）元件，是將（ ）能轉換）能轉換為（為（ ）能的能量轉換裝置）能的能量轉換裝置.2.液壓缸常用的密封方法有（液壓缸常用的密封方法有（ ）密封和（）密封和（ ）密封）密封.3.可作差動連接的液壓缸是（可作差動連接的液壓缸是（ ）. A雙活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸 B單活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸 C以上兩種均可以上兩種均可4.采用活塞桿固定的雙作用雙活塞桿式液壓缸，其工作臺采用活塞桿固定的雙作用雙活塞

34、桿式液壓缸，其工作臺往復運動范圍為活塞有效行程的（往復運動范圍為活塞有效行程的（ ）. A 1 B 2 C 35.設有一對活塞桿液壓缸，其內(nèi)徑設有一對活塞桿液壓缸，其內(nèi)徑D=100mm，活塞桿直徑，活塞桿直徑d=0.7D,若要求活塞運動速度若要求活塞運動速度=8cm/s，求液壓缸所需要，求液壓缸所需要的流量的流量qV.145 液壓控制元件液壓控制元件控制閥控制閥為了控制與調節(jié)液流的方向、壓力為了控制與調節(jié)液流的方向、壓力和流量，以滿足工作機械的各種要求，就要和流量，以滿足工作機械的各種要求，就要用控制閥。控制閥又稱液壓閥，簡稱閥。用控制閥?？刂崎y又稱液壓閥，簡稱閥。 一、方向控制閥一、方向控制

35、閥 二、壓力控制閥二、壓力控制閥三、流量控制閥三、流量控制閥一、方向控制閥一、方向控制閥 控制油液流動方向的閥控制油液流動方向的閥單向閥換向閥1單向閥單向閥作用：保證通過閥的液流只向一個方向流動而不能作用：保證通過閥的液流只向一個方向流動而不能 反方向流動。反方向流動。 直通式直通式直角式直角式液控單向閥液控單向閥1控制活塞 2頂桿 3閥芯4閥體 5彈簧 結構原理圖工作原理工作原理2換向閥換向閥 換向閥的結構和換向閥的結構和工作原理工作原理 電磁鐵斷電狀態(tài)電磁鐵斷電狀態(tài)電磁鐵通電狀態(tài)電磁鐵通電狀態(tài)1閥體閥體 2復位彈簧復位彈簧 3閥芯閥芯 4電磁鐵電磁鐵 5銜鐵銜鐵 換向閥的分類換向閥的分類

36、按閥芯在閥體的工作位置數(shù)和換向閥所控按閥芯在閥體的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)分，換向閥有二位二通、制的油口通路數(shù)分，換向閥有二位二通、二位三通、二位三通、二位四通、二位五通、三位二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等類型。四通、三位五通等類型。 不同的位數(shù)和通數(shù)，是由閥體上不同不同的位數(shù)和通數(shù)，是由閥體上不同的沉割槽和閥芯上臺肩組合形成的。的沉割槽和閥芯上臺肩組合形成的。 換向閥的符號表示換向閥的符號表示 一個換向閥的完整符號應具有工作位置數(shù)、通一個換向閥的完整符號應具有工作位置數(shù)、通口數(shù)和在各工作位置上閥口的連通關系、控制方法口數(shù)和在各工作位置上閥口的連通關系、控制方法以及復位、

37、定位方法等。以及復位、定位方法等。 三位四通電磁換向閥位的表示方法位的表示方法位：指閥與閥的切換工作位置數(shù)，用方格表示。位：指閥與閥的切換工作位置數(shù)，用方格表示。一位 二位 三位位與通的表示方法位與通的表示方法 位與通：位與通：“通通”指閥的通路口數(shù)，即箭頭指閥的通路口數(shù)，即箭頭“”或封或封閉閉 符號符號 “”與方格的交點數(shù)。與方格的交點數(shù)。 三位閥的中格、兩位閥畫有彈簧的一格為閥的三位閥的中格、兩位閥畫有彈簧的一格為閥的常態(tài)位。常態(tài)位應繪出外部連接油口（格外短豎線）常態(tài)位。常態(tài)位應繪出外部連接油口（格外短豎線）的方格的方格 。二位二通（常開） 二位三通 二位四通二位四通二位五通二位五通 三位

38、四通三位五通三位五通換向閥常用的控制方式符號換向閥常用的控制方式符號 三位換向閥的中位機能三位換向閥的中位機能 三位換向閥的閥芯在閥體中有左、中、三位換向閥的閥芯在閥體中有左、中、右三個工作位置。中間位置可利用不同形右三個工作位置。中間位置可利用不同形狀及尺寸的閥芯結構，得到多種不同的油狀及尺寸的閥芯結構，得到多種不同的油口連接方式。三位換向閥在常態(tài)位置（中口連接方式。三位換向閥在常態(tài)位置（中位）時各油口的連通方式稱為中位機能。位）時各油口的連通方式稱為中位機能。 型號：型號：O P、A、B、T四個通口全部封閉，液壓缸閉鎖，四個通口全部封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵不卸荷。液壓泵不卸荷。 型號：型號

39、：HP、A、B、T四個通口全部相通，液壓缸活塞呈四個通口全部相通，液壓缸活塞呈浮動狀態(tài)，液壓泵卸荷。浮動狀態(tài)，液壓泵卸荷。 型號：型號：Y通口通口P封閉，封閉，A、B、T三個通口相通，液壓缸活三個通口相通，液壓缸活塞呈浮動狀態(tài)，液壓泵不卸荷塞呈浮動狀態(tài)，液壓泵不卸荷型號：型號：PP、A、B三個通口相通，通口三個通口相通，通口T封閉，液壓泵與液封閉，液壓泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動回路。壓缸兩腔相通，可組成差動回路。 型號：型號：M（實例）（實例）通口通口P、T相通，通口相通，通口A、B封閉，液壓缸閉鎖，液封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵卸荷。壓泵卸荷。 二、壓力控制閥二、壓力控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中

40、的壓力，或利用系統(tǒng)中的壓用來控制液壓系統(tǒng)中的壓力，或利用系統(tǒng)中的壓力的變化來控制其它液壓元件的動作，簡稱壓力的變化來控制其它液壓元件的動作，簡稱壓力閥。力閥。 工作原理：利用作用于閥芯上液壓力與彈簧工作原理：利用作用于閥芯上液壓力與彈簧 力相平衡的原理。力相平衡的原理。 1. 溢流閥溢流閥 2. 減壓閥減壓閥 3.順序閥順序閥 4.壓力繼電器壓力繼電器 1溢流閥溢流閥作用：作用：溢流和穩(wěn)壓作用，保持液壓系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定。溢流和穩(wěn)壓作用，保持液壓系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定。限壓保護作用，防止液壓系統(tǒng)過載。限壓保護作用，防止液壓系統(tǒng)過載。分類：分類：（1）直動式溢流閥）直動式溢流閥（2）先導式溢流閥）先導式溢流

41、閥（1）直動式溢流閥直動式溢流閥1閥體閥體 2閥芯閥芯 3彈簧彈簧 4調壓螺桿調壓螺桿（2）先導式溢流閥先導式溢流閥1主閥彈簧主閥彈簧 2主閥芯主閥芯 3阻尼孔阻尼孔 4先導閥先導閥 5調壓彈簧調壓彈簧有裝配圖有裝配圖溢流閥溢流閥應用舉例應用舉例1溢流穩(wěn)壓溢流穩(wěn)壓：溢流閥的閥口是常開的，進入液：溢流閥的閥口是常開的，進入液壓缸的流量由節(jié)流閥來調節(jié)，系統(tǒng)的壓力壓缸的流量由節(jié)流閥來調節(jié)，系統(tǒng)的壓力由溢流閥調節(jié)并保持恒定。由溢流閥調節(jié)并保持恒定。2過載保護過載保護：此閥的閥口在系統(tǒng)正常工作情況：此閥的閥口在系統(tǒng)正常工作情況下是常閉的。只有當系統(tǒng)的壓力超過溢流下是常閉的。只有當系統(tǒng)的壓力超過溢流閥的調

42、定壓力時，溢流閥的閥口才打開，閥的調定壓力時，溢流閥的閥口才打開，3遠程調節(jié)遠程調節(jié)：遠程調壓閥：遠程調壓閥1所能調節(jié)的最高壓所能調節(jié)的最高壓力不得超過溢流閥力不得超過溢流閥2自身先導閥的調定壓力。自身先導閥的調定壓力。2減壓閥減壓閥l作用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同作用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。l 減壓原理：利用壓力油通過縫隙（液阻）減壓原理：利用壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進口壓力，并保持出降壓，使出口壓力低于進口壓力，并保持出口壓力為一定值?？p隙愈小，壓力損失愈大，口壓力為一定值。縫隙愈小，壓力損失愈大，

43、減壓作用就愈強。減壓作用就愈強。l 分類：分類：（1）.直動型減壓閥直動型減壓閥（2）. 先導型減壓閥先導型減壓閥（1）直動型減壓閥）直動型減壓閥1調壓螺栓調壓螺栓2調壓彈簧調壓彈簧3閥芯閥芯4閥體閥體 （2）先導式減壓閥先導式減壓閥（應用應用）1主閥芯主閥芯 2主閥閥體主閥閥體 3主閥彈簧主閥彈簧 4錐閥錐閥5先導閥閥體先導閥閥體 6調壓彈調壓彈簧簧7調壓螺帽調壓螺帽a軸心孔軸心孔 b阻尼孔阻尼孔c、d通孔通孔工作原理工作原理3順序閥（順序閥（應用）應用）作用：利用液壓系統(tǒng)中的壓力變化來控制油路的作用：利用液壓系統(tǒng)中的壓力變化來控制油路的通斷，從而實現(xiàn)某些液壓元件按一定的順序動通斷，從而實現(xiàn)

44、某些液壓元件按一定的順序動作。作。 分類：分類：結構和工結構和工作原理作原理 直動型順序閥直動型順序閥先導型順序閥先導型順序閥 控制油控制油路連接路連接方式方式 內(nèi)控式內(nèi)控式外控式外控式 （1）直動型順序閥直動型順序閥（2）先導型順序閥）先導型順序閥1調節(jié)螺母調節(jié)螺母 2調壓彈簧調壓彈簧 3錐閥錐閥4主閥彈簧主閥彈簧5主閥芯主閥芯 4壓力繼電器壓力繼電器一種將液壓信號轉變?yōu)殡娦盘柕霓D換元件。當一種將液壓信號轉變?yōu)殡娦盘柕霓D換元件。當控制流體壓力達到調定值時，它能自動接通控制流體壓力達到調定值時，它能自動接通或斷開有關電路，使相應的電氣元件（如電或斷開有關電路，使相應的電氣元件（如電磁鐵、中間繼

45、電器等）動作，以實現(xiàn)系統(tǒng)的磁鐵、中間繼電器等）動作，以實現(xiàn)系統(tǒng)的預定程序及安全保護。預定程序及安全保護。 一般壓力繼電器都是通過壓力和位移的轉一般壓力繼電器都是通過壓力和位移的轉換使微動開關動作，借以實現(xiàn)其控制功能。換使微動開關動作，借以實現(xiàn)其控制功能。 常用的壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈常用的壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式等，其中以柱塞式最為?；晒苁胶筒y管式等，其中以柱塞式最為常用。用。 液壓柱塞式壓力繼電器液壓柱塞式壓力繼電器1柱塞柱塞 2限位擋塊限位擋塊 3頂桿頂桿 4調節(jié)螺桿調節(jié)螺桿5微動開關微動開關 6調壓彈簧調壓彈簧 三、流量控制閥三、流量控制閥 作用：控制液壓

46、系統(tǒng)中液體的流量，簡作用：控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，簡 稱流量閥。稱流量閥。 原理：流量閥是通過改變閥口過流斷面原理：流量閥是通過改變閥口過流斷面積來調節(jié)通過閥口的流量，從而控制積來調節(jié)通過閥口的流量，從而控制執(zhí)行元件運動速度的控制閥。執(zhí)行元件運動速度的控制閥。 分類：分類： 節(jié)流閥節(jié)流閥 調速閥調速閥1節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥常用節(jié)流口形式節(jié)流閥常用節(jié)流口形式2調速閥調速閥由減壓閥和節(jié)流閥串由減壓閥和節(jié)流閥串 聯(lián)而成的組合閥。聯(lián)而成的組合閥。 1減壓閥閥芯減壓閥閥芯 2節(jié)流閥節(jié)流閥閥芯閥芯 3溢流閥溢流閥返回主頁146 液壓輔助元件液壓輔助元件一、過濾器一、過濾器 二、蓄能器二、蓄能器 三、油管和

47、管接頭三、油管和管接頭 四、油箱四、油箱 一、過濾器一、過濾器 作用：保持油的清潔作用：保持油的清潔 安裝在液壓泵的吸油管路上安裝在液壓泵的吸油管路上或液壓泵的輸出管路上以及或液壓泵的輸出管路上以及重要元件的前面。通常情況重要元件的前面。通常情況下，泵的吸油口裝粗過濾器，下，泵的吸油口裝粗過濾器，泵的輸出管路上與重要元件泵的輸出管路上與重要元件之前裝精過濾器。之前裝精過濾器。 二、二、蓄能器蓄能器 儲存壓力油的一種容器，可以在儲存壓力油的一種容器，可以在短時間內(nèi)供應大量壓力油，補短時間內(nèi)供應大量壓力油，補償泄漏以保持系統(tǒng)壓力，消除償泄漏以保持系統(tǒng)壓力，消除壓力脈動與緩和液壓沖擊等。壓力脈動與緩

48、和液壓沖擊等。 三、油管和管接頭三、油管和管接頭1油管油管 常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟 管、尼龍管和塑料管等。管、尼龍管和塑料管等。 固定元件間的油管常用鋼管和銅固定元件間的油管常用鋼管和銅 管，有相對運動的元件之間一般采用管，有相對運動的元件之間一般采用 軟管連軟管連接。接。 2管接頭管接頭用于油管與油管、油管與液壓元件間的連接。用于油管與油管、油管與液壓元件間的連接。 四、油箱四、油箱作用：除了用于儲油外，還起散熱及作用：除了用于儲油外，還起散熱及 分離油中雜質和空氣的作用。分離油中雜質和空氣的作用。在機床液壓系統(tǒng)中，可以利用在機床液壓系統(tǒng)中，可以利用 床

49、身床身 或底座內(nèi)的空間作油箱?；虻鬃鶅?nèi)的空間作油箱。精密機床多采用單獨油箱。精密機床多采用單獨油箱。 液壓泵臥式安置的油箱液壓泵臥式安置的油箱1電動機電動機 2聯(lián)軸器聯(lián)軸器 3液壓泵液壓泵 4吸油管吸油管 5蓋板蓋板6油箱體油箱體 7過濾器過濾器 8隔板隔板 9回油管回油管 10加油口加油口11控制閥連接板控制閥連接板 12液位計液位計 返回主頁147 液壓系統(tǒng)基本回路液壓系統(tǒng)基本回路 液壓基本回路液壓基本回路由某些液壓元由某些液壓元件和附件所構成的能完成某種特定功件和附件所構成的能完成某種特定功能的回路。能的回路。 一、方向控制回路一、方向控制回路 二、壓力控制回路二、壓力控制回路 三、速度

50、控制回路三、速度控制回路 四、順序動作控制回路四、順序動作控制回路一、方向控制回路一、方向控制回路 在液壓系統(tǒng)中，控制執(zhí)行元件的起在液壓系統(tǒng)中，控制執(zhí)行元件的起動、停止（包括鎖緊）及換向的回路。動、停止（包括鎖緊）及換向的回路。 1換向回路換向回路 2鎖緊回路鎖緊回路1換向回路換向回路采用二位四通電磁換向閥的換向回路采用二位四通電磁換向閥的換向回路采用采用三位四通手動換向閥的換向回路三位四通手動換向閥的換向回路2鎖緊回路鎖緊回路采用O型中位機能三位四通電磁換向閥的鎖緊回路采用采用液控單向閥的鎖緊回路液控單向閥的鎖緊回路1、2液控單向閥二、壓力控制回路二、壓力控制回路 利用壓力控制閥來調節(jié)系統(tǒng)或

51、系統(tǒng)某一利用壓力控制閥來調節(jié)系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分的壓力的回路。壓力控制回路可以實部分的壓力的回路。壓力控制回路可以實現(xiàn)調壓、減壓、增壓、卸荷等功能。現(xiàn)調壓、減壓、增壓、卸荷等功能。 1調壓回路調壓回路 2減壓回路減壓回路 3增壓回路增壓回路 4卸荷回路卸荷回路1調壓回路調壓回路功用：使液壓系統(tǒng)整功用：使液壓系統(tǒng)整 體體 或某一部分的壓力?；蚰骋徊糠值膲毫Ρ３趾愣ɑ虿怀^某個持恒定或不超過某個數(shù)值。調壓功能主要數(shù)值。調壓功能主要由溢流閥完成。由溢流閥完成。 采用溢流閥的調壓回路采用溢流閥的調壓回路 2減壓回路減壓回路功用：使系統(tǒng)中的某一部功用：使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定分油路具有較低的穩(wěn)

52、定壓力。減壓功能主要由壓力。減壓功能主要由減壓閥完成。減壓閥完成。 采用減壓閥的減壓回路采用減壓閥的減壓回路1溢流閥溢流閥2減壓閥減壓閥3單向閥單向閥3增壓回路增壓回路功用：使系統(tǒng)中局功用：使系統(tǒng)中局部油路或個別執(zhí)部油路或個別執(zhí)行元件的壓力得行元件的壓力得到比主系統(tǒng)壓力到比主系統(tǒng)壓力高得多的壓力。高得多的壓力。 采用增壓液壓缸的增壓回路采用增壓液壓缸的增壓回路4卸荷回路卸荷回路功用：使液壓泵驅動電動機不頻繁啟閉，讓液壓泵在接近功用：使液壓泵驅動電動機不頻繁啟閉，讓液壓泵在接近零壓的情況下運轉，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長零壓的情況下運轉，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動機的使用壽命。泵

53、和電動機的使用壽命。 二位二通換向閥構成的二位二通換向閥構成的卸荷回路卸荷回路三位四通換向閥構成的卸荷回路三位四通換向閥構成的卸荷回路 三、速度控制回路三、速度控制回路控制執(zhí)行元件運動速度的回路，一般是采用改變控制執(zhí)行元件運動速度的回路，一般是采用改變進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)的。進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)的。 速度控速度控制回路制回路調速回調速回路路 速度換速度換接回路接回路 定量泵的節(jié)流調定量泵的節(jié)流調速回路速回路 變量泵的容積調變量泵的容積調速回路速回路 容積節(jié)流復合調容積節(jié)流復合調速回路速回路 進油節(jié)流調進油節(jié)流調速回路速回路 回油節(jié)流調回油節(jié)流調速回路速回路 旁路節(jié)流調旁路節(jié)流調速回路速

54、回路1調速回路調速回路用于調節(jié)工作行程速度的回路用于調節(jié)工作行程速度的回路。 進油節(jié)流調速回路進油節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速回路回油節(jié)流調速回路 變量泵的容積調速回路變量泵的容積調速回路 進油節(jié)流調速回路進油節(jié)流調速回路 將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間泵輸出的油液一部分經(jīng)泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的工節(jié)流閥進入液壓缸的工作腔，泵多余的油液經(jīng)作腔，泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。由于溢流閥流回油箱。由于溢流閥有溢流，泵的出溢流閥有溢流，泵的出口壓力口壓力pB保持恒定。調保持恒定。調節(jié)節(jié)流閥通流截面積，節(jié)節(jié)流閥通流截面積，即可改變通過節(jié)流閥的即可改變通過節(jié)

55、流閥的流量，從而調節(jié)液壓缸流量，從而調節(jié)液壓缸的運動速度。的運動速度。 回油節(jié)流調速回路回油節(jié)流調速回路 將節(jié)流閥串接在液壓缸與油箱之間將節(jié)流閥串接在液壓缸與油箱之間調節(jié)節(jié)流閥流通面積，調節(jié)節(jié)流閥流通面積，可以改變從液壓缸流可以改變從液壓缸流回油箱的流量，從而回油箱的流量，從而調節(jié)液壓缸運動速度調節(jié)液壓缸運動速度。 變量泵的容積調速回路變量泵的容積調速回路 依靠改變液壓泵的流量來調節(jié)液壓缸速度的回路依靠改變液壓泵的流量來調節(jié)液壓缸速度的回路。 液壓泵輸出的壓力油全部液壓泵輸出的壓力油全部進入液壓缸，推動活塞運進入液壓缸，推動活塞運動。改變液壓泵輸出油量動。改變液壓泵輸出油量的大小，從而調節(jié)液壓缸的大小，從而調節(jié)液壓缸運動速度。運動速度。 溢流閥起安全保護作溢流閥起安全保護作用。該閥平時不打開，在用。該閥平時不打開，在系統(tǒng)過載時才打開，系統(tǒng)過載時才打開， 從而從而限定系統(tǒng)的最高壓力。限定系統(tǒng)的最高壓力。2速度換接回路速度換接回路使不同速度相互轉換的回路。使不同速度相互轉換的回路。 液壓缸差動連接速度換接回路液壓缸差動連接速度