機械動力學教學大綱-機電工程學院

1、機械動力學教學大綱課程編號： S292006課程名稱：機械動力學開課院系：機電工程學院任課教師：李順才先修課程：理論力學、材料力學、機械原理適用學科范圍：機械工程學時： 36學分：2開課學期：第2 學期開課形式：講授課程目的和基本要求：本課程是機械工程類專業(yè)研究生的一門學位專業(yè)課。 其主要任務(wù)是使學生了解機械動力學的基本原理和方法，初步掌握轉(zhuǎn)子動力學、機構(gòu)平衡、凸輪動力學、機械系統(tǒng)動力學、機械振動的基本理論、建模方法與分析計算等方面的具體分析方法，實現(xiàn)一般機械系統(tǒng)的動態(tài)分析與設(shè)計，并對該學科的發(fā)展前沿和研究動向有所了解。本課程著重培養(yǎng)學生理解機械系統(tǒng)動力學行為并進行相關(guān)分析的能力及相關(guān)技術(shù)工作

2、的適應(yīng)能力。課程主要內(nèi)容：課程主要闡述機械動力學的理論和方法。除緒論外、 還包括機械振動學基礎(chǔ)、機械剛體動力學、 機械彈性動力學三大部分內(nèi)容。機械剛體動力學篇介紹動態(tài)靜力分析方法、動力分析方法和以這兩種分析方法為基礎(chǔ)的綜合方法。機械彈性動力學篇介紹各種機構(gòu)和機械系統(tǒng)的彈性動力分析方法和綜合方法。機械振動學基礎(chǔ)既作為學習機械彈性動力學的基礎(chǔ)知識，同時它也有著獨立的、重要的工程應(yīng)用價值。目錄緒論第一節(jié) 學習機械動力學的主要意義第二節(jié) 機械動力學研究的主要內(nèi)容第一章剛性構(gòu)件組成的機械系統(tǒng)動力學第一節(jié)曲柄連桿構(gòu)動力學分析第二節(jié)差動輪系動力學分析第三節(jié)五桿機構(gòu)動力學分析第二章簡諧振動與頻譜分析第一節(jié)簡諧

3、振動的表示方法第二節(jié)周期振動的頻譜分析方法第三節(jié)非周期振動的頻譜分析方法第三章單自由度系統(tǒng)的振動第一節(jié)概述第二節(jié)單自由度系統(tǒng)的振動第三節(jié)等效力等模型第四節(jié)隔振原理第五節(jié)等效黏性阻尼第六節(jié)非簡諧周期激勵的響應(yīng)第七節(jié)單位脈沖的響應(yīng)第八節(jié)任意激勵的響應(yīng)第九節(jié)任意支承激勵的響應(yīng)第四章多自由系統(tǒng)的振動第一節(jié)多自由系統(tǒng)的自由振動第二節(jié)動力減振器第三節(jié)多自由度系統(tǒng)的模態(tài)分析方法第四節(jié)確定系統(tǒng)固有頻率與主振型的方法第五章連續(xù)系統(tǒng)的振動第一節(jié)弦的振動第二節(jié)桿的軸向振動第三節(jié)圓軸的扭轉(zhuǎn)振動第四節(jié)梁的橫向振動第五節(jié)連續(xù)系統(tǒng)固有頻率的其他求解方法第六章彈性構(gòu)件組成的機構(gòu)系統(tǒng)力學第一節(jié)軸與軸系的振動第二節(jié)凸輪機構(gòu)動力學

4、第三節(jié)齒輪傳動系統(tǒng)力學第四節(jié)帶動傳動系統(tǒng)動力學第七章非線性振動基礎(chǔ)第一節(jié)非線性振動特性第二節(jié)非線性振動實例第三節(jié)相平面第四節(jié)平衡的穩(wěn)定性及奇點的性質(zhì)第五節(jié)相軌線課程主要教材：1 張策 . 機械動力學。北京：高等教育出版社，20002 石端偉 . 機械動力學 . 北京：中國電力出版社，2007主要參考文獻：1 樓鴻棣、鄒慧君主編， 高等機械原理 ，高等教育出版社， 2000 年2 胡海巖 . 機械振動基礎(chǔ) .北京：北京航空航天大學出版社，20053 李曉雷 . 機械振動基礎(chǔ)（第二版） . 北京：北京理工大學出版社， 20054 邵忍平 . 機械系統(tǒng)動力學 . 北京：機械工業(yè)出版社 ,20055 殷祥超