汽車自動采樣操作手冊

1、操作手冊長沙通發(fā)高新技術開發(fā)有限公司長沙通發(fā)汽車采樣系統(tǒng)操作手冊一. 控制系統(tǒng)簡介:由上位機（工控機）+下位機（PLC）組成的兩級計算機控制系統(tǒng)，上位機進行狀態(tài)監(jiān)視和命令發(fā)送，PLC根據(jù)上位機的指令和參數(shù)并結合從現(xiàn)場采集到的傳感器信號，控制各執(zhí)行器動作，完成采樣過程。PLC采用SIEMENSS7-200系列，中心處理器采用CPU226 CN；上位機采用工控機，根據(jù)客戶要求配置；開發(fā)軟件采用VB6.0 簡體中文版；數(shù)據(jù)庫采用Access 2000中文版。二. 手動操作：1. 將“手動/自動”選擇開關旋到“手動”。2. 按“左行”或“右行”控制大車左右行走；按“前進”或“后退”控制小車前后行走至目

2、標點，大小車行走到位后，按“采樣”按鈕控制采樣桿下鉆采樣。3. 采樣過程中根據(jù)電腦操作界面上顯示的深度坐標值（Z）采到要求的深度。4. 按“取樣”按鈕使鉆桿旋轉上升到頂。5. 將大小車行走到卸煤點，按“卸樣”按鈕將樣品卸到料斗中。6. 卸樣完畢后將大小車開到原始停車位置。三. 自動操作： A. 打開電腦：1、 打開控制電腦電源的空氣開關（在電控柜里面或者在電源箱里面）。2、 打開插排的開關給電腦主機、顯示器供電。3、 在電腦主機和顯示器上按下的電源開關，等待電腦進入操作系統(tǒng)，直到顯示器顯示操作界面。B. 系統(tǒng)登陸：1、 雙擊桌面圖標進入啟動界面。2、 自動進入登陸界面(如圖：1.2)，用戶名：

3、super , 默認口令是：123456（super）。圖1.2 登陸界面3、 在用戶名中輸入或選擇用戶,在口令輸框中輸入相應的口令,點<進入>按鈕，進入主界面（如圖：1.3）。圖1.3 主界面C. 操作員管理：功能：對本系操作員管理如：（增加新操作員、刪除操作員、修改操作員信息）。1、 選擇<信息維護>菜單><操作員管理>打開操作員管理界面(如圖：2.1)。圖2.1操作員管理界面2、 管理操作員：a) 增加操作員：a) 點擊新增按鈕。b) 在姓名>輸入用戶，密碼>輸入密碼，確認密碼>和密碼保持一樣，權限>選擇權限（13級），并

4、設置相應的權限。c) 點擊<保存>按鈕。b) 修改操作員：a) 在網(wǎng)格中選擇要修改的用戶。b) 點擊修改按鈕，執(zhí)行增加操作員（b步）輸入相關信息。c) 點擊保存按鈕。修改信息>c) 刪除操作員：a) 在網(wǎng)格中選擇要刪除的用戶。b) 點擊刪除 按鈕。D. 更改口令：功能：操作員修改自的口令。1、 選擇<登陸>菜單><修忙密碼>打開更改口令界面(如圖：3.1)。2、 輸入：舊密碼>原始密碼，新密碼>新的密碼，確認密碼>和新密碼保持一樣。圖3.1操作員口令修改E. 運行參數(shù)設置：（生產(chǎn)商或有生產(chǎn)商指導修改）1、 選擇<參數(shù)調(diào)整&

5、gt;菜單><煤運行參數(shù)調(diào)整>打開煤運行參數(shù)調(diào)整界面如(圖4.1）。2、 參數(shù)調(diào)整：a) 、采樣區(qū)域參數(shù)：i. X左邊界：大車左邊邊界。 X右邊界：大車右邊邊界。ii. Y前邊界：小車前邊邊界。 Y后邊界：小車后邊邊界。iii. Z上邊界：鉆頭上邊邊界。 Z下邊界：鉆頭下鉆最大值。b) 、圖像識別參數(shù)調(diào)整：i. 物理中心點X：采樣區(qū)域內(nèi)X方向的中心點。物理中心點Y：采樣區(qū)域內(nèi)Y方向的中心點。ii. 圖像中心點X：在電腦圖像區(qū)域X方向的中心點。圖像中心點Y：在電腦圖像區(qū)域Y方向的中心點。iii. X方向參量：X物理坐標與X圖像坐標的縮放比例。Y方向參量：Y物理坐標與Y圖像坐標的

6、縮放比例。c) 、采樣最小區(qū)域限制：i. X方向寬度：在圖像框選采樣區(qū)域時X方向的最小值。Y方向高度：在圖像框選采樣區(qū)域時Y方向的最小值d) 、Z方向參數(shù)：修改此參數(shù)可以控制采樣深度。e) 、邊界保護：修改此參數(shù)可以控制采樣點與車廂邊的距離。3、 實際調(diào)試中測量去參數(shù)值，填寫在對應的參數(shù)中。4、 點擊確認按鈕保存參數(shù)。圖4.1煤運行參數(shù)調(diào)整界面F. 供應商及品種管理：1、 選擇<信息維護>菜單><供應商及品種維護>打開供應商維護界面(如圖：5.1)。2、 雙擊<供應商及品種維護>界面>彈出<供應商信息維護>界面(如圖：5.2)3、 信

7、息維護方法： 1) 增加供應商及品種：點擊<增加>按鈕,雙擊網(wǎng)格在相應的網(wǎng)格中輸入對應信息點<保存>按鈕。2) 刪除供應商及品種：在網(wǎng)格中選擇要刪除的記錄點擊<刪除>按鈕。3) 修改供應商及品種：點擊<修改>按鈕在網(wǎng)格中修改對應信息點<保存>按鈕。注意：供應商編號、供應商名稱、品種不能為空值。圖5.1供應商及品種維護 圖5.2供應商信息維護界面 G. 數(shù)據(jù)綜合查詢：1、 選擇<信息維護>菜單><采樣數(shù)據(jù)統(tǒng)計>打開數(shù)據(jù)綜合查詢界面（如圖6.1）。2、 查詢：首先選擇<起始時間><截止時間&

8、gt;，再選擇<條件一>輸入<值>，點擊<開始查詢>。3、 導出：執(zhí)行完查詢以后，點擊<導出>按鈕把數(shù)據(jù)導到了EXCEL中。4、 雙擊查詢結果一欄里的批號就會在下圖中顯示出當前批號采樣的圖片。圖6.1 數(shù)據(jù)綜合查詢H. 采樣操作：功能：輸入采樣信息，執(zhí)行自動采樣。1、 錄入采樣信息：a) 點擊主界面的輸入信息按鈕打開采樣信息錄入界面。b) 輸入對應的信息。(如：車號、品種、供應商、桶號、車型、采樣點數(shù))以上信息不能為空。c) 點擊保存按鈕保存采樣信息。d) 點擊圖像識別按鈕使圖像凍結，點擊圖像中<車廂的左上角>移動鼠標>點擊車車

9、廂的右下角>使其產(chǎn)生的點的車廂內(nèi)（注意：不要框到車廂外和車頭上）。e) 點擊<開始采樣>按鈕，執(zhí)行自動取樣。2、 其它按鈕操作：a) 緊急停車、恢復運行：在遇到緊急情況可點擊<緊急停車>按鈕，如果繼續(xù)運行點擊<恢復運行>按鈕恢復設備運行。（如下圖）緊急停車/恢復運行按鈕圖3、 采樣操作流程圖：等待新采樣命令狀態(tài)輸入信息正確有誤信息確認修改采樣信息選擇采樣信息開始采樣I. 主界面狀態(tài)分析：功能：幫助操作員急時掌握采樣狀態(tài)和設備部分狀態(tài)。1、 當前采樣狀態(tài)：查看當前采樣到了那一步（如表8.1）、有7種狀態(tài)（如表8.1）正在歸位等待新采樣命令正在去采樣點正在

10、下鉆采樣正在向上取樣去卸料點正在卸料表8.1 采樣狀態(tài)表圖 8.1采樣狀態(tài) 2、 采樣運行方式：查看當前采樣方式（手動、自動）(如圖8.2)。圖 8.2 采樣運行方式3、制樣運行方式：查看當前采樣方式（手動、自動）(如圖8.3)圖 8.3制樣運行方式 注：當要自動制樣時選擇自動制樣。要人工接料時選擇人工接料。3、 當前坐標（X、Y、Z）、當前桶號、當前已采樣點數(shù)(如圖8.3)。圖 8.4 當前坐標4、 電動機保護狀態(tài)：電機報警提示(紅色報警，白色正常)（如圖8.4）圖 8.5 電動機保護5、 邊界保護（接近開關狀態(tài)）：（如圖 8.5）圖 8.6 邊界保護6、 受阻保護：受阻提示(紅色報警，白色

11、正常)（如圖8.6）圖 8.7 采樣電機保護7、 制樣電動機狀態(tài)：（綠色運行、白色正常、紅色報警）（如圖8.7） 圖8.8制樣電機狀態(tài)四. 注意事項1、 確認設備各個部位運行正常。2、 確認當前采樣方式為<自動方式>、采樣狀態(tài)為<等待新采樣命令>,制樣狀態(tài)為<自動制樣>。3、 確認采樣信息完整準確。4、 在采樣過程中注意觀看各個設備的運行狀態(tài)。5、 在沒有待采樣車輛時不要將采樣鉆頭放下以免被汽車碰到，如果確實要將采樣鉆頭放下要先擺放警戒牌禁止汽車入內(nèi)。6、 出現(xiàn)報警狀態(tài)，請立即在控制面板上按下急停按鈕，待故障解除后，先在控制面板上將開關旋轉到手動方式，在打開急停按鈕。7、 在進行采樣時車輛必須停在指定的停車位。8、 在進行采樣時司機必須熄火、下車。9、 每個班次采樣前需清除棄料倉。五、緊急情況處理 如果在采樣過程中出現(xiàn)故障，需立即拍下急停，1、如果是采樣筒里有異物則需打到手動檔，關掉編號為（27即外筒電機）（28即心軸電機）的空氣開關，然后松開急停，手動檔取樣，再把采樣頭移到空位后采樣（即采樣頭下隆）到底，人工清除異物，待異物清除完畢后打開編號為（27即外筒電機）（28