自主避障無人機(jī)的核心傳感器_超聲波傳感器_第1頁
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文檔簡介

目 錄什么是傳感器1 1超聲波傳感器2 23 3超聲波傳感器原理PART 1PART 2PART 3什么是傳感器What？傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。 PART 1PART 3超聲波傳感器PART 2仔細(xì)觀察一下，我們就會發(fā)現(xiàn)超聲波傳感器像一雙眼睛。顧名思義，超聲波傳感器就是通過自己發(fā)出聲波，遇到障礙物聲波被反彈回來，等到自己接收到反彈回來的聲波時，就能夠感受到自己距離障礙物有多遠(yuǎn)。PART 1PART 2超聲波傳感器原理PART 3超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時他自己開始計(jì)時，超聲波在空氣中傳播，途中如果遇到障礙物阻擋就立即反射回來，超聲波的接收器接收到反射回來的超聲波就立即停止計(jì)時。超聲波在空氣中“行走”的速度為340m/s，根據(jù)他自己計(jì)時器得到的時間t，就可以得到超聲波傳感器距障礙物的距離s，即：s = 340t / 2。這就全歸功于我們的眼睛“超聲波傳感器”！1、我們的空中機(jī)器人怎么如圖中看到自己離地面1米

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