機電一體化復(fù)習資料

1、綜合練習（一）一、名詞解釋（每小題4分，共20分）1. 機電一體化：從系統(tǒng)的觀點出發(fā)， 將機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、 控制技術(shù)等在系 統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機地加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)最佳化而建立起來的一 門新的科學技術(shù)。2傳感器：是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某 種物理量的測量裝置。3伺服控制系統(tǒng)：一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及 動力輸出的自動控制系統(tǒng)。4. 可靠性：產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。二、填空題 （每小題1分，共20分）2伺服系統(tǒng)中，通常采用負載角加速度最大原則選擇總傳動比，以提高伺服系

2、統(tǒng)的響應(yīng)速度。3 機身結(jié)構(gòu)設(shè)計中，肋板的布置形式可分為縱向肋板、橫向肋板和斜置肋板三種。4 .某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角 0 =0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_20mm_。5 柔性制造系統(tǒng)可分為四個系統(tǒng)，分別為加工系統(tǒng)、物料系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和信息系統(tǒng)。6 .從電路上隔離干擾的三種常用方法是：光電 隔離，變壓器 隔離，繼電器 隔離。7 .工作接地分為 _一點接地、多點接地。&某4極交流感應(yīng)電機，電源頻率為50Hz,轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為_0.02_。三、選擇題（每小題2分，共20分）1. STD總線是一個通用工業(yè)控制的多少位微型機總線？（ B ）A.

3、 4 位B. 8 位C. 16位D. 32 位2. 加速度傳感器的基本力學模型是（A ）A.阻尼一質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧一質(zhì)量系統(tǒng) C.彈簧一阻尼系統(tǒng) D.憚詵系統(tǒng)3. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)（C ）A.有關(guān)B.無關(guān) C.在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D.仁主線數(shù)內(nèi)無關(guān)4. A/D轉(zhuǎn)換接口屬于（B ）。A.人機接口B.檢測通道C.控制通道D.系統(tǒng)間通道5 .伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D ）等個五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲電路D檢測環(huán)節(jié)6 .受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（B ）A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)C.數(shù)控機床7 .滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循

4、環(huán)插管式和（BA.內(nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C內(nèi)、外雙循環(huán)D.工業(yè)機器人）D.內(nèi)循環(huán)反向器式&直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速（CA.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓壓9 .具有某種智能功能的工業(yè)機器人屬于（A.第一代機器人C.第三代機器人）C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電B ）。B. 第二代機器人D.第四代機器人10由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（B.物料系統(tǒng)A.加工系統(tǒng)C.能量系統(tǒng)D.信息系統(tǒng)四、簡述題（每小題5分，共25分）1 步進電動機常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型答：單電源驅(qū)動電路雙電源驅(qū)動電路斬波限流驅(qū)動電路2 .機電一體化系統(tǒng)應(yīng)包括的基本

5、要素有哪些？并指出各要素所對應(yīng)的功能。答：機械本體：使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時間關(guān)系安置在一定 的位置上，并保持特定的關(guān)系。動力部分：按照機電一體化系統(tǒng)的要求為系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。檢測部分：把系統(tǒng)運行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進行檢測， 變成可識別信號，送往控制裝置，經(jīng)過信息處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。執(zhí)行機構(gòu)：根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作?？刂破鳎焊鶕?jù)系統(tǒng)的狀態(tài)信息和系統(tǒng)的目標，進行信息處理，按照一定的程序發(fā)出 相應(yīng)的控制信號，通過輸出接口送往執(zhí)行機構(gòu)，控制整個系統(tǒng)有目的地運 行。接口：各子系統(tǒng)之間進行物質(zhì)、能量和信息的交換、放大、傳遞

6、。4 何為“可靠性指標”？如何衡量它？機電一體化系統(tǒng)及產(chǎn)品常用的可靠性指標有哪些？答：“可靠性指標”是可靠性量化分析的尺度。衡量可靠性高低的數(shù)量指標有兩類，一類是概率指標，另一類是壽命指標5 .斜齒輪傳動機構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？1）墊片調(diào)整法 2）軸向壓簧調(diào)整法綜合練習（二）名詞解釋（每小題4分，共20分）1、線性度：所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線偏離直線 的程度。又稱為非線性誤差。2、系統(tǒng)精度：指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度3、自動控制：自動控制一由控制裝置自動進行操作的控制。4、I/O接口 ： I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的

7、連接 部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。5、霍爾效應(yīng)：壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形 時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當外力去 掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。填空題（每空1分，共20分）1、 可編程控制器主要由_ CPU_、_存儲器_、_接口模塊等其它輔助模塊組成。2、 采樣/保持器在保持階段相當于一個“模擬信號存儲器_”。3、 按控制方法劃分，伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng) 和 閉環(huán)伺服系統(tǒng)系統(tǒng)。4、 直接差分法有 向前差分法 和向后差分法 一兩種。5、 衡量機電一體

8、化系統(tǒng)可靠性高低的數(shù)量指標有一概率指標和一壽命指標6、 微機控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括模擬量輸入通道 、模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道四種通道。7、 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式、 液壓式、氣壓式 和其他等四大類型。8、 STD總線的技術(shù)特點_模塊化設(shè)計、系統(tǒng)組成、修改和擴展方便、 高可靠性。_三、選擇題（每小題2分，共20分）1、 機電一體化的核心是（A ）A.動力部分B.檢測部分C.控制器 D.接口2、在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動頻繁和動態(tài)性能好的降速傳動鏈， 可按什么原則設(shè)計？（ D ）A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最B.等效轉(zhuǎn)動慣量最小C. 質(zhì)量

9、最小D. A和B兩者3、 產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率為（A ）A.可靠度B.失效率C.平均壽命D.平均維修時間4、目前大部分工業(yè)機器人都采用多少級機器人控制？（B ）A. 一級B.二級C.三級D.四級5、下列不屬于機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法（D ）A取代法 B整體設(shè)計法C組合法D個別設(shè)計法6、抑制干擾的措施很多，下列不屬于的是那一項？ （C）A屏蔽B隔離C過濾D接地和軟件處理等方法7、PD稱為（ C ）控制算法。A.比例B.比例微分C.比例積分D.比例積分微分8、 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ B ）。A.1<s<2 B.Ovs

10、1C.-1<s<1D.-1<s<09、 以下可對異步電動機進行調(diào)速的方法是（B ）。A改變電壓的大小B改變電動機的供電頻率C改變電壓的相位D改變電動機轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)10、 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（B ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比四、簡述題（每小題5分，共25分）1、工業(yè)控制用的計算機主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪些場合？單片微型計算機、可編程序控制器（PLC ）、總線工控機等類型。單片機或可編程控制器主要用于，控制量為開關(guān)量和少量數(shù)據(jù)信息的模擬量的小系 統(tǒng)。對于數(shù)據(jù)處理量大的系統(tǒng)，則往往采用基于各類總線

11、結(jié)構(gòu)的工控機。對于多層次、 復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，根據(jù)各級及控制對象的特點，可分別采用單片機、可編程控制 器、總線工控機和微型機來分別完成不同的功能。3、模擬式傳感器信號處理過程包括哪些環(huán)節(jié)?模擬式傳感器信號處理過程包括：將非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列處理后，需經(jīng)模 /數(shù)變換將模擬量變成數(shù)字量，才能送入計算機系統(tǒng)。模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程包括信號的采樣 /保持、多路轉(zhuǎn)換（多傳感器輸入時）、A/D處理等過程。4、什么是PLC的掃描工作制？即檢測輸入變量求解當前控制邏輯以及修正輸出指令，重復(fù)進行。5、PWM的工作原理？斬波器調(diào)壓的基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負載

12、（電機）上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時間變化來改變負載電壓平均值。五、綜合應(yīng)用題（共15分）1、某數(shù)控機床位置控制系統(tǒng)的參數(shù)如下：K=35N.M/rad ； fm=8N.M ； f=12N.M ;J=21Kg.M2 ; Ts-Tc=1.5N.M ;求其臨界轉(zhuǎn)速 Qc。（已知岀現(xiàn)爬行時系統(tǒng)的臨界初始相 位c為70°解:根據(jù)求得 = 0369根據(jù)C -2(7；)_2x1.5斗仏=匸 =1-0 369"S(£+/)Q+卡tan Q (8+12)(1 +二? tan7(T)C0.369=0 0202ra f s綜合練習（三）一、名詞解釋（每小題4分，共20分）3、分辨力：傳感器能

13、檢測到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點附近的分辨力稱為閾值。 二判斷題（每空2分，共20分）1、 直線運動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作往復(fù)直線運動。（V ）2、滾珠絲桿不能自鎖。（V ）3、 D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（V ）4、 同步通信是以字符為傳輸信息單位。（x ）5、 異步通信常用于并行通道。（x ）6、 查詢I/O方式常用于中斷控制中。（x ）7、串行通信可以分為以下四種方式：1）全雙工方式；（V ）2）半雙工方式；（V ）3） 同步通信；（V ）4） 異步通信。（V ）填空題：（每空1分，共20分）2、 在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可

14、以分為：電壓輸岀；電流輸出；頻率輸出三種形式。3、 一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為控制器、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)和檢測 裝置 等四大部分組成。4、在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 波。等腰三角波，而調(diào)制波是（三相）正弦5、 實現(xiàn)步進電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1）采用計算機軟件分配器，2）小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器，3）專用模塊分配器。6、 指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：C,D ；哪幾種屬于幅射耦合方式：A, B ,E oA.靜電干擾 B.磁場干擾 C漏電干擾 D.共阻抗感應(yīng)干擾 E.電磁輻射干擾。7、工業(yè)機器人的發(fā)展可劃分為三代。四、簡答題 （每小題4分，共20分）1、在

15、微機控制系統(tǒng)中，主機和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為哪三類? 數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息2、數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？（1 ）數(shù)字量（2）模擬量（3）開關(guān)量（4）脈沖量STOPL J內(nèi)烈處理通值脈務(wù)愉入處理程序執(zhí)荷楡出處理RUNRUN ）狀態(tài)，可編程控STOP ）狀態(tài)，PLC也3、 有一變化量為0 16V的模擬信號，采用 4位A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，輸入到微機控 制系統(tǒng)中，試求其量化單位q = ?，量化誤差最大值 emax=?量化單位 q= 1V， 量化誤差最大值 emax = ±0.5V。4、試述可編程控制器的工作原理。可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN ）和停止（S

16、TOP ）狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復(fù)不斷地重復(fù)進行，直至PLC停機。在每次循環(huán)中，若處于運行（ 制器完成5個階斷，如圖所示。若處于停止（ 要循環(huán)進行內(nèi)部處理和通信服務(wù)。5、柔性制造系統(tǒng)的主要特點有哪些？（2）系統(tǒng)內(nèi)的機床工藝能力上是相互補充和相（4）系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個系統(tǒng)的運作；（6）可進行三班無人干預(yù)生產(chǎn)。（1）柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)； 互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（5 ）多層計算機控制，可以和上層計算機聯(lián)網(wǎng)；五、計算題（每小題10分，共20分）1、 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四

17、倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？1、100: 1=400: Xx=4 mm四細分：400: 1=400: xx=1mm分辨率：1 - 400=2.5（卩 m）2、三相變磁阻式步進電動機， 轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機轉(zhuǎn)速為 120r/min，輸 入脈沖頻率為多少？步距角為多少？K=1; M=3, Z=100; a =360/1*3*100=1.2。f=600Hz綜合練習（四）一、名詞解釋（每題4分共20分）3、 靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸岀的變化量AY與輸入的變化量 AX的比值。即為傳感器靈敏 度。S=dy/ dx=A Y/ AX4、傳感器：是

18、一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的 某種物理量 的測量裝置。二、填空題（每空1分，共 2 0分）1、 對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率。2、 計算機控制系統(tǒng)的類型包括分級計算機控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、 監(jiān)督控制系統(tǒng)、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)。3、機電一體化機械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理阻尼合理、剛度大、 抗振性好、間隙小、并滿足小型、輕量等要求。5、 計算機在控制中的應(yīng)用方式主要有操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、分級計算機控制系統(tǒng)、監(jiān)督計 算機控制系統(tǒng)（SCC ）、直接數(shù)字控制系統(tǒng)。6、 滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：外循環(huán)

19、插管式、 內(nèi)循環(huán)反向器式。三、選擇題（每小題2分，共10分）3、某光柵條紋密度是 100條/mm，光柵條紋間夾角 0 =0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是 _C_5、檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)攲邕M行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器 和 B_。A控制電路B轉(zhuǎn)換電路C調(diào)制電路D逆變電路三、簡答題 （每小題5分，共25分）3、 步進電動機是什么電機？它的驅(qū)動電路的功能是什么？步進電動機又稱電脈沖馬達，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機，成本較 低，易于采用計算機控制，且比直流交流電動機組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進電動機驅(qū)動電路實際上是一個功率開

20、關(guān)電路，為使步進電動機能輸岀足夠的轉(zhuǎn)矩以 驅(qū)動負載工作，提供的足夠功率的控制信號。4、 簡述在微機控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。獨立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。5、 測量某加熱爐溫度范圍為1001124 C,線性溫度變送器輸岀05V，用ADC0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。4 C ;+2 °Co綜合練習（五）一、 名詞解釋 （每小題4分，共20分）3、變頻調(diào)速：采用改變電機通電頻率的方式來改變電機的轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式二、選擇題：（每小題2分，共20分）3、 計算機集成制造系統(tǒng)的英文縮寫是（

21、B ）oA. CIM B. CIMS C. CAQD. CAPP4、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器中，哪部分的調(diào)節(jié)作用并不很明顯，甚至沒什么調(diào)節(jié)作用？ （A ）A.微分部分B.積分部分D.比例部分D. B和C5、 由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（B ）。A.加工系統(tǒng)B.物料系統(tǒng)C.能量系統(tǒng)D.信息系統(tǒng)6、 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為（A ）、液壓式和氣動式等。A電氣式 B電磁式 C磁阻式 D機械式8、PWM指的是（ C ）。A.機器人 B.計算機集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制D.可編程控制器9、在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（A ）方法實現(xiàn)。A.插補 B.切割

22、C.畫線D.自動三、填空題（每小題1分，共20分）1、 在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：串行通信和并行通信。2、 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性_和精度，并盡 量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4、 開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由環(huán)形分配器、功率驅(qū)動器和步進電機 等組成。5、 應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機主要有：_1 ）單片機，_2）PLC, 3 ）總線工控機_等類型。7、 柔性制造系統(tǒng)可分為四個系統(tǒng)，分別為加工系統(tǒng)、物料系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和信息系統(tǒng)。四 解答題（每小題5分，共40分）2、簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。1）比較環(huán)節(jié)；2）控制器；3）執(zhí)行環(huán)節(jié)；4）被控對象

23、；5）檢測環(huán)節(jié)。3、DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸岀工作方式？輸入工作方式：（1）直通方式（2）單緩沖方式（3）雙緩沖方式輸出工作方式：（1）單極性輸出（2 ）雙極性輸出7、PWM脈寬調(diào)速原理。. U +圖中的開關(guān)S周期性地開關(guān)，在一個周期T內(nèi)閉合的時間為 T則一個外加的固定直流電壓 U被按一定的頻率開閉的開關(guān)S加到電動機的電樞上，電樞上的電壓波形將是一列方波信號，其高度為 U、寬度為 二如圖所示。電樞兩端的平均電壓為：Ud=Udt = U = pU式中 J：/T=Ud/U，（Ov-"<1）；為導(dǎo)通率（或稱占空比）。當T不變時，只要改變導(dǎo)通時間-，就可以改變電樞

24、兩端的平均電壓Ud。當一從0T改變時，Ud由零連續(xù)增大到 U綜合練習（六）一、名詞解釋（每小題4分，共20分）1、機電一體化：機電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動 控制技術(shù)、檢 測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為 岀發(fā)點的最佳 功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。5、伺服控制：伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。三、填空題（每空1分，共30分）1、機電一體化技術(shù)歸納為機械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù) 和 系統(tǒng)總體技 術(shù)六個方面。4、對直線導(dǎo)軌副的基本要求

25、是導(dǎo)向精度高、 耐磨性好 、 足夠的剛度 、對溫度變化的不敏感性和平穩(wěn)。7、 按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、磁場耦合干擾、漏電耦合干擾、等干擾類型。8、 用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為軟件濾波 、識別信號的原則有 時間原則、空間原則、屬性原則。9、順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 _PLC_。四、簡答題（每小題5分，共25分）4、什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它是由哪幾部分組成的？各部分的作用及相互關(guān) 系如何？傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的 某種物理量 的測量裝置。傳感器的功用是：

26、一感二傳。組成：傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路三部分組成。 敏感元件：直接可以感受被測量的變化，并輸岀與被測量成確定關(guān)系的元件。 轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是轉(zhuǎn)換元件的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。 基本轉(zhuǎn)換電路：上述的電路參量進入基本轉(zhuǎn)換電路中，就可以轉(zhuǎn)換成電量輸出。 傳感器只完成被測參數(shù)到電量的基本轉(zhuǎn)換。5、何謂計算機控制系統(tǒng)？采用計算機作為控制器的控制系統(tǒng)即為計算機控制系統(tǒng)，又被稱為離散控制系統(tǒng)。計算機控制系統(tǒng)（離散控制系統(tǒng)），即系統(tǒng)中某處或多處的信號為脈沖序列或數(shù)碼形式，信號在時間上是離散的系統(tǒng)。綜合練習（七）名詞解釋（每小題4分，共20分）3、 單片機：它是把組成微機的

27、CPU、存儲器I/O接口電路、定時器/計數(shù)器等制作在一塊 集成芯片上構(gòu)成一個完整的計算機。4、靜壓導(dǎo)軌：靜壓導(dǎo)軌是在兩個相對運動的導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運動件浮 起，以保證兩導(dǎo)軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。5、屏蔽：屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍 起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。滑動軸承、靜壓軸承、磁軸承。五、填空題（每小題1分，共 20分）1、機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動軸承2、 機電一體化系統(tǒng)一般由機械本體 、動力與驅(qū)動 、接口、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器檢測部分、 控制及處理部分等部分組成。3、 應(yīng)用于工業(yè)

28、控制的計算機主要有單片機、 PLC、總線工控機等類型。4、 隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種變壓器隔離、光電隔離。5、多點接地：優(yōu)點：互不干擾、接線多，缺點：復(fù)雜6、 開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由環(huán)形分配器、功率放大器和 步進電動機 等組成四、簡述題（每小題5分，共25分）2、機電一體化系統(tǒng)對支承部件的要求是什么？機電一體化系統(tǒng)中的支承部件不僅要支承、固定和聯(lián)接系統(tǒng)中的其它零部件，還要保證這些零部件之間的相互位置要求和相對運動的精度要求，而且還是伺服系統(tǒng)的組成部分。因此，應(yīng)按伺服系統(tǒng)的具體要求來設(shè)計和選擇支承部件。4、計算機控制系統(tǒng)由哪兩部分組成？計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。（

29、1） 硬件組成，計算機控制系統(tǒng)的硬件主要是由主機、外圍設(shè)備、過程輸入與輸岀設(shè)備、 人機聯(lián)系設(shè)備和通信設(shè)備等組成。（2）軟件組成，軟件是各種程序的統(tǒng)稱，軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩大類。五、綜合應(yīng)用題（共15分）1、分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。* «A/DutkT|D/Au(tL|W Ia-y(Uu恨Tu(tl岫皿偷。蟲擬怙旨tt7f.I V 敵字協(xié)皆 離敵按規(guī)侑號 權(quán)掘茍V答：采樣過程是用采樣開關(guān)將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。因采樣后 得到的離散模擬信號本質(zhì)上還是模擬信號，未數(shù)量化，不能直接送入計算機，故還需經(jīng)數(shù)量 化，變成數(shù)字信號才能被計算機接受和處理。量化過程就是用一組數(shù)碼來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由于計算機的數(shù) 值信號是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號是近似的處理方法。信號進入計算機后經(jīng)其處理 經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。2、三相變磁阻式步