拓普康GPS靜態(tài)測(cè)量入門

1、拓普康GPS靜態(tài)測(cè)量入門第一章 靜態(tài)測(cè)量接收機(jī)的設(shè)置 用PC-CDU設(shè)置接收機(jī)靜態(tài)測(cè)量的參數(shù)。1、 接線圖計(jì)算機(jī)電池 電池電纜 數(shù)據(jù)線 Pwr AGPS接收機(jī) （注：如果是HiPer, 則無需接電池。）2、 參數(shù)設(shè)置1）將接收機(jī)與計(jì)算機(jī)連接好后，打開接收機(jī)電源，在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行PCCDU。2）設(shè)置好連接端口（如：COM1）及傳輸速率（如：115200）后， 點(diǎn)擊Connect，此時(shí)PC-CDU與接收機(jī)連接成功。3）進(jìn)入Configuration菜單，選擇Receiver：點(diǎn)擊Set all parameter to defaults，首先將接收機(jī)參數(shù)設(shè)置為廠家缺省值。4）在MINTER界面設(shè)置為

2、：其中，采樣率為10秒，高度角為15度，文件名前綴設(shè)置為儀器編號(hào)，如：LE5432-。點(diǎn)擊Apply。5）在Advanced的Anti-interference界面設(shè)置如下：點(diǎn)擊Apply。6）在Advanced的Multipath Reduction界面設(shè)置如下：點(diǎn)擊Apply。7）在Advanced的Loop Management界面設(shè)置如下：點(diǎn)擊Apply。點(diǎn)擊OK，OK返回。8）選擇File的Disconnect，退出PC-CDU。接收機(jī)靜態(tài)測(cè)量參數(shù)設(shè)置完畢。第二章 靜態(tài)測(cè)量外業(yè)觀測(cè)1、根據(jù)基線長(zhǎng)度來確定靜態(tài)測(cè)量的觀測(cè)時(shí)間 用拓普康GPS進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量時(shí)，可以根據(jù)基線的長(zhǎng)度和接收機(jī)的類型

3、，確定需要觀測(cè)多長(zhǎng)時(shí)間才可達(dá)到儀器的精度指標(biāo)。下面是建議的觀測(cè)時(shí)間：（1）、單頻接收機(jī)：基線邊長(zhǎng)短于2公里2-15公里長(zhǎng)于15公里建議的觀測(cè)時(shí)間10-60分鐘30-120分鐘不適合（2）、雙頻接收機(jī)： 基線邊長(zhǎng)短于2公里2-15公里15-100公里100-1000公里建議的觀測(cè)時(shí)間2-10分鐘10-60分鐘30-120分鐘2-6小時(shí) 由于觀測(cè)數(shù)據(jù)處理成果的質(zhì)量受到鎖定的衛(wèi)星數(shù)量、作業(yè)環(huán)境和各種干擾等因素的影響，為了保證獲得良好的觀測(cè)成果，建議：（1）、適當(dāng)選取較長(zhǎng)的觀測(cè)時(shí)間，最好按相關(guān)GPS規(guī)范要求的觀測(cè)時(shí)間執(zhí)行；（2）、新用戶在設(shè)計(jì)觀測(cè)時(shí)間時(shí)盡可能保守一些；（3）、單頻接收機(jī)最好不要用于觀測(cè)

4、長(zhǎng)度超過15公里的基線。2、外業(yè)觀測(cè) （1）、在測(cè)站點(diǎn)上對(duì)中、整平。 （2）、對(duì)于HiPer，沒有儀器連接問題。對(duì)于Legacy-E，連接好儀器如下圖：電池天線 電池電纜 天線電纜 Pwr Ant GPS接收機(jī) （3）、接收機(jī)開機(jī)。此時(shí)可以看到STAT指示燈在變化，接收機(jī)正在跟蹤GPS/GLONASS衛(wèi)星的信號(hào)。 （4）、在外業(yè)表格上記錄點(diǎn)號(hào)、儀器編號(hào)、天線高等信息。用測(cè)高尺量取天線斜高，對(duì)LegAnt天線，天線斜高從點(diǎn)位標(biāo)志處量到天線中間凸槽的下沿；對(duì)HiPer，天線斜高從點(diǎn)位標(biāo)志處量到HiPer后面板標(biāo)志處的下沿；天線斜高均量取三次。外業(yè)記錄表格(供參考)附后。 （5）、開始記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)。

5、接收機(jī)跟蹤衛(wèi)星穩(wěn)定后，當(dāng)STAT指示燈綠燈閃動(dòng)四次以上，表示接收機(jī)收到了四顆以上的GPS衛(wèi)星，此時(shí)按住FN鍵，直到REC指示燈綠燈閃時(shí)松開，接收機(jī)開始記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)。如果STAT指示燈黃燈閃動(dòng)一次以上，表示還收到了一顆以上的GLONASS衛(wèi)星。 （6）、觀測(cè)了一定的時(shí)間后，例如30分鐘，按住FN鍵，直到REC指示燈滅時(shí)松開，此時(shí)接收機(jī)停止記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)。 （7）、接收機(jī)關(guān)機(jī)。拓普康 GPS 靜態(tài)測(cè)量外業(yè)記錄觀測(cè)日期： 年 月 日GPS控制網(wǎng)名： 施測(cè)單位： 觀測(cè)者： * 接收機(jī)編號(hào)： 點(diǎn)名： * 點(diǎn)號(hào)： 采樣率： 高度角： * 開始觀測(cè)時(shí)間： 時(shí) 分 * 結(jié)束觀測(cè)時(shí)間： 時(shí) 分天線高： 斜高 垂高

6、第一次量高： m第二次量高： m第三次量高： m平 均 高： m同 步 觀 測(cè) 網(wǎng) 略 圖 N 觀測(cè)到的衛(wèi)星個(gè)數(shù)：時(shí)間GPSGLONASS備注：點(diǎn)之記：第三章 PC-CDU原始數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)下載的操作：1）將接收機(jī)與計(jì)算機(jī)連接好后，打開接收機(jī)電源，在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行PC-CDU；2）設(shè)置好連接端口及傳輸速率后，點(diǎn)擊Connect按鈕，此時(shí)PC-CDU與接收機(jī)連接成功；3）進(jìn)入File菜單，選擇File Manager；4）在Download Path中選擇原始數(shù)據(jù)文件的下載路徑；5）在Download File中選擇需要下載的文件，點(diǎn)擊Download按鈕；6）下載完畢后，選擇File菜單中的Dis

7、connect斷開連接；7）下載另一臺(tái)接收機(jī)數(shù)據(jù)，選擇File菜單中的Connect，重復(fù)3）6）的操作步驟。第四章 Pinnacle內(nèi)業(yè)處理1、 新建一個(gè)工程項(xiàng)目運(yùn)行Pinnacle，點(diǎn)擊New， 輸入工程項(xiàng)目名稱，如：sts-test。點(diǎn)擊OK。2、 利用向?qū)?，?dǎo)入原始數(shù)據(jù) 點(diǎn)擊Next，點(diǎn)擊Add files，選擇原始數(shù)據(jù)文件， 如果有更多的原始數(shù)據(jù)文件要輸入，則點(diǎn)擊More files； 如果輸入完畢，則點(diǎn)擊Start，3、 改點(diǎn)名、輸入天線信息在相應(yīng)的欄目中，用鼠標(biāo)左鍵或右鍵，修改或輸入點(diǎn)名、天線類型、天線高等信息。點(diǎn)擊Next，顯示點(diǎn)擊Exit，退出向?qū)В祷氐街鞑藛谓缑妗?、 基

8、線處理點(diǎn)住Raw Data Sessions欄中的Sessions，將它拖到Solutions欄中釋放，出現(xiàn)點(diǎn)中Static Solution，點(diǎn)擊“確定”，顯示在Solutions欄中，右擊Sessions，選Run Process，出現(xiàn)Process界面，進(jìn)行基線處理。 5、 WGS84無約束平差 點(diǎn)住Solutions欄中的Sessions，將它拖到SubNets欄中釋放。出現(xiàn)右擊SubNets欄中的Session， 選Properties，設(shè)置如下： 點(diǎn)擊OK。右擊SubNets欄中的Session，選Run Adjustment關(guān)閉該顯示，右擊SubNets欄中的Session，選Report，點(diǎn)擊Run default，6、輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)擊Next，利用向?qū)л斎肟刂泣c(diǎn)坐標(biāo)輸入控制點(diǎn)集的名稱，點(diǎn)擊Next，點(diǎn)擊Next，輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)擊OK，點(diǎn)擊Next， 點(diǎn)擊Next，繼續(xù)輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)，輸入完畢后，點(diǎn)擊Exit退出。6、 控制點(diǎn)匹配選Attach Control Point，分別選中匹配的點(diǎn)名，是否要固定平面坐標(biāo)或高程，點(diǎn)擊Attach進(jìn)行匹配。匹配完畢后，點(diǎn)擊Close。7、 地方坐標(biāo)系統(tǒng)下的約束平差 右擊SubNe