HD27T 測深儀操作手冊

1、中海達測深儀操作手冊中海達測繪儀器有限公司二零零四年十一月目 錄第一章 HD-27/HD-28測深儀3.1 性能指標(biāo)及特點.3-13.2 配置.3-33.3 安裝連接圖.3-33.4 測深主界面.3-41、 回聲圖像顯示區(qū).3-52、 深度標(biāo)尺.3-53、 回波波形顯示.3-64、 水深顯示窗口.3-65、 操作按鈕區(qū).3-76、 信息顯示區(qū).3-73.5 參數(shù)及環(huán)境設(shè)置.3-73.6 開始測深（或記錄）.3-123.7 回放、查找和打印.3-123.8 水深輸出格式.3-133.9 定標(biāo)控制.3-143.10 使用機內(nèi)海洋測量軟件.3-15第二章 水深測量資料后處理5.1 動態(tài)吃水和測深儀改

2、正準備.5-25.2 原始采集水深取樣.5-25.3 水位改正.5-35.4 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換.5-3HD-27T/HD-28T測深儀3.1 性能指標(biāo)及特點圖3-1 HD-27/28測深儀外形圖3-2 雙頻換能器圖3-3 單頻換能器HD-27T/28T測深儀性能指標(biāo)：高頻發(fā)射頻率：200KHz 低頻發(fā)射頻率：20KHz最大發(fā)射功率：350W測深范圍：高頻0.3m600m，低頻1.0m3000m測深精度：高頻精度2cm+0.1，低頻精度5cm+0.1吃水調(diào)整范圍：0.0m9.0m聲速調(diào)整范圍：13001700m/s CPU主頻500MHz，工業(yè)嵌入式DRR2 400 512M鍥入式工業(yè)控制WINDO

3、WS Xp操作平臺亮度12寸液晶顯示屏，分辨率800600串口數(shù)據(jù)輸出，仿真多種數(shù)據(jù)格式，波特率2400-115200可調(diào)電阻式觸摸屏外接端口：鼠標(biāo)、鍵盤、打印口、兩個RS-232串口、兩個USB口、外接分顯示器接口內(nèi)置一個1G工業(yè)電子盤存儲器，內(nèi)置一個2G海量工業(yè)CF卡存儲器供電電源：直流12V或交流220 V，功耗20W 環(huán)境：工作溫度-3060，防水尺寸：343015cm 重量：9 kg特點：高速A/D轉(zhuǎn)換，采樣速率153600次/秒，瀑布式顯示數(shù)字化圖像處理技術(shù)，瀑布式圖像顯示及記錄，并可回放及打印自動增益控制及時間增益控制（TVG）水底門跟蹤技術(shù)和脈寬選擇技術(shù)的完美結(jié)合內(nèi)鍥測深和測量

4、一體化軟件，可省去購買一臺電腦和一套海洋測量軟件電阻式觸摸屏，用手指即可操作3.2 配置名稱型號數(shù)量說明主機HD-27T/28T1高頻換能器（HD-27T）DS-2001200KHz雙頻換能器（HD-28T）DS-3001200KHz,20KHz換能器安裝桿TD-27T1兩段分節(jié)直流電源線PW-51直流電源線交流電源線PW-61交流電源線手動打標(biāo)線MK-21用于手動按鈕打標(biāo)鼠標(biāo)鍵盤中轉(zhuǎn)線MKY-21外接鍵盤不定1外接鼠標(biāo)不定1數(shù)據(jù)電纜RS-92外接串口連接線U盤不定1存取數(shù)據(jù)用鋁合金箱LH-171主機攜帶箱3.3 安裝連接圖圖3-4 換能器安裝圖圖3-4A換能器與固定桿的安裝下圖為測深儀背部連

5、接端口說明：圖3-5連接端口觸摸屏的操作要領(lǐng)：盡量使用不帶指甲的手指進行觸摸，謹防刮傷觸摸屏造成阻值異常導(dǎo)致無法正常操作。3.4 測深主界面連接安裝完畢后，連接上電源（直流或交流都可），打開主機背面的開關(guān)，系統(tǒng)開始啟動，啟動完畢后自動進入測深軟件界面，如圖3-6為單頻測深時的界面，如圖3-7為雙頻測深時的界面：深度標(biāo)尺回聲圖像顯示區(qū)信息顯示區(qū)操作按鈕區(qū)圖3-6 單頻測深主界面圖3-7 雙頻測深主界面1、回聲圖像顯示區(qū)瀑布式顯示回聲圖像從上到下信號線分別為：零米線、發(fā)射線（即吃水線）、回波線。定標(biāo)時顯示一條打標(biāo)線及打印注記內(nèi)容，由外部命令控制打標(biāo)時，注記內(nèi)容由外部軟件提供，其他打標(biāo)方式時，只打印

6、連續(xù)點號和定標(biāo)時間。2、深度表尺顯示對應(yīng)檔位的深度刻度，檔位分為下列幾檔：1檔 010米2檔 020米3檔 040米4檔 080米5檔 0160米6檔 0320米7檔 0640米當(dāng)設(shè)置為“自動換檔”但不打開“允許平移”時，當(dāng)水深大于現(xiàn)檔位的90%時，自動擴大到下一檔位，當(dāng)水深小于現(xiàn)檔位的30%時，自動縮小到上一檔位。當(dāng)設(shè)置為“自動換檔”并且打開“允許平移”時，水深超出現(xiàn)檔位底端時，向上平移換檔，當(dāng)現(xiàn)檔位被移動四次后，自動轉(zhuǎn)入下一個倍乘檔位。當(dāng)使用“手動換檔”時，如果回波不超出顯示范圍的50%，也不會造成回波信號丟失，只是看不到顯示罷了。如果回波超出顯示范圍的50%，將可能會造成回波信號丟失。3

7、、回波波形顯示瀑布式回聲圖像顯示區(qū)可以轉(zhuǎn)換為回波波形顯示，就像示波器一樣，可以很清楚地看到從發(fā)射到接受的波形，以波形方式顯示時，不會影響正常的測深和記錄。點擊窗口右上角的小按鈕可以在“瀑布”方式和“波形”方式來回轉(zhuǎn)換。波形方式顯示從發(fā)射到接受整個過程的波形。波形幅度的大小代表了回波信號的強弱。紅色方形波表示被跟蹤的水底回波。如圖3-8。圖3-8 回波圖形窗口4、水深顯示窗口顯示對應(yīng)通道被捕捉的水深，當(dāng)跟蹤失敗時，顯示的水深后面有個“？”號，當(dāng)淺水報警打開時，一旦水深小于報警值，水深窗口顯示“警告”。5、操作按鈕區(qū)所有操作功能的按鈕及進展條。如圖3-9。圖3-9 操作按鈕測 深：開始測深，但不記

8、錄；記 錄：開始測深，并記錄，將提示你給定一個文件名，系統(tǒng)將根據(jù)日期自動給你一個唯一的名字；回 放：回放曾經(jīng)記錄的測深文件，猶如查看記錄紙，并可以快進、快倒、暫停及搜索查找；打 ?。喊言?jīng)記錄的測深文件打印到外接熱敏打印機或噴墨打印機上；停 止：停止測深，并停止聲波發(fā)射，不工作時可以省電；擴 檔：手動擴大顯示測深范圍；縮 檔：手動縮小顯示測深范圍；設(shè) 置：設(shè)置測深要素；環(huán) 境：修改工作方式、端口輸出格式等；服 務(wù)：產(chǎn)品注冊及升級固件等；定 標(biāo)：手動定標(biāo)（在手動定標(biāo)方式時才有效）。關(guān) 閉：關(guān)閉測深軟件，回到系統(tǒng)桌面；6、信息顯示區(qū)顯示當(dāng)前的吃水、聲速、涌浪、增益、發(fā)射功率、電池電壓及能量高壓，增

9、益滾動條用于指示增益位置和手動調(diào)整增益，當(dāng)增益為自動方式時，你的調(diào)整將受到自動控制的約束。發(fā)射功率調(diào)整按鈕用來改變功率檔位，可以在“自動”、“高”、“中”、“低”之間切換。當(dāng)電池電壓小于11V時，出現(xiàn)欠壓警告，你需要考慮更換電池或?qū)﹄姵剡M行充電了。高壓是由主機內(nèi)自動產(chǎn)生的，高壓的數(shù)值隨檔位、功率而不同，范圍在60V130V之間。如圖3-10可用內(nèi)存顯示當(dāng)前還能記錄數(shù)據(jù)的空間，當(dāng)空間小于50M時會自動報警，此時需將已測量的數(shù)據(jù)傳出并刪除，留出空間記錄新的采集數(shù)據(jù)。圖3-10 信息顯示區(qū)3.5 參數(shù)及環(huán)境設(shè)置按“設(shè)置”按鈕出現(xiàn)修改參數(shù)設(shè)置對話框，如圖3-11：各項參數(shù)的說明請詳見第一章有關(guān)說明；1

10、、 吃水：0 9.9米2、 聲速：1300 1700米/秒，對于淺水測量時可以簡便使用單一聲速來校準，根據(jù)比對的水深或溫度、鹽度計算聲速（見圖3-12），嚴密的測量方法要根據(jù)測量規(guī)范的要求進行。3、 發(fā)射脈寬用于控制發(fā)射脈沖的寬度，“自動”時將根據(jù)不同檔位使用不同的發(fā)射脈寬。4、 底面坡度選擇用來控制時間門：“普通”的時間門寬度為深度的5%；“陡坡”的時間門寬度為深度的10%；“峭壁”的時間門寬度為深度的15%；5、 發(fā)射功率：自動、高、中、低。自動檔時：當(dāng)水深為010米時，使用“低功率”；當(dāng)水深為1020米時，使用“中功率”；當(dāng)水深為大于20米時，使用“高功率”；圖3-11 參數(shù)設(shè)置6、 信

11、號門檻：抑制小幅度干擾信號的門檻值，分為10檔，最大時為信號滿幅度的60%，淺水可設(shè)大一些，深水要設(shè)小一些。7、 增益控制：當(dāng)關(guān)閉自動增益時，可調(diào)節(jié)滑動棒來調(diào)節(jié)增益，也可在主界面中調(diào)節(jié)。當(dāng)打開自動增益時，系統(tǒng)根據(jù)自動增益方案，自動控制增益，自動增益方案由“高級”中設(shè)置，如圖3-12。當(dāng)使用“根據(jù)深度”來調(diào)整增益的方案時，右邊的淺水增益和TVG將被采用，調(diào)整好“潛水增益”值有利于2米以內(nèi)的淺水回波跟蹤，不同的底質(zhì)可能要采用不同的值，在淺水時如果回波很淡，可以增大這個值，反之，如果回波一片糊，就要減小這個值，TVG的值是隨著深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，這個值越大增益增加的越快，它

12、主要決定520米深度的增益狀況，比如在10米水深時，如果回波談，就加大TVG值。如果你不知道如何去設(shè)置這些參數(shù)，你可以按“恢復(fù)默認值”鈕，把所有參數(shù)都恢復(fù)到默認值，不過吃水還是要根據(jù)探頭的入水深度由你設(shè)置。圖3-12圖3-13按“環(huán)境”按鈕出現(xiàn)如圖3-14所示對話框：圖3-14環(huán)境設(shè)置深度輸出端口： 中海達測深儀可以仿真世界上各類測深的數(shù)據(jù)格式，根據(jù)你定位系統(tǒng)的需要，你選擇水深輸出的波特率和數(shù)據(jù)格式，各種數(shù)據(jù)格式的說明請參見后面的章節(jié)，一般單頻可選用Haida-H格式，雙頻可選用Haida-HL格式。輸出數(shù)據(jù)的端口可選用COM1或COM2。工作方式：根據(jù)你的測深儀型號選擇對應(yīng)的工作方式，HD-

13、27T單頻測深儀只能在高頻方式下工作，HD-28T雙頻測深儀可以雙頻方式也可以工作在低頻方式，在雙頻或低頻方式下工作時，如果需要穿透淤泥和浮泥，還要選擇合適的低頻捕捉方案。定標(biāo)方式：有四種定標(biāo)方式可供選擇，詳細說明請參見后面的章節(jié)。 淺水報警：激活淺水報警時，你可以輸入水深限值，當(dāng)水深小于這個限值時，水深窗會顯示“警告”。存儲定標(biāo)點信息到文本文件：一旦打開這個選項，記錄測深時，自動會把定標(biāo)點的信息存儲的與HDS文件相同的文件名而擴展名為TXT的文件中，格式為：點號 , 時間 , 水深H , 水深L , 吃水 , 聲速打印機設(shè)置：用于設(shè)置連續(xù)打印時的相關(guān)參數(shù)。見圖3-15。圖3-15 打印機設(shè)置

14、其中：色彩可設(shè)置為彩色或黑白輸出，定標(biāo)點水深或深度刻度線可選擇打印，刻度的粗分、細分選擇可控制打印刻度標(biāo)尺的細分程度，長度方向的縮放可以控制打印的比例。涌浪儀接口：圖3-16如果你配有涌浪補償儀的話，可以接到COM1或COM2（避開水深輸出口），如圖3-16，定義好端口和波特率，根據(jù)涌浪儀的輸出數(shù)據(jù)格式，定義好格式，例如輸出格式為：$-0.23$為識別頭，涌浪修正值-0.23的起始為“-”在整個字符串的第二位（起始位2），“-0.23”共有5個字符（即長度為5），結(jié)尾為，單位為“米”。當(dāng)打開“啟用涌浪修正”時，顯示和串口輸出的水深自動進行了改正，并且修正值被記錄在原始文件中。固件升級：固件升級

15、用于對測深儀內(nèi)部通道中央處理器芯片內(nèi)的工作程序進行在線升級，這是中海達產(chǎn)品為用戶著想的一大最新科技，使你的產(chǎn)品永遠保持性能最優(yōu)。請留意我公司網(wǎng)站的升級公告，自行下載升級文件進行升級。單擊主界面上的“服務(wù)”按鈕，如圖3-17，點擊“瀏覽”選擇固件影像文件（*.htb）即可進行固件升級。HD27T的固件的升級文件為：HD28T的固件的升級文件為：產(chǎn)品注冊：如果你已購得產(chǎn)品的永久使用權(quán)，請向產(chǎn)品供應(yīng)商索取注冊碼，對產(chǎn)品進行永久注冊。注冊方法是：點擊“服務(wù)”，在下方注冊碼框中輸入注冊碼即可。圖3-17 產(chǎn)品升級服務(wù)3.6 開始測深（或記錄）按“測深”時，系統(tǒng)開始發(fā)射和接收，并顯示回聲圖像，水深輸出口也

16、有相應(yīng)格式的水深輸出，只測深時不進行圖像記錄。如果你不需要圖像記錄的話，這倒是個節(jié)省內(nèi)存空間的好方法，因為進行圖像記錄每小時要用去6M左右的內(nèi)存。如果你是正式的成果測量，那么就用“記錄”鈕，進入“記錄”時會出現(xiàn)一個文件對話框要求你輸入一個記錄文件名，系統(tǒng)會自動根據(jù)日期，生成一個不重復(fù)的文件名，你只需要點擊確定就可以了。如果你一定要自己輸入文件名，你可以打開中文輸入，并啟動軟鍵盤，也可以接上外接鍵盤輸入。如果你輸入的文件名已存在，會提示你是否“覆蓋”，如選擇“是”，你以前的原始文件就被覆蓋了。建議你每個文件記錄時間不要太長，一個小時左右就夠了，太大的文件無論是拷貝還是打印都將會出現(xiàn)“磁盤滿”或“

17、缺紙”等困惑。注意：經(jīng)常留意你的存儲空間是否足夠，最好每天工作完以后，用USB存儲盤把記錄文件（*.hds）轉(zhuǎn)移到別的電腦或刻錄光盤永久保留，文件轉(zhuǎn)移后記得把測深儀內(nèi)的文件（*.hds）刪除，騰出足夠的空間。在測深時，如果有多次回波或有干擾波，系統(tǒng)能自動識別正確的回波，萬一跟蹤到別的干擾波上去了，可以在瀑布窗口或波形窗口的正確回波上邊的空白處點擊一下就恢復(fù)了。注意：需要人為強制跟蹤時，在正確回波圖像上邊的空白處點擊一下就可以了。3.7 回放、查找和打印存貯的測深文件（*.hds）你可以隨時調(diào)看，也叫回放，你所看到的回放內(nèi)容和當(dāng)時測深是一樣的，所以你存貯的文件也可以說是“數(shù)字記錄紙”，這也是我們

18、不考慮在測量時實時打印的原因，數(shù)字化時代了，為什么還要去保管一堆堆記錄紙呢？如果要上交資料的話，上交一張光盤不是很方便嗎？你將測深軟件（有配備光盤或上我公司網(wǎng)站下載）安裝到任意電腦上都可以查看你的“數(shù)字記錄紙”。回放時，軟件會彈出對話框，選擇你需要回放的文件，軟件會按正?；胤潘俣确庞?，如果你要加快，可以點擊“快放”鈕，還可以用“快倒”、“暫停”，也可以按打標(biāo)的點號查詢，直接跳到你要放的位置。查詢點號直接跳轉(zhuǎn)圖3-18跳轉(zhuǎn)點號顯示水深如果你確實要記錄紙的話，建議你配上連續(xù)紙打印機，用“打印”按鈕可以打印出像記錄紙一樣的硬拷貝資料。在回放時，如果要人工量取水深的話，先按“暫?！?，在把鼠標(biāo)箭頭指向要

19、量取的地方，水深顯示窗會根據(jù)鼠標(biāo)的位置顯示對應(yīng)的水深值。在測深記錄時，系統(tǒng)會自動生成一個擴展名為LST的文件，用于存放搜索查尋用的資料，有了這個文件查詢會很快，所以拷貝文件是也要把這個文件一起拷貝。如果沒有這個文件，在回放時如果點擊查詢，軟件會自動生成這個文件，不過根據(jù)文件的大小需要等待一定的時間。圖3-17回聲窗口出現(xiàn)帶參數(shù)的定標(biāo)線測深儀配置中的Haida_H數(shù)據(jù)格式詳細信息應(yīng)設(shè)為如圖3-18所示，并要在“端口工作方式”中選擇單頻測深儀如圖3-19：3.8 水深輸出格式1、 HaiDa-H(高頻輸出)和HaiDa-L格式(低頻輸出)：DTE#DT為識別頭第3位,當(dāng)水深錯誤時為E,正確時為空格

20、第48位為水深值，單位為.回車換行2、 HaiDa-HL格式(雙頻輸出)DTE# E#DT為設(shè)別頭第3位,當(dāng)高頻水深錯誤時為E,正確時為空格第48位為高頻水深值，單位為.3、 ESO 25格式高頻通道：DA#.#m低頻通道：DB#.#mD為識別頭A表示高頻通道B表示低頻通道#.#為水深，單位為米代表一位空格m代表單位為米4、 INNERSPACE格式#為識別頭，十六進制數(shù)02Hex2-6為水深，單位為cm5、 NMEA 173 DBS格式SDDBS,#.#,f,#.#,M,#.#,F 呎 米6、 ODOM DSF et格式高頻通道：et#H低頻通道：et#Let為識別頭H表示高頻通道L表示低頻

21、通道#為水深，單位為cm3.9 定標(biāo)控制操作：在“環(huán)境設(shè)置”的界面左下方可以設(shè)置定標(biāo)方式1、接受串口命令：由海洋測量軟件控制打標(biāo)，定標(biāo)命令根據(jù)選擇的水深輸出格式的不同而不同。Haida_H、Haida_L、Haida_HL的命令為：$MARK，* 其他定標(biāo)命令和對應(yīng)的格式相一致，請查詢相關(guān)資料。*好代表要插入的打印字符串。2、外接打標(biāo):把儀器配備的打標(biāo)電纜插到水深輸出串口上，每按一下電纜另一頭的按鈕，會打標(biāo)一下，點號自動累加。3、手動打標(biāo)按一下屏幕的“定標(biāo)”鈕，會打標(biāo)一下，點號自動累加。4、自動定時：根據(jù)你設(shè)定的時間間隔（秒），自動定時打標(biāo)，點號自動累加。注意：不管使用何種打標(biāo)方式，必須在“環(huán)

22、境”中設(shè)置對應(yīng)的打標(biāo)方式才會起作用。3.10 使用機內(nèi)海洋測量軟件HD-27T/28T機內(nèi)配有海洋測量軟件，只要把你的GPS接到后面的串口（COM1或COM2）就可以進行水上測量作業(yè)，你可以省掉一臺電腦和一套測量軟件，測深軟件獲取得水深值由測量軟件直接調(diào)用，實現(xiàn)0延遲傳送，水深和定位的同步更好。運行桌面的“NAV28測量軟件”，出現(xiàn)圖3-18界面。圖3-18左邊窗口為測深儀窗口，操作與測深儀一樣；右邊為測量導(dǎo)航窗口，與測量軟件的操作一樣，請參照海洋測量軟件操作手冊。點擊“全屏”，將全屏幕顯示測量界面。點擊“雙屏”，將回到測深和測量雙屏幕顯示。點擊“去測深”，將全屏顯示測深界面。點擊“去測量”，

23、將回到雙屏顯示。設(shè)置操作步驟：1、 測量界面新建任務(wù)；2、 測量界面端口配置，把GPS連接到COM1，把定位口設(shè)為COM1，并設(shè)置好波特率，件圖3-19；圖3-193、 測量界面選擇好定位數(shù)據(jù)格式，見圖3-20；圖3-204、 測量界面進入測量方式；5、 測深界面環(huán)境設(shè)置中選擇好是高頻測深還是雙頻測深，見圖3-21，測量軟件會根據(jù)這個設(shè)置選擇記錄:圖3-216、 測深界面開始“測深”或“記錄”；7、 開始測量記錄。第二章 水深測量資料后處理中海達公司為了廣大用戶的方便，將外業(yè)測量軟件采集的原始資料（*.ss文件）處理成可以成圖使用的“水深資料后處理軟件”，免費鍥入到測深儀中供廣大客戶使用，“水

24、深資料后處理軟件”有如下功能：1、 將原始采集的資料（*.ss），根據(jù)成圖要求的密度篩選編輯成需要的文件（*.HTT）；2、 進行測深儀改正、動態(tài)吃水改正；3、 進行水位改正（非RTK無驗潮作業(yè)時）；4、 將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成需要的格式；5、 輔助功能。運行桌面的水深資料后處理，出現(xiàn)如圖5-1。圖5-1首先要獲取你測量時使用的任務(wù)（*.NAV）,以確定你的坐標(biāo)系統(tǒng)及投影等參數(shù)。根據(jù)圖5-1中的作業(yè)流程圖來解釋作業(yè)步驟：5.1 動態(tài)吃水和測深儀改正準備建立動態(tài)吃水改正數(shù)和測深儀改正數(shù)表，見圖5-2。圖5-2深度必須要覆蓋測區(qū)的最大和最下水深，速度表必須要覆蓋測量時的最大和最小航速。5.2 原始采集水深取樣RTK水位取樣點定位點低頻水深水深標(biāo)尺通道切換高頻水深圖5-3低頻水深執(zhí)行“水深采集取樣”，出現(xiàn)水深編輯圖，打開原始水深文件，出現(xiàn)水深河水位線，如圖5-3是雙頻測深儀采集的文件。量程：“量程+”用于擴大水深顯示范圍，“量程-”用于縮小水深顯示范圍。取樣間隔：圖上相鄰兩