科力達K9產(chǎn)品手冊(北極星)

1、科力達科力達 RTKRTK 產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列風云風云 K9K9 系列系列 RTKRTK 測量系統(tǒng)測量系統(tǒng)產(chǎn)產(chǎn) 品品 手手 冊冊廣東科力達儀器有限公司廣東科力達儀器有限公司二二一五年四月一五年四月 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊1目目 錄錄第一章第一章 風云風云 K9 系列系列 RTK 概述概述.31.1 關于風云 K9.31.2 二大獨創(chuàng).31.3 四大特色.31.4 技術特色.4第二章第二章 風云風云 K9K9 系列系列 RTKRTK 主機主機 .62.1 主機外型.62.2 接口.72.3 電池的安裝方法.72.4 指示燈和儀器設置.82.5 手簿與藍牙連接.132.5.1 手簿設置.

2、132.5.2 連接設置.172.6 網(wǎng)絡設置連接.18第三章第三章 風云風云 K9K9 系列系列 RTKRTK 電臺電臺 .243.1 電臺概述.243.1.1 產(chǎn)品簡介.243.1.2 產(chǎn)品特點.243.1.3 技術指標.253.2 GDL25 電臺外型說明.263.2.1 GDL25 電臺的面板.263.2.2 GDL25 電臺的外型.273.3 GDL25 電臺使用注意事項.28風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊23.3.1 供電電源.283.3.2 天線口負載.293.3.3 電磁環(huán)境.293.3.4 天線選擇.303.3.5 接口電纜.30第四章第四章 風云風云 K9K9 系列系列

3、 RTKRTK 附件介紹附件介紹 .314.1 風云 K9 系列 GPS 的儀器箱（包）.314.2 電池及充電器.314.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線.334.4 各種傳輸線及電纜.344.5 其他.35第五章第五章 操作說明操作說明 .365.1 基準站和移動站安裝.365.2 儀器設置.375.3 儀器操作表現(xiàn).375.4 天線高的量測方法.38第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接 .396.1 數(shù)據(jù)傳輸.396.1.1 磁盤拷貝.396.1.2 儀器之星的使用.406.2 在線升級方法.416.3 K9 系列 GPS 的注冊.43附錄附錄 1 1 技術參數(shù)技術參數(shù) .45附錄附錄 2

4、 2 聯(lián)系方式聯(lián)系方式 .46 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊3第一章第一章 風云風云 K9 系列系列 RTK 概述概述1.11.1 關于風云關于風云 K9K9廣東科力達儀器有限公司一直致力于把國際先進的 GPS 測繪勘測技術與產(chǎn)品普及到國內測量用戶手中。風云 K9 是科力達公司最新研制的一體化藍牙 RTK 儀器，其本身具有二大獨創(chuàng)和四大特色。風云 K9 主機集成了天線、主板、電臺、接收天線、藍牙模塊、電池等組件，移動站完全一體化，只需手簿操作即可工作。風云 K9 GPS 系統(tǒng)結合了最新的 GPSRTK 接收機的先進技術并以精巧的外觀，迷人的色彩給你帶去時尚的測量模式。風云 K9 依靠先進

5、的 GPS 接收機技術在設計上著重于更高的穩(wěn)定性，更低的功耗，更小的體積，更輕的重量。風云 K9 在防水、防塵方面有獨特的設計。電池和內置電臺都安放于主機的底部，更有效的防水防塵。1.21.2 二大二大獨創(chuàng)獨創(chuàng)1、Building Block System Structure (BBSS) 積木式結構風云 K9 的電臺以積木嵌套的方式內嵌于主機底部，即插即用的積木式模塊設計，可以更換成 GSM，GPRS 數(shù)據(jù)鏈模塊而無需整機更換，可升級性高。2、按鍵操作簡單易學 只需操作兩個按鍵，就可以實現(xiàn)開機，關機，切換測量模式，儀器初始化等各種操作。儀器的啟動簡單到只需開機即可，手簿與主機之間藍牙自動連接

6、，更加“傻瓜化”和“人性化” 。1.31.3 四大特色四大特色1、一體化設計與抗干擾的完美結合一體化設計是世界同類產(chǎn)品的潮流，徹底擺脫“線”制，模塊化的設計風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊4有效解決機器內部的干擾問題。2、專業(yè)設計的數(shù)傳電臺，誤碼率低，方便寫頻掌握核心的數(shù)傳電臺技術，主體性能達到國外先進水平，方便寫頻，為客戶解決串臺問題，誤碼率在 10-7。3、工業(yè)級模具三防設計（防塵、防水、防震）專業(yè)的模具、高強度的工業(yè)外殼材料以及具有很強防水能力的防水圈，使得 K9 的野外性能更優(yōu)越。4、雙接口（USB、串口）高速傳輸，4G FLASH 內存。除了一般儀器用的 COM 口外，風云 K9

7、采用 USB 的串行口連接技術方便大容量靜態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。內置 4G FLASH 內存，可以滿足靜態(tài)連續(xù)一秒間隔采集 80 小時以上，若采集間隔增大，存貯時間還將成倍增加。1.41.4 技術特色技術特色1、科技傳承，融會貫通核心的 RTK 數(shù)據(jù)鏈技術，主體性能達到國際先進水平；無線的藍牙通訊方式；工業(yè)級的三防設計等。先進 RTK 技術在 K9 中得到應用，使得主機的穩(wěn)定性得到有效的保障。2、設計獨到靈巧設計內部結構，中置 UHF 天線使得 UHF 天線電磁中心和雙頻天線電磁中心相融合，在減少了串擾的同時又大大改善了主機的結構并減小了體積。嚴密的電子屏蔽，更有效的避免串擾。3、服務今天，面向明天風

8、云 K9 系統(tǒng)穩(wěn)定的電臺數(shù)據(jù)通訊模式使其成為 RTK 測量領域經(jīng)濟、可靠的解決方案，從而服務于當前 RTK 測量勘測領域。同時，風云 K9 可選配的基于 VRS 網(wǎng)絡 RTK 技術的 GPRS、CDMA 電臺模塊的配置能使測量用戶自信的面對明日的挑戰(zhàn)。4、注重品質，精益求精設計上注重細節(jié)，輕巧無線的接收機單元，重量僅為 1.2 kg，使得流 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊5動站極為輕巧、便捷；接收機的低功耗使得單塊電池就能滿足長時間工作。儀器箱和內襯包可拆可分、內部空間任意組合方便了測量用戶的攜帶，配備對點器、專業(yè)測高尺、專用的工業(yè)手薄。風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊6第二章第二章 風

9、云風云 K9K9 系列系列 RTKRTK 主機主機2.12.1 主機外主機外型型圖 2-1 風云 K9 主機外型圖 2-2 風云 K9 主機底部主機呈扁圓柱形，主機前側為按鍵和指示燈面板，儀器底部內嵌有電臺模塊和電池倉部分。主機在這部分裝有內置接收電臺和 GPRS/CDMA 模塊。開關鍵功能鍵指示燈電池盒電臺/網(wǎng)絡模塊連接器安裝口 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊72.22.2 接口接口圖 2-3 風云 K9 系列 GPS 底部接口（移動站）說明：主機接口如圖 2-2 所示，圖中左邊接口是電臺接口，用來連接主機外置發(fā)射電臺，為五針接口。主機右邊為數(shù)據(jù)接口，用來連接電腦傳輸數(shù)據(jù)，或者用手簿連接

10、主機時使用。2.32.3 電池的安裝方法電池的安裝方法圖 2-4 電池倉天線接口電池倉電臺接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù)接口電臺，GPRS 模塊風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊8圖 2-5 風云 K9 系列 GPS 底部電池安裝風云 K9 系列 GPS 的電池安放在儀器底部，安裝/取出電池的時候翻轉儀器，找到電池倉，將電池倉按鍵按緊即可將電池蓋撥開，就可以將電池安裝和取出。2.42.4 指示燈指示燈和和儀器設置儀器設置圖 2-6 風云 K9 按鍵和指示燈指示燈在面板的上方，從左向右依次是“狀態(tài)指示燈” ， “數(shù)據(jù)鏈指示燈” ， “藍牙指示燈” ， “內置電池指示燈”,“衛(wèi)星指示燈”和“外接電源電池倉后蓋電

11、池數(shù)據(jù)鏈燈衛(wèi)星/藍牙燈開關鍵電源燈狀態(tài)指示燈功能鍵 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊9指示燈”分別指示的作用如下表：1 1、指示燈及其含義：、指示燈及其含義：STABTBAT11111111111 11111111111 11111111111 111111111111111111111111111111111FDLSATPWRP 設置鍵 F 的基本思路：開機決定工作模式以及通訊直聯(lián)，工作后選擇通訊方式。各燈以及按鍵代表的含義各燈以及按鍵代表的含義BAT 表示內置電池：長亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。PWR 表示外接電源：長亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。BT 表示藍牙連接；SAT 表

12、示衛(wèi)星數(shù)量；STA 在靜態(tài)模式下表示記錄燈；動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運作；DL 在靜態(tài)模式下長亮；動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運作；F 功能鍵，負責工作模式的切換以及電臺，GPRS 模式的切換；P 開關鍵，開關機以及確認。長按長按 P 鍵鍵 3 到到 10 秒關機（三聲關機）秒關機（三聲關機） ，10 秒后進入自檢（長響，新秒后進入自檢（長響，新機要求自檢一次）機要求自檢一次）2.儀器設置儀器設置1 1）基準站電臺發(fā)射）基準站電臺發(fā)射 P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式，移動站移動站基準站基準站靜態(tài)靜態(tài)電臺電臺GPRS外接模塊外接模塊風云 K9 系列

13、 GPS 產(chǎn)品手冊10當 BT 燈亮按 P 鍵確認（如圖 1）選擇基準站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 SAT，PWR 循環(huán)閃，當 PWR 亮按 P 鍵確認如圖 2 選擇電臺傳輸方式，STABTBAT 1111111111111 FDLSATPWRP圖圖 1STABTBAT 111111111FDLSATPWRP圖圖 2基準站正常發(fā)射后燈的狀況如下基準站正常發(fā)射后燈的狀況如下: 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBAT11111111111 111111111111 FDLSATPWRP圖

14、圖 32）基準站）基準站 GPRS 工作模式工作模式P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式，當BT 燈亮按 P 鍵確認（如圖 4）選擇基準站工作模式；b：等數(shù)秒鐘電源燈正常后，長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 SAT，PWR 循環(huán)閃，當 SAT 亮，按 P 鍵確認，如圖 5，選擇GPRS 傳輸方式(此時是雙發(fā)模式，雙發(fā)模式的意思是網(wǎng)絡和外接電臺同時 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊11發(fā)射)。STABTBAT 111111111111 FDLSATPWRP圖圖 4STABTBAT 11111111111F

15、DLSATPWRP圖圖 5基準站正常發(fā)射后燈的狀況如下基準站正常發(fā)射后燈的狀況如下 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBAT111111111111 1111111111 111111111111FDLSATPWRP圖圖 6 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍注注:此時是雙發(fā)此時是雙發(fā)3）移動站）移動站.電臺模式電臺模式P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式，當STA 燈亮按 P 鍵確認（如圖 7）選擇移動站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 DL，SAT，PWR 循

16、環(huán)閃，當 DL 亮按 P 鍵確認如圖 8 選擇電臺傳輸方式。風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊12STABTBAT11111111111 FDLSATPWAP圖圖 7STABTBAT 11111111111FDLSATPWAP圖圖 8工作過程中按一下 F 鍵燈的狀態(tài)如圖 9 所示，表示目前是移動站電臺模式（3 秒后自動轉入工作狀態(tài)）STABTBAT1111111 11111 1111111 11111FDLSATPWAP圖圖 9 移動站電臺模式燈的狀況如下移動站電臺模式燈的狀況如下發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBAT111111111 11 1 111111111 11111111

17、 111FDLSATPWRP 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊13 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍4）移動站）移動站 GPRS 模式模式P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式，當STA 燈亮按 P 鍵確認如圖 10 所示，表示目前是移動站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 DL，SAT，PWR 循環(huán)閃，當 SAT 亮按 P 鍵確認如圖11 選擇 GPRS 通訊方式。STABTBAT1111111 1111 FDLSATPWAP圖圖 10STABTBAT 11111 11

18、11111FDLSATPWAP圖圖 11移動站正常工作后按一下 F 鍵燈如下表示移動站 GPRS 通訊（3 秒后自動轉入工作狀態(tài)）STABTBAT1111111 111 111111 1111FDLSATPWAP圖圖 12風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊142.52.5 手簿與藍牙連接手簿與藍牙連接2.5.12.5.1 手簿設置手簿設置藍牙設置連接藍牙設置連接需要將主機開機，然后對北極星 Polar X3 手簿進行如下設置：1、 “資源管理器”“設置”“藍牙” 。 圖 2-5-12、在藍牙設備管理器窗口中選擇“添加新設備” ，開始進行藍牙設備掃描。如果在附近（小于 20m 的范圍內）有可被連

19、接的藍牙設備，在“選擇藍牙設備”對話框將顯示搜索結果。注：整個搜索過程可能持續(xù) 10 秒鐘左右，請耐心等待 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊15 圖 2-5-23、選擇“S82”數(shù)據(jù)項，點擊“下一步”按鈕，彈出“輸入密碼”窗口，直接點擊“下一步”跳過，出現(xiàn)添加藍牙界面點擊“是”出現(xiàn)“設備已添加”窗口，點擊完成。 圖 2-5-3風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊16圖 2-5-44、再回到“藍牙”界面，選中“COM 端口”選項卡，選擇“新建發(fā)送端口”界面。 圖 2-5-55、選擇要連接的 GPS 主機編號，選擇“下一步” ，在彈出的“端口”界面選擇 COM0-COM9 中的任一項。單擊“完成”

20、 。至此，手簿連接 GPS 主機藍 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊17牙設置階段已經(jīng)完成。 圖 2-5-62.2.5 5.2.2 連接設置連接設置把工程之星安裝到上述手簿中，同時保持主機開機，然后進行如下設置：1. 打開工程之星軟件，進入工程之星主界面。風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊18圖 2-5-72. 進入“配置”“端口設置” ，在端口后選擇框中選擇相應的端口（輸入的端口即圖 2-5-8 中選擇的端口） ，波特率按手簿上的說明輸入，點擊“確定” 。如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關數(shù)據(jù)。 圖 2-5-8 圖 2-5-9 2.62.6 網(wǎng)絡設置連接網(wǎng)絡設置連接只有當軟件連接上以網(wǎng)絡為數(shù)

21、據(jù)鏈的主機時才能進行此操作。一般來說，移動站第一次設置好之后，以后還是用相同的設置的話只需要打開主機，主機可以自動連接上，或是直接進入網(wǎng)絡配置里面點擊連接。網(wǎng)絡的連接主要有兩種方式：單基站、VRS連接上主機，打開工程之星 3.0，進入配置網(wǎng)絡設置 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊19圖 2-6-1 網(wǎng)絡設置點擊“編輯”或“增加”按鈕。如圖 2-6-2 所示圖 2-6-2 網(wǎng)絡參數(shù)設置 “從模塊讀取”功能，是用來讀取系統(tǒng)保存的上次接收機使用“網(wǎng)絡連接”設置的信息，點擊讀取成功后，會將上次的信息填寫到輸入欄，以供檢查和修改如圖 2-6-3：風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊20圖 2-6-3 網(wǎng)

22、絡參數(shù)輸入如上圖，依次輸入相應的網(wǎng)絡配置信息，名稱：可以任意輸，只是代表一個標識，方式：有兩種方式 NTRIP-VRS 模式和 Eagle，連接：我們用的基本上都是 GPRS 或是 CDMAAPN：上網(wǎng)的方式，通常我們都是通過 cmnet 上網(wǎng)，對于有些客戶使用的是專用網(wǎng)絡，就會有自己的固定上網(wǎng)方式，一般這種方式都需要用客戶自己專門的手機卡才行，此時需要修改此處。地址、端口、用戶名和密碼按實際的數(shù)據(jù)輸入即可，對于不需要密碼的情況，需要在用戶名和密碼處隨便輸入數(shù)據(jù)，但不可為空。接入點：移動站獲取數(shù)據(jù)的對象，可以獲取得到。注：對于 NTRIP-VRS 模式，如果有密碼限制的情況下，一組賬號和密碼只

23、能供任意的一臺機子使用，不能同時使用于 2 臺或是 2 臺以上的機子。接入點不用輸，輸完后，點擊“獲取接入點” ，如圖 2-6-4 所示 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊21圖 2-6-4 獲取接入點進入獲取源列表界面，工程之星會對主機模塊進行輸入的信息的設置以及登陸服務器，獲取到所有的接入點。點擊確定返回到網(wǎng)絡配置界面。注意：對于 1+1 模式的網(wǎng)絡設置方式里面選擇 Eagle，基站設置接入點里面要輸基站的機身號，移動站里面同樣選擇 Eagle，接入點處，如果基站已經(jīng)登上服務器的話，可以點擊獲取接入點，可以獲取到基站的機身號選擇輸入即可，也可以直接在接入點的后面輸入基站的機身號（和基站的設

24、置一樣就行） 。風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊22圖 2-6-5 選取接入點然后在網(wǎng)絡配置界面下，接入點后面的下拉框中選擇需要的接入點。點擊“確定”會將該配置配置到主機的模塊，返回到網(wǎng)絡配置初始界面，點擊“連接” ，進入網(wǎng)絡連接界面，如下圖 圖 2-6-6 保存網(wǎng)絡配置 圖 2-6-7 連接主機會根據(jù)程序步驟進行撥號鏈接，下面的對話分別會顯示鏈接的進度和當前進行到的步驟的文字說明（賬號密碼錯誤或是卡欠費等錯誤信息 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊23都會在此處顯示出來） 。鏈接成功，點“確定” ，進入到工程之星初始界面。設置成功后很快就應該接收到差分信息，當狀態(tài)達到固定解時，就可以進行測

25、量的其他全部操作了。風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊24第三章第三章 風云風云 K9K9 系列系列 RTKRTK 電臺電臺3.13.1 電臺概述電臺概述GDL25 電臺是空中傳輸速率達 9600bps 的高速無線半手工數(shù)據(jù)傳輸電臺，具有較大射頻發(fā)射功率，應用于風云 K9 系列 GPS 的 RTK GPS 系統(tǒng)中。3.1.13.1.1 產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介GDL25 電臺采用 GMSK 調制方式、9600bps 傳輸速率，誤碼率低。射頻頻率可覆蓋 450-470MHz 頻段范圍。GDL25 的數(shù)據(jù)傳輸方式為透明模式，即對接收到的數(shù)據(jù)原封不動的傳送給 RTK GPS 系統(tǒng)中。GDL25 電臺提供的數(shù)

26、據(jù)接口為標準的 RS-232 接口，可以與任何具有 RS-232 的終端設備相連進行數(shù)據(jù)交換。GDL25 數(shù)傳電臺采用先進的無線射頻技術、數(shù)字處理技術和基帶處理技術研發(fā)而成，精心選用高質量的元器件組織生產(chǎn)，保證其長期穩(wěn)定可靠運行。3.1.23.1.2 產(chǎn)品特點產(chǎn)品特點1.射頻電路采用先進的無源混頻，高本振，雙 VCO 電路結構，選擇性， 抗干擾性能優(yōu)良，采用高精度壓按晶體，工作頻率穩(wěn)定。2.具有前向糾錯控制，數(shù)字糾錯功能強大。3.通道數(shù)據(jù)傳輸速率 9600 bps。4.數(shù)據(jù)調制采用 GMSK 方式，調制方式先進，數(shù)據(jù)傳輸可靠，收發(fā)數(shù)據(jù)量大。5.存貯 8 個收、發(fā)通道，可以直接通過面板指示燈顯示

27、通道，直接切換通道，切換順序為：123456781 通道。6.大小兩檔功率切換，方便使用，工作頻率可覆蓋 450-470MHz，可使用頻帶寬。7.標準 RS-232 接口，可與任何具有 RS-232 接口的設備相連。8.內置軟件和硬件看門狗，保證電臺長期可靠運行。 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊259.電臺主體采用 SMT 組裝，制作工藝先進，集成度高。10.全封閉鋁型材外殼，大面積散熱器，散熱性能好，電磁屏蔽性能好。3.1.33.1.3 技術指標技術指標綜合指標：頻率范圍：450-470MHz 通道間隔：0.5MHz通道傳輸速率：9600bps 存儲通道數(shù)：8 個頻率穩(wěn)定度：2.0ppm

28、 調制方式：GMSK天線阻抗：50環(huán)境溫度：-25C60C濕度：10-90%相對濕度，無冷凝接收機指標：接收靈敏度：0.25V(12dB SINAD)鄰道選擇性：65dB調制信號頻偏：5.1KHz互調抑制比：65dB音頻失真度：3%發(fā)射機指標：射頻輸出功率： 10W/25W 可切換鄰道抑制比：65dB雜散射頻分量：4W剩余調頻：-35dB剩余調幅：2%載頻調制方式：TWO PINRS-232 接口：速率：9600bps 可設置數(shù)據(jù)流：1 位起始位、8 位數(shù)據(jù)位、無校驗(校驗位可設置） 、1 位停止風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊26位電源：直流供電，電壓：12-15V，典型值 13.8V，電

29、源的電壓會影響到發(fā)射機的射頻功率的大小功耗：接收機待機電流：100mA發(fā)射機整機工作電流：8A，電壓：13.8V，功率：10W/25WGDL25 電臺使用頻點：GDL25 電臺的 8 個通道頻率如下表所示，可根據(jù)實際使用的通道頻率進行更改。 頻率通道450-470MHz1 通道463.1252 通道464.1253 通道465.1254 通道466.1255 通道463.6256 通道464.6257 通道465.6258 通道466.625圖 3-1 電臺通道列表3.23.2 GDL25GDL25 電臺外型說明電臺外型說明GDL25 電臺的外型簡捷，控制面板指示燈顯示電臺狀態(tài)，按鍵操作簡單方

30、便，一對一接口能有效防止連接錯誤。3.2.13.2.1 GDL25GDL25 電臺的面板電臺的面板（1）CHANNEL 按鍵開關：為本機切換通道用開關，按此開關可以切換電臺通道。 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊27（2）ON/OFF 電源開關鍵：此鍵控制本機電源開關。左邊紅燈指示本機電源狀態(tài)。（3）AMP PWR 指示：此指示燈亮表示本機工作在低功率狀態(tài)。（4）TX 紅燈指示:此指示燈每秒閃爍一次表示電臺在發(fā)射數(shù)據(jù)狀態(tài)，發(fā)射間隔為 1 秒。面板如下圖 3-2-1:圖 3-2-1 電臺面板3.2.23.2.2 GDL25GDL25 電臺的外型電臺的外型1、GDL25 電臺的接口：（1）天線接

31、頭：卡口，用來連接發(fā)射天線。（2）主機接口：5 針插孔，用于連接 GPS 接收機及供電電源。風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊28圖 3-2-2 天線接口GDL25 電臺的天線接口。如圖 3-2-2-2：圖 3-2-3 接收機五針接口2、GDL25 電臺外型尺寸：體積：175mm157mm67mm總重量：1000 克3、功率切換開關:開關調節(jié)電臺功率，面板上 AMP PWR 燈指示電臺功率高低，燈亮為低功率，燈滅則為高功率，開關如下圖所示:注：建議客戶使用電臺時，盡量使用低功率發(fā)射，因為高功率發(fā)射會成倍的消耗電池電量，過多使用還會降低電池的使用壽命。3.33.3 GDL25GDL25 電臺使用

32、注意事項電臺使用注意事項GDL25 電臺在具體的應用中，應注意以下幾點：3.3.13.3.1 供電電源供電電源電源要求如下：1、GDL25 電臺輸入電源 12-15V(典型值 13.8V)，射頻發(fā)射功率為 25W，電流 7.0A 以下(13.8V 時)。2、由于電源的質量影響通信的效果，所以使用的電源質量必須達到一定要求，電源的紋波系數(shù)要小于 40mV，紋波系數(shù)越小，對射頻頻譜的影響功率調節(jié)開關Y 型電纜接口 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊29越小，通信質量越高。3、電臺的發(fā)射功率與電源的電壓有關。4、在 GDL25 電臺開機之前，應檢查電源正負極是否連接正確，若正負極接反可能會燒壞電臺。

33、5、建議客戶使用 12V/36Ah 以上的外接蓄電池；使用外接穩(wěn)壓電源供電時，需保持 10A 的穩(wěn)壓電流。使用蓄電池的注意事項：1、使用 12V/36Ah 以上的蓄電池，如果低于以上標準，有可能影響電臺的作用距離，且會降低電池的使用壽命。2、使用蓄電池時要及時充電，不要過量使用電池電量，例如：12V/36Ah 的蓄電池可使電臺 10w 功率正常連續(xù)工作 14 小時，超過此使用時間仍繼續(xù)使用會影響發(fā)射效果，且會降低電池的使用壽命。3、使用 25W 的電臺功率發(fā)射對電池的損耗會增加，且功率的提高產(chǎn)生的提升作用距離的效果并不理想，一般情況下，電臺用 10w 功率即可，在碰到較強干擾時，才選擇 25w

34、 功率發(fā)射。4、客戶的蓄電池在使用半年至一年后，系統(tǒng)的作用距離會變短，建議更換蓄電池，來保證電臺的作用距離。3.3.23.3.2 天線口負載天線口負載在任何情況下調試電臺，必須為電臺的天線接口安裝負載，否則將可能引起電臺的功放中大量能量散發(fā)不出來而造成電臺的損壞。在 25W 情況下，若兩電臺的天線相距很近進行調試，會因大信號失真而不能收發(fā)信息，必須使用假負載吸收大部分能量才能進行調試，若沒有假負載或不熟悉假負載的運用，請務必使用合適的天線做負載，但注意天線相距不要太近，25W 情況下，兩天線距離至少相距 10 米以上，若仍不能收發(fā)數(shù)據(jù)，收發(fā)指示也正常，則需加大距離。風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)

35、品手冊303.3.33.3.3 電磁環(huán)境電磁環(huán)境在使用電臺和架設天線之前，最好先進行電磁環(huán)境測量，以避免無線通信中的盲區(qū)、確定使用的頻段內有無外界干擾及確定天線覆蓋范圍。3.3.43.3.4 天線選擇天線選擇天線選擇的基本參數(shù)有頻帶寬度、使用頻率、增益、方向性、阻抗、駐波比等指標，另外，天線的安裝地點也很重要。一般天線的有效帶寬為 3-5MHz，因此，在選擇天線時，應根據(jù)使用的頻段來選定。若要進行遠距離傳輸，最好選用定向天線及高增益天線，并且注意天線及饋線的阻抗要與 GDL25 電臺天線接口相匹配(50)。在天線架設時，應盡可能的高，并且遠離地面，提升發(fā)射天線的高度，能較好的提高電臺的作用距離

36、。3.3.53.3.5 接口電纜接口電纜在設備使用過程中，若要拔插連接電纜，尤其是連接 GPS 接收機的接口的連接電纜，為了避免由于帶電拔插對終端和電臺的損壞，務必關閉所有連接設備的電源，若不便于關閉全部設備的電源，至少要關閉一方的電源，以減少串口損壞的可能性。 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊31第四章第四章 風云風云 K9K9 系列系列 RTKRTK 附件介紹附件介紹4.14.1 風云風云 K9K9 系列系列 GPSGPS 的儀器箱（包）的儀器箱（包）風云K9系列RTK的包裝和存放，使用的是兩層包裝：內襯用防碰撞泡沫塑料填充，實現(xiàn)格式化分塊，可以將主機及其他配件分散后全部嵌入；外層是硬質

37、儀器箱，密封性強，耐磨抗摔。儀器軟包外套硬質儀器箱，既可以滿足長途運輸?shù)目煽堪踩?，又可以保證短距離施工攜帶的方便快捷。如圖 4-1-1：圖 4-1-1 硬質儀器箱外觀硬質儀器箱，體積小巧，堅固耐用，能有效防止撞擊，方便清洗。4.24.2 電池及充電器電池及充電器標準配置中包括兩種電池及充電器：1、鋰電池及電池充電器；2、數(shù)據(jù)采集手簿電池及電池充電器。1、 鋰電池及鋰電池充電器。如圖 4-2-1、圖 4-2-2：風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊32 圖 4-2-1 鋰電池 圖 4-2-2 鋰電池充電器2、北極星手簿及充電器。如圖 4-2-3、圖 4-2-4： 手簿正面介紹 手簿背面介紹圖 4-

38、2-3 手簿主機 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊33 圖 4-2-4 手簿電池充電器4.34.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線風云 K9 系列 GPS 采用的是特別適合野外使用的 UHF 發(fā)射天線，接收天線使用的是 450MHz 全向天線，天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點。如下圖 4-3： 圖 4-3 發(fā)射天線和接收天線風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊344.44.4 各種傳輸線及電纜各種傳輸線及電纜1、全向天線電纜：全向天線電纜用來連接發(fā)射電臺和發(fā)射天線，連接發(fā)射天線的一端有對中桿接口，可以將發(fā)射天線固定于對中桿上。另一端可用卡口與電臺相連。如圖 4-4：圖 4-4

39、 全向天線電纜2、多用途電纜：多用途電纜是一條“Y”形的連接線，是用來連接基準站主機（紅色插口） ，發(fā)射電臺（藍色插口）和外接蓄電池（紅黑色夾子） 。具有供電，數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔?。如圖 4-4-1： 圖 4-4-1 多用途電纜 風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊353、多用途通訊電纜：多用途通訊電纜的作用是連接接收機主機和電腦，用于傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)和主機內嵌軟件的升級。如圖 4-4-3：圖 4-4-3 多用途通訊電纜4.54.5 其他其他其他配件包括移動站對中桿、手簿托架（見圖 4-5） 、基座對點器、連接器和卷尺等。圖 4-5 手簿托架注：儀器配件的型號和種類會隨儀器升級而變化，具體配置以隨貨發(fā)送的

40、配置單為準。風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊36第五章第五章 操作說明操作說明5.15.1 基準站和移動站安裝基準站和移動站安裝 圖 5-1 基準站和移動站的安裝示意圖基準站安裝：1、在基準站架設點安置腳架，安裝上基座對點器，再將基準站主機裝上連接器置于基座之上，對中整平。2、安置發(fā)射天線和電臺，建議使用對中桿支架，將連接好的天線盡量升高，再在合適的地方安放發(fā)射電臺，用多用途電纜和擴展電源電纜連接主機，電臺和蓄電池。3、檢查連接無誤后，打開電池開關，再開電臺和主機開關，并進行相關設置。移動站安裝：1、連接碳纖對中桿，移動站主機和接收天線，完畢后主機開機?；鶞收局鳈C電臺發(fā)射天線電源移動站主機采

41、集手簿風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊372、安裝手簿托架，固定數(shù)據(jù)采集手簿，打開手簿進行藍牙連接，連接完畢后即可進行儀器設置操作。5.25.2 儀器設置儀器設置1） 手工設置不論基準站還是移動站，都可以通過手工來對工作模式進行設置，具體的方式如前所述。2） 手簿設置手簿能對接收機進行動態(tài)轉靜態(tài)的設置，但不能進行靜態(tài)轉動態(tài)的設置。用手簿切換靜態(tài)模式，能對靜態(tài)采集參數(shù)進行設置，包括：采集間隔、衛(wèi)星截止角和開始采集的 PDOP 條件。而手動切換靜態(tài)，靜態(tài)采集參數(shù)則沿用默認設置參數(shù)?！霸O置”“儀器設置” “靜態(tài)設置”會直接進入一個靜態(tài)參數(shù)設置框，將參數(shù)填入， “確定” ，程序會自動退出，儀器靜態(tài)設

42、置完畢。5.35.3 儀器操作表現(xiàn)儀器操作表現(xiàn)1） 靜態(tài)模式數(shù)據(jù)鏈燈和電源燈會長亮，等待搜星達到要求時，開始記錄歷元，狀態(tài)指示燈會按采集時間間隔閃爍（如果不設置，默認為 5 秒） 。2） 動態(tài)模式基準站：模式設置好后開機，兩種條件下，基準站會自動進入發(fā)射模式1、PDOP2.5；2、接收衛(wèi)星數(shù)大于 8 顆且 PDOP4.5，基準站會自動進入發(fā)射狀態(tài)，數(shù)據(jù)鏈燈每隔 5 秒快閃兩次、狀態(tài)指示燈每秒閃一次表明基準站正常發(fā)射，發(fā)射間隔為 1 秒。如果需要改變發(fā)射間隔，或重設發(fā)射條件時，需將手簿用線和主機連接來設置基準站。移動站：動態(tài)模式下直接開機，系統(tǒng)會自動搜索差分信息，并鎖定通道。風云 K9 系列 G

43、PS 產(chǎn)品手冊385.45.4 天線高的量測方法天線高的量測方法儀器尺寸：接收機高 94mm，直徑 180mm，密封橡膠圈到底面高 65mm天線高實際上是相位中心到地面測量點的垂直高，動態(tài)模式天線高的量測方法有直高和斜高兩種量取方式：直高：地面到主機底部的垂直高度 + 天線相位中心到主機底部的高度。斜高：測到橡膠圈中部，在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數(shù)值。圖 5-3 天線高量測靜態(tài)的天線高量測：只需從測點量測到主機上的密封橡膠圈的中部，內業(yè)導入數(shù)據(jù)時在后處理軟件中選擇相應的天線類型輸入即可。風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊39第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接6.16.1 數(shù)據(jù)傳

44、輸數(shù)據(jù)傳輸6.1.16.1.1 磁盤拷貝磁盤拷貝K9 系列 GPS 主機采用 USB 連接方式。正確地連接方式是先打開主機電源再連接 USB 連接線。將數(shù)據(jù)線的 USB 接頭插入接收機通訊接口，USB 接口插入計算機主機 USB 口，會在任務欄里出現(xiàn)熱插拔圖示如圖 6-1-1 所示：圖 6-1-1 USB 熱插主機內存會以“可移動磁盤”的盤符出現(xiàn)在“我的計算機”接口下，打開“可移動磁盤”可以看到主機內存中的數(shù)據(jù)文件。圖 6-1-2 數(shù)據(jù)列表如圖 6-1-2 中所示，STH 文件為 K9 系列 GPS 主機采集的數(shù)據(jù)文件，修改時間為該數(shù)據(jù)結束采集的時間?？梢灾苯影言嘉募截惖?PC 機中。風云

45、 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊406.1.6.1.2 2 儀器之星的使用儀器之星的使用用儀器之星下載數(shù)據(jù)可以有規(guī)則的修改文件名和天線高。1、 安裝儀器之星軟件， 圖 6-1-3 儀器之星圖標2、 打開儀器之星軟件，主機開機，通過 USB 與電腦相連，軟件上會有發(fā)現(xiàn) GPS 接收機提示。圖 6-1-4 發(fā)現(xiàn)接收機3、 點擊“數(shù)據(jù)導出”風云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊41圖 6-1-5 采集文件傳輸設置點擊“選擇存儲目錄”選擇數(shù)據(jù)要放的地方，后面還有 3 個選項，可以進行刪除主機文件，Rinex 格式轉換等的操作。數(shù)據(jù)列表上面，雙擊各組數(shù)據(jù)的點名項、時段項和天線高項，可以進行修改。設置完成后點擊“確定 ”即可。66.2.2 在線升級方法在線升級方法K9 系列 GPS 主機軟件有專人作長期的維護和完善，并對主機軟件進行不斷的更新和修改，因此需要在主機軟件更新后，對主機內部軟件進行升