氣動系統(tǒng)課程設計說明書

1、燕山大學課程設計（論文）任務書項目名稱鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)程序控制指導教師姓名小組成員分工成員1：氣動回路的設計，元件選擇；成員2：氣動回路的搭建，實驗；成員3：PLC編程；成員4：技術圖紙的繪制。項目考察知識點通過氣動回路設計及調試，可以提高學生對氣動元件的應用能力；通過從基礎氣動元件擴展到與電氣控制及傳感器相結合的電-氣綜合回路的訓練，提高學生對電-氣技術的運用能力；PLC氣動基本回路的設計和實現(xiàn)；復雜多缸無障礙信號電氣動回路的設計及實現(xiàn)；PLC氣動回路故障診斷及分析。項目設計參數(shù)1）工作要求：應具有自動與手動加料兩種方式。自動加料時吊車把物料運來，發(fā)出信號使頂鐘開啟，卸料于兩鐘之

2、間，然后延時發(fā)信號，使頂鐘關閉，底鐘打開，卸料到爐內，在延時。卸完料，關閉底鐘，循環(huán)結束。頂、底料鐘開閉動作必須連鎖，可全部關閉，但不許同時打開2）運動要求:料鐘開或閉一次的時間不大于6S，兩缸行程均為600mm，一個循環(huán)不少于50s，氣缸行程末端要平緩。3）動力要求：頂料鐘的操作力（即打開料鐘的氣缸推力）不小于5100N，底料鐘的開啟力不小于24000N。4）工作環(huán)境溫度為30-40度，灰塵較多。項目實施內容設計氣動系統(tǒng)回路圖（包括純氣動控制，電磁控制，PLC控制）選擇氣動元件和設計氣源；繪制氣壓系統(tǒng)原理圖1張（A2）氣壓傳動系統(tǒng)設計計算說明書1（含電氣任務書，不少于15頁）繪制氣缸裝配圖1

3、張（A1），活塞零件圖1張（A2）；PLC控制程序項目試驗內容完成純氣動控制系統(tǒng)的模擬實現(xiàn)；完成電磁控制系統(tǒng)氣動回路的模擬實現(xiàn)；完成PLC控制程序和PLC控制氣動系統(tǒng)的模擬實現(xiàn)。項目結題提交材料氣壓控制系統(tǒng)原理圖1張(A2)；氣壓傳動系統(tǒng)設計計算說明書1本（含電氣任務書，不少于15頁）；氣缸裝配圖1張（A1）；活塞零件圖1張（A2）；PLC控制程序；實驗報告；心得體會。項目實施時間節(jié)點 要求第一周末：設計計算，系統(tǒng)草圖，元件選擇第二周末：繪圖，編寫PLC程序第三周末：完成說明書，完成實驗和全部技術文件第四周末：準備PPT，答辯小組分工及貢獻姓 名課題組分工氣動回路的搭建，實驗PPT的制作技術圖

4、紙的繪制實驗報告的撰寫PLC編程,電氣系統(tǒng)的設計PPT的制作氣動回路的設計，元件選擇實驗報告的撰寫備注：為實現(xiàn)課程設計學習最優(yōu)效果，本組實行主要負責、共同進行的工作方式。每個人主要負責一部分內容，但每一項任務都由4人共同完成。從而，更好的發(fā)揮團隊力量，使每個人對項目有整體的了解，各方面得到鍛煉。摘 要本項目名稱為鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)程序控制，主要目的實現(xiàn)鼓風爐鐘罩式加料裝置的自動和手動控制。從基礎氣壓傳動系統(tǒng)的設計開始，到電器控制和PLC控制的電-氣控制的綜合設計與實驗。通過對復雜多缸無障礙信號的設計與實現(xiàn)，最終完成了純氣動控制、電氣控制和PLC程序控制的三種控制方法。對實際工況下的執(zhí)

5、行元件進行計算選型，繪制了氣動系統(tǒng)原理圖和氣缸裝配圖。關鍵詞加料裝置、自動與手動、氣壓傳動、電氣控制、PLC控制 目 錄小組分工及貢獻3摘 要4第1章 緒論61.1 課題背景61.2 課題內容6第2章 氣動系統(tǒng)的設計72.1 明確工作要求72.2 設計氣控回路72.3 選擇、設計執(zhí)行元件92.4 選擇控制元件112.5 選擇氣控輔件112.6 確定管道直徑、計算壓力損失112.7 選擇空壓機13第3章 實驗方案、結果及分析143.1 實驗方案143.2電氣及PLC控制14電氣控制14 PLC控制163.3綜合比較21結論2心得3參考文獻5第1章 緒論1.1 課題背景鼓風爐是冶金設備中的豎爐。鼓

6、風爐是將含金屬組分的爐料（礦石、燒結塊或團礦）在鼓人空氣或富氧空氣的情況下進行熔煉，以獲得锍或粗金屬的豎式爐。鼓風爐具有熱效率高，單位生產率（床能力）大，金屬回收率高，成本低，占地面積小等特點，是火法冶金的重要熔煉設備之一。鼓風爐由爐基、爐底、爐缸、爐身、爐頂（包括加料裝置）、支架、鼓風系統(tǒng)、水冷或汽化冷卻系統(tǒng)、放出熔體裝置和前床等部分組成。1.2 課題內容設計某廠鼓風爐鐘罩式氣動加料裝置如圖1所示，ZA、ZB分別為加料裝置上、下部分兩個料鐘（頂料鐘、底料鐘），WA、WB分別為頂、底料鐘的配重。在配種的作用下，料鐘平時均處于關閉狀態(tài)。在裝置外部的適當部位（圖1b）安裝兩只氣缸，它和配種配合分別

7、用以操縱頂、底料鐘的開和閉。二臺鼓風爐加料裝置共用一個氣源。圖1 鼓風爐加熱裝置示意圖 第2章 氣動系統(tǒng)的設計2.1 明確工作要求 1）工作要求具有自動與手動加料兩種方式。自動加料：加料時，吊車把物料運來，頂鐘ZA開啟卸料于兩鐘之間；然后延時發(fā)信號，使頂鐘關閉；底鐘打開，卸料到爐內，再延時（卸完料）關閉底鐘，循環(huán)結束。頂、底料鐘開閉動作必須聯(lián)鎖，可全部關閉但不許同時打開。 2）運動要求料鐘開或閉一次的時間t6s，缸行程s均為600mm。所以氣缸活塞桿平均速度 V=s/t=600/6mm/s=100mm/s=0.1m/s (2-1)要求行程末端平緩些。 3）動作時，頂部料鐘和底部料鐘被打開時所需

8、克服的阻力（包括配種的阻力在內）分別為FZA5.10103N和FZB2.10104N；兩料鐘的關閉和氣缸的復位靠配種實現(xiàn)。 4）工作環(huán)境環(huán)境溫度3040，灰塵較多。2.2 設計氣控回路 列出氣動執(zhí)行元件的動作程序及程序循環(huán)圖：自動：加料吊車放罐壓啟動發(fā)信器x0手動：按手動信號發(fā)生器S頂鐘開頂鐘閉底鐘開底鐘閉延時閉延時閉A1A0B0B0x0a1a0b0 畫X-D狀態(tài)線圖（圖2） 為消除由a0信號線長于其所控制的B0動作線引起的障礙，采用單記憶邏輯元件K，使實際執(zhí)行信號變?yōu)閍0*（B0）=K。圖2 X-D狀態(tài)線圖 畫邏輯原理圖（圖3） 為實現(xiàn)手動、自動兩種控制方式，圖中增設了手動信號發(fā)生器S。圖3

9、 氣控邏輯原理圖 畫氣動系統(tǒng)原理圖（圖4） 回路中YA1和YA2為延時換向閥（常斷延時接通型），由其延時推動主控閥QFA和QFB動作。兩缸的動作由QFA和QFB控制，配種在汽缸返程中起作用。圖4 加料裝置氣動系統(tǒng)原理圖2.3 選擇、設計執(zhí)行元件 （1） 系統(tǒng)壓力和執(zhí)行元件類型 本系統(tǒng)為一般的氣動系統(tǒng)，故選系統(tǒng)壓力為0.4Mpa。執(zhí)行元件用氣缸，但由于爐體結構所限，料鐘中心線上下不便安裝；料鐘開閉行程較小及安全性要求，擬采用尾部單耳環(huán)支撐單桿雙作用氣缸，并用配種和擺動機構傳動和封閉料鐘。為實現(xiàn)料鐘的平穩(wěn)開閉，宜采用緩沖式氣缸。（2） 執(zhí)行元件主要規(guī)格的確定內徑D 頂鐘氣缸DA，取F=0.7，則

10、DA=0.152 m (2-2)底鐘氣缸DB，因結構布置限制，采用內縮為工作行程（圖1b），進氣腔為有桿腔。此時 DB= (2-3) = (2-4)取值一般為1.011.09，今因缸徑較大，取較小=1.03，則 DB =1.03=0.318m (2-5)行程S：據(jù)動作要求并考慮兩端余量取標準S=600mm。查氣動執(zhí)行元件樣本，取用JB系列緩沖氣缸，其中頂鐘氣缸為JB160600-S；底鐘氣缸為JB320600-S（活塞桿直徑為90）。（3）系統(tǒng)耗氣量計算 在設備的一個工作周期內，由壓縮空氣推動活塞并打開料鐘的單行程次數(shù)缸A和缸B各為一次（回程靠配種不消耗壓縮空氣），故兩缸的壓縮空氣耗量為 qV

11、A=D2=(3.140.1620.6)/460.9=2.2310-3m3/s (2-6)qVB=(D2-d2) = =(3.14(0.322-0.092)0.6)/460.9=2.2310-3m3/s (2-7)式中：qVA 、qVB為A缸、B缸工作行程中的壓縮空氣耗量（m3/s）；tA、tB為氣缸A、B單行程時間（s）；V為氣缸的容積效率，取V=0.9。兩缸的自由空氣耗量qZA、qZB為 qZA=（2.2310-3（0.4-0.1013）/0.1013=11.0410-3m3/s (2-8) qZB=（8.2310-3（0.4+0.1013）/0.1013=40.7310-3m3/s (2-

12、9)整個系統(tǒng)（一臺設備）在一個工作周期內的平均自由空氣耗氣量qZ=12.9410-3m3/s (2-10)2.4 選擇控制元件 主控換向閥：QFA采用23JQb-L15，該閥通徑15mm，其額定流量為10 m3/h2.2310-3m3/s；QFB采用23JQb-L25，該閥通徑25mm，其額定流量為30 m3/h8.2310-3m3/s。以上兩閥均為截止式、雙氣控、管接式換向閥。其他用于對主換向閥控制的各類閥，采用36mm通徑的相應類型的氣閥，詳述如下：行程發(fā)訊器x0：選用可通過式行程閥23JC4-L3；行程發(fā)訊器a0、a1、b0：均選用杠桿滾輪式行程閥23JC3-L3；單記憶邏輯閥QF1：因

13、無兩位三通雙氣控閥，故以二位五通雙氣控閥25Q2-L6代用；梭閥QF2：選用S-L3；手動發(fā)訊器S：選用二位三通手動推拉式氣閥23JR5-L3；手動氣開關a：選用二位三通手動按式氣閥23JR1-L3。2.5 選擇氣控輔件 減壓閥和其他輔件考慮兩套系統(tǒng)用兩套氣源處理（減壓閥）輔助元件，同時因每套系統(tǒng)中A、B兩缸具有連鎖動作的特點，系統(tǒng)流量消耗的最大值等于B缸的平均流量qvB=8.2310-3m3/s=29.6 m3/h，故選用QTY-25減壓閥（通徑25mm）和QSL-25型分水濾氣器、QIU-25型油霧器。在兩只主控閥和氣缸排氣口，分別配以KXY-15和KXY-25型消聲器。如孔口螺紋尺寸和消

14、聲器不相配，應考慮制造過度接頭。2.6 確定管道直徑、計算壓力損失（1）確定管徑 按管道直徑與氣動元件通徑相一致的原則，確定d3=15mm，d4=25mm，考慮到A、B兩缸因連鎖動作而不同時工作的特點，確定d1= d2=25mm?？倸庠垂苤睆絛t應按兩臺爐子同時供氣考慮，按流量連續(xù)性原理有=+ (v-允許流速) (2-11) dt=35.4mm (2-12)取標準管徑dt=40mm。（2）驗算壓力損失 初步估算，取kp=1.3 =pb+pd+pg+pj (2-13)式中，pb、pd為流經分水濾氣器、油霧器的壓力損失；pg、pj為流經截止式換向閥和減壓閥的壓力損失。為使系統(tǒng)氣壓（減壓閥輸出壓力）

15、穩(wěn)定，減壓閥輸入、輸出壓力應有一定的差值，若此處取pj=0.1 Mpa，其余元件的損失按表5-3取為pb=0.02 Mpa，pd=0.015 Mpa，pg=0.015 Mpa，則 =0.1+0.02+0.015+0.015=0.15 Mpa (2-14) kp=1.30.15 Mpa=0.195 Mpa (2-15)因此，供氣壓力p0.4+0.195=0.595 Mpa，取p=0.6 Mpa，此值由貯氣罐處的壓力繼電器調定（也可由點接點壓力表調定）。若不算減壓閥上壓降，則 kp=1.30.05=0.065p=0.1 (2-16)由此可見，系統(tǒng)壓力損失可以為壓縮機接受，一般也為規(guī)定值所允許。如要

16、精確知道管路系統(tǒng)壓力損失，則可在確定管道布局的基礎上，計算管系的沿程損失、局部損失，從而計算出包括元、輔件在內的系統(tǒng)壓力損失。圖5 管道示意圖2.7 選擇空壓機 由以上算得的一臺設備兩汽缸的自由空氣耗氣量運用公式便可算得驅動兩臺爐子氣動系統(tǒng)的空氣壓縮機供氣量qg（取=0.95、k1=1.2、k2=1.4）：qg=0.951.21.4=0.951.21.4（12.9410-3）2=41.310-3m3/s=2.48 m3/min (2-16) 如無現(xiàn)成氣源系統(tǒng)借用，則單獨設置的氣源中空壓機可按供氣壓力pg0.5MPa，流量2.48 m3/min查有關產品樣本。今選用4S-2.4/7型壓縮機，該空

17、壓機的額定排氣壓力為0.7 MPa，額定排氣量為2.48m3/min。圖5 管道示意圖 第3章 實驗方案、結果及分析3.1 實驗方案 在設計的氣動回路基礎上，為對系統(tǒng)有一個整體上的認識，設計項目的實驗方案。根據(jù)實驗室條件和課程設計項目的性質，本項目制定了兩種深一步的實驗方案。采用電氣空氣和PLC控制來實現(xiàn)系統(tǒng)的動作效果。通過電氣控制，了解繼電器之間的互鎖和信號之間障礙的排除，加深對電氣系統(tǒng)在實際上應用的認識。通過PLC系統(tǒng)的搭接和程序的編寫，了解力士樂PLC實驗臺的應用以及工程上自動控制的優(yōu)越性。3.2電氣及PLC控制3.2.1電氣控制1） 依據(jù)系統(tǒng)動作要求設計系統(tǒng)的控制電路圖（圖6）電氣控制

18、回路中用到的元器件：兩個時間繼電器；五個中間繼電器；三個開關；兩個緩沖式氣缸；兩個節(jié)流閥 一個行程開關。圖6 控制電路圖動作順序：3.2.2 PLC控制在深入了解和分析鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)的動作要求和控制要求后，制定PLC程序編寫的初步規(guī)劃。在深入了解PLC控制的硬件和軟件后，制定本項目的相應硬件接口和軟件編程方法。硬件配置1.首先打開應用程序，選擇文件-新建-工程；2.將L20的模塊拖到新建的工程中（圖7）；圖 7 新建工程3.出現(xiàn)如圖8的對話框，依次繼續(xù)；圖 84.點擊新建，選擇圖示設備（如圖9）；圖 95.將圖示IP地址改為192.168.1.10（如圖10）；圖 106.點擊結

19、束，完成；圖 117.打開L20-DP,打開logic9.選擇LD梯形圖圖 128.定義步的名稱，進行編程。編程過程通過對工藝的分析和PLC編程的了解，將系統(tǒng)動作分為5部，部與部之間存在轉換條件，最終形成循環(huán)。動作循環(huán)圖：圖7 動作循環(huán)圖根據(jù)系統(tǒng)的要求，計算輸入/輸出點數(shù)，編制I/O分配表：表1輸入：元件輸入端口說明開關 SQ0IX 0.0啟動行程開關SQ1IX 0.1頂缸開啟到位行程開關SQ2IX 0.2頂缸關閉到位行程開關SQ3IX 0.3底缸開啟到位行程開關SQ4IX 0.4底缸關閉到位 輸出：元件輸出端口說明電磁閥YA1QX0.1頂缸開電磁閥YA2QX0.2頂缸關電磁閥YA3QX0.3

20、底缸開電磁閥YA4QX0.4底缸關分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表及輸入輸出端子的接線圖。圖13 PLC接線圖程序流程圖：圖14 PLC程序3.3綜合比較通過電氣和PLC控制系統(tǒng)回路的設計和搭接實驗，了解了二者的應用領域和部分優(yōu)缺點，加上最初設計的純氣動控制回路，對三者有一個綜合的認識和比較。由于項目為雙缸往復運動控制系統(tǒng)，其中存在動作信號之間的干擾與障礙，需要在控制系統(tǒng)中進行信號障礙之間的消除。通過純氣動控制、電氣控制和PLC控制三種控制方案的實施，對各控制系統(tǒng)的應用有較為直觀的了解。其中氣動控制系統(tǒng)實施穩(wěn)定，系統(tǒng)的控制和走向較為明確，容易理解。另一方面，氣動控制也易應用于工程，

21、對實際方面的系統(tǒng)有較為直觀的認識。電氣控制系統(tǒng)可實現(xiàn)行程上的自動控制，易于實現(xiàn)自動化。當然，電氣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，容易產生信號之間的錯亂，當存在較多障礙時回路設計較為復雜。PLC控制系統(tǒng)是針對日益強大的自動化方向設置的較現(xiàn)代的控制方法。其可靠性高、抗干擾力強，另外，其系統(tǒng)適用性較強，功能完善，易學易懂，得到現(xiàn)廣大工程技術人員的歡迎。當然，每種控制系統(tǒng)存在自身的優(yōu)缺點，在實際應用中需根據(jù)實際情況確定系統(tǒng)的控制方法。氣動控制系統(tǒng)實驗搭接回路圖電氣控制系統(tǒng)實驗搭接回路圖PLC控制系統(tǒng)實驗搭接回路圖結論本項目為鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)程序控制。通過將近一個月的設計和實驗，我們對氣動控制系統(tǒng)進行了

22、全面的設計。依據(jù)實際的工藝條件，設計了兩缸的氣動控制系統(tǒng)，繪制了氣動系統(tǒng)的原理圖。通過實際的計算，選定了實現(xiàn)系統(tǒng)用的各類執(zhí)行、控制和輔助元件。繪制了氣缸裝配圖1張，活塞零件圖1張。在實驗室允許的條件下對系統(tǒng)回路進行了搭接，完成氣動系統(tǒng)的模擬實現(xiàn)。為了充分理解回路性質和原理，進行了電氣控制和PLC控制的設計和實驗。完成了電氣控制原理圖和實際接線圖，并實現(xiàn)動作過程。完成PLC控制設計和實驗，進行了程序的編制和實際的動作調試。通過本次課程設計，我們系統(tǒng)的學習了氣動控制原理和方法。對現(xiàn)階段氣動系統(tǒng)的發(fā)展有了大體的認識。另外，通過電氣控制和PLC控制系統(tǒng)的設計和實驗，也使大家對這兩方面的知識有了全新的認

23、識。尤其是PLC程序控制，使大家對先進的程序控制有一個親身的體會，對以后的學習和工作都會有較大的幫助。通過整體上的實驗、調試，提高了大家的動手和協(xié)作能力。通過實驗報告的撰寫和PPT的制作，使得大家的查閱能力和綜合整理能力得到充分的鍛煉。在此，感謝指導老師在課程設計中的指導和教誨，感謝實驗室的輔導老師在實驗過程中給予的大力幫助。感謝機控系給大家提供這樣好的學習和交流的機會。最后，希望此種課程設計能夠繼續(xù)保持使更多的學生從中收獲感悟。心得 為期四周的課程設計就要結束了，我們組四個人經過團結合作、明確分工、互幫互助，較出色的完成了老師布置的各項任務。從最開始的數(shù)據(jù)計算，氣動控制原理圖的繪制，電氣圖的

24、繪制，到中期我們去氣動試驗臺親自搭建電氣控制回路、氣動控制回路及PLC控制回路。我們都嚴格按照規(guī)定完成了任務。在數(shù)據(jù)計算和氣動控制等控制原理圖的繪制過程中，我們查閱了大量相關資料，這既鞏固了以前我們學習的課本上的知識，也學習到了一些課堂上學習不到的東西，在整個過程中我們認識到，首先要做到的是認真，要態(tài)度認真，計算過程中更要認真。在氣動實驗臺搭建各種回路的過程中，我遇到了許多棘手的問題，與我們當初設想的狀態(tài)多種不一樣，我們認識到理論與實踐行動的區(qū)別，但最終在老師們和其他同學們的幫助下，我們一一解決了這些問題，這無疑培養(yǎng)了我們解決實際問題的能力，培養(yǎng)了我們團隊合作與實際動手能力，這對我們的將來不管

25、是工作還是繼續(xù)學習都是有幫助的。最后的幾天課設過程中，我們對以上部分進行了總結，并編寫了設計說明書和PPT演示。在整個課程設計中，我們學習到了很多知識，既有課本上知識的延伸括展，又有書本上沒有的知識，我們學會了團隊協(xié)作，通過團隊協(xié)作我們又完成許多令人棘手的問題，最后也感謝老師對我們的幫助與指導。 隨著課程設計任務的逐項完成，為期一個月的課程設計馬上就要結束了。在這一個月里，充分鍛煉了我們專業(yè)知識在實際上的應用以及團隊成員之間的合作意識。從最初拿到課設任務書的一頭霧水，到最后一項項任務的完成，我們體會到課程設計給大家?guī)淼囊淮未螌W習和交流的機會。由于我們組的項目為氣壓傳動，在進行項目的過程中充分

26、了解了氣動系統(tǒng)的諸多知識和實際應用。在實驗室進行實驗的過程中是每個人收獲最多的時候。通過氣動系統(tǒng)實驗回路的搭接以及電氣、PLC控制系統(tǒng)的嘗試，對各種控制方式有了較為直觀的認識，相信對以后的學習和工作都會有較大的幫助。在進行系統(tǒng)設計和實驗的同時，我們還繪制了氣缸的裝配圖，撰寫了課程設計的報告，以及其他的工作。每一項內容都需要我們認真對待，每一項內容都充分鍛煉了大家的耐心和信心。雖然在項目進行的過程中出現(xiàn)了許多困難，但在實驗室老師和指導老師的幫助下都得到了解決?？傊ㄟ^本次專業(yè)課程設計使大家對專業(yè)知識有了更深層次的了解，充分鍛煉了大家的實際操作能力和團隊協(xié)作意識。最后，感謝指導老師在課程設計中的

27、指導和教誨，感謝實驗室的輔導老師在實驗過程中給予的大力幫助。希望此種課程設計能夠繼續(xù)保持使更多的學生從中收獲感悟。 在為期一月的課程設計中，我們根據(jù)老師布置的任務，團結合作，動手完成了轉爐裝置的全氣動控制系統(tǒng)，自行設計電氣回路，自主編寫了PLC程序，分別實現(xiàn)了全自動、半自動轉爐裝料裝置的氣動、電氣、PLC控制。通過這次課設，在完成氣動回路的過程中，我充分熟悉了各類氣動控制閥（單向節(jié)流閥、延時控制閥、二位五通氣動控制閥等）的功能、結構和用法，同時掌握了氣動系統(tǒng)設計中的消障方法。在電氣回路設計與連接中，我深刻意識到了理論與實際相聯(lián)系的重要性；（1）我們設計的回路中，所用元件與實際實驗室中提供的器件

28、有些差異；（2）在完成回路，缸運行時，我們發(fā)現(xiàn)了新的問題；（3）在解決問題的過程中，我們提高了對所學知識的認識水平！PLC回路從所用器件上看相對簡單、方便，我們幾個組可共用一個實驗回路，只需重新編程并改變輸入輸出地址即可，但由于我們在課設前，從未接觸過PLC編程，編程過程中也出現(xiàn)了許多問題，但在老師的指導下，我們最終完成了任務！總之，在這次液壓課程設計中，我受益匪淺。在老師的指導與幫助下，我無論是對所學知識的掌握程度，還是解決實際問題的能力都有很大程度上的提高！此次課程設計是在畢業(yè)設計之前的最后一次也是知識應用最全面的一次課設。我們這組的課題是鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)多缸多往復程序控制系統(tǒng)。在課設過程中，要求我們分別搭建氣動控制回路、電氣控制回路和PLC控制回路。在搭建的過程中，我們遇到了很多理論設計中沒有發(fā)現(xiàn)的問題，比如，對于雙氣控二位五通閥在兩邊都無壓力的情況下