通過上位機(jī)訪問網(wǎng)絡(luò)

1、第1節(jié) 通過上位機(jī)訪問控制器RSLinx 軟件是工業(yè)通訊的樞紐。它為所有的AB 網(wǎng)絡(luò)提供了完整的驅(qū)動(dòng)程序。通過RSLinx 軟件，用戶可以通過一個(gè)窗口查看所有激活的網(wǎng)絡(luò)，也可以通過一個(gè)或多個(gè)通訊接口同時(shí)運(yùn)行任何所支持的應(yīng)用程序的組合。RSLinx 提供最快速的OPC、DDE 和CustomC/C+的接口。RSLinx 還能夠?yàn)橛脩籼峁┒鄠€(gè)網(wǎng)絡(luò)、本地工作站和DDE/OPC 性能診斷工具，便于進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)和故障排錯(cuò)。RSLinx Gateway 驅(qū)動(dòng)程序能夠完美地支持TCP/IP 客戶與控制器的連接，它也支持與遠(yuǎn)程OPC 進(jìn)行通訊。圖1-1 所示為RSLinx 軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。1.1 上位機(jī)通過DF

2、1網(wǎng)絡(luò)訪問控制器 上位機(jī)通過DF1網(wǎng)絡(luò)訪問控制器，就是上位機(jī)通過內(nèi)置在控制器上的RS-232串行口訪問控制器，由于RS-232串行口通訊的數(shù)據(jù)傳輸速率低，抗干擾能力差，只適用于通訊距離近，傳輸速率和環(huán)境要求不高的場合，雖然RS-232串行口通訊也具備像以太網(wǎng)、控制網(wǎng)和設(shè)備網(wǎng)一樣的通訊功能，但是在實(shí)際應(yīng)用時(shí)ControlLogix控制器上的RS-232串行口只用作第一次向控制器下載程序時(shí)使用， 其他情況下基本上不使用。圖1-1-1所示為RS-232串行口的位置和使用網(wǎng)絡(luò)。 圖1-1-1 RS-232串行口的位置和使用網(wǎng)絡(luò) 單擊Start->Program->Rockwell Soft

3、ware->RSLinx->RSLinx 或單擊桌面圖標(biāo)，啟動(dòng)RSLinx 軟件，圖1-1-2 所示為RSLinx 啟動(dòng)界面。圖1-1-2 RSLinx 啟動(dòng)界面 單擊菜單欄中Communications->Configure Drivers或在工具條上單擊ConfigureDrivers（組態(tài)驅(qū)動(dòng)），圖1-3 所示為組態(tài)驅(qū)動(dòng)。圖1-1-3 組態(tài)驅(qū)動(dòng) 彈出標(biāo)題為Configure Driver Types 的窗口。單擊Available Driver Types（可用驅(qū)動(dòng)程序類型）對(duì)話框中的下拉箭頭，這些Drivers 是Allen-Bradley 公司不同產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)通訊卡的

4、驅(qū)動(dòng)程序，這些通訊驅(qū)動(dòng)程序保證了用戶可以靈活選擇和使用相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)?？梢愿鶕?jù)設(shè)備的實(shí)際情況選擇和你使用的硬件相匹配添加驅(qū)動(dòng)程序，現(xiàn)在通過計(jì)算機(jī)的RS232 串行通訊口接入DF1 網(wǎng)絡(luò)，因此選擇RS-232 DF1 devices，圖1-1-4所示為選擇啟動(dòng)程序。圖1-1-4 選擇啟動(dòng)程序 單擊Add New（添加新驅(qū)動(dòng)）按鈕，將彈出添加新驅(qū)動(dòng)對(duì)話框，圖1-1-5所示為添加新驅(qū)動(dòng)對(duì)話框。圖1-1-5 添加新驅(qū)動(dòng)對(duì)話框 單擊OK，彈出“Configure RS-232 DF1 Device”對(duì)話框，可以在上面進(jìn)行設(shè)置，單擊Auto-Configure（自動(dòng)組態(tài)），若顯示“Auto Configurat

5、ion Successful！”，則表示組態(tài)成功，否則顯示不成功的對(duì)話框，圖1-1-6 所示為自動(dòng)組態(tài)沒有成功。圖1-1-6 自動(dòng)組態(tài)沒有成功 單擊OK，在“Configure Driver”窗口的列表中出現(xiàn)“AB_DF1-1 DF1 Sta:0 COM1:PORT CONFLICT RUNNING”字樣表示DF1 驅(qū)動(dòng)程序已運(yùn)行，圖1-1-7 所示為驅(qū)動(dòng)已運(yùn)行。圖1-1-7 驅(qū)動(dòng)已運(yùn)行 單擊Communications->RSWho，在工作區(qū)左側(cè)列表中多了AB_ DF1-1 網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，選中右上角Autobrowse（自動(dòng)掃描）或單擊 Refresh（刷新） 。如果正常，單擊該網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，

6、會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備，圖1-1-8 所示為掃描DF1網(wǎng)絡(luò)。圖1-1-8 掃描DF1網(wǎng)絡(luò) 用戶可通過RSWho 查看框架配置，也可獲取設(shè)備信息。圖1-1-9 所示為獲取的Logix5563控制器信息。1-1-9 獲取的Logix5563控制器信息 用戶還可通過ControlLogix 背板的“透明”網(wǎng)關(guān)功能，瀏覽其它網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備，圖1-1-10所示為瀏覽其他網(wǎng)絡(luò)。圖1-1-10 瀏覽其他網(wǎng)絡(luò)1.2 上位機(jī)通過EtherNET/IP網(wǎng)絡(luò)訪問控制器 安裝有RSLinx軟件的上位機(jī)通過以太網(wǎng)和以太網(wǎng)交換機(jī)與組態(tài)有1756-ENBT/A以太網(wǎng)模塊訪問控制器，圖1-2-1所示為上位機(jī)通過EtherNET/

7、IP網(wǎng)絡(luò)訪問控制器連接圖。圖1-2-1 上位機(jī)通過EtherNET/IP網(wǎng)絡(luò)訪問控制器連接圖 單擊Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx ，或單擊桌面上圖標(biāo)，啟動(dòng)RSLinx，圖1-1-2 所示為RSLinx 啟動(dòng)界面。 單擊菜單欄Communications->Configure Drivers或在工具條上單擊ConfigureDrivers（組態(tài)驅(qū)動(dòng)），圖1-1-3 所示為組態(tài)驅(qū)動(dòng)。 彈出標(biāo)題為“Configure Driver Types ”的窗口。單擊Available Driver Types

8、對(duì)話框中的下拉箭頭，選擇Ethernet devices。這些Drivers 是Allen-Bradley 公司不同產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)通訊卡的驅(qū)動(dòng)程序，這些通訊驅(qū)動(dòng)程序保證了用戶可以靈活選擇和使用相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。可以根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況選擇和你使用的硬件相匹配添加驅(qū)動(dòng)程序，圖1-2-2所示為選擇啟動(dòng)程序。在圖1-2-2中可以看出，有兩種以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序：Ethernet devices和Ethernet/IP Driver，一般情況下，應(yīng)該使用新的Ethernet/IP Driver驅(qū)動(dòng)程序，它將自動(dòng)地掃描并查找網(wǎng)絡(luò)中兼容的Ethernet/IP設(shè)備，但它不能找到較早的以太網(wǎng)產(chǎn)品，如果需要時(shí)，可以同時(shí)激活兩種類

9、型的驅(qū)動(dòng)程序，在此只激活Ethernet/IP Driver驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。圖1-2-2 選擇啟動(dòng)程序 單擊Add New 按鈕，將彈出添加新驅(qū)動(dòng)對(duì)話框， 圖1-2-3 所示為添加新驅(qū)動(dòng)對(duì)話框。 單擊OK，會(huì)彈出IP地址添加對(duì)話框，圖1-1-4 所示為IP地址添加對(duì)話框， 該IP 地址為冷端控制系統(tǒng)1756-ENBT/A以太網(wǎng)控制模塊的IP 地址。圖1-2-3 添加新驅(qū)動(dòng)對(duì)話框圖1-2-4 添加IP地址 單擊工具欄中本地連接的圖標(biāo)，檢查計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP 地址設(shè)置，并確認(rèn)IP地址:192.168.1.12。圖1-2-5 所示為檢查IP地址。圖1-2-5 檢查IP地址 在“Configure Drive

10、r ”窗口下的列表中出現(xiàn)“AB_ETH-1 A-B EthernetRUNNING” 字樣表示該驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)運(yùn)行，圖1-2-6 所示為驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)運(yùn)行。圖1-2-6 驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)運(yùn)行 單擊Communications->RSWho，在工作區(qū)左側(cè)列表中多了AB_ ETH-1 網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，選中右上角Autobrowse 或單擊Refresh，如果驅(qū)動(dòng)組態(tài)正常，單擊該網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)所配置好的設(shè)備的圖標(biāo)，圖1-2-7所示為新組建的EtherNET網(wǎng)絡(luò)。圖1-2-7 新組建的EtherNET網(wǎng)絡(luò) 用戶可通過RSWho 查看框架配置，也可獲取設(shè)備信息。圖1-2-8 所示為獲取的Logix5563控制

11、器信息。圖1-2-8 獲取的Logix5563控制器信息 用戶還可通過ControlLogix 背板的“透明”網(wǎng)關(guān)功能，訪問其它網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備，圖1-2-9所示為瀏覽其他網(wǎng)絡(luò)。圖1-2-9 瀏覽其他網(wǎng)絡(luò)1.3 上位機(jī)通過ControlNET網(wǎng)絡(luò)訪問控制器通過1756-CNB/E控制網(wǎng)模塊的NAP口接入控制網(wǎng)，通過激活1784-PCC for ControlNET device卡，再訪問控制器，圖1-3-1所示為控制網(wǎng)模塊上的NAP口。圖1-3-1 控制網(wǎng)模塊上的NAP口 單擊Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx

12、 ，或單擊桌面上圖標(biāo)，啟動(dòng)RSLinx，圖1-1-2 所示為RSLinx 啟動(dòng)界面。 單擊菜單欄Communications->Configure Drivers或在工具條上單擊ConfigureDrivers（組態(tài)驅(qū)動(dòng)），圖1-1-3 所示為組態(tài)驅(qū)動(dòng)。 彈出標(biāo)題為“Configure Driver Types ”的窗口。單擊Available Driver Types 對(duì)話框中的下拉箭頭，選擇Ethernet devices。這些Drivers 是Allen-Bradley 公司不同產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)通訊卡的驅(qū)動(dòng)程序，這些通訊驅(qū)動(dòng)程序保證了用戶可以靈活選擇和使用相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。可以根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況

13、選擇和你使用的硬件相匹配添加驅(qū)動(dòng)程序，圖1-3-2所示為選擇啟動(dòng)程序。圖1-3-2 選擇啟動(dòng)程序 單擊Add New 按鈕，將彈出添加新驅(qū)動(dòng)對(duì)話框， 圖1-3-3 所示為添加新驅(qū)動(dòng)對(duì)話框。圖1-3-3 添加新驅(qū)動(dòng)對(duì)話框 單擊OK，會(huì)彈出節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置對(duì)話框，圖1-3-4所示為節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置對(duì)話框窗口，該節(jié)點(diǎn)地址為冷端控制系統(tǒng)1756-CNB/E控制網(wǎng)模塊I節(jié)點(diǎn)地址 。圖1-3-4 節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置對(duì)話框窗口 單擊OK，在“Configure Driver”窗口下的列表中出現(xiàn)“AB_PCIC-1 ControlNet Node:MAC ID :1 DRIVER NOT AVAILABLE”字樣,表示該驅(qū)

14、動(dòng)程序已經(jīng)運(yùn)行，圖1-3-5所示為驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)運(yùn)行。圖1-3-5 驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)運(yùn)行 單擊Communications->RSWho，在工作區(qū)左側(cè)列表中多了AB_ PCC-1網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，選中右上角Autobrowse 或單擊Refresh，如果驅(qū)動(dòng)組態(tài)正常，單擊該網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)所配置好的設(shè)備的圖標(biāo)，圖1-3-6所示為新組建的ControlNet網(wǎng)絡(luò)。圖1-3-6 新組建的ControlNet網(wǎng)絡(luò) 用戶可通過RSWho 窗口查看框架配置，也可獲取設(shè)備信息，圖1-3-7 所示為獲取的Logix5563控制器信息。圖1-3-7 獲取的Logix5563控制器信息1.4 上位機(jī)通過DeviceNE

15、T網(wǎng)絡(luò)訪問控制器 單擊Start->Program->RockwellSoftware->RSLinx->RSLinx或單擊桌面上圖標(biāo)，啟動(dòng)RSLinx，圖1-1-2 所示為RSLinx 啟動(dòng)界面。 單擊菜單欄Communications->Configure Drivers或在工具條上單擊ConfigureDrivers（組態(tài)驅(qū)動(dòng)），圖1-1-3 所示為組態(tài)驅(qū)動(dòng)。 彈出標(biāo)題為“Configure Driver Types ”的窗口。單擊“Available Driver Types” 對(duì)話框中的下拉箭頭，選擇DeviceNET DriversDrivers(17

16、84-PCD/PCIDS,1770-KFD,SDNPT drivers)。這些Drivers 是Allen-Bradley 公司不同產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)通訊卡的驅(qū)動(dòng)程序，這些通訊驅(qū)動(dòng)程序保證了用戶可以靈活選擇和使用相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)?？梢愿鶕?jù)設(shè)備的實(shí)際情況選擇和你使用的硬件相匹配添加驅(qū)動(dòng)程序，圖1-4-2所示為選擇啟動(dòng)程序。圖1-4-2 選擇啟動(dòng)程序 選定“DeviceNet Drivers ”驅(qū)動(dòng)后，在DeviceNet Driver Selection 對(duì)話框中選擇“Allen-Bradley1770-KFD ”，圖1-4-3所示為驅(qū)動(dòng)選擇對(duì)話框。圖1-4-3 驅(qū)動(dòng)選擇對(duì)話框 單擊Select，彈出1770-

17、KFD設(shè)備網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)組態(tài)，圖1-4-3所示為1770-KFD設(shè)備網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)組態(tài)。圖1-4-4 1770-KFD設(shè)備網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)組態(tài) 在DeviceNet Port Setup 中設(shè)置PC 機(jī)節(jié)點(diǎn)地址和網(wǎng)絡(luò)波特率。Node Address：4 Network Baud Rate：125，注意：PC機(jī)節(jié)點(diǎn)地址和網(wǎng)絡(luò)波特率必須按照實(shí)際情況設(shè)置設(shè)置，否則有可能產(chǎn)生節(jié)點(diǎn)沖突和網(wǎng)絡(luò)波特率不匹配，造成網(wǎng)絡(luò)故障。一切設(shè)置完成后，單擊OK，彈出如下對(duì)話框，用戶可以設(shè)置該驅(qū)動(dòng)的名稱，此處命名為DeviceNet1，圖1-4-5 所示為命名對(duì)話框。1-4-5 所示為命名對(duì)話框 單擊OK，在“Configure Drivers”窗口下列表中出現(xiàn)“