DriveMonitor基本操作梁偉彬

1、DriveMonitor操作說明 DriveMonitor是我們?nèi)粘＞S護(hù)中應(yīng)用頻率較高的工程軟件，特別是在6SE70、6RA70等交、直流系統(tǒng)調(diào)試和修改參數(shù)是時(shí)都可以用DriveMonitor來監(jiān)控波形并進(jìn)行參數(shù)的在線修改。下面將DriveMonitor的基本應(yīng)用作一說明。單擊桌面上的DriveMonitor圖標(biāo)打開軟件就會(huì)顯示下面圖示。由圖示可見我們可以選擇新建頁面或打開原有頁面也可以進(jìn)行一些常用設(shè)置，這與其它應(yīng)用軟件一樣這里不作詳述。 當(dāng)我們選擇新建頁面時(shí)就會(huì)出現(xiàn)下面的選項(xiàng)框，其中Unit type表示設(shè)備型號(hào)，點(diǎn)擊下版本號(hào)拉鍵如下圖所示可根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的控制板類型，對(duì)于6SE70系

2、列設(shè)備來說整流裝置應(yīng)選MASTERDRIVES RRU，逆變器和變頻器應(yīng)選MASTERDRIVES VC（CUVC）。在這里我們是以6SE70系列的逆變器為例所以選的是MASTERDRIVES VC（CUVC）。選好控制板類型后我們還可以通過Technology Type選擇相應(yīng)的工藝板類型，其中包括T200、T300等等。我們舉例中沒有用到工藝板所以選擇No technology type。 選好相應(yīng)的控制板和工藝板后點(diǎn)擊OK則會(huì)進(jìn)入Drive Navigator界面。 離線觀察波形界面返回通訊參 數(shù) 設(shè) 置在線修改參數(shù)界面在Drive Navigator界面中不但包括包括常用的打印、設(shè)置、

3、返回、保存等功能鍵也包括設(shè)備通信、參數(shù)修改、觀察波形等界面的切換建。如上圖所示點(diǎn)擊“在線”鍵則可實(shí)現(xiàn)軟件與設(shè)備之間的通訊?！霸诰€”鍵分RAM和EEPROM兩個(gè)。用RAM連線時(shí)在線修改的參數(shù)只保存在裝置的RAM中，這樣修改的參數(shù)在裝置掉電后會(huì)被清除，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是萬一參數(shù)修改有錯(cuò)誤我們可以通過裝置掉電快速的恢復(fù)原有參數(shù)。用EEPROM連線時(shí)在線修改的參數(shù)會(huì)直接存入裝置EEPROM中即使掉電也還存在。為了避免改錯(cuò)參數(shù)無法恢復(fù)的情況我們提倡平時(shí)修改參數(shù)時(shí)用RAM連線，但一定要注意在改完參數(shù)確定無錯(cuò)誤后不要忘記將新參數(shù)先上傳到計(jì)算機(jī)再由計(jì)算機(jī)下載到裝置的EEPROM中，以防止出現(xiàn)裝置斷電新參數(shù)被清除的

4、情況。OK表示連線成功下載參數(shù)上傳參數(shù)在線看參數(shù)“OK”表示連線成功，通過這一界面我們可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的上傳下載并可在線看裝置內(nèi)的實(shí)際參數(shù)以及進(jìn)行簡單的修改。 點(diǎn)擊上面所說的“觀察波形界面”切換建就會(huì)進(jìn)入波形界面。通過觀察波形我們可以判斷設(shè)備運(yùn)行是否正常并以此作為我們修改參數(shù)的依據(jù)。下面對(duì)波形界面的設(shè)置和操作進(jìn)行說明。設(shè)置 點(diǎn)擊“Settings”就會(huì)出現(xiàn)上圖所示的對(duì)話框，通過該對(duì)話框我們可以對(duì)觀察對(duì)象、采集波形的觸發(fā)條件和采樣時(shí)間等進(jìn)行設(shè)置。下面對(duì)這些設(shè)置分別進(jìn)行說明：參數(shù)選擇.設(shè)置觀察對(duì)象，通過DriveMonitor我們可最多同時(shí)觀察8個(gè)參數(shù)的波形。點(diǎn)擊上圖中的“參數(shù)選擇”鍵可出現(xiàn)圖示的參數(shù)選

5、擇對(duì)話框，結(jié)合6SE70設(shè)備大全矢量控制連接器一覽表（11.31）選擇需要監(jiān)控的參數(shù)就可以觀察相應(yīng)波形了。.采集波形時(shí)分直接采集和條件采集兩種，其中條件采集需要設(shè)置觸發(fā)條件，觀察波形前需要對(duì)觸發(fā)條件進(jìn)行設(shè)置只有這樣我們才可以采集到自己所需要的波形。觸發(fā)條件1是以普通連接器為條件，這一條件可設(shè)為電流、轉(zhuǎn)速、電壓等連續(xù)變化量，選擇好變量后就可通過下面的“<、=、>、<>”設(shè)置條件了。例如選擇連接器為“KK3032”通過查找大全矢量控制連接器一覽表（11.31）對(duì)應(yīng)的變量為“系統(tǒng)給定轉(zhuǎn)速”；設(shè)定“>”將后面百分?jǐn)?shù)改為5% 整個(gè)觸發(fā)條件1就設(shè)置好了。這個(gè)觸發(fā)條件1的意思是

6、當(dāng)系統(tǒng)給定轉(zhuǎn)速大于電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的5%時(shí)DriveMonitor開始采集波形直至到達(dá)采樣時(shí)間時(shí)停止采集。觸發(fā)條件2是故障觸發(fā)，選擇這一條件后當(dāng)設(shè)備報(bào)故障時(shí)開始采集波形直至到達(dá)采樣時(shí)間時(shí)停止采集。觸發(fā)條件3是以開關(guān)量連接器為條件，通過6SE70設(shè)備大全矢量控制開關(guān)量連接器一覽表（11.21）可以找到相關(guān)連接器的含義，再設(shè)置好“0，1”條件，觸發(fā)條件3就設(shè)置完成了。例如開關(guān)量連接器“B0279”表示“抱閘不能打開”報(bào)警再設(shè)置條件為“1”；這一觸發(fā)條件3表示當(dāng)電機(jī)“抱閘不能打開”報(bào)警信號(hào)為“1”時(shí)開始采集波形直至到達(dá)采樣時(shí)間時(shí)停止采集。觸發(fā)條件3觸發(fā)條件2觸發(fā)條件1三個(gè)觸發(fā)條件不可同時(shí)設(shè)置并起作用，也

7、就是說使用時(shí)我們只需要根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置任意一個(gè)觸發(fā)條件就可達(dá)到條件采集的目的。.采樣時(shí)間見下圖，包括采樣時(shí)間和預(yù)采樣時(shí)間兩部分。采樣時(shí)間是參數(shù)P357（系統(tǒng)采樣周期看系統(tǒng)實(shí)際設(shè)置）的倍數(shù)如空格中輸入40則采樣時(shí)間就是40×P357；預(yù)采樣時(shí)間是指在采樣時(shí)間開始前的一段時(shí)間就開始采集，它的計(jì)算方法是占采樣時(shí)間的百分比。采樣時(shí)間設(shè)置完成參數(shù)選取、觸發(fā)條件和采樣時(shí)間三項(xiàng)設(shè)置后，點(diǎn)擊“OK”完成設(shè)置；再點(diǎn)擊“開始”鍵就可以進(jìn)行圖像采集了?！伴_始”鍵分為“Go”和”Start”兩個(gè)，點(diǎn)擊“Go”進(jìn)行直接采集；點(diǎn)擊“Start”進(jìn)行條件采集。開始點(diǎn)擊屏幕下方的黑色三角鍵，可以在屏幕下方顯示一個(gè)實(shí)

8、時(shí)監(jiān)控的畫面（如上圖）。通過簡單地設(shè)置我們可以通過它看到設(shè)備運(yùn)行的一些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)例如電流值，電壓值、轉(zhuǎn)速偏差等等；除此之外我們還可以在上面看到控制字的前七位的狀態(tài)。以上這些數(shù)據(jù)可以為我們判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)以及調(diào)節(jié)參數(shù)提供便利。這個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面的設(shè)置與上面的攝制過程基本一樣這里不再復(fù)述。實(shí)時(shí)監(jiān)控參數(shù)控制字附錄常用的監(jiān)控參數(shù)連接器號(hào)及相關(guān)解釋K150：速度給定 n/f(set)K148：實(shí)際速度 n/f(act)K184：電流轉(zhuǎn)矩分量的實(shí)際值 Isq(act)K22： 輸出電流 OutputAmpsK24： 實(shí)際轉(zhuǎn)矩 MotortorqueK77： 預(yù)控制轉(zhuǎn)矩 T（Accel）K152：速度偏差百分比 n/f Deviation附錄優(yōu)化波形時(shí)常用的功能參數(shù)P116：裝置啟動(dòng)時(shí)間，速度跟隨性不好時(shí)可適當(dāng)增大（如過過高可能引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)時(shí)