FANUC系統(tǒng)PMC編程重點(diǎn)

1、FANUC系統(tǒng)PMC編程重點(diǎn)FANU 係統(tǒng)的 PMC 在哪里呢？我們似乎無法看見完全的PMC 其實(shí)，F(xiàn)ANUC PM 是典型的與 CNC 集成在一起的內(nèi)裝式 PLC 其 CPU 和存儲(chǔ)器就在 CNC 控制單元的主板上。因此，F(xiàn)ANUCPMC 控制系統(tǒng)的硬件如圖 1 所示。I/O 單元與 PMGCPU 通過接口 JD1A/JD51A 傳輸信號(hào)，而機(jī)床側(cè)輸入輸出元件與 I/O 單元?jiǎng)t通過接口 CB104 CB105 CB106 CB107 傳 輸信號(hào)。圖 1FANUC PM 硬件組成相關(guān)實(shí)用書籍推薦Of Mate-D（含PMC）專用I/O單元機(jī)床電器I ,11FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程技術(shù)羅敬善

2、1外部標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)FANU（機(jī)床側(cè)標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)接入電路如圖 2 所示。輸出信號(hào)電路中中間繼電器線 圈上要并聯(lián)二極管，以便當(dāng)線圈斷電時(shí)，為感應(yīng)電流提供放電回路， 否則極易損壞驅(qū)動(dòng)電路。 這個(gè)二極管稱為續(xù)流二極管。FANUC標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)FANUC標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)圖 2FANU(外卜部標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)2PM(地址及信號(hào)種類(1 )地址表示每個(gè) PMC 輸入/輸出接口( in terface )信號(hào)用地址(address )來區(qū)別。所謂地址是指 與機(jī)床側(cè)的輸入/輸出信號(hào)、與 CNC 之間的輸入/輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼 電器、數(shù)據(jù)表等各信號(hào)的存在場所的號(hào)碼。PMC 地址由字節(jié)組

3、成， 即一個(gè)地址可以表示 8 個(gè)信號(hào)。地址由地址號(hào)和位號(hào)組成，地址號(hào)的前面必須要有一個(gè)字母，它表示信號(hào)的種類。如圖3 所示。地址f 地址對(duì)應(yīng)8個(gè)信號(hào)(#0 # 7 )#7 #6 #5#4 #3 #2#1#011011100位號(hào)（07 ）地址號(hào)地址類型圖 3PMC 地址表示某一個(gè)信號(hào)可以采用助記符（symbol）來方便記憶，如 X9.3 這個(gè)地址表示第 4 軸回參 考點(diǎn)時(shí)的減速信號(hào)，*DEC4（通常是英文簡寫）就是其助記符； G8.4 是緊停信號(hào)，*ESP 就是 其助記符。（2 ）地址種類FANUCPMC 地址種類（address type ）主要有 X、Y、GF 等，如圖 4 所示。CNC 與

4、 PMC 之間的 G F 信號(hào)及地址是由 FANU（公司確定的，PMC 編程者只可使用不能改變。而CNC 與MT 之間的 X、Y 信號(hào)及地址是由 PMC 編程者自行定義。.Mil 9圖 4PMC 言號(hào)種類及關(guān)系另外，PMC 本身還存在 imaginary address，這些地址無法用儀器測量到，而只能通過 PMC 診斷監(jiān)控其狀態(tài)變化。包括了：*內(nèi)部中間繼電器（Internal Relay ，用 R 表示）*時(shí)間變量（Timer，用 T 表示）*計(jì)數(shù)器（Counter，用 C 表示）*保持型繼電器（Keep Relay，用 K 表示）*數(shù)據(jù)表（Data sheet，用 D 表示）*信息請(qǐng)求信號(hào)

5、（Alarm，用 A 表示）（3 ）信號(hào)說明PMC 言號(hào)說明例如，視頻中循環(huán)啟動(dòng)按鈕觸發(fā)后，由 PMC 賣入其地址 X1.0，去接通 G7.2，G7.2 變成“ 1”時(shí)啟動(dòng)加工程序的執(zhí)行， CNC 只認(rèn) G 地址信號(hào)。又如，垂直軸制動(dòng)器松開的條件是伺服已上電，此時(shí)由CNC 給出狀態(tài)信號(hào) F0.6，PMC輸出地址 Y1.0，Y1.0 變成“1”時(shí)，制動(dòng)器松開。如果因某種原因?qū)е滤欧嚯?，F(xiàn)0.6 就會(huì)變成“ 0”，則制動(dòng)器抱緊。.Mil 9（4 ）地址范圍表 1 所示為 PMC 言號(hào)地址范圍及說明。PMC 言號(hào)地址范圍及說明類型信號(hào)傳輸關(guān)系地址范圍信號(hào)說明X輸入信號(hào)(MP PMCX0X127X1

6、000X1011對(duì)應(yīng)面板上按鈕(pushbotton )、各種開關(guān)傳感器觸點(diǎn)(rotary switch, pressureswitch, co ntact)。廠家需進(jìn)行物理接線Y輸出信號(hào)(MT- PMCY0Y127Y1000Y1008控制指示燈(LED)、小繼電器(relay )、線包(solenoid )。廠家需物理接線F輸入信號(hào)(CNC PMCF0F255F1000F1255反映 CNC 運(yùn)行狀態(tài)(status )的標(biāo)志，表明 CNC 正處于某 一狀態(tài)。不能當(dāng)線圈用，只能當(dāng)觸點(diǎn)用。“ F”可理解為FromCNCG輸出信號(hào)(CNC- PMCG0G255G1000G1255根據(jù)機(jī)床操作的要求

7、及 CNC 系統(tǒng)本身應(yīng)具備的功能而設(shè)計(jì)好的、使 CNC執(zhí)行工作的指令。當(dāng)線圈(coil )使用，也可當(dāng)觸點(diǎn)(con tact )使用。“ G可理解為 Goesto CNCR內(nèi)部繼電器R0R1999R9000R9099R0R1499R000R9117A信息請(qǐng)求信號(hào)A0A24T可變定時(shí)器T0T79C計(jì)數(shù)器C0C79K保持型繼電器K0K19D數(shù)據(jù)表D0D1859初學(xué)者提醒X 信號(hào)丫信號(hào)與 X 軸丫軸的概念不同；G 信號(hào) F 信號(hào)與 G 代碼 F 代碼的概念不同。別混淆了！3PM(程序及編程軟件P由于 PMC 是對(duì)機(jī)床及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制，因此 PMC 程序也稱為順序程序，CPU 中執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算的執(zhí)

8、行順序就是梯形圖(LADDER。如圖 5 所示，F(xiàn)ANUC 系統(tǒng)都有動(dòng)態(tài)梯形圖顯示畫面，通過梯形圖信號(hào)的明暗或顏色的變化來判斷數(shù)控機(jī)床的具體工作部位，取代了用電子儀表進(jìn)行測量的傳統(tǒng)方法。圖 5PMC 弟形圖PMC 程序可以利用系統(tǒng)內(nèi)置的編程器(programmer)直接在 CNC 系統(tǒng)上進(jìn)行編程， 也可以采用 FANU(數(shù)控系統(tǒng)專用的 FANUC LADDER軟件實(shí)現(xiàn)對(duì) PMC 程序的編輯、輸入/輸出、 顯示、監(jiān)控、運(yùn)行等功能，尤其是新機(jī)床的PMC 程序調(diào)試更是如此。FANUC LADDER：軟件是 PMC 系統(tǒng)軟件，而機(jī)床廠(MTB 通過這個(gè)平臺(tái)根據(jù)機(jī)床具體 動(dòng)作要求編制的梯形圖程序就是PM

9、C 用戶程序，這些軟件都存放在FROM 中o4案例：PMC/LFANUC 0 Mate-D 內(nèi)置 PMC 的型號(hào)是 PMC/L,其主要規(guī)格如表 2 所示。表 2PMC/L 規(guī)格表程編方式梯形圖程序級(jí)數(shù)2第一級(jí)執(zhí)行周期8ms基本指令的平均處理時(shí)間1 卩 s/步程序容量8000 步基本指令數(shù)14功能指令數(shù)49X8.4=T- _1F45.gmt：1 nlfl r DHkGPnrt rtUHniA?SlRJ|rFS& WL-tffil HWHEL lEiLDBALUOO dji nOdh. mf OIM1L 7 ROOSO; 0Ai%ini人ATO111!filpH I-_002, H fcf

10、tWVJ IJ f ilUl.PJ. 7 Ei(歸胃播L d i日IIH. 1EH-BB-M-ffikOUZ?. 1 rMM3?H fl (d崔TNJ. H GilMTTU. 5 f O1K) )1 IT l- 11r-K53HF-GOOOB, 1Gaoetf 4lifll九.flEDIT*、 -二L丄埠卻胸 | iisrD. con(DPkt) )內(nèi)部繼電器1500 字節(jié)保持型存儲(chǔ)器3000 字節(jié)可變定時(shí)器2 字節(jié)/個(gè)計(jì)數(shù)器4 字節(jié)/個(gè)最大輸入點(diǎn)數(shù)1024取大輸出點(diǎn)數(shù)FANUC PM 相關(guān)書籍推薦：數(shù)控機(jī)床 PMC 設(shè)計(jì)典例特推FANU（數(shù)控系統(tǒng) PMC 編程技術(shù)FANUC PLC/PMO

11、頻教程功能指令/編程說明書/梯形圖漢化軟件/視頻講解FANUC 數(shù)控機(jī)床 PLC 譯碼指令 DEC 的使用介紹數(shù)控機(jī)床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的M、S、T 機(jī)能時(shí)，CNC 裝置以 BCD 代碼形式輸出 M、S、T 代碼信號(hào)。這些信號(hào)需要經(jīng)過譯碼才能從BCD 狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。DEC 功能指令的格式如圖 1 所示。ACT-DEC OOOO OOOo|（Ri）000-0 000-0I I I I控制條件 指令譯碼信譯碼規(guī)譯碼結(jié)果號(hào)地址 格數(shù)據(jù) 輸出地址00 00譯碼位數(shù)譯碼值圖 1 DEC 功能指令格式譯碼信號(hào)地址是指 NC 至 PMC 的二字節(jié) BCD 碼的信號(hào)地址。譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)由譯碼值 和譯碼位數(shù)兩部分組成，其中譯碼值只能兩位數(shù)。例如 M03 的譯碼值為 03, M44 為 44。譯碼位數(shù)的設(shè)定有三種情況：01：譯碼地址中的兩位 BCD 碼，高位不譯碼，只譯低位碼10：高位譯碼，低位不譯碼11：兩位 BCD 碼均被譯碼DEC 指令的工作原理是， 當(dāng)控制條件 ACT = 0 時(shí)，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器 RI 斷開。當(dāng)控制條件 ACT = 1 時(shí)執(zhí)行譯碼，當(dāng)指定譯碼信號(hào)地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時(shí)，輸出 R1 = 1,否則 RI = 0。譯碼輸出 RI 的地址由設(shè)計(jì)人員確定。下面舉一個(gè)使用 DEC