翻車機(jī)電氣設(shè)計(jì)說明ok

1、 翻車機(jī)系統(tǒng)電氣系統(tǒng)技術(shù)說明第一章 系統(tǒng)概述31.翻車機(jī)32.撥車機(jī)33.遷車臺34.推車機(jī)35.夾輪器46.除塵裝置4第二章電氣控制系統(tǒng)41. 翻車機(jī)控制系統(tǒng)41.1 PLC邏輯控制71.1.1 工藝流程71.1.2 裝置選型81.1.2.1 性能概述91.1.2.2 結(jié)構(gòu)91.1.2.3 功能91.1.2.4 通訊101.2 CRT監(jiān)控系統(tǒng)101.2.1 功能描述101.2.1.1 PLC編程101.2.1.2 監(jiān)控運(yùn)行101.2.1.3 詳細(xì)功能111.2.1.4 畫面11第三章變頻驅(qū)動系統(tǒng)201. 交流調(diào)速傳動系統(tǒng)201.1變頻電動機(jī)主要數(shù)據(jù)201.2傳動方案201.3 交流傳動控制裝

2、置選型201.3.1 控制裝置簡介20硬件組態(tài)21主要技術(shù)指標(biāo)21系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)221.3.2 裝置選型221.4 控制系統(tǒng)構(gòu)成22第四章檢測系統(tǒng)23第一章 系統(tǒng)概述翻車機(jī)是一種大型自動卸車系統(tǒng)，可翻卸50t60t鐵路敞車所裝載的散粒物料，廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、港口、冶金、煤炭焦化等大型現(xiàn)代化企業(yè)。本翻車機(jī)卸車系統(tǒng)為單車折返式翻車卸車系統(tǒng)，該系統(tǒng)由翻車機(jī)、撥車機(jī)(重車調(diào)車機(jī))、遷車臺、推車機(jī)(空車調(diào)車機(jī))、夾輪器、摘鉤平臺等單機(jī)設(shè)備組成。其平面布置圖見機(jī)械布置總圖。 1.翻車機(jī)翻車機(jī)用于翻卸已定位于其上的車輛。它由端環(huán)、靠車機(jī)構(gòu)、壓車機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、液壓系統(tǒng)、震動裝置等組成。液壓裝置驅(qū)動的靠車、壓車

3、消除了對車輛和設(shè)備的沖擊與損傷。特有的液壓補(bǔ)償裝置使車輛卸空后彈簧壓力平穩(wěn)釋放，有效的保護(hù)了車輛和設(shè)備。通過變頻驅(qū)動提高了啟動轉(zhuǎn)矩，縮短翻轉(zhuǎn)的啟動、制動過程，同時(shí)使運(yùn)行更加平穩(wěn)高效，定位準(zhǔn)確。2.撥車機(jī)撥車機(jī)的作用是完成牽引整列重車，并牽引已經(jīng)解列的一節(jié)重車于翻車機(jī)上以及推送已翻畢的空車至遷車臺上。它由設(shè)備本體、牽引臂、導(dǎo)向裝置、行走裝置、驅(qū)動裝置、電纜支架等構(gòu)成。通過變頻傳動，撥車機(jī)以0.3米/秒、0.8米/秒、1.4米/秒等不同速度運(yùn)行，這樣減少了掛鉤及起停的沖擊，又使空車可以高速返回，提高整體運(yùn)行效率。撥車機(jī)采用光電編碼器進(jìn)行定位并通過開關(guān)進(jìn)行校驗(yàn)，使其定位具有雙重保護(hù)，更加安全。3.遷

4、車臺遷車臺的作用是將已定位于其上的兩節(jié)空車遷送至空車線。它由本體、插銷裝置、漲緊裝置、導(dǎo)向裝置、銷齒傳動裝置、液壓系統(tǒng)等構(gòu)成。變頻驅(qū)動使起制動運(yùn)行平穩(wěn)，兩臺驅(qū)動電機(jī)由同步軸連接，通過與銷齒機(jī)構(gòu)配合，保證了對位的精確與穩(wěn)定。漲輪器使車輛可靠的定位于遷車臺上，對位銷保證車輛進(jìn)入遷車臺過程中不發(fā)生錯(cuò)位。工作速度分為兩種：正常速度：0.63m/s對軌速度：0.15m/s4.推車機(jī)推車機(jī)的作用是將遷車臺遷送至空車線的空車推出遷車臺并在空車線集結(jié)成列。推車機(jī)傳動和導(dǎo)向裝置與撥車機(jī)相同，為齒條傳動。工作速度分為兩種：掛鉤速度：<0.3m/s工作速度：0.7m/s5.夾輪器夾輪器是將一列重車定位于鐵路線

5、上。6.摘鉤平臺 摘鉤平臺是將一節(jié)重車與整列車解列。7.除塵裝置除塵裝置由囊式儲水罐、水箱、水泵、相關(guān)法組等構(gòu)成。其水壓可保持在一個(gè)恒定范圍之內(nèi)，使霧化效果好，從而使抑塵達(dá)到滿意效果。第二章 電氣控制系統(tǒng)1. 翻車機(jī)控制系統(tǒng)翻車機(jī)控制系統(tǒng)按功能層次一般劃分為2級。一級為PLC邏輯控制，二級為CRT監(jiān)控系統(tǒng)。一級完成系統(tǒng)邏輯控制。二級完成過程日志、報(bào)表、過程監(jiān)視等功能。整個(gè)系統(tǒng)接受變電所提供的一路3N 50Hz 380V/220V電源并送至系統(tǒng)總電源柜=U1+R1C1，并下分至各屏、臺、柜、箱及各單機(jī)設(shè)備,完成供電及控制。本系統(tǒng)的電源電壓等級及作用如下：主回路電源：3 AC 380V 50Hz

6、為交流電機(jī)及變頻器供電 AC 220V 50Hz 為液壓系統(tǒng)加熱器供電控制電源： AC220V，50Hz或DC24V 為系統(tǒng)PLC、繼電器、接觸器、電磁閥供電 PLC輸入模塊信號檢測電源：DC24V 操作臺、操作箱上聲光元件電源：DC24V主要電氣設(shè)備概況 表3-1 設(shè)備概況表名 稱符 號圖 號總電源柜=U1L+R1C1撥車機(jī)變頻柜=U1C+R1C2PC控制柜=U1PC+R1C3翻車機(jī)變頻柜=U1D+R1C4推車機(jī)變頻柜=U1D+R1C5撥車機(jī)交流柜=U1I+R1C6遷車臺變頻柜=U1I+R1C7主操作臺=U1+R2D1翻車機(jī)及振動斜篦機(jī)旁操作箱=U1D+S撥車機(jī)機(jī)上操作箱=U1I+S遷車臺機(jī)

7、旁操作箱=U1T+S推車機(jī)機(jī)上操作箱=U1P+S夾輪器及摘鉤平臺機(jī)旁操作箱=U1WC+S灑水機(jī)旁操作箱=U1WT+S柜內(nèi)及臺面主要電氣元件采用施耐德品牌產(chǎn)品?？?制 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 框 圖 ControllogixPLCControllogixPLCControllogixPLCrsview服務(wù)器編程器傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)1.1 PLC邏輯控制整個(gè)系統(tǒng)控制分為二種操作方式：自動和手動兩種。手動又分為上位機(jī)手動和機(jī)旁手動。1.1.1 工藝流程 1.1.2 裝置選型controllogix 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有先進(jìn)的通訊能力和最新的io技術(shù),而且提供順序過程運(yùn)動和傳動控制.因?yàn)橄到y(tǒng)是模塊化的,所以用戶可以更有

8、效的設(shè)計(jì),建立和更改系統(tǒng),從而極大節(jié)省費(fèi)用.。1.1.2.1 性能概述controllogix 可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。系統(tǒng)組成：controllogix 連接到 120/230 伏交流電源。1.1.2.2 功能controllogix 可編程序控制器 的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動和維護(hù)_ 高速的指令處理0.60.1s 的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。_ 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算_ 方便用戶的參數(shù)賦值一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，_ 診斷功能CPU 的智

9、能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件 (例如 ：超時(shí)，模塊更換，等等)。_ 口令保護(hù)多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。_ 操作方式選擇開關(guān)操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。1.2 CRT監(jiān)控系統(tǒng)1.2.1 功能描述1.2.1.1 PLC編程機(jī)器上運(yùn)行RSLOGIX5000編程軟件，用戶通過它給PLC主機(jī)編程，修改已有的程序，查看PLC內(nèi)部邏輯的梯形圖。1.2.1.2 監(jiān)控運(yùn)行一般情況下，上位機(jī)工作在實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)下。上位機(jī)實(shí)時(shí)的從PLC主機(jī)獲取運(yùn)行數(shù)據(jù)，刷新

10、系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，將數(shù)據(jù)庫的變化表現(xiàn)為各個(gè)對象的開關(guān)狀態(tài)、模擬量數(shù)值的變動的動態(tài)顯示、并對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警顯示，并向PLC主機(jī)傳送相應(yīng)控制指令。1.2.1.3 詳細(xì)功能1 單設(shè)備監(jiān)控窗口翻車機(jī)系統(tǒng)總圖中選中某個(gè)設(shè)備，可以打開該設(shè)備的監(jiān)控窗口。監(jiān)控窗口中可以顯示該設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、保護(hù)開關(guān)的狀態(tài)、連鎖是否投入、是否處于檢修狀態(tài)等、并可用模擬表盤動態(tài)顯示時(shí)實(shí)電流等模擬參數(shù)。同時(shí)該監(jiān)控窗口可提供一塊仿真按鈕盤，可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕以實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的起?？刂?、投入或撤出連鎖、將設(shè)備置為檢修或撤出檢修狀態(tài)等。2 故障報(bào)警系統(tǒng)捕捉到故障后，立即將故障設(shè)備、故障原因、故障原因等故障信息在CRT上

11、專門報(bào)警窗口顯示出來，并可啟動自然語音報(bào)警。故障信息將不停閃爍，直到用戶確認(rèn)或故障自動清除。3 管理和報(bào)表運(yùn)行換班時(shí)，上位機(jī)軟件要求接班值班員做上崗登記，該登記紀(jì)錄煤量統(tǒng)計(jì)、值班員操作信息、故障信息等一起存儲，管理人員可依據(jù)進(jìn)行考核，加強(qiáng)管理。顯示并打印統(tǒng)計(jì)報(bào)表，統(tǒng)計(jì)報(bào)表格式豐富，可根據(jù)用戶需要顯示和打印上位機(jī)的重要操作都要求值班人員預(yù)與密碼確認(rèn)，同時(shí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作紀(jì)錄統(tǒng)計(jì)。1.2.1.4 畫面（本畫面為已在運(yùn)行的翻車機(jī)系統(tǒng)）第三章 變頻驅(qū)動系統(tǒng)翻車機(jī)傳動電動機(jī)采用交流調(diào)速電動機(jī),變頻裝置我們采用AB公司生產(chǎn)的POWERFLEX-700系列1. 交流調(diào)速傳動系統(tǒng)1.1變頻電動機(jī)主要數(shù)據(jù)設(shè)備型號

12、功率轉(zhuǎn)速防護(hù)數(shù)量備注翻車機(jī)45KWIP542撥車機(jī)55KWIP544遷車臺7.5KWIP542推車機(jī)45KWIP5421.2傳動方案：見所附資料（技術(shù)說明）第四章 檢測系統(tǒng)翻車機(jī)系統(tǒng)一次傳感元件為保證工作可靠，采用施邁塞產(chǎn)品。表3-2 檢測元件一覽表所屬單機(jī)名稱檢測元件名稱檢測元件代號型號安裝位置功能說明翻車機(jī)主令開關(guān)=U1D-LK1點(diǎn)LK23-168/3地面翻車機(jī)零位主令開關(guān)=U1D-LK2點(diǎn)地面傾翻終點(diǎn)165度主令開關(guān)=U1D-LK3點(diǎn)地面傾翻極限175度主令開關(guān)=U1D-LK4點(diǎn)地面慢速返回位主令開關(guān)=U1D-LK5點(diǎn)地面密封閥工作位主令開關(guān)=U1D-LK6點(diǎn)地面壓力檢測位主令開關(guān)=U1

13、D-LK7點(diǎn)地面振動電機(jī)工作位主令開關(guān)=U1D-LK8點(diǎn)地面終止補(bǔ)償位主令開關(guān)=U1D-LK9點(diǎn)地面傾翻減速位接近開關(guān)=U1D-SQ2BN65地面軌道對準(zhǔn)檢測接近開關(guān)=U1D-SQ1BN65地面慢速返回位溫度開關(guān)=U1D-ST泵站油溫高低開關(guān)=U1D-SR1泵站濾油器堵壓力開關(guān)=U1D-SP1閥站1#壓力檢測壓力開關(guān)=U1D-SP2閥站2#壓力檢測限位開關(guān)=U1D-SQ3X2-N閥站補(bǔ)償1#開關(guān)限位開關(guān)=U1D-SQ4X2-N閥站補(bǔ)償2#開關(guān)接近開關(guān)=U1D-SQ5-8BN65機(jī)上夾緊原位接近開關(guān)=U1D-SQ9-10BN65機(jī)上靠板原位接近開關(guān)=U1D-SQ1112BN65機(jī)上靠板終點(diǎn)所屬單

14、機(jī)名稱檢測元件名稱檢測元件代號型號安裝位置功能說明撥車機(jī)接近開關(guān)=U1D-SE1-1 1-2S30機(jī)上翻車機(jī)入口檢測接近開關(guān)=U1D-SE2-1 2-2S30機(jī)上翻車機(jī)出口檢測接近開關(guān)=U1I-SQ1BN65機(jī)上重鉤銷上位接近開關(guān)=U1I-SQ2BN65機(jī)上重鉤舌開接近開關(guān)=U1I-SQ3BN65機(jī)上重鉤銷下位接近開關(guān)=U1I-SQ4BN65機(jī)上重鉤舌閉接近開關(guān)=U1I-SQ5BN65機(jī)上空鉤銷上位接近開關(guān)=U1I-SQ6BN65機(jī)上空鉤舌開接近開關(guān)=U1I-SQ7BN65機(jī)上空鉤銷下位接近開關(guān)=U1I-SQ8BN65機(jī)上空鉤舌閉接近開關(guān)=U1I-SQ9BN65機(jī)上大臂90度接近開關(guān)=U1I-

15、SQ10BN65機(jī)上大臂0度溫度開關(guān)=U1-ST機(jī)上油溫高低=U1I-SR1機(jī)上濾油器堵液位開關(guān)=U1I-SL機(jī)上液位低限位開關(guān)=U1I-SQ1114機(jī)上制動器打開接近開關(guān)=U1I-SQ15、16BN65地面撥車機(jī)接車極限接近開關(guān)=U1I-SQ17BN65地面撥車機(jī)原位接近開關(guān)=U1I-SQ18BN65地面翻車機(jī)進(jìn)口位接近開關(guān)=U1I-SQ19BN65地面翻車機(jī)出口位光電開關(guān)-U1I-SE-1，-2 S30地面摘鉤處光電開關(guān)接近開關(guān)=U1I-SQ20BN65地面翻車機(jī)內(nèi)定位接近開關(guān)=U1I-SQ21BN65地面抬臂返回位接近開關(guān)=U1I-SQ22BN65地面遷車臺內(nèi)定位接近開關(guān)=U1I-SQ23、24BN65地面牽車極限光電編碼器機(jī)上檢測位置 所屬單機(jī)名稱檢測元件名稱檢測元件代號型號安裝位置功能說明遷車臺溫度開關(guān)=U1T-ST機(jī)上油溫高低=U1T-SR機(jī)上濾油器堵液位開關(guān)=U1T-SL機(jī)上液位低光電開關(guān)=U1T-SE1機(jī)上有無車皮檢測接近開關(guān)=U1T-SQ12BN65機(jī)上漲輪器松開接近開關(guān)=U1T-SQ34BN65機(jī)上對位銷對位接近開關(guān)=U1T-SQ56BN65機(jī)上對位銷復(fù)位光電開關(guān)=U1T-SE2機(jī)上遷車臺入口檢測接近開關(guān)=U1T-SQ7BN65地面遷車臺重車線對準(zhǔn)接近開關(guān)=U1T-SQ8BN65地面遷車臺空車線對準(zhǔn)接近開關(guān)=U1T-SQ9BN65地