當(dāng)PLC控制器斷電再上電或者出現(xiàn)非法值時,如何防止S71200PID緊湊型控制器出現(xiàn)未激活狀態(tài)？

1、如果從外圍設(shè)備接收到非法值，那么 S7-1200 PID 緊湊型控制器將會切換到未激活模式。本文將介紹避免這種情況發(fā)生的方法。"PID_Compact" 功能塊的"Input_PER"引腳會在其接收到非法值時顯示為"16#7FFF" 和"16#8000"。其中有幾種出現(xiàn)非法值的可能原因：舉例：· 在 RTD 模塊剛接通時，模塊會運行一個內(nèi)部的模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換過程。在這個期間內(nèi)，模塊的各個通道值將會是"32767" ("16#7FFF") ，直到合法值生效為止。&#

2、183; 這樣的值也會出現(xiàn)在模擬量輸入值有上溢或下溢的情況下。故障處理使用"Signal Filter" 功能塊的"Replace Output"引腳，可以為"PID_Compact" 功能塊提供一個安全的輸出。當(dāng)有出現(xiàn)非法值時，"Signal Filter"功能塊會把 "PID_Compact" 切換到手動模式，并用"Replace Output"作為其輸出值來取代未激活模式。當(dāng)重新接收到有效值時，"PID_Compact" 會切換回自動模式。 &quo

3、t;SignalFiIlter" 的"ERROR"位作為錯誤狀況的指示將會告知用戶程序"PID_Compact"功能受到影響。外部故障（比如斷線和短路）是導(dǎo)致這種錯誤的部分原因。注釋· 控制器上所有的外部輸入信號，要接到"Signal Funtion" 功能塊上，而不是直接接到 "PID_Compact" 塊的"Input_PER" 引腳上。· "SignalFilter" 功能塊不會影響 PID 的"Configuration&quo

4、t; 和"Commissioning"功能的使用。· 當(dāng)非法值到來時，將不能在手自動之間進(jìn)行切換，因為 PID 控制器已經(jīng)變?yōu)槭謩幽Ｊ?。警?#183; 如果將"Signal Filter"與 "PID_Compact"結(jié)合使用，那么將不能在"Commissioning" 視窗中對手動值進(jìn)行修改。· 只有通過"Signal Filter"功能塊的 "ManValueInput"引腳才可以設(shè)置手動值。使用 S7-1200 PID 控制器的"Sign

5、al Filter"功能塊No.使用 S7-1200 PID 控制器的"SignalFilter"功能塊1.下載并打開附件中的"PID_Compact_SignalFilter_Lib" S7-1200 通用庫文件按照以下步驟：· 下載，解壓，并打開附件中的"PID_Compact_SignalFilter_Lib.zip" S7-1200通用庫文件。· 點擊 "Open global library（打開全局庫）" 按鈕，瀏覽庫文件并打開。· 將"Signal F

6、ilter"庫文件拖入到該項目的程序塊文件夾中。圖. 012.連接"SignalFilter" 功能塊按照以下步驟：· 生成一個"PID_Compact"功能塊。· 把"SignalFilter" 功能塊從程序塊文件夾拖入到網(wǎng)絡(luò)中，并位于"PID_Compact" 功能塊之前。· 按照圖. 02中所示，連接"SignalFilter" 和"PID_Compact" 已標(biāo)注的輸入引腳。引腳的詳細(xì)信息可在表 02 中查看。圖. 02表格 0

7、1 "SignalFilter" 功能塊的引腳使用"SignalFilter"功能塊的輸入來代替"PID_Compact"功能塊的輸入，把它的輸出連接到"PID_Compact"功能塊相應(yīng)的輸入引腳。引腳數(shù)據(jù)類型注釋AnalogInputWORD實際值輸入。所有的外部 IO 輸入都連接到"Signal Function"功能塊上，而不是直接連到"PID_Compact"塊的 "Input_PER"引腳上。ReplaceOutputREAL出現(xiàn)不安全狀況下的

8、替代值。ManEnableBOOLTRUE: PID 控制器將會設(shè)置為手動模式，并按照"ManValueInput" 來設(shè)置手動值。ManValueInputREAL"ManEnable"引腳狀態(tài)為 TRUE 時，由此設(shè)置手動值。PIDStateINT將此變量連接到"PID_Compact" 塊的 "State" 輸出引腳。該變量亦可在"PID_Compact" 功能塊的實例數(shù)據(jù)塊中被找到。PIDModeINT將此變量連接到"PID_Compact" 塊的靜態(tài)參數(shù) "

9、;sRet.i_Mode"上。該變量亦可在"PID_Compact" 功能塊的實例數(shù)據(jù)塊中被找到。PIDPerInputWORD將此變量連接到"PID_Compact" 塊的 "Input_PER" 輸入引腳。該變量亦可在"PID_Compact" 功能塊的實例數(shù)據(jù)塊中被找到。PIDManEnableBOOL將此變量連接到"PID_Compact" 塊的 "ManualEnable" 輸入引腳。該變量亦可在"PID_Compact" 功能塊的實例

10、數(shù)據(jù)塊中被找到。PIDManValueREAL將此變量連接到"PID_Compact" 塊的 "ManualValue" 引腳。該變量亦可在"PID_Compact" 功能塊的實例數(shù)據(jù)塊中被找到。ERRORBOOL如果輸入值為"16#7FFF" 或 "16#8000"時此值為 TRUE。表格 02 樣例附件中的"PID_Compact_SignalFilter_Example.ap10" 項目展現(xiàn)了"SignalFilter" 的功能性。它包含了一個完整的

11、可執(zhí)行項目，其中包括"PID_Compact"，"SignalFilter"和過程仿真。圖. 03 "PID_Controller" OB200 包含 "SignalFilter" 和 "PID_Compact" 功能塊。"Process_Simulator" OB201 調(diào)用了 "Process_PT3" 功能塊來實現(xiàn)過程仿真。No.在 S7-1200 中使用"SignalFilter" 功能塊例子1.下載，解壓，然后打開附件&quo

12、t;PID_Compact_SignalFilter_Example.ap10" 的S7-1200 項目。2.在 "Device view" 中修改CPU設(shè)置和實際硬件匹配。3.下載項目到設(shè)備。4.打開"PID_Compact" 的"Commissioning" 界面，然后開始測量過程。圖. 045.打開"Watch_Table_1"監(jiān)控表，然后開始監(jiān)視。圖. 056.設(shè)置"MSetpoint"控制值為"50.0"。圖. 067.可以在PID commissioni

13、ng 中觀察反應(yīng)。圖. 078.通過修改"MSimErr"值為1來模擬出現(xiàn)過程錯誤"7FFF"（或"8000"）。圖. 08 在監(jiān)控表中組態(tài)設(shè)置值并模擬仿真一個IO錯誤。對于過程故障可以輸入"7FFF"或"8000"的參數(shù)值。9.PID控制器切換到手動模式并且返回 "ReplaceOutput" 值。圖. 0910.通過修改"MSimErr" 回 "0" 復(fù)位故障仿真。圖. 1011.PID控制器切換回自動模式。圖. 1112.置位 &

14、quot;SignalFilter" 塊的 "ManEnable" 。圖. 1213.PID控制器切換到手動模式，并且返回"ManValueInput" 值。圖. 1314.復(fù)位"ManEnable"。圖. 1415.PID控制器切換為自動模式。圖. 15表格 03 系統(tǒng)環(huán)境· S7-1200 · 以太網(wǎng)電纜· PG/PC · STEP 7 Basic V10.5合法性這個問題是建立在PID Compact Controller V1.0基礎(chǔ)上的，在 STEP 7 Basic V10.5 和 STEP 7 V11的工藝功能塊里可以找到這個功能塊。在STEP 7 V11中， PID Compact Controller 的版本為V1.1 (支持的S7-1200 CPU為V2.0 版本) ，使用如下所述的復(fù)位動作：在"Reset" 管腳上的一個上升沿可以復(fù)位錯誤，警告，并且刪除