GES90-30高速計(jì)數(shù)模塊培訓(xùn)

1、1( (V1.1)GE Fanuc Automation Shanghai Office2高速計(jì)數(shù)器在工業(yè)控制中的應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器在工業(yè)控制中的應(yīng)用：渦輪流量儀材料處理速度測(cè)測(cè)量儀器檢驗(yàn)簡單運(yùn)動(dòng)控制過程控制基本特性基本特性直接處理：獨(dú)立完成輸入，計(jì)數(shù)和響應(yīng)輸出。3種計(jì)數(shù)類型： A型：4個(gè)獨(dú)立脈沖計(jì)數(shù)器。 B型：2個(gè)雙向或A Quad B計(jì)數(shù)器。 C型：1個(gè)復(fù)合多功能計(jì)數(shù)器。 2種計(jì)數(shù)方式： 連續(xù)計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)值超過限定值后仍繼續(xù)計(jì)數(shù)： 單次方式：計(jì)數(shù)至限定值即停止計(jì)數(shù)。 方便地與CPU通訊： CPU可在邏輯程序中讀取或設(shè)置計(jì)數(shù)器值。 2種輸入電壓： 5V和24V 2種計(jì)數(shù)頻率(響應(yīng)時(shí)間)： 高頻80

2、KHz (2.5us) 低頻20Hz (12.5ms) 可選輸出設(shè)置: 每一計(jì)數(shù)器有兩個(gè)設(shè)置點(diǎn)，控制輸出“開”和“關(guān)”。 多種時(shí)基計(jì)數(shù): 時(shí)基值從1ms到65535ms任選。 選通寄存器： 每一計(jì)數(shù)器有一個(gè)或多個(gè)選通寄存器?？梢圆蹲侥骋粫r(shí)刻的累加值 內(nèi)置時(shí)標(biāo)： 方波振蕩器作為測(cè)量比較基準(zhǔn)3 預(yù)置脈沖計(jì)數(shù)脈沖貯存脈沖計(jì)數(shù)累加器 預(yù)置值寄存器累加器調(diào)節(jié)值輸出貯存寄存器輸出設(shè)置 速度值A(chǔ) A型計(jì)數(shù)器原理圖型計(jì)數(shù)器原理圖A A型計(jì)數(shù)器時(shí)序圖型計(jì)數(shù)器時(shí)序圖4 增/減脈沖模式脈沖/方向模式 A Quad B模式 預(yù)置脈沖計(jì)數(shù)脈沖貯存脈沖計(jì)數(shù)累加器 預(yù)置值寄存器累加器調(diào)節(jié)值輸出貯存寄存器輸出設(shè)置A A型計(jì)數(shù)

3、器原理圖型計(jì)數(shù)器原理圖A A型計(jì)數(shù)器時(shí)序圖型計(jì)數(shù)器時(shí)序圖 速度值5 增/減脈沖模式脈沖/方向模式 A Quad B模式預(yù)置脈沖計(jì)數(shù)脈沖貯存脈沖計(jì)數(shù)累加器 預(yù)置值寄存器累加器調(diào)節(jié)值輸出貯存寄存器輸出設(shè)置 速度值67模塊狀態(tài)碼速度值計(jì)數(shù)累加值和貯存值貯存輸入狀態(tài)預(yù)置輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)出錯(cuò)標(biāo)志貯存輸入狀態(tài)復(fù)位預(yù)置輸入狀態(tài)復(fù)位允許輸出清除出錯(cuò)標(biāo)志8貯存輸入狀態(tài)預(yù)置輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)出錯(cuò)標(biāo)志貯存輸入狀態(tài)復(fù)位預(yù)置輸入狀態(tài)復(fù)位允許輸出清除出錯(cuò)標(biāo)志禁止輸入狀態(tài)模塊狀態(tài)碼速度值計(jì)數(shù)累加值和貯存值9貯存輸入狀態(tài)預(yù)置輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)出錯(cuò)標(biāo)志貯存輸入狀態(tài)復(fù)位預(yù)置輸入狀態(tài)復(fù)位允許輸出清除出錯(cuò)標(biāo)志禁止輸入狀態(tài)Home輸入狀態(tài)

4、找到Home模塊狀態(tài)碼速度值貯存值計(jì)數(shù)累加值10計(jì)數(shù)器極限值錯(cuò)誤Home位置錯(cuò)誤無錯(cuò)誤命令無效參數(shù)無效子命令無效計(jì)數(shù)器號(hào)無效命令無效參數(shù)無效子命令無效計(jì)數(shù)器號(hào)無效計(jì)數(shù)器極限值錯(cuò)誤Home位置錯(cuò)誤狀態(tài)碼說明狀態(tài)碼說明錯(cuò)誤碼說明錯(cuò)誤碼說明11特性內(nèi)容選擇范圍缺省值12|RACK | | | | | | | | |1pcm 2hsc 3frgn 4oi 5motion 6iolink 7iop 8 9 10 SERIES 90-30 MODULE IN RACK 0 SLOT 3+-+- SOFTWARE CONFIGURATION -| SLOT | Catalog #: IC693APU300

5、HIGH SPEED COUNTER MODULE| 3 | |APU300|-| | Counter Typ: B Cnt Filt 1 : HIFREQ|HSC | Ctrl/Status: %QI0001 Cnt Filt 2 : HIFREQ| | HSC Data : %AI0001 Pld Filt1&2: HIFREQ| | Failure Mde: NORMAL Disbl Filt1: HIFREQ| | Osc Input : OFF Disbl Filt2: HIFREQ| | Osc Divider: 660| | | | |+-+ OFFLINEE:FOLDE

6、RSS350 PRG: S350 CONFIG VALIDREPLACE|RACK | | | | | | | | |1pcm 2hsc 3frgn 4oi 5motion 6iolink 7iop 8 9 10 SERIES 90-30 MODULE IN RACK 0 SLOT 3+-+- SOFTWARE CONFIGURATION -| SLOT | Catalog #: IC693APU300 HIGH SPEED COUNTER MODULE| 3 | |APU300|-| | - TYPE B COUNTER 1 -|HSC | Count Mode : CONTINU On P

7、reset 1: +0008388607| | Cnt Sig : PULS/DIR Off Preset1: +0000000000| | Time Base : 1000 On Preset 2: +0008388607| | Strobe1 Edg: POS Off Preset2: +0000000000| | Strobe2 Edg: POS| | Hi Limit : +0008388607| | Lo Limit : +0000000000| | Pld Value : +0000000000| |+-+ OFFLINEE:FOLDERSS350 PRG: S350 CONFIG VALIDREPLACE1314輸出特性說明輸出特性說明輸出特性圖示輸出特性圖示ONOFF ONOFF 輸出特性舉例輸出特性舉例輸出特性有效范圍輸出特性有效范圍15COMREQ C