利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)設計_第1頁
利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)設計_第2頁
利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)設計_第3頁
利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)設計_第4頁
利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)設計_第5頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、實驗二十八 利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)設計【實驗地點】【實驗目的】1、掌握用狀態(tài)反饋進行極點配置的方法。2、了解帶有狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。3、練習控制性能比較與評估的方法?！緦嶒炘O備與軟件】1、MATLAB軟件。2、labACT實驗箱。【實驗原理】1、閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能與系統(tǒng)的特征根密切相關，在狀態(tài)空間的分析中可利用狀態(tài)反饋來配置系統(tǒng)的閉環(huán)極點。這種校正手段能提供更多的校正信息，在形成最優(yōu)控制率、抑制或消除擾動影響、實現(xiàn)系統(tǒng)解耦等方面獲得廣泛應用。2、為了實現(xiàn)狀態(tài)反饋，需要狀態(tài)變量的測量值，而在工程中，并不是狀態(tài)變量都能測量到，而一般只有輸出可測，因此希望利用系統(tǒng)的輸入輸出量構成對系

2、統(tǒng)狀態(tài)變量的估計。解決的方法是用計算機構成一個與實際系統(tǒng)具有同樣動態(tài)方程的模擬系統(tǒng)，用模擬系統(tǒng)的狀態(tài)向量 作為系統(tǒng)狀態(tài)向量 的估值。狀態(tài)觀測器的狀態(tài)和原系統(tǒng)的狀態(tài)之間存在著誤差，而引起誤差的原因之一是無法使狀態(tài)觀測器的初態(tài)等于原系統(tǒng)的初態(tài)。引進輸出誤差 的反饋是為了使狀態(tài)估計誤差盡可能快地衰減到零。3、若系統(tǒng)是可控可觀的，則可按極點配置的需要選擇反饋增益陣k，然后按觀測器的動態(tài)要求選擇H，H的選擇并不影響配置好的閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點。因此系統(tǒng)的極點配置和觀測器的設計可分開進行，這個原理稱為分離定理?！緦嶒瀮热?、方法、過程與分析】1、實驗內容設控制系統(tǒng)如圖1所示，要求設計狀態(tài)反饋陣K，使動態(tài)性能指標滿足超調量，峰值時間。圖 1由圖可得系統(tǒng)傳遞函數(shù)關系為: (1) (2) (3)對上(1),(2),(3)化簡并反變換: (4) (5) (6)對上(4),(5),(6)列寫狀態(tài)方程形式（狀態(tài)空間表達式）： (7) (8)實驗仿真圖1運算放大器描述系統(tǒng)仿真運行圖2狀態(tài)反饋實現(xiàn)極點配置仿真模型仿真運行圖3.狀態(tài)觀測器仿真模型實驗結果圖實驗結論通過本

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論