測(cè)試技術(shù) 測(cè)試系統(tǒng)的基本特性

1、Testing Testing SystemSystem第3章 測(cè)試系統(tǒng)的基本特性Testing Testing SystemSystem3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述控制系統(tǒng) 一般來(lái)講，系統(tǒng)是一個(gè)由若干互有關(guān)聯(lián)的單元組成的并具有某種功能以用來(lái)達(dá)到某些特定目的的有機(jī)整體，其意義十分廣泛。 Testing Testing SystemSystem心電圖機(jī)心臟跳動(dòng)心電圖波形信號(hào)作用于系統(tǒng)產(chǎn)生響應(yīng)舉例：心電圖機(jī)3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述Testing Testing SystemSystem3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述VTesting Testing SystemSystem加速度計(jì)加速度計(jì) 帶通濾波器帶通濾波器 包絡(luò)檢波

2、器包絡(luò)檢波器3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述Testing Testing SystemSystem3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述被測(cè)被測(cè)對(duì)象對(duì)象測(cè)量裝置試驗(yàn)裝置數(shù)據(jù)處理裝置顯示記錄裝置測(cè)試系統(tǒng)是執(zhí)行測(cè)試任務(wù)的傳感器、儀器和設(shè)備的總稱。Testing Testing SystemSystem3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述系統(tǒng)h(t)系統(tǒng)分析中的三類問(wèn)題系統(tǒng)分析中的三類問(wèn)題x(t)、y(t)可測(cè)，推斷系統(tǒng)的傳遞特性h(t);系統(tǒng)辨識(shí)系統(tǒng)預(yù)測(cè)系統(tǒng)反求y(t)、h(t)已知，推斷系統(tǒng)的輸入x(t)。x(t)、h(t)已知，估計(jì)系統(tǒng)的輸出y(t); Testing Testing SystemSystem 理想的測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)該具有單值

3、的、確定的輸入輸出關(guān)系。對(duì)于每一輸入量都應(yīng)該只有單一的輸出量與之對(duì)應(yīng)。知道其中一個(gè)量就可以確定另一個(gè)量。其中以輸出和輸入成線性關(guān)系最佳。 xyxy線 性xy線 性3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述非線性Testing Testing SystemSystem 由于對(duì)線性定常系統(tǒng)進(jìn)行分析的理論和方法最為基礎(chǔ)、最成熟，同時(shí)其它系統(tǒng)通過(guò)某種假設(shè)后可近似作為線性定常系統(tǒng)來(lái)處理。因此，在這里我們僅討論線性、時(shí)不變系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為線性定常系統(tǒng)，它可以用常微分方程來(lái)描述。3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述系統(tǒng)具有單一、確定的輸入輸出關(guān)系，系統(tǒng)特性不隨時(shí)間的推移而發(fā)生變化。Testing Testing SystemSystem)()()(

4、tytiRtxdttdyCti)()()()()(txtydttdyRCRC低通濾波系統(tǒng)電路電壓平衡關(guān)系方程其中電流系統(tǒng)的一階微分方程線性系統(tǒng)的微分方程描述3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述Testing Testing SystemSystem彈簧阻尼質(zhì)量系統(tǒng))()()()(22txtkydttdyCdttydm系統(tǒng)的二階微分方程線性系統(tǒng)的微分方程描述3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述Testing Testing SystemSystem)()()()()()()()(0111101111txbdttdxbdttxdbdttxdbtyadttdyadttydadttydammmmmmnnnnnn01aaann，01b

5、bbmm，線性系統(tǒng)的微分方程描述3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述Testing Testing SystemSystem)()(),()(2211tytxtytx若)()(),()(22221111tyatxatyatxa則)()()()(22112211tyatyatxatxa系統(tǒng)對(duì)各輸入之和的輸出等于各單個(gè)輸入的輸出之和。常數(shù)倍輸入所得的輸出等于原輸入所得輸出的常數(shù)倍。線性系統(tǒng)的特性3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述Testing Testing SystemSystem)()(tytx若)()(00ttyttx則)()(tytx若dttdydttdx)()(則系統(tǒng)對(duì)原輸入信號(hào)微分的響應(yīng)等于原輸出信號(hào)的微分。系統(tǒng)輸

6、入提前或延遲時(shí)間t0，輸出也相應(yīng)提前或延遲時(shí)間t0，并保持原有輸出波形不變。線性系統(tǒng)的特性3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述Testing Testing SystemSystem)()(tytx若ttdttydttx00)()(則tjniiieXtx1)(若)(1)(iitjniieYty則當(dāng)初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)對(duì)原輸入信號(hào)積分的輸出等于原輸出信號(hào)的積分。若系統(tǒng)的輸入為某一頻率的諧波信號(hào)，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出將為同一頻率的諧波信號(hào)。線性系統(tǒng)的特性3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述Testing Testing SystemSystem線性系統(tǒng)具有頻率保持特性的含義是輸入信號(hào)的頻率成分通過(guò)線性系統(tǒng)后仍保持原有的頻率成分。如果

7、發(fā)現(xiàn)輸入和輸出信號(hào)的頻率成分不同，則該系統(tǒng)就不是線性系統(tǒng)。如余弦信號(hào)通過(guò)非線性系統(tǒng)（二極管），則輸出被整流，其頻率成分被改變。輸入信號(hào)輸出信號(hào)非線性系統(tǒng)特性頻率特性線性系統(tǒng)的特性3.1 測(cè)試系統(tǒng)概述Testing Testing SystemSystem靜態(tài)測(cè)量靜態(tài)測(cè)量: :測(cè)量過(guò)程中，被測(cè)量不隨時(shí)間的變化而變化，或雖隨時(shí)間變化但變化緩慢以致可以忽略的測(cè)量。靜態(tài)傳遞特性靜態(tài)傳遞特性: :描述測(cè)試系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)量時(shí)的輸入輸出關(guān)系的方程、圖形、參數(shù)等。傳遞特性傳遞特性: :測(cè)試系統(tǒng)的輸入輸出之間存在的某些聯(lián)系。3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)傳遞特性Testing Testing SystemSystem)()

8、()()()()()()(0111101111txbdttdxbdttxdbdttxdbtyadttdyadttydadttydammmmmmnnnnnn)()(00txabty輸入、輸出對(duì)時(shí)間的各階導(dǎo)數(shù)為零3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)傳遞特性靜態(tài)傳遞方程Testing Testing SystemSystemdxdyxySxlim0常數(shù)tan00abxyS對(duì)于線性系統(tǒng)當(dāng)輸入與輸出的量綱相同時(shí)，則靈敏度是一個(gè)無(wú)量綱的數(shù)，常稱之為 “放大倍數(shù)”。 y yx xx xy y測(cè)試系統(tǒng)在靜態(tài)測(cè)量時(shí)，輸出量的增量與輸入量的增量之比的極限值。3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)傳遞特性Testing Testing Syst

9、emSystem%100maxAL線性度yxLmaxyxLmax端基直線最小二乘直線AA定度曲線接近擬合直線的程度稱為測(cè)試系統(tǒng)的線性度。3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)傳遞特性Testing Testing SystemSystem%100maxAh回程誤差yxhmaxA輸入量由小增大或由大減小過(guò)程中，對(duì)應(yīng)于同一輸入會(huì)得到不同輸出，兩者差值稱為遲滯。全量程范圍內(nèi)的最大遲滯差值與標(biāo)稱滿量程輸出的比值的百分率，稱為回程誤差。3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)傳遞特性Testing Testing SystemSystem是與評(píng)價(jià)測(cè)試裝置產(chǎn)生的測(cè)量誤差大小有關(guān)的指標(biāo)。 又稱為死區(qū)，用來(lái)衡量測(cè)量起始點(diǎn)不靈敏的程度。在一定的

10、工作條件下，保持輸入信號(hào)不變時(shí)，輸出信號(hào)隨時(shí)間或溫度變化而出現(xiàn)的緩慢變化程度。3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)傳遞特性Testing Testing SystemSystem是指測(cè)試裝置能正常測(cè)量最小輸入量和最大輸入量之間的范圍。是與測(cè)試裝置無(wú)故障工作時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān)的一種描述。 指能引起輸出量發(fā)生變化時(shí)輸入量的最小變化量，表明測(cè)試裝置分辨輸入量微小變化的能力。3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)傳遞特性Testing Testing SystemSystem若測(cè)試系統(tǒng)在任意輸入信號(hào)x(t)的輸出信號(hào)為y(t)，如果已知x(t)，是否可以在理論上求出y(t)？系統(tǒng)系統(tǒng)3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的時(shí)域描述T

11、esting Testing SystemSystem系統(tǒng)系統(tǒng)1)(, 0)(0dtttth(t)為單位脈沖響應(yīng)，它反映了系統(tǒng)的傳輸特性。條件：在輸入前，系統(tǒng)內(nèi)沒(méi)有儲(chǔ)存信號(hào)（零狀態(tài)）響應(yīng)h(t)單位脈沖函數(shù)(t)3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的時(shí)域描述Testing Testing SystemSystem系統(tǒng)3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的時(shí)域描述系統(tǒng)響應(yīng)h(t-ti)單位脈沖函數(shù)(t-ti)系統(tǒng)響應(yīng)x(0)th(t)窄條信號(hào)x(0)t系統(tǒng)響應(yīng)x(ti)th(t-ti)窄條信號(hào)x(ti)tTesting Testing SystemSystem 因此由很多窄條疊加而成

12、的x(t)所引起的總的響應(yīng)y(t)應(yīng)為各窄條分別的響應(yīng)之和。ttiiitthttxty0)()()(tiiidttthtxty0)()()(t0系統(tǒng)3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的時(shí)域描述Testing Testing SystemSystem = titdthxty0)()()(卷積(t的函數(shù))dthxthtxty)()()()()(公式說(shuō)明測(cè)試檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)任意輸入x(t)的響應(yīng)y(t)是輸入信號(hào)x(t)與該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)信號(hào)h(t)的卷積。所以h(t)標(biāo)志著一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的信號(hào)傳輸特性，稱為一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)。3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的時(shí)域描述Test

13、ing Testing SystemSystem 根據(jù)卷積定理，兩函數(shù)的時(shí)域卷積與它們各自的頻譜密度函數(shù)（付立葉變換）的乘積相對(duì)應(yīng)。公式含義：輸入信號(hào)的頻譜與脈沖響應(yīng)函數(shù)的付立葉變換相乘就可以得到輸出信號(hào)的頻譜。脈沖響應(yīng)函數(shù)的付里葉變換H()標(biāo)志著系統(tǒng)在頻域內(nèi)對(duì)信號(hào)作用的特性，稱為頻率響應(yīng)函數(shù)。)()()(thtxty兩邊同時(shí)作付里葉變換)()()(HXY3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述Testing Testing SystemSystem)()()()()()()()(0111101111txbdttdxbdttxdbdttxdbtyadttdyadttydadttyd

14、ammmmmmnnnnnn 01110111)()()()()()()()(bjbjbjbXajajajaYmmmmnnnn 付里葉變換01110111)()()()()()()()()(ajajajabjbjbjbXYjHnnnnmmmm 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)Testing Testing SystemSystem傳遞函數(shù)與頻率響應(yīng)函數(shù)01110111)()()(asasasabsbsbsbsXsYsHnnnnmmmm 01110111)()()()()()()()()(ajajajabjbjbjbXYjHnnnnmmmm 3.3 測(cè)試系

15、統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述s=jTesting Testing SystemSystem一般情況下，H()是復(fù)函數(shù)，可寫成)()()(jeAH)()()()()()()()()(00 xyXYXYHA幅頻特性相頻特性3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述Testing Testing SystemSystem3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述從系統(tǒng)最低測(cè)量頻率fmin到最高測(cè)量頻率fmax，逐步增加正弦激勵(lì)信號(hào)頻率f，記錄下各頻率對(duì)應(yīng)的幅值比和相位差，繪制就得到系統(tǒng)幅頻和相頻特性。Testing Testing SystemSystemH()也可以表

16、示成實(shí)部P()和虛部Q()之和的形式：)()()(jQPH)()(arctan)()()()(22PQQPA3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性動(dòng)態(tài)傳遞特性的頻域描述Testing Testing SystemSystem)()()(txtydttdyRC系統(tǒng)的一階微分方程分別為：)()()(txtkydttdyC3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性Testing Testing SystemSystemSxydtdy式中，y 系統(tǒng)輸出量；x 系統(tǒng)輸入量； 時(shí)間常數(shù)； S 系統(tǒng)靈敏度。jSXYH1)()()(3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性Testing Test

17、ing SystemSystem為分析方便起見(jiàn)，令系統(tǒng)靈敏度S=1。jXYH11)()()(幅頻特性2)(11)()( HA相頻特性)arctan()( 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性Testing Testing SystemSystem3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性Testing Testing SystemSystem3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性Testing Testing SystemSystem3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性Testing Testing SystemSystem由圖可見(jiàn)一階系

18、統(tǒng)頻率特性的特點(diǎn)：特性的重要參數(shù)。是反映一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)點(diǎn)稱為轉(zhuǎn)折頻率?？梢?jiàn)（時(shí)，當(dāng)。減小倍，時(shí)，工作頻率增大當(dāng)；的是處的模減小，增大時(shí)，當(dāng)?shù)龋斎胼敵龇祹缀跸嘟咏跁r(shí)當(dāng)145)(),3707. 0)(120)(101101)1()10(10)(0)(lg201)(,1dBHdBHHHHHLH3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性Testing Testing SystemSystem【例題】 用一個(gè)一階系統(tǒng)作100Hz正弦信號(hào)測(cè)量。(1)如果要求限制振幅誤差在5%以內(nèi)，則時(shí)間常數(shù)應(yīng)取多少？(2)若用具有該時(shí)間常數(shù)的同一系統(tǒng)作50Hz信號(hào)的測(cè)試，此時(shí)的振幅誤差和相角差各是多少？

19、3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性Testing Testing SystemSystem彈簧阻尼質(zhì)量系統(tǒng))()()()(001222txbtyadttdyadttyda)()()(2)(2222txStydttdydttydnnn為系統(tǒng)的靈敏度系數(shù)。是系統(tǒng)的阻尼比；是系統(tǒng)的固有頻率式中，0020120/2;/abSaaaaan3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性 二階系統(tǒng)微分方程 二階系統(tǒng)微分方程的通式Testing Testing SystemSystem作歸一化處理，令S=1，二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)為：nnjH211)(2幅頻特性相頻特性2222411)

20、()(nnHA212arctan)(nn3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性Testing Testing SystemSystem幅頻特性曲線相頻特性曲線Testing Testing SystemSystem二階系統(tǒng)的伯德圖3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性幅頻特性相頻特性2222411)()(nnHA212arctan)(nnTesting Testing SystemSystem22222411)Re(nnn實(shí)頻特性2222412)Im(nnn虛頻特性3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性二階系統(tǒng)的奈奎斯特圖Testing Testing

21、 SystemSystem 信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)在所得的響應(yīng)（輸出）是輸入信號(hào)與系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)的卷積；在響應(yīng)信號(hào)的頻譜函數(shù)是輸入信號(hào)的頻譜函數(shù)與系統(tǒng)的頻響函數(shù)的乘積。)()()(HXY)()()(xjeXX)()()(jeHH其中，3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)Testing Testing SystemSystem所以此時(shí)，可分別表達(dá)為幅值運(yùn)算和相位運(yùn)算即)()()(jHXY)()()()()()(jjjeHeXeYxy)()()(jjjeeexy)()()(xy(幅值相乘)(相位相加)3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)Testing Testing

22、SystemSystem例題：一檢測(cè)系統(tǒng)為二階線性系統(tǒng)，其頻響函數(shù)為nnjjH5.011)(222225.011)(nnjH幅頻特性3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)215.0arctan)(nn相頻特性Testing Testing SystemSystem系統(tǒng)的沖激響應(yīng)h(t)系統(tǒng)的幅、相頻特性曲線3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)Testing Testing SystemSystem)64cos(2 . 0)2cos(5 . 0)2cos()(000ttttx輸入信號(hào)的幅、相頻特性現(xiàn)輸入信號(hào)為：3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響

23、應(yīng)Testing Testing SystemSystem)()()(thtxty則輸出信號(hào)為：3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)Testing Testing SystemSystem1.282.00.326-0.9-0.1)()()(HXY)()()(xy頻域計(jì)算則為幅頻相乘，相頻相加。3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)Testing Testing SystemSystem3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的識(shí)別頻率響應(yīng)法信號(hào)發(fā)生器功率放大識(shí)別對(duì)象放大器XY記錄儀相位測(cè)量幅值測(cè)量數(shù)字信號(hào)分析儀Testing Testing System

24、System 依次用不同頻率fi的簡(jiǎn)諧信號(hào)去激勵(lì)被測(cè)系統(tǒng)，同時(shí)測(cè)出激勵(lì)和系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差i。 頻率響應(yīng)法依據(jù)：頻率保持性 若 x(t)=Asin(t+x) 則 y(t)=Bsin(t+y)3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的識(shí)別Testing Testing SystemSystem3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的識(shí)別從系統(tǒng)最低測(cè)量頻率fmin到最高測(cè)量頻率fmax，逐步增加正弦激勵(lì)信號(hào)頻率f，記錄下各頻率對(duì)應(yīng)的幅值比和相位差，繪制就得到系統(tǒng)幅頻和相頻特性。優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單，信號(hào)發(fā)生器，雙蹤示波器缺點(diǎn)：效率低Testing Testing

25、 SystemSystem3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的識(shí)別頻率響應(yīng)法707. 0)(11)()(2HAn212Testing Testing SystemSystem 若系統(tǒng)輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào)，即x(t)=u(t),則X(s)=1/s,此時(shí)Y(s)=H(s)/sH(f)時(shí)域波形參數(shù)識(shí)別階躍響應(yīng)法3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的識(shí)別Testing Testing SystemSystem階躍響應(yīng)法仿真實(shí)驗(yàn)3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的識(shí)別Testing Testing SystemSystem3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性

26、的識(shí)別階躍響應(yīng)法仿真實(shí)驗(yàn)tbMM1Testing Testing SystemSystem 實(shí)驗(yàn)求階躍響應(yīng)函數(shù)簡(jiǎn)單明了，產(chǎn)生一個(gè)階躍信號(hào)，再測(cè)量系統(tǒng)輸出就可以了。原理：在橋中懸掛重物，然后突然剪斷繩索，產(chǎn)生階躍激勵(lì)，再通過(guò)應(yīng)變片測(cè)量橋梁動(dòng)態(tài)變形，得到橋梁固有頻率。案例：案例：橋梁固有頻率測(cè)量橋梁固有頻率測(cè)量3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的識(shí)別Testing Testing SystemSystem 若裝置的輸人為單位脈沖(t)，因(t)的傅立葉變換為1，有： Y(f)=H(f)，或y(t)=F-1H(S)優(yōu)點(diǎn)：直觀缺點(diǎn)：簡(jiǎn)單系統(tǒng)識(shí)別記為h(t)，稱它為脈沖響應(yīng)函數(shù)。 H(f)固頻、阻尼參數(shù)傅立葉變換3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的識(shí)別脈沖響應(yīng)法Testing Testing SystemSystem3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的識(shí)別脈沖激振試驗(yàn)Testing Testing SystemSystem3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傳遞特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的識(shí)別懸臂梁固有頻率測(cè)量Testing Testing SystemSystem原理：在橋中設(shè)置一三角形障礙物，利用汽車礙時(shí)的沖擊對(duì)橋梁進(jìn)行激勵(lì)，再通