RSLogix5000常見(jiàn)故障

1、PIC在使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的各類(lèi)故障，下面以AB公司的ControlLogix5000 PLC應(yīng)用為例，對(duì)PLC在使用過(guò)程出現(xiàn)的故障現(xiàn)象加以歸類(lèi)，并提出處理各種故障的辦法。 一、故障查找 一般來(lái)講，PLC由控制器模塊、I/O模塊、通信模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、接口模塊五大模塊組成。而控制器模塊是整個(gè)PLC系統(tǒng)的核心，故障現(xiàn)象一般會(huì)通過(guò)控制器反映出來(lái)。 1根據(jù)控制器面板指示查看故障（參見(jiàn)圖1） RUN指示燈：熄滅，沒(méi)有任務(wù)在運(yùn)行，控制器處于編程方式或測(cè)試方式；綠色，有一個(gè)或多個(gè)任務(wù)在運(yùn)行，控制器處于RUN方式。 I/O指示燈：熄滅，沒(méi)有組態(tài)I/O通信；綠色，與所有組態(tài)設(shè)備通信正常；綠色閃爍，有一個(gè)或多個(gè)設(shè)

2、備未響應(yīng)；紅色閃爍，沒(méi)有與任何設(shè)備通信；控制器故障。 OK指示燈：熄滅，要連接電源；綠色閃爍，可恢復(fù)故障；紅色閃爍，控制器故障、清除故障、清除內(nèi)存；更換控制器；綠色，控制器正常工作。 RS232指示燈：熄滅，未激活；綠色，正在接收數(shù)據(jù)或傳送數(shù)據(jù)。 BAT指示燈：熄滅，電池可以支持內(nèi)存；紅色，電池不能支持內(nèi)存，沒(méi)有電池，需要更換電池。 2利用編程軟件Rslogix5000查看故障 （1）將光標(biāo)置于Controller quick start之上； （2）點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并選擇Properties（屬性）； （3）選擇Major Faults（主要故障）選項(xiàng)或Minor Faults（次要故障）選項(xiàng)即

3、可查看當(dāng)前故障信息。 二、故障處理 一般來(lái)講，控制器主要檢測(cè)三種故障類(lèi)型：硬件故障、主要故障和次要故障。 硬件故障：控制器硬件產(chǎn)生故障。控制器將被關(guān)閉，用戶必須修理或更換控制器。 主要故障：一種硬件或指令故障。產(chǎn)生故障時(shí)將置位主要故障位并處理邏輯故障程序以試圖清除故障條件。如果故障邏輯程序不能清除故障，將停止執(zhí)行邏輯程序，控制器停車(chē)，輸出進(jìn)入組態(tài)狀態(tài)。 次要故障：一種硬件或指令故障。產(chǎn)生故障時(shí)將置位次要故障位。但允許繼續(xù)進(jìn)行邏輯掃描。 1硬件故障一般處理 (1)先關(guān)閉控制器電源，重新上電； (2)重新加裝程序； (3)再次運(yùn)行程序。 如果連續(xù)遇到硬件故障，則需更換控制器。 2主要故障處理 主要

4、故障影響程序的運(yùn)行，如果故障不能清除，控制器將進(jìn)入故障模式并關(guān)閉。 (1)主要故障包括：指令執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行邏輯程序時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。其它情況，如電源掉電、I/O模塊故障、任務(wù)看門(mén)狗、模式轉(zhuǎn)換等。 主要故障中，I/O模塊檢測(cè)不到或連接I/O模塊失敗是比較常見(jiàn)的。用戶可以將模塊組態(tài)成一旦模塊與控制器喪失連接，即在控制器產(chǎn)生一個(gè)主要故障。每一個(gè) I/O模塊都有一個(gè)指示出現(xiàn)故障的狀態(tài)位。用戶的控制應(yīng)用程序應(yīng)監(jiān)控這些狀態(tài)位。如果產(chǎn)生了任何故障，用戶應(yīng)用程序應(yīng)該采取適當(dāng)措施，例如在控制方式下關(guān)閉系統(tǒng)。 (2)控制器有兩種級(jí)別的主要故障處理程序：程序故障例程。每個(gè)程序都有自己的故障例程。當(dāng)產(chǎn)生指令故障時(shí)控制器將執(zhí)行

5、程序故障例程，如果程序故障例程未清除故障，或程序故障例程不存在，則控制器將繼續(xù)執(zhí)行控制器故障處理程序。如果控制器故障程序不存在或不能清除主要故障，則控制器將進(jìn)入故障模式并關(guān)閉?？刂破鞴收咸幚沓绦颉Ｋ械姆侵噶罟收?I/O、任務(wù)看門(mén)狗）都將執(zhí)行控制器故障處理程序（不調(diào)用程序故障例程）。 (3)檢查清除主要故障必須遵循以下步驟：根據(jù)主要故障的類(lèi)型，執(zhí)行相應(yīng)的操作。先創(chuàng)建一個(gè)程序故障例程，每個(gè)程序都可以有自己的故障例程，當(dāng)用戶組態(tài)程序時(shí)可以指定故障例程。用戶只有在利用編程軟件改變程序組態(tài)時(shí)，才能改變故障例程。再創(chuàng)建控制器故障例程?？刂破鞴收咸幚沓绦蚴且环N可選任務(wù)，當(dāng)主要故障不是指令執(zhí)行故障或程序故障

6、例程時(shí)則執(zhí)行控制器故障處理程序。創(chuàng)建一個(gè)用戶定義結(jié)構(gòu)體來(lái)存儲(chǔ)故障信息。該結(jié)構(gòu)體可以和用戶用來(lái)存儲(chǔ)主要故障信息的結(jié)構(gòu)體相同，但是必須遵循一定格式（在此略去）。檢查故障類(lèi)型及代碼以確定產(chǎn)生了哪一種故障，并采取適當(dāng)?shù)拇胧Ｖ饕收项?lèi)型及代碼見(jiàn)表1。用戶還可以利用控制器上的鑰匙開(kāi)關(guān)來(lái)清除主要故障。先把鑰匙開(kāi)關(guān)切換到PROG方式，然后切換到RUN方式，之后再切換回PROG方式。 3次要故障處理 次要故障不影響控制器的運(yùn)行，控制器可以繼續(xù)執(zhí)行，不過(guò)為了優(yōu)化程序執(zhí)行時(shí)間和確保程序精度，用戶應(yīng)該識(shí)別和修理次要故障。 (1)次要故障包括：指令執(zhí)行，在執(zhí)行邏輯時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。其他，如任務(wù)看門(mén)狗、串行口、電池等。 (2

7、)指令執(zhí)行次要故障處理：創(chuàng)建一個(gè)用戶定義結(jié)構(gòu)體來(lái)存儲(chǔ)故障信息，該結(jié)構(gòu)體可以和用戶用來(lái)存儲(chǔ)主要故障信息的結(jié)構(gòu)體相同。但是必須遵循一定格式，同處理主要故障中第2條定義相同，不再贅述。監(jiān)控S：MINOR以確定次要故障何時(shí)產(chǎn)生。使用一條GSV指令即可獲得當(dāng)前程序（THIS）的MI一 NORFAULTRECORD。指令中的目標(biāo)（destination）應(yīng)該是用戶在上面指定的用戶定義結(jié)構(gòu)體類(lèi)型的標(biāo)簽。采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)相應(yīng)次要故障（典型的，如修改邏輯錯(cuò)誤）。 (3)其它次要故障處理：創(chuàng)建一個(gè)DINT型標(biāo)簽用以保存FAULTLOG對(duì)象中的MinorFaultRits（次要故障位）記錄。次要故障類(lèi)型及代碼見(jiàn)表2。利用一條GSV指令即可獲得 FAULT一LOG對(duì)象中的MinorFaultRits (次要故障位）記錄。目標(biāo)（destina-tion）應(yīng)該是用戶創(chuàng)建的DINT型標(biāo)簽（方法同上）。查故障位以確定故障類(lèi)型并采取適當(dāng)?shù)拇胧?。一般?lái)講，次要