上海高等教育自學考試

1、精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 1 上海高等教育自學考試上海市高等教育自學考試 工業(yè)自動化專業(yè)電力拖動自動控制系統(tǒng)自學考試大綱上海交通大學自學考試辦公室編上海市高等教育自學考試委員會組編 20132013 年版I I、課程性質(zhì)及其設(shè)置的 目的和要求本課程的性質(zhì)與設(shè)置的目的電力拖動自動控制系統(tǒng)”是高等教育自學考試 工業(yè)自動化”專業(yè) 中的一門重要的專業(yè)課程，它是為培養(yǎng) 工業(yè)自動化本科人才的需要而設(shè)置的。 在工業(yè)生產(chǎn)的諸多設(shè)備中，電力拖動自 動控制系統(tǒng)是被最廣泛應(yīng)用的一種拖動 形式，因為它有著可滿足生產(chǎn)工藝

2、各種 要求的良好的控制性能。隨著我國國民 經(jīng)濟的發(fā)展，生產(chǎn)的自動化程度日益提 高，對電力拖動裝置的工作性能要求也 不斷提高，更需要大量熟悉工業(yè)自動控 制知識的人才。自學考試 工業(yè)自動化”精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載2 專業(yè)的開展便是一個很好的培養(yǎng)人才的 途徑。作為專業(yè)課，它是一門理論密切 聯(lián)系實際的課程。本課程的基本要求通過對本課程的自學和實驗考核，要求考生：1 11 1 系統(tǒng)地掌握以電力電子變流器供電的交、直 流電力拖動自動控制系統(tǒng)的基本工作原 理與基本概念。掌握應(yīng)用反饋控制理論 提高系統(tǒng)靜態(tài)精度

3、與動態(tài)性能指標的方 法。這是本課程的基礎(chǔ)。2.2.掌握電力拖動有靜差系統(tǒng)與無靜差系統(tǒng)的組 成，參數(shù)的計算以及靜態(tài)特性的計算。 熟悉如何根據(jù)生產(chǎn)機械對系統(tǒng)靜、動態(tài) 性能指標的要求計算系統(tǒng)中相應(yīng)的參 數(shù)。 3.3.學會如何建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。4.4.通過實驗，初步學會對電力拖動控制系統(tǒng)的調(diào)試。本課程與相關(guān)課程的聯(lián)系本課程是在考生已自學了電機與拖動基礎(chǔ)”、自動控制 原理”及 電力電子技術(shù)”等課程的基礎(chǔ) 上學習的。是應(yīng)用上述先修課程的基本 原理與基本知識來研究如何進一步組成 具體的交、精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱

4、讀下載 3 直流電力拖動自動控制系統(tǒng)。2 2IIII、課程內(nèi)容與考核目標第一章緒論學習目的和要求通過本章的學習，對運動控制系統(tǒng)所涉 及內(nèi)容和學科關(guān)系有一個基本的了解； 了解運動控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)、各環(huán)節(jié) 內(nèi)容和基本運動控制規(guī)律；了解運動學 方程和主要控制方案。課程內(nèi)容第一節(jié)運動控制及其組成 1 1.電動機2 2 .功率放大與變換裝置3 3.控制器5 5.信號檢測與處理技術(shù)3 3第二節(jié) 運動控制 系統(tǒng)得歷史與發(fā)展 第三節(jié)運動控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律1.1.運動控制系統(tǒng)的基本運動方程式2.2.磁鏈控制與轉(zhuǎn)矩控制第四節(jié) 生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性 1.1.恒轉(zhuǎn)矩負載 特性2.2.恒功率負載特性3.3.風機

5、、泵類轉(zhuǎn)矩負載特性考核知識點 1.1.運動控制系統(tǒng)的組成。2.2.運動 控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律。4 4考核要求識記運動控制系統(tǒng)的基本組成和轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律。第一篇精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載4 直流調(diào)速系統(tǒng)第二章轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)學習目的和要求開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標，了解轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直 流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析系統(tǒng)的靜 差率，了解 PIPI 調(diào)節(jié)器和 P P 調(diào)節(jié)器的控制 作用。了解轉(zhuǎn)速、5 5電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，轉(zhuǎn)速、電流 雙閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對雙閉環(huán)直 流調(diào)速

6、系統(tǒng)的動態(tài)性能進行詳細的分 析。了解與調(diào)速系統(tǒng)緊密關(guān)聯(lián)的數(shù)字測 速方法和數(shù)字 PIPI 調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)方法。掌 握應(yīng)用工程設(shè)計方法解決雙閉環(huán)調(diào)速系 統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法。 了解 MatlabMatlab 仿真軟件對轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào) 速系統(tǒng)的仿真方法。 課程內(nèi)容第一節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電 源 1.1.晶閘管整流器一電動機系統(tǒng) 2.2. 直流 PWMPWM 變換器一電動機系統(tǒng) 第二節(jié)穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標和直流調(diào)速 系統(tǒng)的機械特性 1 1 轉(zhuǎn)速控制的要求和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標 2.2.直流調(diào)速系統(tǒng)的機精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載械特性 6 6第三節(jié)轉(zhuǎn)速反饋的直流調(diào)

7、速系統(tǒng) 1.1.轉(zhuǎn)速反饋直流 調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型 2 2 比例控制的直 流調(diào)速系統(tǒng) 3.3.比例積分控制的無 靜差直流調(diào)速系統(tǒng)4.4.直流調(diào)速系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)分析 第四節(jié) 流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制 1 1 微機數(shù)字控制的特殊問題 2.2.轉(zhuǎn)速檢測的數(shù)字化 3 3 數(shù)字 PIPI 調(diào)節(jié)器 第五節(jié) 轉(zhuǎn)速反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)的限 流保護 1.1.轉(zhuǎn)速反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)的 過流問題 2.2.帶電流截止負反饋環(huán)節(jié)的 直流調(diào)速系統(tǒng) 7 7第六節(jié)轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真。 考核知識點 1 1 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可 控直流電源。2 2 穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標和直流調(diào)速系統(tǒng)的機械特性。 3.3.轉(zhuǎn)速反 饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

8、。4 4 直流調(diào)速系 統(tǒng)的數(shù)字控制。5.5.轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護。 6 6 轉(zhuǎn)速反饋控 制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真。1 1.轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)仿真框 圖及參數(shù) 2 2 .仿真模型的建立 3 3.仿真精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載-5 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 6 模型的運行 4 4.調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整的可控直流電源（1 1）識記 晶閘管整 流器一一電動機系統(tǒng)。 直流 PWMPWM 變換器 電動機系統(tǒng)。2.2.穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標和直流調(diào)速系統(tǒng)的機械特性。

9、（1 1）識記直流調(diào)速系統(tǒng)的機械特性（2 2）領(lǐng)會轉(zhuǎn)速控制的要求和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標。 調(diào)速系統(tǒng)中靜差率的概念，調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)速范圍、靜差率與額 定速降之間的關(guān)系式，并進行計算。3.3.轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)（1 1） 識記直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。9 9理解積分控制規(guī)律以及比例積分控制規(guī) 律在消除閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)誤差中的作 用。（2 2）簡單應(yīng)用 轉(zhuǎn)速反饋控制直 流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型。理解采用轉(zhuǎn)速負反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其 工作原理，能列岀系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的輸入 輸岀間穩(wěn)態(tài)關(guān)系式，畫岀結(jié)構(gòu)圖并最 后得到閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性方程式。 能根據(jù)閉考核要求1.1.直流調(diào)速系統(tǒng)精選公文范文，管理

10、類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載7環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖求岀和環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)并熟練地畫出系統(tǒng)的動態(tài) 結(jié)構(gòu)圖。比例積分控制的無靜差直流調(diào) 速系統(tǒng)（3 3）綜合應(yīng)用 比例控制的直 流調(diào)速系統(tǒng)。充分理解閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少電動機動態(tài)速降的實質(zhì)，以及閉 環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性與電動機的機械特性 在概念上1010是完全不同的。能根據(jù)所要求的調(diào)速范圍與靜差率，在 給定的系統(tǒng)參數(shù)條件下計算出系統(tǒng)的開 環(huán)放大系數(shù)等穩(wěn)態(tài)參數(shù)。4.4.直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字實現(xiàn)。（1 1）識記 微機 數(shù)字控制的特殊問題。理解信號的離散化、數(shù)字化兩個特點。理解對采樣 頻率的要

11、求。 數(shù)字 PIPI 調(diào)節(jié)器 理解 數(shù)字 P PI I調(diào)節(jié)器的兩種算法、調(diào)節(jié)器的輸 出限幅。（2 2）領(lǐng)會轉(zhuǎn)速檢測數(shù)字化。數(shù)字測速方法的 2 2 個精度指標、三種測 速方法。5 5.轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系 統(tǒng)的限流保護1111領(lǐng)會理解電流截止負反饋在閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中 的作用，系統(tǒng)相應(yīng)的靜特性及其求取法。 6 6 .精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 8 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真(1)(1)識記 SIMULINKSIMULINK 軟件的調(diào)試方 法。 第三草轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)學習目的和要求以

12、轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)為 重點，了解雙閉環(huán)控制的特點。了解控 制規(guī)律以及系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方 法。在前一章學習的基礎(chǔ)上以及應(yīng)用自 動控制理論知識，掌握控制規(guī)律及控制 方法。 要求深刻理解轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組 1212 成、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與靜特性、動態(tài)數(shù)學模 型與動態(tài)性能；熟練掌握調(diào)節(jié)器的工程 設(shè)計方法。深刻理解調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速超調(diào) 的抑制方法。重點是：轉(zhuǎn)速、電流雙閉 環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性、動態(tài)性能以及兩 個調(diào)節(jié)器的作用；調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方 法；系統(tǒng)轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制方法。難點是： 兩個調(diào)節(jié)器在調(diào)速系統(tǒng)中的作用；調(diào)節(jié) 器的工程設(shè)計法。課程內(nèi)容第一節(jié)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系 統(tǒng)的及

13、其靜特性1.1.2 2.第二節(jié)轉(zhuǎn)速、電流反饋精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 9 控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型 與動 態(tài)過程分析 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直 流調(diào)速系統(tǒng)的組成 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與參數(shù) 計算13131 1 .型2 2 .析轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動 態(tài)數(shù)學模轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)過程分第三節(jié)轉(zhuǎn)速、 電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 1 1. 2 2.3 3.控制系統(tǒng)動態(tài)性能指標調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法按工程設(shè)計方法設(shè)計轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流 調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器第四節(jié)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)

14、速系統(tǒng)的仿 真?？己酥R點1 1 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜 特性。14142 2 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型與動態(tài)過程 分析。3.3.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計。4 4 轉(zhuǎn)速、電流反饋控 制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真?？己艘? 1 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的及其靜特性。領(lǐng)會轉(zhuǎn)速、精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載10電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成。簡 單應(yīng)用穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與參數(shù)計算。2.2.轉(zhuǎn)速、 電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的 數(shù)學模型與動態(tài)過程分析。領(lǐng)會轉(zhuǎn)速、電流反饋

15、控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù) 學模型。1515知道系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學模型，并能畫出系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動 態(tài)過程分析。熟悉雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動 過程各物理量的變化，特別能畫出起動 時轉(zhuǎn)速和電樞電流的波形；對雙閉環(huán)調(diào) 速系統(tǒng)起動過程的三個特點必須深刻理 解。對調(diào)速系統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)器的作用要 充分理解。3.3.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流 調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計。識記 控制系統(tǒng) 的動態(tài)性能指標，理解跟隨性能指標和 抗擾性能指標的要求。簡單應(yīng)用 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法。理解典型I I 型系統(tǒng)及典型 IIII 型系統(tǒng)參數(shù)和性能指 標的關(guān)系。熟練動用傳遞函數(shù)的近似處理以及調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇，1616使非典型

16、系統(tǒng)典型化。綜合應(yīng)用精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載11按工程設(shè)計方法設(shè)計轉(zhuǎn)速、電流反饋控 制直流調(diào)速調(diào)節(jié)器。能應(yīng)用此方法熟練地設(shè)計計算具體調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器 的參數(shù)，計算轉(zhuǎn)速的動態(tài)超調(diào)量。 4 4 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的 仿真。識記SIMULINKSIMULINK 軟件的仿真方法。第四章可逆控制和弱磁控制系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)（一）學習的目的與要求本章討論了根據(jù)生產(chǎn)機械要求電動機即能正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，又 能快速制動，實現(xiàn)四象限運行的特性， 提岀了可逆調(diào)速系統(tǒng)。本章的學習不但 要用到第二章的知識，也1717與電

17、機與拖動基礎(chǔ)”、電力電子技術(shù)” 兩門先修課的內(nèi)容密切相關(guān)。本章是這 門課的難點之一，必須花功夫?qū)W好它。 本章的要求是： 必須深刻理解晶閘管和 PWMPWM 直流電動機可逆調(diào)速系統(tǒng)中存在 的電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、電動和制動、晶 閘管裝置和 PWMPWM 變換器器正組和反組、 整流和逆變這幾對矛盾的相互關(guān)系以及 相應(yīng)的物理概念；了解精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載12可逆”的意義； 了解可逆線路中存在環(huán)流的必然性及其 抑制方法；熟練掌握可逆調(diào)速系統(tǒng)的分 析方法。 課程內(nèi)容 第一節(jié) 直流 PWMPWM 可逆調(diào)速系

18、統(tǒng)。1 1. 2 2. 3 3. 4 4.橋式可逆 PWMPWM變換器 直流 PWMPWM 可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn) 速反向的過渡過程直流 PWMPWM 功率變換 器的能量回饋單片微機控制的 PWMPWM 可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 節(jié) V-MV-M 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。1 1. V-MV-M 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)得主回路及環(huán)流2 2 . V-MV-M 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)得控制 （三）考核知識點1.1.直流 PWMPWM 可逆調(diào)速系統(tǒng)。2.2. V-MV-M 可逆直流調(diào)速系 統(tǒng)。重點是 V-MV-M 可逆調(diào)速系統(tǒng)的回饋制動、兩組晶閘管可逆線路中的環(huán) 流以及無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。 難點是V-MV-M 可逆調(diào)速系統(tǒng)的回饋制動。

19、（四）考核要求1.1.直流 PWMPWM 可逆調(diào)速系統(tǒng)。識記 1919有關(guān)這一章的考核知識點、自學要求、重點、難 點以及對各知識點的能力層次要求和考第二精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載核要求，其次閱讀各章的內(nèi)容提要與章 節(jié)小結(jié)，以便做到心中有數(shù)，掌握主次。3.3.教材要逐段細讀，重點內(nèi)容多讀幾遍， 吃透每個知識點，要求做到對基本概念 要深刻理解，對基本原理要徹底弄清， 對基本方法要牢固掌握”。在未達到上述 要求之前，一般不要急于學習新的內(nèi)容； 但也要防止被一些細節(jié)問題纏住，而影 響自學進度。 4 4學習過程中， 既要思考問題，也要培養(yǎng)演算能力，對教 材中的數(shù)學推導

20、及所舉例題可自行演算 一遍，從演算的推理過程可進一步加深 對有關(guān)公式與概念的理解，這有助于不 斷提咼自學能力。5 5 .本課程是一一門理論密切聯(lián)系實際的課程，課程中有 較強的理論知識，也有為解決實際問題 而進行的計算。教材中應(yīng)用了已學的電 力電子4545 技術(shù)”電機與拖動 基礎(chǔ)”以及自動控制原理”等有關(guān)課程 的知識，所以在自學時必要復習上述課 程的有關(guān)內(nèi)容。自學者也應(yīng)注意到，教 材中雖講授了不少調(diào)速系統(tǒng)，但它們有精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載-13=精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載=精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，

21、感謝閱讀下載14共同點，即是：應(yīng)用電力電子變流器以 及應(yīng)用反饋控制技術(shù)，為的是獲得有高 性能的自調(diào)速系統(tǒng)。自學者也可感覺到， 教材的編寫遵循簡入繁，一環(huán)套一環(huán)地 解決問題；前面所學的都能為后面所用。 掌握了這幾點，就易于學好本課程。四、自學時間分配建議本課程是一門重要的專業(yè)課， 共 4 4 學分，（含實驗學 分） 。自學時間包括閱讀教材，做作業(yè)， 完成實驗及實驗報告所需的時間。本課 程自學時間共需 216216 小時，其中課程內(nèi) 容自學時間為 190190 小時。4646課程內(nèi)容自學學時分配建議自學時間章次課程內(nèi)容一二三四五 六七八九 緒論轉(zhuǎn)速反饋控制的直 流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流 調(diào)速系統(tǒng) 可逆控制和弱磁控制系統(tǒng)調(diào) 速系統(tǒng)基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電機調(diào)速 系統(tǒng)基于動態(tài)模型的異步電機調(diào)速系 統(tǒng)線繞轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋調(diào)速系統(tǒng)同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)* *伺服系 統(tǒng)* *合 計* *教材中這兩章不列入自學精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載精選公文范文，管理類