歐姆龍NJ控制器通過Modbus RTU與變頻器通信

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯歐姆龍NJ控制器通過Modbus RTU與變頻器通信 硬件設(shè)備： NJ301-1100（ plc）， NX-ECC201（ Ethercat耦合器）， NX-CIF105（ NX系列422/485模塊）， 3G3MX2-AB002-ZV1軟件： Sysmac Studio案例簡介： 使用NX_ModbusRtuCmd指令對變頻器讀寫。1 系統(tǒng)概述，硬件搭建和接線NX-CIF105 的 485 管腳如下圖所示： NX-CIF105 與 3G3MX2 的接線如圖所示： 假如從站有終端電阻，把 A3 B3 短接即可，本例 3G3MX2 默認無終端電阻不需要短接。2

2、 操作步驟 軟件設(shè)置NJ 通過 Ethercat 口連接 NX-ECC201，節(jié)點號 8。 ECC201 后面直接帶 NX-CIF105 模塊。 雙擊軟件中 CIF105 模塊圖標，進行設(shè)置： Event level 為發(fā)生報錯的反應(yīng)，無需改動默認即可； event4 下面從上往下依次為：緩存允許，波特率， 422/485 切換， 8 位數(shù)據(jù)位，奇偶校驗為無校驗，停止位 1 位，流控功能關(guān)閉，收發(fā)允許，接受最大數(shù)據(jù)緩存為 1000*0.1=100 個字節(jié)。緩存肯定要有否則 Modbus 從站不能正常反饋。 變頻器設(shè)置A001 A002 設(shè)為 03，其他默認，從站站號為 1， NJ 側(cè)與變頻器的

3、通訊格式全都即可。 程序編程用 MODBUS 指令時會用到 CIF105 的端口 在 IO 映射里面右鍵 CIF105 模塊，選擇顯示節(jié)點位置端口： 創(chuàng)建設(shè)備變量： NX_ModbusRtuCmd 指令說明： 相關(guān)變量說明和數(shù)據(jù)類型說明：A DevicePort本案例中，設(shè)置 ABC 為 DevicePort 的結(jié)構(gòu)體變量。 “ DeviceType”變量指定設(shè)備種類。用 NX-CIF 單元要設(shè)定為_DeviceNXUnit。 “ NXUnit”用之前 IO 映射中創(chuàng)建的節(jié)點位置信息變量放入即可?！?EcatSlave”、“ OptBoard”可以不使用?！?PortNo”指定端口編號： 1

4、代表端口 1； 2 代表端口 2。本案例中用端口 1。ST 語言編程直接賦值如下圖所示： B SlaveAdr本案例中在 DEF 變量中設(shè)置從站站號，這里設(shè)置站號為 1。3 現(xiàn)象和結(jié)論寫變頻器頻率： CmdDat 里的命令數(shù)據(jù)依次為 06 00 01 0F A0， CmdSize 設(shè)為 5 個字節(jié)， 代表寫變頻器頻率 40Hz。 RespDat 里的反饋數(shù)據(jù)依次為 06 00 01 0F A0，代表通訊勝利。 掌握變頻器運行： CmdDat 里的命令數(shù)據(jù)依次為 05 00 00 FF 00， CmdSize 設(shè)為 5個字節(jié)，導(dǎo)通指令后，變頻器運行燈亮，同時在 RespDat 看到反饋， 代表通訊勝利。 4留意事項指令報錯代碼如下： 1. 0400， 0407： 變量范圍超出，比如字節(jié)數(shù)沒寫或者過大就會報 0400 或 04072. 0C0B：從站無法識別，檢查接線設(shè)置， devi