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1、1無人船設計思路船舶2班 劉朋輝2無人船2種說法 無需遙控，借助衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人 無需人力控制，由岸上人員操控電腦來掌控駕駛過程的船舶3My Topic 可以自主航行，岸上的人也可以在需要時對可以自主航行，岸上的人也可以在需要時對其操控的無人船其操控的無人船Questions ? 1 如何實現(xiàn)自主制定船舶航線？ 2 如何實現(xiàn)與其它船只避碰？ 3 如何防止觸礁？ 4 如何對岸上的人實時反饋信息？ 5 如何應對海上惡劣天氣？ 4 1 如何實現(xiàn)自主制定船舶航線？ 船上安裝有全球定位系統(tǒng)和導航衛(wèi)星系統(tǒng)，輸入目的地，導航系統(tǒng)會自動生成船舶行駛時的預設航線，正

2、常情況下船舶按照此航線行駛。 預設航線的生成原理：根據(jù)之前的航海經(jīng)驗數(shù)據(jù)，綜合諸如風浪，礁石，海盜等因素，根據(jù)權(quán)值大小，在最佳經(jīng)濟效益條件下選擇最佳航線。52 如何實現(xiàn)與其它船只避碰？ 行駛中利用雷達發(fā)射的電磁波來探測周圍船只距離，方位，速度等，計算機控制系統(tǒng)接收到該信息之后將會高速處理這些數(shù)據(jù)，并更新導航系統(tǒng)里的預定航線6 3 如何防止觸礁？ 利用船底的傳感器設備不斷搜集一定范圍海域內(nèi)的水深數(shù)值，并實時傳遞給計算機控制系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)將會高速處理這些數(shù)據(jù)，并更新導航系統(tǒng)里的預定航線74 如何對岸上的人實時反饋信息？ 利用無人船上的通信系統(tǒng)，將諸如海況，船舶行駛狀況，船舶位置，船舶燃油儲量等人員關注的信息實時傳輸?shù)桨渡?，岸上的處理系統(tǒng)會自動分析這些信息，出現(xiàn)不正常的信息時并做出報警處理，人員將采取相應的處理措施。8 5 如何應對海上惡劣天氣？ 利用傳感器搜集到的諸如風浪，溫度等數(shù)據(jù)，計算機控制系統(tǒng)按照一定的方法計算出船舶適航指數(shù)，若指數(shù)小于某一閾值，導航系統(tǒng)將給出一個新的航線，船舶暫時行駛到某一海況較好區(qū)域，并利用通信系統(tǒng)反饋至岸上人員等待指示或救援9Thanks a million f

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