m258可編程控制器編程指南

1、Modicon M258 Logic Controller編程指南04/2012www.schneider-EIO0000000407.04本文檔中提供的信息包含有關(guān)此處所涉及產(chǎn)品之性能的一般說明和 / 或技術(shù)特性。本文檔并非用于 （也不代替）確定這些產(chǎn)品對于特定用戶應(yīng)用場合的適用性或可靠性。任何此類用戶或集成者都有責(zé)任就相關(guān)特定應(yīng)用場合或使用方面對產(chǎn)品執(zhí)行適當(dāng)且完整的風(fēng)險分析、評估和測試。 Schneider Electric 或是其任何附屬機(jī)構(gòu)或子公司對于誤用此處包含的信息而產(chǎn)生的后果概不負(fù)責(zé)。如果您有關(guān)于改進(jìn)或更正此出版物的任何建議，或者從中發(fā)現(xiàn)錯誤，請通知我們。未經(jīng) Schneider

2、 Electric 明確書面許可，不得以任何形式、通過任何電子或機(jī)械手段（包括影印）復(fù)制本文檔的任何部分。在安裝和使用本產(chǎn)品時，必須遵守國家、地區(qū)和當(dāng)?shù)氐乃邢嚓P(guān)的安全法規(guī)。出于安全方面的考慮和為了幫助確保符合歸檔的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，只允許制造商對各個組件進(jìn)行維修。當(dāng)設(shè)備用于具有技術(shù)安全要求的應(yīng)用場合時，必須遵守有關(guān)的使用說明。如果在我們的硬件產(chǎn)品上不正確地使用 Schneider Electric 軟件或認(rèn)可的軟件，則可能導(dǎo)致人身傷害、損害或不正確的操作結(jié)果。不遵守此信息可能導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。© 2012 Schneider Electric。保留所有權(quán)利。2EIO000000040

3、7 04/2012目錄安全信息. 關(guān)于本書. 一般信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79131315152121232325262729333738394144454749505055555859626869章 1關(guān)于 Modicon M258 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . .如何配置器. . . . . . . . .

4、. . . . . . . . . .章 2如何配置器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .章 3庫. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .庫 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .支持的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型. . . . . . . . . . . . . . . . .支持的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器. . . . .

5、 . . . . . . . . . . . . . . . .章 4章 5器器結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器組織 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .閃存結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .重新定位表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .任務(wù). . . . . . . . . . . . . . . .

6、. . . . . . . .最大任務(wù)數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .任務(wù)配置屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .任務(wù)類型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .系統(tǒng)和任務(wù)看門狗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .任務(wù)優(yōu)先級 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7、. . . .缺省任務(wù)配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器狀態(tài)和行為. . . . . . . . . . . . . . . . . .器狀態(tài)圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .器狀態(tài)圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .章 6章 77.17.2器狀態(tài)器狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)換和系統(tǒng). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3器狀態(tài)和輸出行為 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通過命令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .錯誤檢測、類型和管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .剩余變量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9、. . . .EIO0000000407 04/20123章 8控制器設(shè)備編輯器 . . . . . . . . . . . . . . . . . .控制器參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PLC 設(shè)置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .服務(wù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .嵌入式專用 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10、概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .專用 I/O 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DM72F0 和 DM72F1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DM72F· 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .添加專用功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .嵌入

11、式專用 I/O 映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Event_Latch 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .標(biāo)準(zhǔn)編碼器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .控制器配電模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .控制器配電模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TM5 模塊. . . . . . .

12、 . . . . . . . . . . . . . . .TM5 管理器配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TM5 管理器配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .嵌入式常規(guī) I/O 模塊配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .嵌入式常規(guī) I/O 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DI6DE 嵌入式常規(guī) I/O 模塊 . . . . . . . . . . . . . .

13、 . . . . .DI12DE 嵌入式常規(guī) I/O 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . .DO12TE 嵌入式常規(guī) I/O 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . .DO6RE 嵌入式常規(guī) I/O 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . .AI4LE 嵌入式常規(guī) I/O 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TM5 擴(kuò)展模塊配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TM5 擴(kuò)展模塊配置 . .

14、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PCI 擴(kuò)展模塊配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . .一般描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .添加 PCI 擴(kuò)展模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .以太網(wǎng)配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .以太網(wǎng)服務(wù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15、. . . .以太網(wǎng)服務(wù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IP 地址配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus TCP 服務(wù)器/ 客戶端 . . . . . . . . . . . . . . . . . .Web 服務(wù)器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FTP 服務(wù)器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SNMP

16、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7172737475767679808487899091919394949798101102103105106113113115116117119120121123128133147148章 章 10章 11章 1212.14EIO0000000407 04/201212.2以太網(wǎng)可選設(shè)備 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .以太網(wǎng)管理器 . . . . . . . . . . .

17、 . . . . . . . . . . . . . . .EtherNet/IP 設(shè)備. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus TCP 從站設(shè)備 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CANopen 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CANopen 接口配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .串行線路配置. . . . . . . . . . . . . . . . . .

18、. .串行線路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ASCII 管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SoMachine 網(wǎng)絡(luò)管理器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus IOScanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .在 Modbus IOScanner 上添加設(shè)備 . . . . . . . . . . . . . . . . .

19、Modbus 管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .將調(diào)制解調(diào)器添加到管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .后配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .后配置表現(xiàn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .后配置文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .后配置示例 . . . . . . . . .

20、. . . . . . . . . . . . . . . . . .將 Modicon M258 Logic Controller 連接到 PC. . . . .將控制器連接到 PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .控制器的活動路徑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通過 USB 存儲盤傳輸 . . . . . . . . . . . . . . . .升級 Modicon M258 Logic Controller 固件. . . . . . . . . . . . . .

21、使用 USB 存儲盤傳輸文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .用于在用戶程序中獲取 / 設(shè)置串行線路配置的功能 . . . .GetSerialConf：獲取串行線路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . .SetSerialConf：更改串行線路配置 . . . . . . . . . . . . . . . . .SERIAL_CONF：串行線路配置數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . .控制器性能. .

22、. . . . . . . . . . . . . . . . . . .處理性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149150151168173173177178180182183185191196199200202204207208210211212214219221222223225227227229239章 13章 14章 15

23、章 16章 17附錄附錄 A附錄 B術(shù)語表索引EIO0000000407 04/201256EIO0000000407 04/2012安全信息重要信息在嘗試安裝、操作或維護(hù)之前，請仔細(xì)閱讀下述說明并通過查看來熟悉。下述特別信息可能會在本文其他地方或 醒注意有關(guān)闡明或簡化某一過程的信息。上出現(xiàn)，提示用戶潛在的，或者提EIO0000000407 04/20127§請注意電氣的安裝、操作、維修和維護(hù)工作僅限于執(zhí)行。對于使用本資料所的任何后果， Schneider Electric 概不負(fù)責(zé)。專業(yè)是指掌握與電氣的和操作及其安裝相。技能和知識的，他們經(jīng)過安全培訓(xùn)能夠發(fā)現(xiàn)和避免相8EIO0000

24、000407 04/2012關(guān)于本書概覽文檔范圍本文檔旨在幫助您對 Modicon M258 Logic Controller 進(jìn)行編程和操作。注意：在安裝、操作或維護(hù) Modicon M258 Logic Controller 前，請閱讀并了解本文檔和所有相關(guān)文檔 ( 參見第 9 頁 )。Modicon M258 Logic Controller 用戶應(yīng)當(dāng)閱讀整個文檔，以了解所有功能。有效性說明本文檔已隨 SoMachine V3.1 的發(fā)布進(jìn)行了更新。相文件EIO0000000407 04/20129文件名稱參考編號SoMachine 編EIO0000000067 （英語）； EIO000

25、0000069 （法語）； EIO0000000068 （德語）；EIO0000000071 （西班牙語）； EIO0000000070 （意大利語）； EIO0000000072 （簡體中文）Modicon M258 Logic Controller 硬件指南EIO0000000432 （英語）； EIO0000000433 （法語）； EIO0000000434 （德語）；EIO0000000435 （西班牙語）； EIO0000000436 （意大利語）； EIO0000000437 （簡體中文）10EIO0000000407 04/2012Modicon TM5 擴(kuò)展模塊配置編程指南E

26、IO0000000420 （英語）； EIO0000000421 （法語）； EIO0000000422 （德語）；EIO0000000423 （西班牙語）； EIO0000000424 （意大利語）； EIO0000000425 （簡體中文）Modicon TM7 擴(kuò)展塊配置編程指南EIO0000000880 （英語）； EIO0000000881 （法語）； EIO0000000882 （德語）；EIO0000000883 （西班牙語）； EIO0000000884 （意大利語）； EIO0000000885 （簡體中文）Modicon TM5 PCI 模塊配置編程指南EIO0000000

27、590 （英語）； EIO0000000591 （法語）； EIO0000000592 （德語）；EIO0000000593 （西班牙語）； EIO0000000594 （意大利語）； EIO0000000595 （簡體中文）Modicon M258 Logic Controller 系統(tǒng)功能和變量 M258 PLCSystem 庫指南EIO0000000584 （英語）； EIO0000000585 （法語）； EIO0000000586 （德語）；EIO0000000587 （西班牙語）； EIO0000000588 （意大利語）； EIO0000000589 （簡體中文）Modicon

28、M258 Logic Controller 高速計數(shù) M258 專用 I/O 庫指南EIO0000000572 （英語）； EIO0000000573 （法語）； EIO0000000574 （德語）；EIO0000000575 （西班牙語）； EIO0000000576 （意大利語）； EIO0000000577 （簡體中文）Modicon M258 Logic Controller 脈沖寬度調(diào)制 M258 專用 I/O 庫指南EIO0000000578 （英語）； EIO0000000579 （法語）； EIO0000000580 （德語）；EIO0000000581 （西班牙語）； EI

29、O0000000582 （意大利語）； EIO0000000583 （簡體中文）您可以從我們的這些技術(shù)。物和其它技術(shù)信息，是：關(guān)于的資訊EIO0000000407 04/201211警告意外的操作l 僅使用 Schneider Electric 認(rèn)可的可與本配合使用的。l 每次更改物理硬件配置后，請更新應(yīng)用程序。如果這些說明，將會導(dǎo)致、嚴(yán)重或損壞。SoMachine Modbus 和 ASCII 讀 / 寫功能 PLCCommunication 庫指南EIO0000000361 （英語）； EIO0000000362 （法語）； EIO0000000363 （德語）；EIO0000000364

30、 （西班牙語）； EIO0000000365 （意大利語）； EIO0000000366 （簡體中文）SoMachine 調(diào)制解調(diào)器功能調(diào)制解調(diào)器庫指南EIO0000000552 （英語）； EIO0000000491 （法語）； EIO0000000492 （德語）；EIO0000000493 （西班牙語）； EIO0000000494 （意大利語）； EIO0000000495 （簡體中文）SoMachine 數(shù)據(jù)功能 DataLogging 庫指南EIO0000000551 （英語）； EIO0000000486 （法語）； EIO0000000487 （德語）；EIO000000048

31、8 （西班牙語）； EIO0000000489 （意大利語）； EIO0000000490 （簡體中文）1 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱 NEMA ICS 1.1 （最新版）中的“ 安全指導(dǎo)原則 - 固態(tài)控制器的應(yīng)用、安裝和維護(hù) ” 以及 NEMA ICS 7.1 （最新版）中的“ 結(jié)構(gòu)安全標(biāo)準(zhǔn)及可調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的選擇、安裝與操作指南 ” 或您特定地區(qū)的類似規(guī)定。用戶意見歡迎對本書提出意見。您可以給我們發(fā)郵件，我們的郵件地址是techcommschneider-。12EIO0000000407 04/2012警告失去控制l 任何控制方案的設(shè)計者都必須考慮到控制路徑可能出現(xiàn)故障的情況，并為某些關(guān)鍵控制功能

32、提供一種方法，使其在出現(xiàn)路徑故障時，以及出現(xiàn)路徑故障后恢復(fù)至安全狀態(tài)。緊急停止和越程停止、斷電和重啟都屬于關(guān)鍵控制功能。l 對于關(guān)鍵控制功能，必須提供單獨(dú)或冗余的控制路徑。l 系統(tǒng)控制路徑可包括通訊鏈路。必須對暗含的無法預(yù)料的傳輸延遲或鏈接失效問題加以考慮。l 遵守所有事故預(yù)防規(guī)定和當(dāng)?shù)氐陌踩改稀?l 為了保證正確運(yùn)行，在投入使用前，必須對設(shè)備的每次執(zhí)行情況分別進(jìn)行全面測試。如果不遵守這些說明，將會導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重傷害或設(shè)備損壞。一般信息關(guān)于 Modicon M258 Logic Controller概述Schneider Electric Modicon M258 Logic Control

33、ler 是具有多種強(qiáng)大功能的器。它可以眾多應(yīng)用程序。配置在 SoMachine 編中進(jìn)行了。主要功能SoMachinel IL：指令列表l LD：梯形圖l ST：結(jié)構(gòu)化文本l FBD：功能塊圖l SFC：順序功能圖l CFC：連續(xù)功能圖器一起使用的下列 IEC61131-3 編程語言：支持與這些所有器都支持下列現(xiàn)場總線和功能：l CANopen 主站l 以太網(wǎng)l 串行線路所有器都支持下列功能和 I/O 類型：l 功能 （計數(shù)、反射輸出.）I/Ol所有器均支持最多 21 個應(yīng)用程序任務(wù)，并具有下列限制：l 4 個循環(huán)任務(wù)：一個缺省配置任務(wù) （務(wù)）l 1 個l 8 個運(yùn)行任務(wù)驅(qū)動的任務(wù)l 8 個硬

34、件驅(qū)動的任務(wù)13EIO0000000407 04/20121一般信息控制器范圍14EIO0000000407 04/2012嵌入式專用 I/O嵌入式常規(guī) I/O快速輸入快速輸出常規(guī)輸入數(shù)字量輸入數(shù)字輸出模擬量輸入TM258LD42DT ( 參見 Modicon M258, Logic Controller, 硬件指南 )2x5221x12120TM258LD42DT4L ( 參見 Modicon M258, Logic Controller, 硬件指南 )2x5221x12124TM258LF42DT·· ( 參見 Modicon M258, Logic Controlle

35、r, 硬件指南 )2x5221x12120TM258LF42DT4L·· (參見 Modicon M258, Logic Controller, 硬件指南 )2x5221x12124TM258LF66DT4L·· (參見 Modicon M258, Logic Controller, 硬件指南 )2x5222x12124TM258LF42DR·· ( 參見 Modicon M258, Logic Controller, 硬件指南 )2x5222x66 個繼電器0PCICANUSB AUSB Pgr以太網(wǎng)串行線路TM258LD42DT

36、( 參見 Modicon M258, Logic Controller, 硬件指南 )001111TM258LD42DT4L ( 參見 Modicon M258, Logic Controller, 硬件指南 )201111TM258LF42DT·· ( 參見 Modicon M258, Logic Controller, 硬件指南 )011111TM258LF42DT4L·· ( 參見 Modicon M258, Logic Controller, 硬件指南 )211111TM258LF66DT4L·· ( 參見 Modicon M

37、258, Logic Controller, 硬件指南 )211111TM258LF42DR·· ( 參見 Modicon M258, Logic Controller, 硬件指南 )211111如何配置控制器如何配置控制器介紹在配置控制器前，必須先在 SoMachine 軟件中創(chuàng)建一個新項(xiàng)目或打開一個現(xiàn)有項(xiàng)目( 參見 SoMachine, 編程指南 )。圖形配置編輯器在圖形配置編輯器 ( 參見 SoMachine, 編程指南 ) 中，控制器顯示如下：15EIO0000000407 04/20122如何配置控制器單擊以下元素以添加 （如果為空）或替換對象：控制器配置屏幕要訪

38、問控制器配置屏幕，請執(zhí)行以下步驟：使用任務(wù)選擇窗格中的條目和子條目，可以訪問不同的項(xiàng)目配置窗口：16EIO0000000407 04/2012步驟操作1選擇配置選項(xiàng)卡。2雙擊控制器。元素描述1Ethernet 端口2CANopen 端口 (CAN 0)3擴(kuò)展模塊4串行線路端口（缺省為 SoMachine-Network-Manager）5訪問控制器配置屏幕（雙擊控制器）如何配置控制器17EIO0000000407 04/2012條目子條目參考 .參數(shù)-控制器設(shè)備編輯器 ( 參見第 71 頁 )專用 I/O配電嵌入式配電和專用 I/O 配置 ( 參見第 75 頁 )DM72F0DM72F1TM5

39、TM5 管理器TM5 管理器配置 ( 參見第 94 頁 )嵌入式 I/O*嵌入式常規(guī) I/O 模塊配置 ( 參見第 97 頁 )通訊CAN0CANopen 配置 ( 參見第 173 頁 )以太網(wǎng)以太網(wǎng)配置 ( 參見第 119 頁 )串行線路串行線路配置 ( 參見第 177 頁 )PCI 插槽PCI 擴(kuò)展模塊配置 ( 參見第 115 頁 )* 子條目取決于選定的控制器。如何配置控制器設(shè)備樹配置選項(xiàng)卡的控制器功能也可從程序選項(xiàng)卡訪問。該選項(xiàng)卡中的設(shè)備樹描述了硬件配置 （例如，下面的設(shè)備樹是添加控制器時的缺省設(shè)備樹）：18EIO0000000407 04/2012如何配置控制器設(shè)備樹的內(nèi)容設(shè)備樹表示

40、由特定目標(biāo) （控制器或 HMI）管理的對象。這些對象是：l 應(yīng)用程序?qū)ο?（任務(wù)等），l 編程對象 （POU、 GVL 等），l 硬件相關(guān)對象 （內(nèi)嵌功能、 CAN、擴(kuò)展模塊等）缺省情況下，設(shè)備中包括以下硬件相關(guān)對象：19EIO0000000407 04/2012參考號專用 IOTM5 管理器嵌入式通訊PCITM258LD42DTPowerDistribution DM72F0 DM72F1DI12DE DO12TE以太網(wǎng) 串行線路-TM258LD42DT4LDI12DE DO12TE AI4LE以太網(wǎng) 串行線路2 個插槽TM258LF42DT··DI12DE DO12TE

41、以太網(wǎng) 串行線路CAN0 (CANopen)-TM258LF42DT4L··DI12DE DO12TE AI4LE2 個插槽TM258LF66DT4L··DI12DE DI12DE_1 DO12TE DO12TE_1 AI4LETM258LF42DR··DI6DE DI6DE_1 DO6RE D000E DO6RE_1項(xiàng)目描述PLC Logic本部分顯示與應(yīng)用程序相關(guān)的各項(xiàng)內(nèi)容：l 編程l 庫管理器l 其他專用此表示形式顯示了嵌入式專用 I/O。TM5TM5 包含了控制器中的 TM5 總線管理器、嵌入式常規(guī) I/O 模塊和擴(kuò)展模塊。以

42、太網(wǎng) 串行線路CAN0這些都是嵌入式通訊。PCI 插槽總線上的通訊接口就是插槽。如何配置控制器20EIO0000000407 04/2012庫庫簡介庫提供功能、功能塊、數(shù)據(jù)類型和全局變量，可以用于開發(fā)您的項(xiàng)目。SoMachine 的庫管理器提供項(xiàng)目所涉及的庫的相關(guān)信息，并可幫助您安裝新庫。有的 CoDeSys 部分。關(guān)庫管理器的有細(xì)信息，請參閱Modicon M258 Logic Controller為應(yīng)用程序選擇 Modicon M258 Logic Controller 后， SoMachine 會自動加載以下庫：21EIO0000000407 04/2012庫名稱說明IoStandard

43、CmpIoMgr 配置類型、 ConfigAccess、參數(shù)和幫助功能： 管理應(yīng)用的 I/O。標(biāo)準(zhǔn)包含為符合 IEC61131-3 所需的所有功能和功能塊，作為IEC 編的標(biāo)準(zhǔn) POU。標(biāo)準(zhǔn) POU 必須與項(xiàng)目關(guān)聯(lián)(standard.library)。Util模擬量監(jiān)視器、 BCD 轉(zhuǎn)換、位 / 字節(jié)功能、器數(shù)據(jù)類型、功能操作器、數(shù)學(xué)函數(shù)、信號。M258 PLCSystem ( 參見 Modicon M258 Logic Controller,系統(tǒng)功能和變量 , Modicon M258 PLCSystem 庫指南 )包含功能和變量，用于獲取信息和向器系統(tǒng)命令。PLCCommunication

44、 ( 參見 SoMachine, Modbus 和 ASCII讀 / 寫功能 , PLCCommunication 庫指南 )SysMem, Standard, SE_PLCSystem。這些功能有助于實(shí)現(xiàn)特定之間的通訊。大多數(shù)功能于 Modbus 交換。相對于調(diào)用功能的應(yīng)用任務(wù)而言，通訊功能的處理是異步 的。M258 重新定位表 ( 參見第 33 頁 )借助重新定位表，用戶可以將非連續(xù)數(shù)據(jù)重新分組到寄存器 的連續(xù)表中，從而組織數(shù)據(jù)以優(yōu)化 Modbus 客戶端與 器之間的交換。3庫22EIO0000000407 04/2012支持的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型支持的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型支持的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型器支持以下 I

45、EC 數(shù)據(jù)類型：ARRAY、 LTIME、 DATE、 TIME、 DATE_AND_TIME 和 TIME_OF_DAY 上的 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱的 CoDeSys 部分。23EIO0000000407 04/2012數(shù)據(jù)類型下限上限信息內(nèi)容BOOLFalseTrue1 位BYTE02558 位WORD065,53516 位DWORD04,294,967,29532 位LWORD0264-164 位SINT-1281278 位USINT02558 位INT-32,76832,76716 位UINT065,53516 位DINT-2,147,483,6482,147,483,64732 位U

46、DINT04,294,967,29532 位LINT-263263-164 位ULINT0264-164 位REAL1.175494351e-383.402823466e+3832 位LREAL2.2250738585072014e-3081.7976931348623158e+30864 位STRING1 個字符255 個字符1 個字符 = 1 個字節(jié)WSTRING1 個字符255 個字符1 個字符 = 1 個字TIME-16 位4支持的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型24EIO0000000407 04/2012存儲器映射簡介本章介紹 Modicon M258 Logic Controller 中不同存儲器區(qū)

47、域的存儲器映射和大小。這些存儲器區(qū)域用于存儲用戶程序邏輯、數(shù)據(jù)和編程庫。本章包含了哪些內(nèi)容？本章包含了以下主題：25EIO0000000407 04/2012主題頁控制器存儲器結(jié)構(gòu)26存儲器組織27閃存結(jié)構(gòu)29重新定位表335存儲器映射控制器存儲器結(jié)構(gòu)簡介控制器存儲器由兩種類型的物理存儲器組成：l 閃存 ( 參見第 29 頁 ) 中包含文件 （應(yīng)用程序、配置文件等）。l RAM (Random Access Memory) ( 參見第 27 頁 ) 用于執(zhí)行應(yīng)用程序。存儲器中的文件傳輸1：如果控制器處于 INVALID_OS 狀態(tài)，則閃存只能通過 USB 主機(jī)連接進(jìn)行訪問， 且只用于固件升級。

48、注意：無論控制器出于何種狀態(tài)，都可以讀取、寫入或擦除閃存中的所有文件。修改閃存中的文件不會影響正在運(yùn)行的應(yīng)用程序。對閃存中文件的任何更改都將在下次重新啟動時生效。26EIO0000000407 04/2012項(xiàng)控制器狀態(tài)文件傳輸事件連接描述1在電源接通和重新啟動時自動啟動內(nèi)部從閃存將文件傳輸?shù)?RAM。RAM 的內(nèi)容被覆蓋。2除 INVALID_OS 之外的所有狀態(tài) (1)由用戶啟動以太網(wǎng)或 USB 編程端口文件可通過以下途徑傳輸：l Web 服務(wù)器 ( 參見第 133 頁 )l FTP 服務(wù)器 ( 參見第 147 頁 )l SoMachine ( 參見第 72 頁 )3所有狀態(tài)連接 USB

49、存儲盤時由腳本自動啟動USB 主機(jī)連接使用 USB 存儲盤 ( 參見第 211 頁 ) 上載 / 下載存儲器映射存儲器組織簡介本節(jié)介紹 Modicon M258 Logic Controller 不同區(qū)域的 RAM (Random Access Memory) 大小。存儲器映射RAM 大小為 64 MB。RAM 由以下兩個區(qū)域組成：l 專用應(yīng)用程序存儲器l 操作系統(tǒng)存儲器下表介紹專用應(yīng)用程序存儲器：27EIO0000000407 04/2012區(qū)域元素大小系統(tǒng)區(qū)域128 KB系統(tǒng)區(qū)域可映射的地址%MW0.%MW59999125000 字節(jié)系統(tǒng)和診斷變量 ( 參見第 28 頁 )(%MW6000

50、0.%MW60199)此存儲器只能通過 ModBus 請求訪問。且只能是只讀請求。動態(tài)存儲器區(qū)域：讀取重新定位表 ( 參見第 33 頁 )(%MW60200.%MW61999)此存儲器只能通過 ModBus 請求訪問?？梢允亲x取請求，也可以是寫入請求。但是，如果已經(jīng)在重新定位表中聲明此存儲器，則只能是只讀請求。系統(tǒng)和診斷變量 ( 參見第 28 頁 )(%MW62000.%MW62199)此存儲器只能通過 ModBus 請求訪問?？梢允亲x取請求，也可以是寫入請求。動態(tài)存儲器區(qū)域：寫入重新定位表 ( 參見第 33 頁 )(%MW62200.%MW63999)此存儲器只能通過 ModBus 請求訪問

51、?？梢允亲x取請求，也可以是寫入請求。但是，如果已經(jīng)在重新定位表中聲明此存儲器，則只能是寫入請求。保留3000 字節(jié)保留數(shù)據(jù) ( 參見第 29 頁 )32 ko持久性數(shù)據(jù) ( 參見第 29 頁 )64 ko存儲器映射系統(tǒng)和診斷變量有關(guān)系統(tǒng)和診斷變量的詳細(xì)信息，請參閱 M258 PLCSystem 庫指南。28EIO0000000407 04/2012變量描述PLC_R控制器只讀系統(tǒng)變量的結(jié)構(gòu)。PLC_W控制器讀/ 寫系統(tǒng)變量的結(jié)構(gòu)。ETH_R以太網(wǎng)只讀系統(tǒng)變量的結(jié)構(gòu)。ETH_W以太網(wǎng)讀/ 寫系統(tǒng)變量的結(jié)構(gòu)。SERIAL_R串行線路只讀系統(tǒng)變量的結(jié)構(gòu)。SERIAL_W串行線路讀/ 寫系統(tǒng)變量的結(jié)構(gòu)

52、。TM5_MODULE_RTM5 模塊只讀系統(tǒng)變量的結(jié)構(gòu)。PROFIBUS_RProfibus 讀取系統(tǒng)變量的結(jié)構(gòu)。區(qū)域元素大小用戶區(qū)域10 MB符號動態(tài)分配變量應(yīng)用程序庫存儲器映射閃存結(jié)構(gòu)簡介閃存中包含控制器使用的文件。文件類型Modicon M258 Logic Controller 管理以下文件類型：(1) 啟動應(yīng)用程序的創(chuàng)建不會自動進(jìn)行。當(dāng)您將應(yīng)用程序從 SoMachine 下載到控制器時，只是將二進(jìn)制可執(zhí)行應(yīng)用程序直接傳輸?shù)?RAM。可通過兩種方法創(chuàng)建啟動應(yīng)用程序：l 在應(yīng)用程序下載過程中選擇選項(xiàng)。l 下載后可隨時在 Online 菜單中執(zhí)行此操作。如果未創(chuàng)建啟動應(yīng)用程序，則控制器會在下次重新啟動后進(jìn)入 EMPTY 狀態(tài)。(2) So