《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》試題A

1、河北聯(lián)合大學(xué)20122013學(xué)年 秋 季學(xué)期考試試卷開課學(xué)院：電氣工程學(xué)院 課程號(hào)：801118課程名稱：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)年級(jí)：09級(jí)專業(yè)：自動(dòng)化 試卷類型：A卷系主任簽字： 教學(xué)院長(zhǎng)簽字： 考試時(shí)間：100分鐘題號(hào)一二三四合計(jì)分?jǐn)?shù)閱卷人一、單選題（每題2分，共20分）1當(dāng)系統(tǒng)的機(jī)械特性硬度一定時(shí)，如要求的靜差率 s越小，調(diào)速范圍D （）A越小B越大C不變D可大可小2轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)（）A K/DKsB Un 下口 aC Kn和 UD 九和3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，下列參數(shù)變化不會(huì)影響到轉(zhuǎn)速的是（）A供電電網(wǎng)電壓波動(dòng)B電樞電阻變化C電機(jī)勵(lì)磁電流波動(dòng)D轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)變

2、化4無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部分的作用（）A消除穩(wěn)態(tài)誤差B不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C既能消除穩(wěn)態(tài)誤差又能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)D加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)5帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（）A零B大于零的定植C小于零的定值D保持原來的值不變6雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程中，當(dāng)系統(tǒng)處于恒流升速階段，ASR處于的工作狀態(tài)為（）A不飽和 B飽和C退飽和D不定7雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，給定電壓 Un*不變，增大轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)考試方式：（開卷）定后實(shí)際轉(zhuǎn)速是（）A增加B減小C不變D不定8在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，突加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速是（）A增加B減小C不變

3、D不定9雙閉環(huán)V-M可逆系統(tǒng)，當(dāng)正組整流，反組待逆變時(shí)，所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)是（）。A正向運(yùn)行，正向反接制動(dòng)B反向運(yùn)行，反向反接制動(dòng)C正向運(yùn)行，反向反接制動(dòng)D反向運(yùn)行，正向反接制動(dòng)10有環(huán)流可逆系統(tǒng)中所指的環(huán)流是（）A直流環(huán)流B脈動(dòng)環(huán)流C靜態(tài)環(huán)流D動(dòng)態(tài)環(huán)流二、填空題（每空1分，共20分）1 .直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法是 , , 2 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)把 作為主調(diào)節(jié)器，作為副調(diào)節(jié)器。3 .調(diào)速系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)速控制的要求是, , 4 .雙閉環(huán)配合控制V-M可逆系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行時(shí)，兩組變流裝置的工作 狀態(tài)是, 5 .在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)， 調(diào)節(jié)器 起主要作用,出現(xiàn)負(fù)載擾

4、動(dòng)時(shí), 調(diào)節(jié)器起主要作用。6 . V-M可逆系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)可分為, 兩個(gè)主要階段。7 .有環(huán)流可逆系統(tǒng)一般采取配合控制8 .邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在可逆系統(tǒng)增加DLC ,稱為,包括, , , 四部分。三、判斷題（每題1分，共10分）1靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越大。（）2閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性軟得多。（）3調(diào)速系統(tǒng)的靜差率應(yīng)以最高速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。（）4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器始終飽和。（）5對(duì)于有環(huán)流控制的可逆品閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，在一般情況下允許讓兩組晶閘管同時(shí)處于整流狀態(tài)。（）6在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)時(shí)可利用反組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋

5、制動(dòng)，反轉(zhuǎn)時(shí)可利用正組品閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。（）7轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能隨心所欲地控制轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)過程。（）8帶比例放大器的單閉環(huán)直流調(diào)速可以看做是一個(gè)三階線性系統(tǒng)。（）9對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)來說最重要的動(dòng)態(tài)性能是跟隨性能。（）10利用電流正反饋能夠得到近似的最大電流包流過程。（）四、分析計(jì)算題（50分）1 （共15分）某轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器用運(yùn)算放大器構(gòu)成比例調(diào)節(jié)器。已知直流電動(dòng)機(jī)參數(shù)如下： PN =2.2KW , UN =220V , IN=12.5A, nN =1500 r/in , Ra =1夏。主回路總電阻R =2.9C ,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍 數(shù) Ks =75要求：調(diào)速

6、范圍D=20,靜差率S = 5%（1）畫出系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（2）調(diào)整系統(tǒng)使Un*=10V時(shí)，n =1500rmin ,用近似方法計(jì)算轉(zhuǎn)速反饋系 數(shù)二 0（3）計(jì)算滿足穩(wěn)態(tài)要求時(shí)，比例調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp0第4頁 共6頁2 （共25分）某晶閘管供電的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)采用三相橋式全控整流，已知電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下：Pn =3KW , Un =220V , In =17.5A , nN =15。711n ， Ce =0.132Vmi% ,允許電流過載倍數(shù)2=2,電樞回路總電阻R =2.850,整 流裝置放大倍數(shù) Ks=28 ,系統(tǒng)參數(shù) Ti = 0.07s, Tm = 0.162s, T0i = 0

7、.002s,Ton =0.01s,并且 Unm"=10V，Uim = Ucm = 8V。設(shè)計(jì)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量5 <5% ,空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)<n <10% ,電流調(diào)節(jié)器已按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)并取K T = 0.5。設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器并校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量能否得到滿足。（不計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻電容值，不檢驗(yàn)近似 條件）3 （共10分）在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)V-M系統(tǒng)中，ASR ACR勻采用PI調(diào)節(jié)器，當(dāng)轉(zhuǎn)速給 定信號(hào)最大值為Unm=l5V時(shí)，nN =1500%in ;調(diào)節(jié)器 ASR輸出限幅值 Uim=10V時(shí)，允許最大電流為1dm =100A,電樞回路總電阻R =0.50 ,電 動(dòng)機(jī)額定電流為In =50A,電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce =0.22