單元十一汽車的制動性能(新)

1、單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能 定義：定義：汽車的制動性能是指汽車強制減速直汽車的制動性能是指汽車強制減速直至停車，并且在制動時不產生至停車，并且在制動時不產生“跑偏跑偏”的能力。的能力。 汽車制動性是汽車的重要使用性能之一。它汽車制動性是汽車的重要使用性能之一。它屬于汽車主動安全的范疇。屬于汽車主動安全的范疇。 汽車制動分為行車制動和駐車兩種：行車制汽車制動分為行車制動和駐車兩種：行車制動俗稱腳制動或腳剎車。駐車制動俗稱手剎車或動俗稱腳制動或腳剎車。駐車制動俗稱手剎車或手制動。手制動。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能

2、課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 汽車受到與行駛方向相反的外力時，才能從汽車受到與行駛方向相反的外力時，才能從一定速度制動到較小的車速或停車。這個外力只一定速度制動到較小的車速或停車。這個外力只能由地面和空氣提供。能由地面和空氣提供。 但由于空氣阻力較小，所以但由于空氣阻力較小，所以, ,實際上外力主實際上外力主要是由地面提供的，稱之為地面制動力。地面制要是由地面提供的，稱之為地面制動力。地面制動力越大，制動減速度越大，制動距離越短，所動力越大，制動減速度越大，制動距離越短，所以地面制動力對汽車制動具有決定性影響。以地面制動力對汽車制動具有決定性影響。

3、單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 汽車制動系統(tǒng)簡介汽車制動系統(tǒng)簡介: :單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標pFzFxbFTW1. 地面制動力地面制動力rTFxb車軸對車輪的推力車軸對車輪的推力車輪垂直載荷車輪垂直載荷地面對車輪的地面對車輪的法向反作用力法向反作用力T是車輪制動器中摩擦片與制動鼓或是車輪制動器中摩擦片與制動鼓或盤相對滑轉時的摩擦力矩盤相對滑轉時的摩擦力矩以車輪中心為參考點以車輪中心為參考點, ,計算力矩計算力

4、矩: :rFTxburTFxb單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標pFzFxbFTW1. 地面制動力地面制動力車軸對車輪的推力車軸對車輪的推力車輪垂直載荷車輪垂直載荷地面對車輪的地面對車輪的法向反作用力法向反作用力地面制動力是使汽車制動而減地面制動力是使汽車制動而減速行駛的外力速行駛的外力, ,但是地面制動力但是地面制動力取決于取決于兩個摩擦副兩個摩擦副的摩擦力的摩擦力: :一個是制動器內制動摩擦片一個是制動器內制動摩擦片與制動鼓或制動盤間的摩擦力與制動鼓或制動盤間的摩擦力; ;一個是輪胎與在地面間的摩一個是輪

5、胎與在地面間的摩擦力擦力單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標T2. 制動器制動力制動器制動力rTF假設將汽車架離地面假設將汽車架離地面, ,并踩住并踩住制動器踏板制動器踏板, ,在輪胎周緣沿切在輪胎周緣沿切線方向推動車輪線方向推動車輪, ,直到車輪能直到車輪能轉動所需的力量是多大轉動所需的力量是多大? ?F這就是制動器制動力這就是制動器制動力! !單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標2. 制動器制動力制動器制動力rTF那么制動器

6、的制動力又取決那么制動器的制動力又取決什么呢什么呢? ?制動器的制動力僅由制動器制動器的制動力僅由制動器的結構參數(shù)所決定的結構參數(shù)所決定. .即取決于即取決于制動器的形式、結構尺寸、制動器的形式、結構尺寸、摩擦副的摩擦因素、車輪半摩擦副的摩擦因素、車輪半徑，并與制動踏板成正比。徑，并與制動踏板成正比。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 在制動時，現(xiàn)在只考慮車輪的運動狀態(tài)為在制動時，現(xiàn)在只考慮車輪的運動狀態(tài)為滾動滾動與與抱死拖抱死拖滑滑兩種狀態(tài)。兩種狀態(tài)。 當我們騎自行車時，如果我們輕握剎車把，這時車速當我們騎

7、自行車時，如果我們輕握剎車把，這時車速會有所下降會有所下降, ,但車輪仍會滾動。但車輪仍會滾動。 當我們大力握住剎車時當我們大力握住剎車時, ,車輪會抱死并在地面拖滑車輪會抱死并在地面拖滑, ,當當然車子仍會向前行駛然車子仍會向前行駛. . 你認為你認為, ,第第種情況的地面制動力是多少種情況的地面制動力是多少? ?第第種情況種情況的地面制動力又是多少的地面制動力又是多少? ?單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 在制動時，現(xiàn)在只考慮車輪的運動狀態(tài)為在制動時，現(xiàn)在只考慮車輪的運動狀態(tài)為滾動滾動與與抱死拖抱死拖滑

8、滑兩種狀態(tài)。兩種狀態(tài)。 第第種滾動狀態(tài)的地面制動力就等于制動器制動力種滾動狀態(tài)的地面制動力就等于制動器制動力 第第種抱死狀態(tài)的地面制動力就等于地面附著力種抱死狀態(tài)的地面制動力就等于地面附著力單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標踏板力FFFxbmaxFFxbCFzxbzxbFFFFFmax單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 由上式可知，汽車的地面制動力首先取決于制動器的制由上式可知，汽車的地面制動力首先取決于制動器的制動力，但同

9、時又受到地面附著條件的限制，所以只有汽車具動力，但同時又受到地面附著條件的限制，所以只有汽車具有足夠的制動力，同時地面又能提供高的附著力，才能獲得有足夠的制動力，同時地面又能提供高的附著力，才能獲得足夠的地面制動力。足夠的地面制動力。zxbzxbFFFFFmax單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 上面曾假設車輪只有上面曾假設車輪只有滾動滾動和和抱死抱死兩種狀態(tài)。但實際制動過兩種狀態(tài)。但實際制動過程是一個由滾動到抱死的漸進過程。（仔細研究輪胎留在地面程是一個由滾動到抱死的漸進過程。（仔細研究輪胎留在地面上的印痕

10、）上的印痕）單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標第一階段：印痕的形狀與輪胎胎面花紋基本上一致，車第一階段：印痕的形狀與輪胎胎面花紋基本上一致，車輪還接近于單純滾動，可以認為：輪還接近于單純滾動，可以認為：krwru0車輪中心速度車輪中心速度車輪滾動半徑車輪滾動半徑車輪角速度車輪角速度單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標第二階段第二階段 ：制動力進一步加大，輪胎開始在地面拖：制動力進一步加大，輪胎開始在地面拖滑，輪胎印痕開始模糊。

11、滑，輪胎印痕開始模糊。制動強度再加大，輪胎印痕將更加模糊。制動強度再加大，輪胎印痕將更加模糊。krwru0krwru0單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標第三階段第三階段 ：0k單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 從這三個階段的變化從這三個階段的變化情況可以看出，隨著制動情況可以看出，隨著制動強度的增加，車輪滾動越強度的增加，車輪滾動越來越少，而滑動成分越來來越少，而滑動成分越來越多。越多。一般用滑動率來說一般用滑動率來說明這

12、個過程中滑動成分的明這個過程中滑動成分的多少。多少。krwru0krwru00k單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標滑動率的定義：滑動率的定義： %1000wkrwurus純滾動時純滾動時s=？純滑動時純滑動時s=？邊滾邊滑時邊滾邊滑時S=？S=0S=100%0s100%單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 令地面制動力與垂直載令地面制動力與垂直載荷之比為制動力系數(shù)：荷之比為制動力系數(shù)： zxbbFF 研究發(fā)現(xiàn)，在不同滑動率時，

13、研究發(fā)現(xiàn)，在不同滑動率時，制動力系數(shù)制動力系數(shù) 的數(shù)值不同。右圖的數(shù)值不同。右圖為制動力系數(shù)曲線。為制動力系數(shù)曲線。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 曲線曲線OAOA段近似于直線段近似于直線, ,隨隨S S的增大而迅速增大的增大而迅速增大. .過過A A點后點后上升緩慢上升緩慢, ,至至B B點達最大值。點達最大值。 制動力系數(shù)的最大值稱制動力系數(shù)的最大值稱為峰值附著系數(shù)為峰值附著系數(shù) 一般出現(xiàn)一般出現(xiàn)在在S=15-20%S=15-20%?；瑒勇试僭黾踊瑒勇试僭黾又苿恿ο禂?shù)有所下降。制動力系數(shù)有所下降。p單

14、元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 滑動率再增加制動力系滑動率再增加制動力系數(shù)有所下降。直至滑動率為數(shù)有所下降。直至滑動率為100%100%。這時的制動力系數(shù)稱這時的制動力系數(shù)稱為滑動附著系數(shù)為滑動附著系數(shù) 。在干。在干燥路面上這兩者相差較小，燥路面上這兩者相差較小，在濕路面上則相較大。在濕路面上則相較大。s單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 上面所研究的是汽車縱上面所研究的是汽車縱向附著隨滑動率的變化情況向附著隨滑動率的變化

15、情況，沒有考慮到橫向滑動率。，沒有考慮到橫向滑動率。試驗表明，汽車的橫向（側試驗表明，汽車的橫向（側向）附著系數(shù)隨滑動率的變向）附著系數(shù)隨滑動率的變化情況如右圖所示。化情況如右圖所示。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 現(xiàn)在，我們將兩張圖放現(xiàn)在，我們將兩張圖放在一起，我們從圖中能看出在一起，我們從圖中能看出什么？要想獲得最佳制動效什么？要想獲得最佳制動效果，滑動率應控制在什么范果，滑動率應控制在什么范圍？圍？單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和

16、制動性能的評價指標 為了獲得最好的制動效為了獲得最好的制動效果，我們期望前后輪的滑動果，我們期望前后輪的滑動率都在率都在15-20%15-20%之間。但前后之間。但前后輪的載荷不一樣，如果提供輪的載荷不一樣，如果提供同樣的制動力，我們試想一同樣的制動力，我們試想一下，會出現(xiàn)什么結果呢？下，會出現(xiàn)什么結果呢？單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 前后輪的載荷不一樣，如前后輪的載荷不一樣，如果提供同樣的制動力，載荷果提供同樣的制動力，載荷小的車輪會立即抱死，而載小的車輪會立即抱死，而載荷大的車輪可能還在滾動，荷大的

17、車輪可能還在滾動，怎么辦呢？怎么辦呢？單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標 為了獲得最好的制動效為了獲得最好的制動效果，我們期望前后輪的滑動果，我們期望前后輪的滑動率都在率都在15-20%15-20%之間。但前后之間。但前后輪的載荷不一樣，如果提供輪的載荷不一樣，如果提供同樣的制動力，我們試想一同樣的制動力，我們試想一下，會出現(xiàn)載荷小的車輪會下，會出現(xiàn)載荷小的車輪會立即抱死，而載荷大的車輪立即抱死，而載荷大的車輪可能還在滾動，怎么辦呢？可能還在滾動，怎么辦呢？單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一

18、課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標1、制動效能：、制動效能：制動效能是指在良好的路面上，汽車制動效能是指在良好的路面上，汽車以一定的初速度制動到停車的以一定的初速度制動到停車的制動距離制動距離或或制動時汽車制動時汽車的減速度的減速度。它是制動性能最基本的評價指標。它是制動性能最基本的評價指標。2、制動效能的恒定性、制動效能的恒定性：汽車高速行駛或下長坡連續(xù)：汽車高速行駛或下長坡連續(xù)制動時，制動效能保持的程度，也稱為抗熱衰退性。制動時，制動效能保持的程度，也稱為抗熱衰退性。3、制動時汽車方向的穩(wěn)定性：、制動時汽車方向的穩(wěn)定性：即制動時汽車不發(fā)生即制動時汽車不發(fā)生

19、跑偏、側滑以及失去轉向能力的性能。跑偏、側滑以及失去轉向能力的性能。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題一課題一 汽車制動力和制動性能的評價指標汽車制動力和制動性能的評價指標項目中國EEC瑞典美國試驗路面干水泥路面附著良好=0.8SKIDNO81載重滿載滿載滿載滿載制動初速80KM/h80KM/h80KM/h60MIL/h制動時穩(wěn)定性不許超3.7m車道不抱死跑偏不抱死跑偏不抱死跑偏制動距離或制動減速度50.7m50.7m5.8m/S25.8m/S265.8m踏板力500N490N490N500N單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題二課題二 制動效能及其恒定制動效能及

20、其恒定 汽車制動效能是指汽車迅速降低車速直至停車的汽車制動效能是指汽車迅速降低車速直至停車的能力。制動效能的指標是制動距離和制動減速度。能力。制動效能的指標是制動距離和制動減速度。zxbbFFbzxbFFGFbxb對于整車而言對于整車而言根據(jù)牛頓定律根據(jù)牛頓定律 maF mgGamFbbbxbmax單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題二課題二 制動效能及其恒定制動效能及其恒定gabbmax這就是汽車能達到的減速度！這就是汽車能達到的減速度！如果前后輪滑動率控制在如果前后輪滑動率控制在15=20%15=20%gapbpbmax;如果前后輪如果前后輪抱死：抱死：gasbsbmax;單

21、元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題二課題二 制動效能及其恒定制動效能及其恒定1 1、制動力曲線與制動距離、制動力曲線與制動距離為反應時間，是從駕駛員發(fā)現(xiàn)狀況到開始踩制動踏板的時間。其中包為反應時間，是從駕駛員發(fā)現(xiàn)狀況到開始踩制動踏板的時間。其中包括了判斷時間、將腳從油門移動到制動踏板的時間。括了判斷時間、將腳從油門移動到制動踏板的時間。為踩下踏板到制動器開始起作用時間。為踩下踏板到制動器開始起作用時間。為制動力增長時間。為制動力增長時間。為制動力最大的持續(xù)時間。為制動力最大的持續(xù)時間。為制動動力消失時間。為制動動力消失時間。1tt2t3t4t單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的

22、制動性能課題二課題二 制動效能及其恒定制動效能及其恒定 制動距離的計算非常復雜。制動距離的計算非常復雜。在此不再敘述，在此只介紹在此不再敘述，在此只介紹經驗公式。經驗公式。 左圖是左圖是AutocarAutocar對對4848輛輛裝有真空助力器的各種轎車裝有真空助力器的各種轎車在干燥、良好的路面上進行在干燥、良好的路面上進行制動試驗結果。制動試驗結果。這個曲線表示了制動距離是這個曲線表示了制動距離是初始車速的函數(shù)初始車速的函數(shù),即即:)(0aufs 單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題二課題二 制動效能及其恒定制動效能及其恒定又是個什么樣的公式呢又是個什么樣的公式呢?200004

23、51. 00034. 0aauus)(0aufs 單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題二課題二 制動效能及其恒定制動效能及其恒定v長坡制動和高速制動時，制動器溫度會很快上升，長坡制動和高速制動時，制動器溫度會很快上升，摩擦力矩會顯著下降。這種現(xiàn)象稱為摩擦力矩會顯著下降。這種現(xiàn)象稱為熱衰退熱衰退。v例如：例如：LexusLS400LexusLS400汽車在汽車在冷制動冷制動時，起始制動速度時，起始制動速度為為195km/h195km/h，制動距離為，制動距離為163.9m163.9m，減速度為，減速度為8.5m/s8.5m/s2 2, ,而經過下山中的而經過下山中的2626次制動次

24、制動, ,前制動器溫度達前制動器溫度達693693, ,這時以同樣的速度制動這時以同樣的速度制動, ,減速度為減速度為6.0m/s6.0m/s2 2, ,制動距制動距離，達到了離，達到了244.5M244.5M，加長了加長了80.6m80.6m。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題二課題二 制動效能及其恒定制動效能及其恒定v熱衰退是目前不可避免的現(xiàn)象，只是程度上有所差別。熱衰退是目前不可避免的現(xiàn)象，只是程度上有所差別。制動效能的恒定指標主要指的是抗熱衰退性能制動效能的恒定指標主要指的是抗熱衰退性能。v制動器抗熱衰退性能一般用一系列連續(xù)制動時制動效制動器抗熱衰退性能一般用一系列連續(xù)

25、制動時制動效能的保持程度來衡量。國家標準要求：以一定的車速能的保持程度來衡量。國家標準要求：以一定的車速連續(xù)制動連續(xù)制動1515次，每次制動的強度為次，每次制動的強度為3.0m/s3.0m/s2 2，最后的制，最后的制動效能應不低于規(guī)定冷試驗制動效能（動效能應不低于規(guī)定冷試驗制動效能（5.8m/s5.8m/s2 2）的）的60%60%。山區(qū)行駛的貨車和高速行駛的轎車要求更高。山區(qū)行駛的貨車和高速行駛的轎車要求更高。v抗熱衰退的性能與制動器的結構、制動器摩擦副的材抗熱衰退的性能與制動器的結構、制動器摩擦副的材料有關。料有關。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題二課題二 制動效能及其

26、恒定制動效能及其恒定單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題二課題二 制動效能及其恒定制動效能及其恒定單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題二課題二 制動效能及其恒定制動效能及其恒定v抗熱衰退的性能與制動器的結構、制動器摩擦副的材抗熱衰退的性能與制動器的結構、制動器摩擦副的材料有關。料有關。v抗熱衰退的性能常用抗熱衰退的性能常用制動效能因數(shù)制動效能因數(shù)與與摩擦因數(shù)摩擦因數(shù)的關系的關系曲線來說明各種類型制動器的效能及其穩(wěn)定程度。曲線來說明各種類型制動器的效能及其穩(wěn)定程度。v制動效能因數(shù)是單位制動輪缸推力制動效能因數(shù)是單位制動輪缸推力 所產生的制動所產生的制動器摩擦力器摩擦力

27、F F，即，即 ，式中，式中puFpuefFFKrTFu單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題二課題二 制動效能及其恒定制動效能及其恒定 右圖展示了不同制動右圖展示了不同制動器制動效能因素隨摩擦因器制動效能因素隨摩擦因素的變化情況。素的變化情況。你認為哪一種制動器更好？你認為哪一種制動器更好？單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題二課題二 制動效能及其恒定制動效能及其恒定良好的制動器應是：良好的制動器應是：1 1、摩擦因素隨溫度的變化要小。、摩擦因素隨溫度的變化要小。好的材料或散熱好的制動器，其好的材料或散熱好的制動器，其摩擦因素隨溫度的變化小。摩擦因素隨溫度的變化小。

28、2 2、摩擦因素變化時不應引起制動、摩擦因素變化時不應引起制動效能因素的大的變化。效能因素的大的變化。否則，在否則，在冷態(tài)和熱態(tài)時的制動效果相差太冷態(tài)和熱態(tài)時的制動效果相差太大，即所謂制動熱穩(wěn)定性差。大，即所謂制動熱穩(wěn)定性差。 單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性 制動過程中，有時會出現(xiàn)制動過程中，有時會出現(xiàn)制動跑偏制動跑偏、后軸側后軸側滑滑或或前輪失去轉向能力前輪失去轉向能力而使汽車失去控制離開原而使汽車失去控制離開原來的行駛方向，甚至發(fā)生撞入對方車道、下溝、來的行駛方向，甚至發(fā)生撞入對方車道、下溝、滑下山坡的危險情況。這三

29、種情況是造成交通事滑下山坡的危險情況。這三種情況是造成交通事故的重要原因！故的重要原因！ 一般稱一般稱汽車在制動過程中維持直線行駛或按汽車在制動過程中維持直線行駛或按規(guī)定彎道行駛的能力為制動時汽車的方向穩(wěn)定性規(guī)定彎道行駛的能力為制動時汽車的方向穩(wěn)定性。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性v汽車制動跑偏：汽車制動跑偏：制動時汽車向左或向右偏駛稱制動時汽車向左或向右偏駛稱為為“汽車制動跑偏汽車制動跑偏”。v側滑：側滑：是指制動時汽車的某一軸或兩軸發(fā)生橫是指制動時汽車的某一軸或兩軸發(fā)生橫向移動。最危險是后軸發(fā)生側滑。向移動。最危險是

30、后軸發(fā)生側滑。v跑偏與側滑跑偏與側滑是有聯(lián)系的，嚴重的跑偏有時會引起是有聯(lián)系的，嚴重的跑偏有時會引起后軸側滑，易于側滑的汽車也有加劇跑偏的趨勢。后軸側滑，易于側滑的汽車也有加劇跑偏的趨勢。v前輪失去轉向能力：前輪失去轉向能力：是指彎道制動時汽車不再是指彎道制動時汽車不再按原來的彎道行駛，而沿彎道切線方向駛；直線按原來的彎道行駛，而沿彎道切線方向駛；直線行駛制動時，雖然轉動方向盤，但汽車仍然按直行駛制動時，雖然轉動方向盤，但汽車仍然按直線方向行駛的現(xiàn)象。線方向行駛的現(xiàn)象。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性v制動時跑偏的原因：制

31、動時跑偏的原因：v1 1）汽車左右輪，特別是前輪左右制動器的制動）汽車左右輪，特別是前輪左右制動器的制動力不相等。力不相等。v2 2）制動時兩車輪所處道路的附著系數(shù)不同。）制動時兩車輪所處道路的附著系數(shù)不同。v3 3）制動時導向桿系與轉向系拉桿在運動學不協(xié)）制動時導向桿系與轉向系拉桿在運動學不協(xié)調（運動干涉）。調（運動干涉）。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性A單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制

32、動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性 制動時發(fā)生側滑，特別是后軸側滑，將會引起制動時發(fā)生側滑，特別是后軸側滑，將會引起汽車劇烈的回轉運動，嚴重時可使汽車調頭。汽車劇烈的回轉運動，嚴重時可使汽車調頭。前輪發(fā)生側滑前輪發(fā)生側滑時的前進方向時的前進方向O車輛回轉中心車輛回轉中心FJ汽車行進方向汽車行進方向離心力將汽車向外推，阻止汽車向內運離心力將汽車向外推，阻止汽車向內運動，對穩(wěn)定性的影響較小動，對穩(wěn)定性的影響較小后輪發(fā)生側滑時后輪發(fā)生側滑時的前進方向的前進方向O車輛回轉中心車輛回轉中心FJ

33、汽車行進方向汽車行進方向離心力將汽車向外推，而汽離心力將汽車向外推，而汽車尾部也向外運動，造成汽車尾部也向外運動，造成汽車更嚴重的甩尾車更嚴重的甩尾轉向時前輪轉向時前輪行進方向行進方向離心力方向離心力方向地面對前輪的側向反力地面對前輪的側向反力 側向反力是保證前輪按照駕駛人員意志前進側向反力是保證前輪按照駕駛人員意志前進的必須條件。側向反力沒有，則前輪無法轉向，的必須條件。側向反力沒有，則前輪無法轉向，即失去轉向能力。即失去轉向能力。前輪的運動趨勢前輪的運動趨勢汽車如何實現(xiàn)轉向？汽車如何實現(xiàn)轉向？單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的

34、穩(wěn)定性試驗結果表明：試驗結果表明：當前輪無制動力，而后輪有當前輪無制動力，而后輪有足夠制動力時，結果如曲線足夠制動力時，結果如曲線A A所示。隨著制動初速的增所示。隨著制動初速的增加，車輛的縱軸線發(fā)生偏轉加，車輛的縱軸線發(fā)生偏轉角度也將不斷增大。角度也將不斷增大。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性試驗結果表明：試驗結果表明：當后輪無制動力，而前輪有當后輪無制動力，而前輪有足夠制動力時，結果如曲線足夠制動力時，結果如曲線B B所示。隨著制動初速的增所示。隨著制動初速的增加，車輛的縱軸線發(fā)生偏轉加，車輛的縱軸線發(fā)生偏轉角度也變化

35、不大。角度也變化不大。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性對照表明：對照表明：當后輪制動抱死時，汽車會當后輪制動抱死時，汽車會產生航向角大的偏離；而前產生航向角大的偏離；而前輪抱死，汽車航向角偏離不輪抱死，汽車航向角偏離不大。大。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性上面研究了一個輪抱上面研究了一個輪抱死，另一個無制動力死，另一個無制動力的情況。的情況。如果兩個車如果兩個車輪同時抱死，或者先輪同時抱死，或者先后抱死，情況又如何后抱死，情況又如何呢？呢？單元十一單

36、元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題三課題三 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性由試驗與理論分析可知由試驗與理論分析可知: : 制動時若后軸比前軸先抱死拖滑，就可能發(fā)生制動時若后軸比前軸先抱死拖滑，就可能發(fā)生后軸側滑。后軸側滑。 前后軸同時抱死或前軸先抱死，后軸再抱死或前后軸同時抱死或前軸先抱死，后軸再抱死或不抱死，則能防止后軸側滑。不抱死，則能防止后軸側滑。 不過前軸先抱死后將失去轉向能力。不過前軸先抱死后將失去轉向能力。？單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題四課題四 前后制動器制動力的比例關系前后制動器制動力的比例關系試驗表明：試驗表明：1 1）制動過程中，若只

37、是）制動過程中，若只是前輪抱死或前輪先抱死前輪抱死或前輪先抱死，汽車汽車基本上沿直線基本上沿直線向前向前行駛行駛（減速停車）；汽車處（減速停車）；汽車處于于穩(wěn)定狀態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)，但，但喪失轉向能力喪失轉向能力。 2 2）若后輪比前輪提前一段時間（如試驗中的為）若后輪比前輪提前一段時間（如試驗中的為0.50.5秒）秒）先抱死拖滑先抱死拖滑，且車速超過某一數(shù)值時，汽車在，且車速超過某一數(shù)值時，汽車在輕微的側向力作用下就會輕微的側向力作用下就會發(fā)生側滑發(fā)生側滑。路面越滑、制。路面越滑、制動距離和制動時間越長，后軸側滑越嚴重。動距離和制動時間越長，后軸側滑越嚴重。 單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制

38、動性能課題四課題四 前后制動器制動力的比例關系前后制動器制動力的比例關系 對于一般汽車而言，根據(jù)前后軸制動器制動力對于一般汽車而言，根據(jù)前后軸制動器制動力分配、載荷情況及道路附著系數(shù)和坡度等因素，當分配、載荷情況及道路附著系數(shù)和坡度等因素，當制動力足夠時，制動過程可能出現(xiàn)三種情況，即：制動力足夠時，制動過程可能出現(xiàn)三種情況，即：1 1）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑。）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑。2 2）后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑。）后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑。3 3）前、后輪同時抱死拖滑。）前、后輪同時抱死拖滑。單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題四課題四

39、前后制動器制動力的比例關系前后制動器制動力的比例關系 所以前后制動力的分配比例將影響汽車制動時的方向所以前后制動力的分配比例將影響汽車制動時的方向穩(wěn)定性和附著利用程度，是設計汽車制動系必須妥善處理的穩(wěn)定性和附著利用程度，是設計汽車制動系必須妥善處理的問題。問題。)()()()(112221bggzbggzhLLmgdtdughLLmgFhLLmgdtdughLLmgF單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題四課題四 前后制動器制動力的比例關系前后制動器制動力的比例關系理想的前后制動力分配曲線：理想的前后制動力分配曲線：車輪制動器上的制動力如果大于附著力，則車輪拖滑；小于車輪制動器上的

40、制動力如果大于附著力，則車輪拖滑；小于則附著力沒有得到充分利用，最好是前后輪都同時等于附著則附著力沒有得到充分利用，最好是前后輪都同時等于附著力。前后車輪同時抱死的條件：力。前后車輪同時抱死的條件：ggzzhLhLFFFFmgFF12212121ggzzhLhLFFFFmgFF122121211212222421FhmgLFmgLhLhmgFggg221121zuzuuuFFFFmgFF單元十一單元十一 汽車的制動性能汽車的制動性能課題四課題四 前后制動器制動力的比例關系前后制動器制動力的比例關系理想的前后制動力分配曲線：理想的前后制動力分配曲線：1212222421FhmgLFmgLhLhmgFggg曲線器制動力分配曲線即理想的前后制動，則可畫出、對于已知、IFfFLLmhg:)