判斷鉸鏈四桿機構(gòu)的類型

1、編輯ppt平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)n定義：由幾個定義：由幾個剛性構(gòu)件剛性構(gòu)件用用轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副或或移動副移動副連接組成的機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)是由若干連接組成的機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)是由若干構(gòu)件以構(gòu)件以低副聯(lián)接低副聯(lián)接而成的機構(gòu)，也稱為而成的機構(gòu)，也稱為平面平面低副機構(gòu)低副機構(gòu)。n汽車上的應用：轎車獨立懸架的連桿機構(gòu)，汽車上的應用：轎車獨立懸架的連桿機構(gòu)，大客車車門開關操縱機構(gòu)大客車車門開關操縱機構(gòu)，轎車駐車制動，轎車駐車制動連桿機構(gòu)。連桿機構(gòu)。 編輯ppt平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)n特點：能方便地實現(xiàn)較為特點：能方便地實現(xiàn)較為復雜復雜的平面運動；運的平面運動；運動慣性力難以消除，因此動慣性力難以消除，因

2、此不適用高速的不適用高速的運動場運動場合。合。 n基本形式：鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式：鉸鏈四桿機構(gòu)1234ABCD機架機架連架桿連架桿連架桿連架桿連桿連桿編輯ppt鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)特征：特征：曲柄搖桿曲柄搖桿作用：作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復擺動。將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復擺動。 編輯ppt曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)編輯ppt曲柄搖桿機構(gòu)特性曲柄搖桿機構(gòu)特性n急回特性急回特性：當曲柄：當曲柄勻速轉(zhuǎn)動勻速轉(zhuǎn)動時，搖桿來時，搖桿來回擺動的速度回擺動的速度不同不同，即搖桿擺動過來的，即搖桿擺動過來的速度速度慢慢，擺動回去的速度，擺動回

3、去的速度快快。n在實際生產(chǎn)中，對于某些在實際生產(chǎn)中，對于某些往復運動往復運動的機的機械，如械，如牛頭刨床牛頭刨床，往復式運輸機械等常，往復式運輸機械等常需要利用機構(gòu)急回特性來需要利用機構(gòu)急回特性來縮短縮短空回行程空回行程的時間，以提高生產(chǎn)效率。的時間，以提高生產(chǎn)效率。編輯ppt曲柄搖桿機構(gòu)特性曲柄搖桿機構(gòu)特性n死點死點：在平面連桿機構(gòu)中，在平面連桿機構(gòu)中，若以搖桿為若以搖桿為主動件主動件，當搖桿，當搖桿在兩在兩極限極限位置時，連桿與曲位置時，連桿與曲柄處于柄處于同一直線同一直線，此時搖桿，此時搖桿經(jīng)連桿所施加的力必然通過經(jīng)連桿所施加的力必然通過曲柄的曲柄的回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)中心，使其不能，使其不能獲

4、得轉(zhuǎn)矩，機構(gòu)處于獲得轉(zhuǎn)矩，機構(gòu)處于靜止狀靜止狀態(tài)態(tài)，不論驅(qū)動力多大，都不，不論驅(qū)動力多大，都不能使機構(gòu)起動。能使機構(gòu)起動。 編輯ppt鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)特征特征：兩個曲柄：兩個曲柄作用作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變 為等速或變速回轉(zhuǎn)。為等速或變速回轉(zhuǎn)。編輯ppt雙曲柄機構(gòu)的運動特點雙曲柄機構(gòu)的運動特點n當兩曲柄長度當兩曲柄長度不相等不相等時，主動曲柄作等速時，主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄隨之作變速運動。轉(zhuǎn)動，從動曲柄隨之作變速運動。n雙曲柄機構(gòu)中，由于沒有作反復運動的構(gòu)雙曲柄機構(gòu)中，由于沒有作反復運動的構(gòu)件，故無死點。件，故無死點。n特例

5、特例：平行雙曲柄機構(gòu)，反向雙曲柄機構(gòu)：平行雙曲柄機構(gòu)，反向雙曲柄機構(gòu)編輯ppt平行雙曲柄機構(gòu)平行雙曲柄機構(gòu)n定義：當兩曲柄長度定義：當兩曲柄長度相等且平行相等且平行時，稱時，稱為平行雙曲柄機構(gòu)。為平行雙曲柄機構(gòu)。n特點：平行雙曲柄機構(gòu)的兩曲柄旋轉(zhuǎn)方特點：平行雙曲柄機構(gòu)的兩曲柄旋轉(zhuǎn)方向向相同相同，轉(zhuǎn)動速度也，轉(zhuǎn)動速度也相等相等。n應用：應用：火車輪火車輪編輯ppt反向雙曲柄機構(gòu)反向雙曲柄機構(gòu)n定義：雙曲柄機構(gòu)定義：雙曲柄機構(gòu)對邊都相等對邊都相等，但互相，但互相不平行不平行，稱為反向雙曲柄機構(gòu)。，稱為反向雙曲柄機構(gòu)。n特點：反向雙曲柄機構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向特點：反向雙曲柄機構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向相反相反，且角速度也且角

6、速度也不相等不相等。n應用：應用：大客車車門大客車車門編輯ppt鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)特征特征：兩個搖桿：兩個搖桿應用應用：雙搖桿：雙搖桿式汽車離合器式汽車離合器操縱機構(gòu)；操縱機構(gòu)；載載重車自卸翻斗重車自卸翻斗裝置裝置；起重機起重機；雨刮器雨刮器編輯ppt雙搖桿機構(gòu)特性雙搖桿機構(gòu)特性n雙搖桿機構(gòu)也有死點位置，但在實際使雙搖桿機構(gòu)也有死點位置，但在實際使用中如果需要避免死點位置，應限制搖用中如果需要避免死點位置，應限制搖桿擺動的角度。桿擺動的角度。n特例特例：等腰梯形機構(gòu)：等腰梯形機構(gòu)編輯ppt等腰梯形機構(gòu)等腰梯形機構(gòu)n定義：若雙搖桿機構(gòu)的兩搖桿長度

7、相等，定義：若雙搖桿機構(gòu)的兩搖桿長度相等，則稱其為等腰梯形機構(gòu)。則稱其為等腰梯形機構(gòu)。n應用：前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)應用：前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)ABDCEABDCE編輯ppt鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型判別鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型判別 對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說，機架和連桿總對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說，機架和連桿總是存在的，因此可以按曲柄的存在情況，是存在的，因此可以按曲柄的存在情況，分為三種基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙分為三種基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。它們的根本區(qū)曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。它們的根本區(qū)別，就在于機構(gòu)內(nèi)有沒有曲柄存在。別，就在于機構(gòu)內(nèi)有沒有曲柄存在。編輯ppt曲柄存在條件曲柄存在條件n第一判定條件第一判定

8、條件：最短桿與最長桿長度之最短桿與最長桿長度之和必和必小于或等于其小于或等于其余兩桿長度之和。余兩桿長度之和。 n若不滿足第一判定條件，則若不滿足第一判定條件，則沒有曲柄沒有曲柄的的存在，該機構(gòu)為存在，該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)。編輯ppt曲柄存在條件曲柄存在條件n第二判定第二判定條件條件：取那根桿為機架取那根桿為機架 n（a）以最短桿的相鄰桿作機架時，為曲柄搖）以最短桿的相鄰桿作機架時，為曲柄搖桿機構(gòu)。桿機構(gòu)。 n（b）以最短桿為機架時，為雙曲柄機構(gòu)。）以最短桿為機架時，為雙曲柄機構(gòu)。 n（c）以最短桿的相對桿為機架時，為雙搖桿）以最短桿的相對桿為機架時，為雙搖桿機構(gòu)。機構(gòu)。 編輯ppt鉸

9、鏈四桿機構(gòu)的演化及其應用鉸鏈四桿機構(gòu)的演化及其應用曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)特點特點：曲柄搖桿機：曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿變?yōu)榛瑯?gòu)中的搖桿變?yōu)榛瑝K。塊。變化方式變化方式：將轉(zhuǎn)動：將轉(zhuǎn)動副變成移動副副變成移動副特例特例：偏心曲柄滑：偏心曲柄滑塊機構(gòu)，對心曲柄塊機構(gòu)，對心曲柄滑塊機構(gòu)滑塊機構(gòu)編輯ppt鉸鏈四桿機構(gòu)的演化及其應用鉸鏈四桿機構(gòu)的演化及其應用偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)特點特點：曲柄為偏心輪的機構(gòu)。：曲柄為偏心輪的機構(gòu)。變化方式變化方式：將轉(zhuǎn)動副的半徑擴大至超過曲柄長度變：將轉(zhuǎn)動副的半徑擴大至超過曲柄長度變成圓盤（即叫成圓盤（即叫偏心輪偏心輪）應用應用：剪床，沖床，膜片式汽油泵：剪床，沖床，膜片式汽油泵編輯ppt偏心曲柄滑塊機構(gòu)偏心曲柄滑塊機構(gòu)n定義：曲柄回轉(zhuǎn)中心至滑塊移動導路中定義：曲柄回轉(zhuǎn)中心至滑塊移動導路中心線存在垂直距離心線存在垂直距離e（即有偏距）。（即有偏距）。編輯ppt對心曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)n定義：曲柄回轉(zhuǎn)中心與滑塊移動導路中定義：曲柄回轉(zhuǎn)中心與滑塊