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文檔簡介

1、S7-400系列§ SIMATIC S7-400§ SIMATIC S7-400H§ SIMATIC S7-400F/FHSIMATIC S7-400概述圖1 使用CR2機架的SIMATIC S7-400可編程序控制器1. 電源模板2. 后備電池3. 模式開關(guān)(鑰匙操作)4. 狀態(tài)和故障LED5. 存儲器卡6. 有標簽區(qū)的前連接器7. CPU 18. CPU 210. I/O模板11. IM接口模板§ 功能強大的PLC,適用于中高性能控制領(lǐng)域§ 解決方案滿足最復(fù)雜的任務(wù)要求§ 功能分級的CPU以及種類齊全的模板,總能為其自動化任務(wù)找到

2、最佳的解決方案§ 實現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴展通訊能力都很簡便,組成系統(tǒng)靈活自如§ 用戶友好性強,操作簡單,免風(fēng)扇設(shè)計§ 隨著應(yīng)用的擴大,系統(tǒng)擴展無任何問題應(yīng)用SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。模塊化及無風(fēng)扇的設(shè)計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中首選的理想解決方案。SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括:§ 通用機械工程§ 汽車工業(yè)§ 立體倉庫§ 機床與工具§ 過程控制§ 控制

3、技術(shù)與儀表§ 紡織機械§ 包裝機械§ 控制設(shè)備制造§ 專用機械功能逐步升級的多種級別的CPU,帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板,使用戶能夠構(gòu)成最佳的解決方案,滿足自動化的任務(wù)要求。當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時,任何時候控制系統(tǒng)都可以逐步升級,而不必過多的添加額外的模板。設(shè)計綜述S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它所具有的模板的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。一個系統(tǒng)包括:電源模板,中央處理單元(CPU),各種信號模板(SM),通訊模板(CP),功能模板(FM),接口模板(IM),SIMATIC S5模板。系統(tǒng)安裝簡單的設(shè)計系統(tǒng)使

4、S7-400用途廣泛、靈活、適用性強。擴展最多有21個擴展單元(EU)都可以連接到中央控制器(CC);通過接口模板連接(IM);集中式擴展;用EU進行分布式擴展;用ET 200進行遠程擴展。功能§ 高速指令處理§ 用戶友好的參數(shù)設(shè)置§ 口令保護§ 系統(tǒng)功能§ 用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能(HMI)已集成在SIMATIC的操作系統(tǒng)中§ CPU的診斷功能和自測試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄錯誤和系統(tǒng)的特殊事件。§ 模式選擇開關(guān)通訊SIMATIC S7-400作為DP主站,可通過集成在SIMATIC S7-400 CPU

5、上的PROFIBUS -DP接口(選件)數(shù)據(jù)通訊概述§ 通過全局數(shù)據(jù)(GD)通訊,網(wǎng)絡(luò)上的CPU之間可周期地交換數(shù)據(jù)包。§ 應(yīng)用通訊功能塊,網(wǎng)絡(luò)上各站點之間進行基于事件驅(qū)動的通訊。可通過MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。通過多點接口(MPI)的數(shù)據(jù)通訊多點接口(MPI)通訊接口集成在SIMATIC S7-400的CPU中,它的用途很廣泛:§ 編程和參數(shù)設(shè)置§ 控制與監(jiān)視以及§ 靈活的配置選擇§ 作為DP主站§ 在同等通訊伙伴間建立簡單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)§ 多種連接能力:MPI支持最多32個站點的同時連接

6、67; 通訊連接,S7-400 CPU可同時建立最多64個站的連接§ 最多32個MPI節(jié)點, 數(shù)據(jù)傳輸率最大為12M bit/s。通過CP的數(shù)據(jù)通訊(點對點)通過CP(PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng))進行的數(shù)據(jù)通訊SIMATIC S7-400H概述§ 有冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)§ 在容錯技術(shù)下用于需要高可靠性的場合:再啟動或停機將會造成較大損失的生產(chǎn)領(lǐng)域;需要少量管理和維護的工廠。§ 冗余的中央功能§ 加強I/O的可用性:可切換I/O的配置§ 也可應(yīng)用常規(guī)的I/O:單邊配置§ 熱備:在故障事件發(fā)生時自動地切換到備用單元

7、7; 2個單獨的或一個分隔的中央機架配置§ 連接到冗余PROFIBUS -DP上的可切換I/O。應(yīng)用在許多自動化領(lǐng)域中,要求容錯和高可靠性的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多。特別是在某些領(lǐng)域,停機將帶來巨大的經(jīng)濟損失。在這種情況下,只有冗余系統(tǒng)才能滿足高可靠性的要求。高可靠性的SIMATIC S7-400H能充分滿足這些要求。它能連續(xù)運行,即使控制器的某些部件由于一個或幾個故障而失效也不受影響。由于SIMATIC S7-400H具有很高的可用性,它特別適合于以下的應(yīng)用領(lǐng)域:§ 控制器發(fā)生故障后再啟動的費用十分昂貴(一般在過程控制工業(yè))§ 如發(fā)生停機,將會造成重大的經(jīng)濟損失

8、§ 過程控制中包含有貴重的材料(如制藥工業(yè))§ 無人管理的應(yīng)用場合。§ 需減少維護人員的場合。SIMATIC S7-400F/FH概述§ 安全型自動化系統(tǒng)適合于需要高安全性要求的設(shè)備§ 遵守SIL3至IEC 61508,AK6至DIN V19250和Cat 4到EN 954-1的安全要求。§ 如果需要,可通過冗余設(shè)計達到容錯功能。§ 安全式I/O沒有附加的連線:通過帶PROFIS安全曲線的PROFIBUS-DP的安全通訊§ 以S7-400H和ET 200M為基礎(chǔ),包括安全型模板。§ 標準模板可在非安全型的

9、自動化系統(tǒng)中應(yīng)用應(yīng)用SIMATIC S7-400F/FH安全型自動化系統(tǒng)可用在有著安全性要求的工廠。它的控制過程(如果直接關(guān)閉)不會對人或環(huán)境產(chǎn)生損壞。S7-400F/FH有2種基本型:§ S7-400F§ S7-400FHS7-400F/FH適應(yīng)于具有下列安全型要求的場合:§ 安全要求級別符合AK1至AK 6至DIN V 19250/ DIN V VDE 0801。§ 安全要求級別符合SIL 1至SIL 3至IEC 61508§ 待級1至4至EN 954-1另外,S7-400F/FH可以使用標準模板,以及安全型模板,這樣可以配置一個完全型集成

10、控制系統(tǒng)。用在無安全性要求以及部分安全性要求的工廠中。整個工廠可以用相同的標準工具進行配置和編程。CPU單元§ CPU 412-1至417-4§ S7-400H/F/FH的CPU 414-4H,417-4H概述§ S7-400有7種CPU,S7-400H另外有CPU§ 在多變的應(yīng)用場合具有等級操作能力應(yīng)用SIMATIC S7-400大范圍的可選CPU,大大增加了性能級別的可用性:§ CPU 412-1和CPU 412-2用于中等性能范圍的小型安裝§ CPU 414-2和CPU 414-3適合于中等性能范圍。它們滿足對程序規(guī)模和指令處理

11、速度以及復(fù)雜通訊的更高要求。§ CPU 416-2和CPU 416-3安裝于高性能范圍中的各種高要求的場合§ CPU 417-4DP適用于更高性能范圍的最高要求的場合§ CPU 417H用于SIMATIC S7-400H設(shè)計所有的CPU都安裝在一個塑料盒中,里面集成了操作器和顯示部件,逐個和所有的CPU相對應(yīng)。相同的部件具有相同的功能。前面板上安排有:§ 顯示狀態(tài)和故障的LED二極管§ 用于選擇操作模式的按鍵操作選擇器§ 用于存貯長的槽路(用于負載存貯器的擴展)§ 組合式MPI/DP口§ 集成式PROFIBUS-D

12、P接口(不能在CPU 412-1中使用)§ 電池輸入接受器,用于從外部給電池充電。CPU 412-1至417-4概述§ CPU 412-1,CPU 412-2§ 用于中等性能范圍,經(jīng)濟型項目§ 適用于中等性能范圍的小型和中型系統(tǒng)§ CPU 412-2,414-3§ 這些CPU適用于中等性能范圍的需要更高要求的場合§ 適合用于對程序大小和指令處理速度要求高的系統(tǒng)。§ CPU 416-2,416-3§ 強大的CPU適用于高性能級別范圍§ 可用于高性能范圍中的各種要求§ CPU 417-4&

13、#167; 在SIMATIC S7-400 CPU中是最強大的§ 適用于更高性能范圍的復(fù)雜應(yīng)用場合§ 帶有集成PROFIBUS-DP主站接口§ 有2個槽適用于IF模板(串口)應(yīng)用CPU 412-1,412-2CPU 412-1是廉價的,低檔項目使用的CPU,適用于中等性能范圍,用于I/O數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝。然而,組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用。它帶有的2個PROFIBUS-DP總線可以隨時使用。CPU 414-2,414-3CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求

14、的場合。它們滿足對程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。CPU 414-3有一條額外的DP線,可用IF 964-DP接口子模板進行連接。CPU 416-2,416-3CPU 416-2和CPU 416-3是功能強大的SIMATIC S7-400 CPU。集成的PROFIBUS-DP接口,使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。CPU 416-3,有一條額外的DP線,可用IF 964-DP接口子模板進行連接。CPU 417-4S7-400中央處理單元中功能最強大的。集成的PROFIBUS-DP接

15、口,使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。通過IF 964-DP接口子模板進一步連接2條DP線。§ 更多詳細內(nèi)容(含技術(shù)規(guī)范及訂貨數(shù)據(jù))S7-400H/F/FH的CPU 414-4H,417-4H概述§ CPU 412-1,CPU 412-2§ 用于中等性能范圍,經(jīng)濟型項目§ 適用于中等性能范圍的小型和中型系統(tǒng)§ CPU 412-2,414-3§ 這些CPU適用于中等性能范圍的需要更高要求的場合§ 適合用于對程序大小和指令處理速度要求高的系統(tǒng)。§ CPU 416-2,416-3§ 強大的

16、CPU適用于高性能級別范圍§ 可用于高性能范圍中的各種要求§ CPU 417-4§ 在SIMATIC S7-400 CPU中是最強大的§ 適用于更高性能范圍的復(fù)雜應(yīng)用場合§ 帶有集成PROFIBUS-DP主站接口§ 有2個槽適用于IF模板(串口)應(yīng)用CPU 412-1,412-2CPU 412-1是廉價的,低檔項目使用的CPU,適用于中等性能范圍,用于I/O數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝。然而,組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用。它帶有的2個PROFIBUS-DP總線可以隨時使用。

17、CPU 414-2,414-3CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求的場合。它們滿足對程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。CPU 414-3有一條額外的DP線,可用IF 964-DP接口子模板進行連接。CPU 416-2,416-3CPU 416-2和CPU 416-3是功能強大的SIMATIC S7-400 CPU。集成的PROFIBUS-DP接口,使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。CPU 416-3,有一條額外的DP線,可用IF 964-DP接口子

18、模板進行連接。CPU 417-4S7-400中央處理單元中功能最強大的。集成的PROFIBUS-DP接口,使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。通過IF 964-DP接口子模板進一步連接2條DP線。§ 更多詳細內(nèi)容(含技術(shù)規(guī)范及訂貨數(shù)據(jù))S7-400H/F/FH的CPU 414-4H,417-4HCPU 414-4H概述 § 用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH的CPU§ 可用于容錯式S7-400H系統(tǒng)§ 帶一個F運行授權(quán),可以在安全型S7-400F/FH系統(tǒng)中作為安全型CPU使用§ 帶集成PROFIBUS

19、-DP主站接口§ 帶2個插槽,用于同步模板應(yīng)用 CPU414-4H 用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯式S7-400H系統(tǒng)。連接上F運行許可證后,可以作為安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。CPU 417-4H概述 § 用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH的CPU§ 可用于容錯式S7-400H系統(tǒng)§ 有F運行授權(quán)的話,可以作為兼容F的CPU在面向安全的系統(tǒng)S7-400F/FH中使用。§ 帶集成式PROF

20、IBUS-DP主站接口§ 帶2個插槽,用于同步模板應(yīng)用 CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能最強的。可配置為容錯式S7-400H系統(tǒng)。連接上F運行授權(quán)后,可以作為S7-400F/FH容錯自動化系統(tǒng)應(yīng)用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。數(shù)字量輸入/輸出模塊 概述§ 用于SIMATIC S7-400的數(shù)字量輸入/輸出§ 可根據(jù)控制任務(wù)靈活適配§ 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行器。應(yīng)用數(shù)字量輸入/輸出將二進值過程信號連接到S7-400。通過這些模板,能將數(shù)字傳感器和執(zhí)行器

21、連接到SIMATIC S7-400。使用數(shù)字量輸入/輸出模板可提供用戶以下利益:§ 優(yōu)化的適配性能;- 模板能任意組合,因此能根據(jù)任務(wù)恰如其分地適配輸入/輸出模板的數(shù)量,以避免多余的投資。§ 靈活的過程變量連接;通過各種不同型號、規(guī)格的傳感器和執(zhí)行器將S7-400連接到過程。設(shè)計數(shù)字量輸出模板有以下特點:緊湊的設(shè)計堅固的塑料外殼包括有:§ 綠色LED指示輸出信號狀態(tài)§ 一個紅色LED指示內(nèi)部和外部故障或出錯;有內(nèi)裝的診斷能力。指示的故障如保險絲熔斷和負載電壓掉電等。§ 標簽條插入到前蓋板內(nèi)(增加標簽條數(shù)量包括在供貨內(nèi);根據(jù)使用手冊復(fù)制);復(fù)蓋薄

22、膜可單獨訂購。容易安裝將模板掛在機架上,擰緊螺釘即可安裝,非常方便。接線方便模板通過插入前連接器來接線。初次插入前連接器時,應(yīng)嵌入一個編碼元件,這樣前連接器只能插入到有相同電壓范圍的模板中。更換模板時,前連接器能保持完整的接線狀態(tài),因此能用于相同類型的新模板。SM 421數(shù)字量輸入模板CPU 412-1,CPU 412-2§ 用于S7-400的數(shù)字量輸入§ 用于連接開關(guān)或2線接近開關(guān)(BERO)SM 422數(shù)字量輸出模板§ 用于SIMATIC S7-400的數(shù)字量輸出§ 用于連接電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電機啟動器模擬量輸入/輸出模塊 概述

23、7; 用于SIMATIC S7-400的模擬量輸入和輸出§ 用模擬量信號來解決即使是相當(dāng)復(fù)雜的控制任務(wù)§ 用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器但不需要增加放大器應(yīng)用模擬量輸入/輸出模板包括用于S7-400的模擬量輸入/輸出。通過這些模板,能將模擬量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400。使用模擬量輸入/輸出模板能提供用戶以下利益:§ 優(yōu)化的適配性能;模板能任意組合,因此能根據(jù)任務(wù)恰如其分的適配模板數(shù)量,以避免不必要的多余投資。§ 強有力的模擬量技術(shù);不同的輸入/輸出量程范圍和很高的分辨率,因此能連接各種不同類型的模擬量傳感器和執(zhí)行器。設(shè)計模擬量輸入/輸

24、出模板的機械結(jié)構(gòu)有以下特點:緊湊的設(shè)計堅固的塑料外殼包括有:標簽條可插入到前蓋板內(nèi)(根據(jù)使用手冊復(fù)制)。復(fù)蓋薄膜可單獨訂購。容易安裝將模板掛在機架上,擰緊螺釘即可,安裝非常方便。接線方便模板通過前連接器來接線。初次插入前連接器時,應(yīng)嵌入一個編碼元件,這樣前連接器只能插入到有相同電壓范圍的模板中。更換模板時,前連接器能保持完整的接線狀態(tài),因此能用于相同類型的新模板。SM 431模擬量輸入模板§ 用于SIMATIC S7-400的模擬量輸入§ 用于連接電壓和電流傳感器、熱電偶、電阻器和熱電阻§ 分辨率為13到16位SM 432模擬量輸出模板§ 用于SIMAT

25、IC S7-400的模擬量輸出§ 用于連接模擬量執(zhí)行器功能模塊§ FM 450-1計數(shù)器模板§ FM 451定位模板§ FM 453定位模板§ FM 455閉環(huán)控制模板§ FM 458-1 DP應(yīng)用模板§ FM 458-1 DP基本模板FM 450-1計數(shù)器模板概述§ 用于簡單計數(shù)任務(wù)的雙通道智能計數(shù)模板§ 直接連接到增量型編碼器§ 可定義兩個值的比較功能§ 達到比較值時,模板上的數(shù)字量輸出點輸出相應(yīng)的信號應(yīng)用模板的機械結(jié)構(gòu)有以下特點:緊湊的設(shè)計 堅固的塑料外殼有: § LE

26、D指示故障(INTF/ EXTF)§ LED指示計數(shù)器運行(CR)和計數(shù)方向(DIR)§ LED用于數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出模塊§ 前連接器在信號模板前蓋板上的標簽區(qū)內(nèi)§ 前蓋板上的標簽區(qū)容易安裝將模板掛在機架上,擰緊螺釘即可,安裝非常簡便。在前連接器上可嵌入一個編碼元件。用戶友好的接線模板用插入的前連接器接線。初次插入前連接器時,應(yīng)嵌入一個編碼元件,這樣前連接器便只能插入到有相同類型的模板內(nèi)。更換模板時,前連接器仍保持完整的接線狀態(tài)。因此能用于相同類型的新模板。FM 451定位模板概述§ 三通道定位模板用于快速移動/爬行速度驅(qū)動§ 用

27、于電機控制,每通道為4數(shù)字量輸出§ 增量型或同步序列的位置編碼應(yīng)用三通道FM 451定位模板處理快速移動/爬行速度驅(qū)動的機械軸的調(diào)節(jié)。該模板設(shè)計用于調(diào)節(jié)軸和設(shè)置軸的定位。最好是通過接觸器或變頻器來控制標準電動機。應(yīng)用領(lǐng)域有:§ 包裝機械§ 起重設(shè)備和搬運設(shè)備§ 木材加工機械§ 造紙和印刷機械§ 橡膠和塑料加工機械FM 453定位模板概述§ 定位模板,用于驅(qū)動伺服和/或步進電機以控制高時鐘脈沖率的機械運動§ 用于簡單的點對點定位任務(wù)到復(fù)雜的模型加工§ 能控制最多三個彼此獨立的電機FM 453是智能的三通道模

28、板,用于寬范圍的各種伺服和/或步進電機的定位任務(wù)。它能完成任何定位控制,從簡單的點對點定位到需要快速響應(yīng)、高精確度和高速度的復(fù)雜模型的加工等。它為高時鐘脈沖率的機械和多軸機械的定位提供了理想的解決方案。FM 453可控制最多三個獨立的伺服和/或步進電機,例如進給,調(diào)節(jié),設(shè)置和傳送軸(線性和回轉(zhuǎn)軸)用于§ 機床,印刷機械,造紙機械,紡織和包裝機械§ 搬運,裝載和安裝任務(wù)的設(shè)備FM 455閉環(huán)控制模板概述§ 16通道閉環(huán)控制模板適合于通用閉環(huán)控制任務(wù)§ 用于溫度控制、壓力控制和流量控制§ 用戶友好,在線自優(yōu)化的溫度控制§ 預(yù)編程的控制器結(jié)

29、構(gòu)§ 2種閉環(huán)控制算法§ 2種類型:- FM 455C為連續(xù)運作控制器- FM 455S為步進控制器或脈沖控制器§ 16模擬量輸出(FM 455C)或32數(shù)字量輸出(FM 455 S)作為執(zhí)行器應(yīng)用FM 455閉環(huán)控制模板是智能的16通道模板,能完成范圍廣泛的閉環(huán)控制任務(wù)。§ 它能用于:溫度控制§ 壓力控制§ 流量控制§ 液位控制§ 在以下領(lǐng)域:冷卻和供熱設(shè)備§ 食品和飲料工業(yè)§ 橡膠和塑料機械§ 化學(xué)和流程工業(yè)§ 木材和造紙工業(yè)§ 通用機械工程§ 玻璃和

30、陶瓷§ 工廠建筑§ 工業(yè)爐§ FM 455有二種類型:FM 455C:- 作為連續(xù)控制器,有16路模擬量輸出,用于控制模擬量執(zhí)行器§ FM 455S:- 作為步進或脈沖控制器,有32路數(shù)字量輸出,用于控制電機驅(qū)動(集成) 的執(zhí)行器或二進制控制的執(zhí)行器,(例如帶狀電加熱器和盒狀電加熱器)。FM 455可用于SIMATIC S7-400系統(tǒng)內(nèi)。FM 458-1 DP應(yīng)用模板概述SIMATIC FM 458-1 DP集成在SIMATIC S7-400中:§ 為高性能和在SIMATIC S7-400中自由組態(tài)閉環(huán)控制任務(wù)而設(shè)計§ 可根據(jù)需要采

31、用為:開環(huán)控制,閉環(huán)控制和運動控制;這樣可以在復(fù)雜的應(yīng)用中顯著地提高靈活性。§ 包含約300個功能塊的庫函數(shù),例如諸如AND、ADD和OR等簡單的功能到復(fù)雜的GMC (GeneralMotion Control)控制的功能塊§ 有SIMATIC Engineering Tool CFC(連續(xù)功能圖)用戶友好的圖形化組態(tài)軟件;用編譯器對程序代碼的生成進行優(yōu)化,所以不需要SCL§ 本機帶有PROFIBUS DP接口SIMATIC FM 458-1 DP是將15年來高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的經(jīng)驗和SIMATIC高技術(shù)有機結(jié)合的結(jié)晶,與其它靜態(tài)結(jié)構(gòu)和功能的功能模板相比,F(xiàn)M 4

32、58-1 DP可滿足各種應(yīng)用的要求。FM 458-1 DP基本模板概述§ 基本模板可以執(zhí)行計算、開環(huán)控制和閉環(huán)控制任務(wù)§ PROFIBUS DP接口可以連接到分布式I/O和驅(qū)動系統(tǒng)§ 通過擴展模板可以對I/O和通訊進行模塊化擴展SIMATIC S5智能I/O模塊概述§ SIMATIC S5模板可用于SIMATIC S7-400§ 配置專門設(shè)計的適配器盒后,可直接插入SIMATIC S7-400可應(yīng)用以下模板:§ IP 242B計數(shù)器模板§ IP 244溫度控制模板§ WF 705位置譯碼器模板§ WF 7

33、06定位模板§ WF 707凸輪控制器模板§ WF 721定位模板§ WF 723A、B和C定位模板IP 242B計數(shù)器模板概述§ 用于計數(shù)脈沖的采集和預(yù)處理,計數(shù)脈沖的頻率最高可達500kHz。§ 可用于脈沖計數(shù),頻率生成和分頻,轉(zhuǎn)速測量以及頻率、時間和速度測量。§ IP 242B設(shè)計用于需要以非常高的速度處理計數(shù)結(jié)果的場合。IP 244恒溫器模板概述用于閉環(huán)控制和溫度監(jiān)控,以及模擬量測量值的采集和監(jiān)控。WF 705位置解碼器模板概述用于采集和處理多達12個同步串行絕對值編碼器來的信號(SSI)。WF 706C定位,位置測量,計數(shù)器

34、模板概述§ 借助于切換點對軸進行定位;也用于位置譯碼和計數(shù)。§ 通過可選的模擬量模板對附加的軸進行定位。WF 707凸輪控制器概述§ 為線性和回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動提供與位置無關(guān)的開關(guān)功能輸出。§ 它主要應(yīng)用于小型高速機械領(lǐng)域。WF 721和WF 723A/B/C定位模板概述§ WF 721:用于單個變速驅(qū)動軸的定位和閉環(huán)位置控制。§ WF 723A/B/C:最多能控制三個變速驅(qū)動軸通訊處理器§ CP 440§ CP 441-1,CP 441-2§ CP 443-5基本型§ CP 443-5擴展型§

35、; CP 443-1§ CP 443-1 IT§ CP 444CP 440概述§ 利用點對點連接實現(xiàn)高性能的報文傳輸(高報文速率)§ 物理接口:RS 422/RS 485(X.27)§ 最多可達32個結(jié)點§ 協(xié)議實現(xiàn):ASCII,3964(R)§ 利用集成在STEP 7中的參數(shù)化工具進行簡單的參數(shù)設(shè)置應(yīng)用CP 440通訊處理器用于利用RS 422/RS 485(X.27)進行的短報文幀的高性能傳輸場合。這一特性可以實現(xiàn)以上所有點對點連接。在如下場合可以實現(xiàn)點對點連接:§ SIMATIC S7,SIMATIC S5

36、PLC和第三方控制器§ 編程設(shè)備,PC機§ 掃描儀,條碼閱讀器§ 測量設(shè)備§ 稱重設(shè)備§ 機器人控制器RS 485接口最多可以連接32個伙伴。CP 441-1,CP 441-2概述§ 通過點對點鏈接進行高速大容量串行數(shù)據(jù)交換§ 2個版本: - CP 441-1有一個可變接口,用于簡單的點對點鏈接 - CP 441-2有二個可變接口,用于高性能的點對點鏈接§ 插入式接口模板用于不同的傳送接口: - RS 232C(V.24) - 20mA(TTY)或 RS 422/RS 485(X.27)§ 實施的協(xié)議:

37、- ASCII,3964(R),打印機驅(qū)動器; - CP 441-2還附加有RK 512和定制的協(xié)議(可更新的)§ 通過集成在STEP 7的參數(shù)化工具進行參數(shù)化。應(yīng)用§ SIMATIC S7和SIMATIC S5可編程序控制器與其他制造商的系統(tǒng)§ 編程器和個人計算機§ 掃描器,條形碼閱讀器等§ 機器人控制器§ 打印機CP 443-5基本型概述§ S7-400的主站連接到PROFIBUS§ 通訊服務(wù): - PG/OP通訊;S7通訊; S5兼容的通訊(SEND/RECEIVE);PROFIBUS-FMS§ 時

38、間同步化§ 利用PROFIBUS進行簡單的編程和組態(tài)§ PG/OP通訊通過帶有S7路由的網(wǎng)絡(luò)§ 易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)中§ 模板轉(zhuǎn)換不需要PG§ 在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實現(xiàn)冗余的S7通訊CP 443-5擴展型概述§ S7-400到PROFIUBS的DP主站連接§ 用于組態(tài)附加的PROFIBUS-DP線路§ 通訊服務(wù): - PROFIBUS-DP;PG/OP通訊;S7通訊;-S5兼容的通訊(SEND/RECEIVE)§ 時間同步§ 對PROFIBUS的簡單編程和組態(tài)&#

39、167; 通過S7路由,在網(wǎng)絡(luò)間進行PG/OP通訊§ 易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)§ 模板更換不需要編程設(shè)備§ 在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實現(xiàn)冗余的S7通訊或DP主站通訊§ 數(shù)據(jù)記錄發(fā)送 (PROFIBUS-DP)應(yīng)用§ 作為PROFIBUS-DP的主站,符合IEC 61158/EN 50170標準§ 與編程設(shè)備,人機接口設(shè)備通訊§ 與其它SIMATZC S7系統(tǒng)通訊§ 與SIMATIC S5可編程控制器通訊§ 可操作的CP數(shù)目取決于CPU的性能范圍和使用的通訊服務(wù)。CP 443-1概述

40、§ 用于將SIMATIC S7-400連接到以太網(wǎng)上 - 10/100M bit/s自適應(yīng)全雙工連接,可自動切換;可用于ITP、RJ45和AUI的全球連接;帶有ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議的多協(xié)議方式§ 通訊服務(wù): - ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議;PG/OP通訊;S7通訊;S5兼容的通訊§ 利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OP通訊。§ 通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程編程和調(diào)試應(yīng)用§ 編程設(shè)備,計算機,HMI設(shè)備§ 其它SIMATIC S7系統(tǒng)§ SIMATIC S5可編程控制器CP 443-1 IT概述§ 用于將SIMATIC S

41、7-400連接到工業(yè)以太網(wǎng)- 10/100 Mbit/s自適應(yīng)全雙工連接,可自動切換 - 可用于ITP、RJ45和AUI的全球連接 - 帶有ISO和TCP/IP的多協(xié)議操作§ 通訊服務(wù) - PG/OP通訊;S7通訊;S5兼容的通訊;IT通訊§ 使用Web瀏覽器存取過程數(shù)據(jù)的Web功能§ 從S7-400發(fā)送電子郵件的E-mail功能§ 利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OP通訊。§ 通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程編程和調(diào)試應(yīng)用§ SIMATIC S5可編程控制器§ 其它SIMATIC S7系統(tǒng)§ 集成進了帶有電子郵件技術(shù)和Web技術(shù)的信

42、息技術(shù)(IT)§ 編程設(shè)備、計算機、HMI系統(tǒng)CP 444概述§ 應(yīng)用MMS服務(wù),根據(jù)MAP3.0,連接工業(yè)以太網(wǎng)§ 用于減輕CPU的通訊任務(wù)和實現(xiàn)深層的連接§ MMS服務(wù):- 環(huán)境管理;VMD支持服務(wù); 變量存取服務(wù)。應(yīng)用§ CP 444通訊處理器使SIMATIC S7-400能連接到工業(yè)以太網(wǎng)§ CP 444依據(jù)MAP 3.0通訊標準提供MMS(制造業(yè)信息規(guī)范)服務(wù)用于SIMATIC S7-400H的模塊用于S7-400H的Y-Link概述§ 尤其適用于從冗余的- PROFIBUS DP主站系統(tǒng)向單通道的PROFIBUS

43、 DP主站系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸。§ 用于將帶有單個- PROFIBUS DP接口的設(shè)備連接到SIMATIC S7-400H的冗余PROFIBUS DP主站系統(tǒng)。Y-Link包括: 2個IM 157接口模板;1個Y耦合器;1個總線模板BM IM 157;1個總線模板BM Y耦合器。IM 153-2 FO概述§ 用于將ET 200M作為一個從站連接到PROFIBUS上§ 對IM 153-2(RS485)進行光擴展§ 集成的光纖接口§ 具有冗余能力§ 帶標簽功能和時間同步用于SIMATIC S7-400F/FH的模塊隔離模板概述§ 在

44、安全運行中故障安全模板和ET 200M中S7-300標準模板的混合運行§ 用銅總線電纜組態(tài)PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)線,而不需要光纖電纜§ 可使用任何IM 153-X如果已達到SIL 2,則不需要隔離模板。故障安全輸入/輸出模板概述§ 與SIMATIC S7-400F/FH一起使用的故障安全輸入/輸出模板§ 帶集成的安全功能§ 在安全運行中可達到的安全等級:SIL 2,SIL 3至IEC 61508,AK4,AK6 至DIN V 19250,EN 954-1的等級3、4。§ 在高診斷需求的標準模板中使用§ 也適用于冗余運行故

45、障安全輸入/輸出模板概述§ 與SIMATIC S7-400F/FH一起使用的故障安全輸入/輸出模板§ 帶集成的安全功能§ 在安全運行中可達到的安全等級:SIL 2,SIL 3至IEC 61508, AK4,AK6至DIN V 19250,EN 954-1的等級3、4。§ 在高診斷需求的標準模板中使用§ 也適用于冗余運行連接方法前連接器概述§ 方便而又用戶友好地連接傳感器和執(zhí)行器§ 更換模板時仍保留接線§ 具有代碼以避免更換模板時發(fā)生差錯應(yīng)用為了避免更換模板時發(fā)生差錯,初次插入時前連接器是帶有代碼的。隨后,它只能適配

46、相同類型的模板。前連接器有以下型式供用戶選用: § 螺釘型端子§ 簧片接點§ 彈簧型端子SIMATIC TOP連接(全模塊化連接)概述§ 用于SIMATIC S7-400的標準連接§ 快速、無差錯的連接傳感器和執(zhí)行器,其距離 可達30m§ 使電氣柜內(nèi)的接線一目了然§ 包括前連接器模塊、連接電纜和端子塊§ 所有器件均易于插入而且能單獨更換。應(yīng)用全模塊化的連接是SIMATIC S7-400的標準方法。全模塊化連接可以將傳感器和執(zhí)行器方便、快速、無差錯地連接到SIMATIC S7-400。根據(jù)實際需要輸入/輸出模板和連接

47、的傳感器/執(zhí)行器之間的距離最遠可達30m。傳感器和執(zhí)行器連接在現(xiàn)場的端子塊上。最多兩條16針雙絞扁平電纜或者1條2×16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器上,用于16通道的數(shù)字模板(2 A輸出),最多4條16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器模板,用于32通道的數(shù)字模板,這兩種情況下,一個端子塊有8個信號途徑。最多4條屏蔽的16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器模板,用于模擬量模板,每條帶有一個端子塊。電源可直接供給端子塊,也可以供給前連接器模板。SIMATIC TOP連接;柔性連接概述§ 用于快速、直接地連接開關(guān)柜中的每個電氣元件§ 包括預(yù)接線的前連接器§

48、0.5mm2截面的導(dǎo)線能承受較高的電源電壓§ HOSV-K或UL/CSA導(dǎo)線類型應(yīng)用柔性連接器能方便地將SIMATIC S7-400 I/O模板快速、直接地連接到開關(guān)柜內(nèi)的每個電氣元件。預(yù)連接的每根導(dǎo)線可簡化接線過程,0.5mm2截面的導(dǎo)線能承受較高的電源電壓。安裝機架概述§ SIMATIC S7-400/S7-400H 1S7-400F/FH的基本機械框架§ 用于安放模板,提供工作電壓和通過背板總線連接模板§ 有多種型號,用以建立集中控制和擴展控制應(yīng)用機架構(gòu)成SIMATIC S7-400的機械框架,它有以下功能:§ 為模板提供機械支持

49、7; 為模板提供電源§ 通過背板總線將各個模板連接在一起機架設(shè)計為壁掛式,可以安裝在框架內(nèi),或安裝在機柜內(nèi)。配置SIMATIC S7-400有多種型式的機架:§ UR1和UR2機架;用于中央控制器和擴展單元§ CR2機架;用于有分隔的中央控制器(二個CPU在單一機架內(nèi)彼此獨立 地并行運行)§ ER1和ER2機架;用于有信號模板的擴展單元§ UR2-H機架;用于S7-400HUR1機架(通用機架)§ UR1機架(通用機架)用于裝配中央控制器和擴展單元§ 最多可容納18個模板§ 適用于S7-400UR2機架(通用機架)

50、§ UR2機架(通用機架)用于裝配中央控制器和擴展單元§ 最多可容納9個模板§ 適用于S7-400HCR 2,CR3機架(中央機架)§ CR2機架(中央機架)用于裝配中央控制器§ 最多可裝配18個模板UR2-H機架§ UR2-H安裝機架用于在一個安裝機架內(nèi)配置一個完整的S7-400H系統(tǒng)§ 也適用于S7-400:二個獨立運行的CPU,每個CPU有它本身的I/O(本身的P和C總線)§ 也能用作擴展單元§ 最多可容納18個模板ER 1機架(擴展機架)§ ER1機架(擴展機架)用于以低成本配置擴展單元

51、§ 最多18個模板,其功能性有限制§ 用于標準S7-400系統(tǒng)ER2機架(擴展機架)§ ER2機架(擴展單元)用以低成本裝配擴展單元§ 最多可裝配9個,功能有一定限制§ 用于標準S7-400系統(tǒng)風(fēng)扇組件§ 用于SIMATIC S7-400的風(fēng)扇§ 當(dāng)所用模板有很高發(fā)熱量時需要風(fēng)扇SIMATIC S5擴展單元§ SIMATIC S5擴展機架,用于S7-400分布式的擴展§ 用于連接到現(xiàn)有的SIMATIC S5系統(tǒng)可以連接以下設(shè)備:§ SIMATIC S5-115U的ER 701-2和ER 701-3擴展單元,以及§ SIMATIC S5-135U/-155U的EG 183U和EG185U擴展單元。接口模塊概述§ 用于連接中央控制器/擴展單元到擴展的S7-400結(jié)構(gòu)內(nèi)§ 用于連接SIMATIC S7-400到PROFIBUS-DP模板的范圍:§ 發(fā)送和接收接口模板,用于集中式擴展,

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