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文檔簡(jiǎn)介
1、傳感器原理復(fù)習(xí)題一、填空題1、測(cè)量方法從不同的角度有不同的分類方法,根據(jù)獲得測(cè)量值的方法可分為直接測(cè)量、間接測(cè)量和組合測(cè)量,按測(cè)量方式可分為偏差式測(cè)量、零位式測(cè)量和微差式測(cè)量,按測(cè)量條件不同可分為等精度測(cè)量和不等精度測(cè)量,根據(jù)被測(cè)量變化快慢可分為靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量,根據(jù)測(cè)量敏感元件是否與被測(cè)介質(zhì)接觸可分為接觸式測(cè)量與非接觸式測(cè)量,根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)是否向被測(cè)對(duì)象施加能量可分為主動(dòng)式測(cè)量和被動(dòng)式測(cè)量。2、測(cè)量結(jié)果的完整描述包括估計(jì)值、測(cè)量單位和不確定度。3工程上傳感器的動(dòng)態(tài)特性通常采用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)函數(shù)來(lái)進(jìn)行研究,常用的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)函數(shù)是階躍信號(hào)函數(shù)和正弦信號(hào)函數(shù)。4、典型的測(cè)量系統(tǒng)分為三級(jí)敏感元件-傳感器級(jí)、
2、信號(hào)調(diào)理級(jí)和讀出記錄級(jí)。5、根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)中的誤差所呈現(xiàn)的規(guī)律級(jí)產(chǎn)生的原因,可將誤差分為隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差和粗大誤差。6、常用的粗大誤差判斷準(zhǔn)則包括3準(zhǔn)則、肖維勒準(zhǔn)則和格拉布斯準(zhǔn)則。7、傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有靈敏度、線性度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。8、傳感器線性度直線擬合方法主要有理論擬合、過(guò)零旋轉(zhuǎn)擬合、端點(diǎn)連線擬合、端點(diǎn)平移擬合和最小二乘法擬合。9、金屬應(yīng)變片由敏感柵、基片、覆蓋層和引線組成,其核心部分為敏感柵,敏感柵分為絲式、箔式和薄膜式等。10、電阻應(yīng)變片式傳感器按制造材料可分為金屬材料和半導(dǎo)體材料。11電荷耦合器件(CCD)是一種大規(guī)模金屬氧化物半導(dǎo)體(MOS)集成電路光電器件,其基本
3、單元是MOS光敏元,由金屬導(dǎo)體、氧化物和半導(dǎo)體三部分組成。12、電感式傳感器主要分為自感式、互感式和電渦流式三種。13、差動(dòng)變壓器式傳感器結(jié)構(gòu)較多,其中最主要的三種是變隙式、變面積式和螺線管式,其中應(yīng)用最多的是螺線管式。14、電渦流式傳感器按電渦流在導(dǎo)體內(nèi)的貫穿情況可分為高頻反射式和低頻透射式兩類,但其基本工作原理是相似的。15、電容量的計(jì)算公式為,所以根據(jù)影響電容式傳感器電容變化的參數(shù),電容式傳感器可分為變極距型、變面積型和變介電常數(shù)三種。16、壓電材料主要分為兩大類:壓電晶體和壓電陶瓷。17、磁電式傳感器是通過(guò)磁電作用將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種傳感器,通常分為磁電感應(yīng)式傳感器和霍爾式傳感器
4、。18、變磁通式傳感器按其結(jié)構(gòu)分為開磁路式和閉磁路式,恒磁通式傳感器按其結(jié)構(gòu)分為動(dòng)圈式和動(dòng)鐵式。19、霍爾元件的基本特性包括額定激勵(lì)電流和最大允許激勵(lì)電流、輸入電阻和輸出電阻、不等位電勢(shì)和不等位電阻、寄生直流電勢(shì)和霍爾電勢(shì)溫度系數(shù)等。20、光電傳感器的理論基礎(chǔ)是光電效應(yīng)。通常把光線照射到物體表面后產(chǎn)生的光電效應(yīng)分為兩類。第一類是利用在光線作用下光電子逸出物體表面的外光電效應(yīng),這類元件有光電管、光電倍增管;第二類是在光線作用下物體的導(dǎo)電性能發(fā)生變化或產(chǎn)生光生電動(dòng)勢(shì)的效應(yīng)稱為內(nèi)光電效應(yīng)。21、光敏電阻的基本特性包括伏安特性、光照特性、光譜特性、頻率特性和溫度特性。22、光纖傳感器的基本特性包括數(shù)值
5、孔徑、光纖模式和光纖傳輸損耗,光纖傳感器一般分為兩大類即:功能型和非功能型。23半導(dǎo)體氣敏傳感器一般由敏感元件、加熱器和外殼組成。按其制造工藝分有燒結(jié)型、薄膜型和厚膜型,其中厚膜型半導(dǎo)體氣敏傳感器元件機(jī)械強(qiáng)度高,離散度小,適合大批生產(chǎn)。24半導(dǎo)體色敏傳感器利用光敏二極管的PN結(jié)不同結(jié)深對(duì)不同光波長(zhǎng)的靈敏度不同來(lái)實(shí)現(xiàn)光線顏色的判斷,其基本特征包括光譜特性、短路電流比-波長(zhǎng)特性和溫度特性等。二、簡(jiǎn)答題1、什么是檢測(cè)技術(shù),它研究的主要內(nèi)容包括哪及部分?答:檢測(cè)技術(shù):利用物理、化學(xué)和生物的方法來(lái)獲取被測(cè)對(duì)象的組成、狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)和變化的信息,通過(guò)轉(zhuǎn)換和處理,使這些信息成為易于人們閱讀和識(shí)別的量化形式。它研
6、究的主要內(nèi)容包括:被測(cè)對(duì)象的測(cè)量原理、測(cè)量方法、測(cè)量系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理。2、傳感器的定義是什么?(任意一種解釋都正確)畫出傳感器的組成框圖,并簡(jiǎn)述各部分的作用?答:按GB7665-87,傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置;廣義定義:指能感知某一物理量(或化學(xué)量、生物量等)的信息,并將該信息轉(zhuǎn)換為有用輸出信號(hào)的器件或裝置;狹義定義:能將各種非電量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的部件。被測(cè)量敏感元件轉(zhuǎn)換元件信號(hào)調(diào)整轉(zhuǎn)換電路輔助電源敏感元件:直接感受和相應(yīng)被測(cè)量;轉(zhuǎn)換元件:將敏感元件的輸出轉(zhuǎn)換為適用于傳輸和測(cè)量的電信號(hào);信號(hào)調(diào)整轉(zhuǎn)換電路:將轉(zhuǎn)換元件過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行放大、運(yùn)算調(diào)制等;輔助
7、電源:為信號(hào)調(diào)整轉(zhuǎn)換電路供電,同時(shí)為能量控制型傳感器供電。3、簡(jiǎn)述電阻應(yīng)變片式傳感器的工作原理。答:電阻應(yīng)變片的工作原理是基于電阻應(yīng)變效應(yīng),即在導(dǎo)體產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí),它的電阻值相應(yīng)發(fā)生變化。4、簡(jiǎn)述金屬電阻應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)?答:金屬電阻應(yīng)變片由敏感柵、基片、覆蓋層和引線組成,其核心部分是敏感柵,一般由某種金屬細(xì)絲繞成柵型,將其一側(cè)粘貼在絕緣的基片上,另一側(cè)粘貼上起保護(hù)作用的覆蓋層,兩端焊接引線與檢測(cè)裝置連接。5、什么事金屬電阻應(yīng)變片的橫向效應(yīng)?答:將直的電阻絲繞成敏感柵后,敏感柵是由n條長(zhǎng)度為l的直線和n-1個(gè)半徑為r的半圓組成,當(dāng)應(yīng)變片受到軸向拉力時(shí),直線段的軸向效應(yīng)會(huì)使敏感柵的電阻發(fā)生變化,而半
8、圓弧段的電阻會(huì)由于橫向應(yīng)變也使半圓弧部分的電阻發(fā)生變化,而圓弧段電阻的變化小于沿軸向同長(zhǎng)度電阻絲電阻的變化,所以應(yīng)變片既受軸向應(yīng)變的影響,又受橫向應(yīng)變的影響而引起電阻變化的現(xiàn)象稱為橫向效應(yīng)。6、簡(jiǎn)述電渦流式傳感器?答:根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,塊狀金屬導(dǎo)體置于變化的磁場(chǎng)中或在磁場(chǎng)中作切割磁力線運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)體內(nèi)將產(chǎn)生旋渦狀的感應(yīng)電流,此電流叫電渦流,這種現(xiàn)象稱為電渦流效應(yīng),根據(jù)此效應(yīng)制成的傳感器稱為電渦流式傳感器。7、什么叫“壓電效應(yīng)”,“正/負(fù)壓電效應(yīng)”各指的是什么?答:“壓電效應(yīng)”是某些電介質(zhì)若沿一定方向?qū)ζ涫┝Χ蛊渥冃螘r(shí),內(nèi)部產(chǎn)生極化現(xiàn)象,同時(shí)在它的兩個(gè)表面上便產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷,當(dāng)外力去掉
9、后,又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)?!罢龎弘娦?yīng)”指壓電效應(yīng)中機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的現(xiàn)象,“負(fù)壓電效應(yīng)”則是對(duì)電介質(zhì)極化方向施加電場(chǎng)時(shí),電介質(zhì)會(huì)產(chǎn)生幾何變形現(xiàn)象。8、什么是霍爾效應(yīng),其元件一般可用兩種符號(hào)表示,請(qǐng)畫出任意一種圖形符號(hào)?答:置于磁場(chǎng)中的靜止載流導(dǎo)體,當(dāng)它的電流方向與磁場(chǎng)方向不一致時(shí),載流導(dǎo)體上平行與電流磁場(chǎng)方向上的兩個(gè)面之間產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。211'H22'11'元件圖形符號(hào):2'9、磁電式傳感器的誤差及補(bǔ)償方法?答:磁電式傳感器誤差分為非線性誤差和溫度誤差兩種。當(dāng)線圈內(nèi)有電流流過(guò)時(shí),會(huì)產(chǎn)生一定的交變磁通,此交變磁通疊加到永磁鐵所產(chǎn)生的工作磁
10、鐵上,使恒定的氣隙磁鐵變化而引起非線性誤差,可在傳感器中加入補(bǔ)償線圈抵消變磁通干擾;溫度的變化會(huì)導(dǎo)致磁感應(yīng)強(qiáng)度、導(dǎo)體有效長(zhǎng)度和電阻的變化,可通過(guò)熱磁分流器補(bǔ)償。10、什么是“光生伏特效應(yīng)”,基于該效應(yīng)的典型器件有哪些?答:在光線的作用下能夠使物體產(chǎn)生一定方向的電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象稱為光電效應(yīng),基于此效應(yīng)的典型器件有光電池、光敏二極管、光敏三極管等。11、光敏電阻的主要參數(shù)有哪些,并對(duì)各個(gè)參數(shù)作出解釋?答:光敏電阻的主要參數(shù)有:l 暗電阻與暗電流:光敏電阻在不受光照射使得阻值稱為暗電阻,此時(shí)流過(guò)的電流稱為暗電流。l 亮電阻與亮電流:光敏電阻在受光照射時(shí)的電阻稱為亮電阻,此時(shí)流過(guò)的電流稱為亮電流。l 光電
11、流:亮電流與暗電流之差稱為光電流。12、論述CCD的工作原理。答:CCD是一種半導(dǎo)體器件,在N型或P型硅襯底上生長(zhǎng)一層很薄的SiO2,再在SiO2薄層上依次序沉積金屬電極,這種規(guī)則排列的MOS電容數(shù)組再加上兩端的輸入及輸出二極管就構(gòu)成了CCD芯片。CCD可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)。每一個(gè)脈沖只反映一個(gè)光敏元的受光情況,脈沖幅度的高低反映該光敏元受光的強(qiáng)弱,輸出脈沖的順序可以反映光敏元的位置,這就起到圖像傳感器的作用。13、光纖傳感器的工作原理。答:光導(dǎo)纖維工作的基礎(chǔ)是光的全內(nèi)反射,當(dāng)射入的光線的入射角大于纖維包層間的臨界角時(shí),就會(huì)在光纖的接口上產(chǎn)生全內(nèi)反射,并在光纖內(nèi)部以后的角度反復(fù)逐次反射
12、,直至傳遞到另一端面。光纖傳感器利用光導(dǎo)纖維,按其工作原理來(lái)分有功能型(或稱物性型、傳感型)與非功能型(或稱結(jié)構(gòu)型、傳光型)兩大類。功能型光纖傳感器其光纖不僅作為光傳播的的波導(dǎo),而且具有測(cè)量的功能。非功能型光纖傳感器其光纖只是作為傳光的媒介,還需加上其他敏感元件才能組成傳感器。14、什么是光纖的數(shù)值孔徑,其意義是什么?答:數(shù)值孔徑(NA)是光纖集光本領(lǐng)的一個(gè)重要參數(shù),反映光纖接收光能量的多少,其定義為:。其意義是:無(wú)論光源發(fā)射功率有多大只有入射角處于2c的光椎角內(nèi),光纖才能導(dǎo)光。三、大題1、對(duì)某一電壓進(jìn)行12次等精度測(cè)量,測(cè)量值如下表所示,若這些測(cè)量值已消除系統(tǒng)誤差,試用格拉布斯準(zhǔn)則判斷有誤粗
13、大誤差,并寫出測(cè)量結(jié)果。(當(dāng)置信概率Pa=0.95時(shí),n=11時(shí),G=2.23,n=12時(shí),G=2.28。)序號(hào)123456789101112測(cè)量值(Ui/mV)20.4220.4320.4020.3920.4120.3320.4220.3920.4120.4020.4020.43解:1) 求算術(shù)平均值及標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)值:算術(shù)平均值(mV)標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)值(mV)2) 求最大殘差的絕對(duì)值和對(duì)應(yīng)的可疑值:(mV) (mV)3) 因?yàn)闇y(cè)量次數(shù)只有12次,次數(shù)較少所以適合用格拉布斯準(zhǔn)則進(jìn)行判斷,求格拉布斯準(zhǔn)則判斷值:在Pa=0.95時(shí),當(dāng)n=12時(shí),G=2.28>0.073因此,U6為粗大誤差應(yīng)剔除,
14、并重新計(jì)算算術(shù)平均值和標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)值。4) 重新計(jì)算算術(shù)平均值和標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)值:算術(shù)平均值(mV)標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)值(mV)再次求格拉布斯準(zhǔn)則,并判斷是否有粗大誤差:當(dāng)在Pa=0.95時(shí),n=11時(shí),G=2.23,求得剩下11次測(cè)量值所有殘差均小于,因此,剩余值中無(wú)壞值。5) 計(jì)算算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)差:(mV)6) 最后測(cè)量結(jié)果可表示為:(mV) Pa=99.73%2、什么是系統(tǒng)誤差?產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的原因是什么?如何發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差?減少系統(tǒng)誤差有哪幾種方法?(20分)答:當(dāng)我們對(duì)同一物理量進(jìn)行多次重復(fù)測(cè)量時(shí),如果誤差按照一定的規(guī)律性出現(xiàn),則把這種誤差稱為系統(tǒng)誤差。系統(tǒng)誤差出現(xiàn)的原因有:工具誤差:指由于測(cè)量?jī)x表
15、或儀表組成組件本身不完善所引起的誤差。方法誤差:指由于對(duì)測(cè)量方法研究不夠而引起的誤差。定義誤差:是由于對(duì)被測(cè)量的定義不夠明確而形成的誤差。理論誤差:是由于測(cè)量理論本身不夠完善而只能進(jìn)行近似的測(cè)量所引起的誤差。環(huán)境誤差:是由于測(cè)量?jī)x表工作的環(huán)境(溫度、氣壓、濕度等)不是儀表校驗(yàn)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài),而是隨時(shí)間在變化,從而引起的誤差。安裝誤差:是由于測(cè)量?jī)x表的安裝或放置不正確所引起的誤差。個(gè)人誤差:是指由于測(cè)量者本人不良習(xí)慣或操作不熟練所引起的誤差。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差的方法有: 實(shí)驗(yàn)對(duì)比法:這種方法是通過(guò)改變產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的條件從而進(jìn)行不同條件的測(cè)量,以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差。這種方法適用于發(fā)現(xiàn)不變的系統(tǒng)誤差。 剩余誤差觀
16、察法:是根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)的各個(gè)剩余誤差大小和符號(hào)的變化規(guī)律,直接由誤差數(shù)據(jù)或誤差曲線圖形來(lái)判斷有無(wú)系統(tǒng)誤差。這種方法適用于發(fā)現(xiàn)有規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差。 計(jì)算數(shù)據(jù)比較法:對(duì)同一量測(cè)量得到多組數(shù)據(jù),通過(guò)計(jì)算比較數(shù)據(jù)比較,判斷是否滿足偶然誤差條件,以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差。減小系統(tǒng)誤差的方法:引入更正值法替換法 差值法正負(fù)誤差相消法選擇最佳測(cè)量方案3、如圖所示電路是電阻應(yīng)變儀中所用的不平衡電橋的簡(jiǎn)化電路,圖中,其中、是固定電阻,與是電阻應(yīng)變片,工作時(shí)受拉,受壓,當(dāng)R=0,橋路處于平衡狀態(tài),當(dāng)應(yīng)變片受力發(fā)生應(yīng)變時(shí),橋路失去平衡,這時(shí),就用橋路輸出電壓表示應(yīng)變片變后電阻值的變化量。試證明: 。證明: 當(dāng)?shù)呢?fù)載為正無(wú)窮時(shí)
17、當(dāng),時(shí),則4、根據(jù)下圖說(shuō)明變隙式差動(dòng)變壓器的工作原理?ABC圖中:A、B為兩個(gè)鐵芯,C為銜鐵,=、=分別為初級(jí)和次級(jí)繞組,=為鐵芯與銜鐵間的間隙,、分別為輸入和輸出電壓,為輸入電流。答:變隙式差動(dòng)變壓器傳感器基于變壓器基本原理制成。根據(jù)圖中所示,因?yàn)槌跫?jí)繞組=,次級(jí)繞組=,且兩個(gè)初級(jí)繞組的同名端順向串聯(lián),次級(jí)繞組同名端反向串聯(lián),當(dāng)沒有位移時(shí),銜鐵C處于初始平衡位置,與兩個(gè)鐵芯間=,所以此時(shí)初級(jí)繞組和間的互感等于次級(jí)繞組和間的互感,這時(shí)兩個(gè)次級(jí)的互感電勢(shì)=,差動(dòng)變壓器輸出電壓=-=0。當(dāng)被測(cè)物體有位移時(shí),與被測(cè)物體相連的銜鐵的位置將發(fā)生變化,使,互感,兩次級(jí)繞組的互感電勢(shì),輸出電壓=-0,此時(shí)差
18、動(dòng)變壓器有電壓輸出,此電壓的大小與極性反映被測(cè)物體位移的大小和方向。5、根據(jù)下圖描述三節(jié)螺線管式變壓器工作原理?活動(dòng)銜鐵導(dǎo)磁外殼骨架匝數(shù)為W2a的次級(jí)繞組匝數(shù)為W1的初級(jí)繞組匝數(shù)為W2b的次級(jí)繞組答:三節(jié)螺線管式差動(dòng)變壓器由一個(gè)初級(jí)繞組、兩個(gè)次級(jí)繞組和插入線圈中央的圓柱形鐵芯組成,兩個(gè)次級(jí)線圈反向串聯(lián)。當(dāng)初級(jí)線圈加以激勵(lì)電壓時(shí),根據(jù)變壓器工作原理,在兩個(gè)次級(jí)繞組上會(huì)分別產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),若此時(shí)活動(dòng)銜鐵處于初始平衡位置,則初級(jí)線圈和次級(jí)繞組間形成的兩組互感系數(shù)相等,由此,變壓器兩個(gè)次級(jí)繞組反向串聯(lián)時(shí),產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)相等,差值為零,即變壓器輸出電壓為零。當(dāng)活動(dòng)銜鐵上移時(shí)由于磁阻影響,W2a中的磁通將大
19、于W2b,使初級(jí)線圈與次級(jí)繞組W2a的互感大于與W2b形成的互感,因而在W2a端產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)大于W2b端,反之,銜鐵下移時(shí)則情況相反,所以輸出電壓即兩個(gè)次級(jí)繞組間感應(yīng)電勢(shì)的差值不為零,通過(guò)電壓差值的大小和正負(fù)關(guān)系可判斷銜鐵位移的大小和方向。基座質(zhì)量塊外殼預(yù)壓彈簧壓電元件螺栓6、根據(jù)下圖描述壓電式加速度傳感器工作原理?答:如圖所示,壓電式傳感器主要由壓電元件、質(zhì)量塊、預(yù)壓彈簧、基座及外殼組成,整個(gè)部件裝在外殼內(nèi),并由螺栓加以固定。當(dāng)加速度傳感器和被測(cè)物一起受到?jīng)_擊振動(dòng)時(shí),壓電元件受質(zhì)量塊慣性力的作用,根據(jù)牛頓第二定律,此慣性力是加速度的函數(shù),即: 式中: F質(zhì)量塊產(chǎn)生的慣性力; m質(zhì)量塊的質(zhì)量; a加速度。此時(shí),慣性力F作用于壓電元件上,因而產(chǎn)生電荷q,當(dāng)傳感器選定后,
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