安川伺服調(diào)試說明書

1、YSKAWA安川數(shù)字交流伺服安裝調(diào)試說明書(2004.7版本 目錄 1. 安川連接示意圖2. 通電前的檢查3. 通電時的檢查4. 安川伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定5. 安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整 11. 安川連接示意圖 重要提示:由于電機(jī)和編碼器是同軸連接,因此,在電機(jī)軸端 安裝帶輪或連軸器時,請勿敲擊。否則,會損壞編碼器。 (此種 情況,不在安川的保修范圍! 22.通電前的檢查1確認(rèn)安川伺服驅(qū)動器和電機(jī)插頭的連接,相序是否正確: A. SGMGH 電機(jī),不帶剎車制動器的連接: 接地B. SGMGH 電機(jī)0.5KW-4.4KW,帶剎車制動器電機(jī)的連接: 接地 剎車電源為:DC90V(無極性 C. S

2、GMGH 電機(jī) 5.5KW-15KW,帶剎車制動器電機(jī)的連接: 接地 剎車電源 剎車電源 剎車電源為:DC90V(無極性 注:1.相序錯誤,通電時會發(fā)生電機(jī)抖動現(xiàn)象。 2.相線與“接地”短路,會發(fā)生過載報警。 32確認(rèn)安川伺服驅(qū)動器 CN2和伺服電機(jī)編碼器聯(lián)接正確,接插件螺絲擰緊。3確認(rèn)伺服驅(qū)動器 CN1和數(shù)控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確,接插件螺絲擰緊。3.通電時的檢查 1確認(rèn)三相主電路輸入電壓在 200V-220V 范圍內(nèi)。建議用戶選用 380V/200V 的三相伺服變壓器。2確認(rèn)單相輔助電路輸入電壓在 200V-220V 范圍內(nèi)。4. 安川伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定安川伺服驅(qū)動器參數(shù),操作方法如下:(1

3、參數(shù)密碼設(shè)定;(2用戶參數(shù)和功能參數(shù)的設(shè)定; 1參數(shù)密碼設(shè)定 為防止任意修改參數(shù),將“Fn010”輔助功能參數(shù),設(shè)定: “0000”允許改寫PnXXX的用戶參數(shù),及部分輔助功 能“FnXXX”參數(shù)。 “0001” 禁止改寫PnXXX的用戶參數(shù),及部分輔助功 能“FnXXX”參數(shù)。 4 操作方法:A.按下 MODE/SET 一秒鐘的閃爍時,設(shè)定完成,顯示返回到“P.0001”。 2用戶參數(shù)和功能參數(shù)的設(shè)定方法安川伺服驅(qū)動器參數(shù)有用戶參數(shù)和功能參數(shù)二種,參數(shù)號 范圍為:Pn000Pn601;當(dāng)各參數(shù)號的參數(shù)內(nèi)容顯示為“ XXXXX ” 時,為用戶參數(shù);當(dāng)各參數(shù)號的參數(shù)內(nèi)容顯示為“ n.XXXX ”

4、時,為 功能選擇參數(shù)。 5 操作方法:A.按下 號 “Pn100”頁面。 63安川伺服驅(qū)動器參數(shù)表安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時,只需設(shè)定以下參數(shù) (見參數(shù)表;其余參數(shù),一般情況下,不用修改。 7 安川數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書 8 安川數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書 95.安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后, 開始調(diào)整伺服性能, 步 驟如下:(1 確 認(rèn)或修改 Pn110參數(shù)值為 n.XXX0(X 表示不需改變 。 (2 開 關(guān)一次驅(qū)動器電源。(3 控 制器手動方式用中低速運(yùn)行機(jī)床工作臺。 (4 安川數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書 （）將調(diào)整好的結(jié)果進(jìn)行保存。操作方法： 按下 鍵 鍵 ，進(jìn)入如下顯示頁面 或 鍵 按 鍵 選擇“”。如下： 按 鍵 一秒鐘以上，顯示 “”中當(dāng)前的數(shù)值： 按住， 鍵 ，顯示器顯示：“”，當(dāng)顯示器有 一秒鐘的閃爍時，設(shè)定完成，顯示返回到“”。 鍵 顯示器顯示返回到： 完成參數(shù)寫入。 （）修改 參數(shù)值為 （ 表示不需改變） ，中止伺服性能調(diào) 整。 注： 機(jī)械剛性值的