礦用調(diào)度絞車設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 機(jī)械制造專業(yè)

1、目錄1 引言（或緒論）21.1 課題的目的及意義21.2 綜述本課題國(guó)內(nèi)的研究動(dòng)態(tài)31.2.1我國(guó)絞車發(fā)展的目的與意義31.2.2 國(guó)內(nèi)外絞車的發(fā)展現(xiàn)狀31.2.3 國(guó)內(nèi)外水平對(duì)比41.3本文所做基本工作42 調(diào)度絞車的總體設(shè)計(jì)52.1設(shè)計(jì)參數(shù)52.2結(jié)構(gòu)特征與工作原理5圖2.1 調(diào)度絞車傳動(dòng)系統(tǒng)圖52.3選擇電動(dòng)機(jī)62.3.1計(jì)算電動(dòng)機(jī)輸出功率62.3.2確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)6由公式(2.1)計(jì)算出電動(dòng)機(jī)輸出功率：63 滾筒及其部件設(shè)計(jì)73.1選擇鋼絲繩73.2滾筒設(shè)計(jì)計(jì)算83.2.1計(jì)算滾筒的直徑83.2.2確定滾筒的寬度83.2.3計(jì)算滾筒的外徑84 減速器的設(shè)計(jì)94.1總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分

2、配94.1.1總傳動(dòng)比94.2高速級(jí)相關(guān)計(jì)算94.2.1配齒計(jì)算94.2.2變位方式以及變位系數(shù)的確定104.2.3根據(jù)接觸強(qiáng)度計(jì)算A-C傳動(dòng)的中心距和模數(shù)104.2.4幾何尺寸的計(jì)算124.3低速級(jí)相關(guān)計(jì)算144.3.1配齒計(jì)算145.3.2變位方式及變位系數(shù)的選擇155.3.3根據(jù)接觸強(qiáng)度計(jì)算A-C傳動(dòng)的中心距和模數(shù)154.3.4幾何尺寸計(jì)算174.4傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的相關(guān)計(jì)算194.4.1各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算194.4.2各軸的功率計(jì)算204.4.3各軸的扭矩計(jì)算205 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)205.1初步估算主軸的直徑205.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)215.2.1確定主軸的結(jié)構(gòu)方案216.2.2確定主軸各段直徑

3、與長(zhǎng)度216 鍵的選擇和強(qiáng)度驗(yàn)算226.1電機(jī)主軸軸與中心輪聯(lián)接鍵的選擇及驗(yàn)算226.1.1鍵的選擇226.1.2鍵的驗(yàn)算226.2主軸與行星架聯(lián)接鍵的選擇及驗(yàn)算236.2.1鍵的選擇236.2.2鍵的驗(yàn)算236.3主軸與太陽(yáng)輪聯(lián)接鍵的選擇及驗(yàn)算236.3.1鍵的選擇236.3.2鍵的驗(yàn)算236.4行星架與滾筒聯(lián)接鍵的選擇及驗(yàn)算246.4.1鍵的選擇246.4.2鍵的驗(yàn)算247 制動(dòng)器的選擇與確定247.1制動(dòng)器的作用及要求247.1.1制動(dòng)器的作用：247.1.2制動(dòng)器的要求：257.2制動(dòng)器的類型比較及選擇257.2.1制動(dòng)器的類型：257.2.2制動(dòng)器的選擇257.3外抱帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

4、257.4外抱帶式制動(dòng)器的選擇268 主要零件技術(shù)要求268.1對(duì)齒輪的要求278.1.1齒輪精度278.1.2對(duì)行星輪制造的要求278.1.3齒輪材料及熱處理要求279 絞車的安裝與安裝調(diào)試279.1絞車的安裝279.2絞車的安裝調(diào)試2810 使用與操作2810.1一般要求2810.2操作前注意事項(xiàng)2810.3操作要求與操作方法28結(jié)論29參考文獻(xiàn):30附錄：311 引言（或緒論）1.1 課題的目的及意義 提升、運(yùn)輸、支護(hù)、開采挖掘機(jī)械化就是煤炭工業(yè)機(jī)械化，但是這里的運(yùn)輸還涉及到主要、次要運(yùn)輸兩類，這里面常用到的次要運(yùn)輸工具就是絞車。中國(guó)絞車從出現(xiàn)到完善基本上包含了三個(gè)時(shí)期：上世紀(jì)中葉，模仿

5、設(shè)計(jì)時(shí)期，由零到一逐步出現(xiàn)；到了60年代，是自主設(shè)計(jì)時(shí)期；再到70年代以后，體系化、高水準(zhǔn)化的完善時(shí)期，商品漸漸的完成指標(biāo)化。不過當(dāng)下，中國(guó)制造的絞車基本上沒辦法完全符合制造實(shí)力不同煤礦的需求。要增強(qiáng)公司的貿(mào)易利潤(rùn)，吻合市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，給煤礦生產(chǎn)供給速度快的運(yùn)送設(shè)施，以深度認(rèn)知生產(chǎn)輸送工作情況為根基，發(fā)掘出恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)辦法 13。此論文依照所提供的初始參數(shù)、有關(guān)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)礦用調(diào)度絞車整體計(jì)劃的實(shí)施、零部件構(gòu)造設(shè)計(jì)與驗(yàn)算。1.2 綜述本課題國(guó)內(nèi)的研究動(dòng)態(tài)1.2.1我國(guó)絞車發(fā)展的目的與意義絞車是當(dāng)今第二產(chǎn)業(yè)制造過程里核心的增強(qiáng)牽引設(shè)施之一，在航空、海洋、船只、港口、房屋、煤礦等不少方面都存在著不少的

6、實(shí)際使用體現(xiàn)16。這里面，煤礦里必須的核心設(shè)施就是礦用絞車，煤礦在生產(chǎn)的時(shí)候，它在職工、物品提升、輸送、礦車調(diào)度、開采設(shè)施的裝備、拆分、遷移和每類較重物品與設(shè)施的牽引層面扮演著不可替代的作用7。鑿井、耙礦、回柱、提升、運(yùn)輸調(diào)度絞車等是常規(guī)的礦用絞車。這里面調(diào)度絞車大部分使用在礦井下面的開拓掘進(jìn)與上下山運(yùn)送上面，但是也能夠用在井地車場(chǎng)中間巷道調(diào)度編組礦車領(lǐng)域里，目的是能夠給建筑工地、冶金礦場(chǎng)、礦山地面實(shí)施地面調(diào)度或者是別的次要的運(yùn)送作業(yè)；傾斜井巷，豎井里的設(shè)施、矸石、煤炭等物件的提升運(yùn)送用的基本上都是提升絞車，原因是它的穩(wěn)定性、牽引功率都是有很大優(yōu)勢(shì)的 89；回柱絞車還叫做低速絞車，大部分用在回

7、收、拆除作業(yè)面立柱與拆遷井下液壓支架上面，回柱絞車的核心特征就是牽引速度慢、牽引力大10。但就港口而言，絞車基本上扮演著輕小型電葫蘆，塔式、港口裝卸門座、集裝箱起重機(jī)等起重機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)的重要角色11。不過在海洋開發(fā)、探究層面上，海洋絞車大部分是用在船只的系泊定位、拖拉，鋪設(shè)深海管道，海洋油田開采等領(lǐng)域12。就當(dāng)下絞車存在的普遍使用價(jià)值而言，它設(shè)計(jì)開發(fā)與特征分析都是很必要的，作用是很大的。1.2.2 國(guó)內(nèi)外絞車的發(fā)展現(xiàn)狀伴隨著非小型礦井的增多、煤炭產(chǎn)值的上升與非中小型綜合開采設(shè)施的利用，在礦用絞車得作業(yè)實(shí)力、速度、節(jié)能功效、使用年限等領(lǐng)域的要求是非常高的。就世界整個(gè)大趨勢(shì)而言，礦用絞車漸漸的朝著

8、高水準(zhǔn)、高質(zhì)量、小體積、節(jié)約空間、環(huán)保高效、使用年限久、零噪聲、一機(jī)多用、大眾化領(lǐng)域進(jìn)軍。要吻合這一潮流，就必須在礦用絞車得構(gòu)造領(lǐng)域?qū)嵤﹦?chuàng)造性規(guī)劃。當(dāng)下有關(guān)絞車得探究U作業(yè)，大部分聚集在構(gòu)造的策劃完善、傳動(dòng)體系的策劃健全、傳動(dòng)系統(tǒng)變速箱體的策劃研究領(lǐng)域 14。1.2.3 國(guó)內(nèi)外水平對(duì)比a 品種 外國(guó)礦產(chǎn)上用到的絞車，規(guī)格是比較復(fù)雜的，能夠用在不一樣的場(chǎng)合里，但是中國(guó)的礦用小絞車種類不多，且種類沒有規(guī)律，比較繁瑣，不存在官方統(tǒng)一的水準(zhǔn)。b 形式 就作業(yè)機(jī)構(gòu)而言，外國(guó)存在著摩擦式，雙、單筒三類，中國(guó)僅存在單筒這一類型號(hào)。就原動(dòng)力而言，外國(guó)存在液壓、風(fēng)力、電力推動(dòng)，但是中國(guó)僅存在電力驅(qū)動(dòng)與不多的風(fēng)力

9、驅(qū)動(dòng)。c結(jié)構(gòu)中國(guó)和外國(guó)調(diào)度絞車基本上用在行星輪系傳動(dòng)上面，它的傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造單一、應(yīng)用修理便利。不過它的牽引力是不大的，尤其是上下山情況下基本上沒辦法完成較大設(shè)施的運(yùn)送。球面蝸輪副傳動(dòng)是回柱絞車較差的一步，回柱絞車的主傳動(dòng)大部分借助了蝸輪副傳動(dòng)，原因是蝸輪副傳動(dòng)比很強(qiáng)，而且自鎖性也不錯(cuò)，所以它的傳動(dòng)效率是不高的，通常僅有0.40.45, 回柱紋車的總傳動(dòng)效率是不高的?；乩K速度不快，全部的回柱紋車回繩快慢與作業(yè)牽引快慢一樣。不管紋車使用在回柱放頂上，還是使用在運(yùn)輸設(shè)施上，它的作業(yè)速度都是不高的。伴隨著挖煤機(jī)械化的進(jìn)步，綜合開采設(shè)施的反復(fù)拆裝，在加上回柱絞車的運(yùn)送，作業(yè)時(shí)間不短且用到的人力資源也不少

10、，所以此種絞車都必須增添快速回繩。d 產(chǎn)品性能 穩(wěn)定性、噪音、年限等全部要求都和外國(guó)存在著不小的差別。如俄國(guó)礦用小絞車的應(yīng)用年限定位是大于5年的，中國(guó)當(dāng)下沒有檢測(cè)措施，所以年限長(zhǎng)短基本上沒辦法測(cè)驗(yàn)，不過就從客戶的投訴里也能夠知道，使用年限小于5年，且噪聲也是很高的。e 三化水平 盡管中國(guó)礦用小絞車系數(shù)比外國(guó)的要好的多，不過在高水準(zhǔn)與普及化領(lǐng)域還沒有西方國(guó)家采煤機(jī)械生產(chǎn)國(guó)好。俄國(guó)將運(yùn)輸、調(diào)度絞車等一起劃分到一個(gè)一致的領(lǐng)域里，主機(jī)一樣，僅僅生產(chǎn)與作業(yè)領(lǐng)域有差別，但是中國(guó)統(tǒng)一商品的型號(hào)，不同公司制造的構(gòu)造也是不一樣的，零件沒有可以通用的，在應(yīng)用與挑選型號(hào)的時(shí)候，帶來諸多麻煩。1.3本文所做基本工作a

11、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)總裝配圖設(shè)計(jì)；b設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)減速器裝配圖設(shè)計(jì)；c實(shí)現(xiàn)核心傳動(dòng)組件與零件工作圖設(shè)計(jì)；d撰寫核心零件制造工藝；e撰寫全部設(shè)計(jì)驗(yàn)算說明書。2 調(diào)度絞車的總體設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)參數(shù)工作牽引力：100150KN 摩擦卷筒的牽引速度：2040m/min平均速度為：30m/min2.2結(jié)構(gòu)特征與工作原理絞車基本上由機(jī)座，剎車、行星齒輪傳動(dòng)裝置，卷筒，電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。 絞車借助兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)方式，行星齒輪基本上分布在主軸的兩邊，主軸穿插著滾筒，左邊支在左邊的支架上面，右邊則相反，電機(jī)借助法蘭盤放置在左邊的支架上面。絞車傳動(dòng)方式在附圖中：圖2.1 調(diào)度絞車傳動(dòng)系統(tǒng)圖1左側(cè)行星輪架 2主軸 3右側(cè)行星輪架調(diào)度絞車

12、借助兩個(gè)行星齒輪傳送的辦法，依次布置在滾筒的兩端，、是左邊行星齒輪，、是右邊行星齒輪。電機(jī)軸上面安裝著太陽(yáng)輪，它帶著左邊行星架1中得行星輪旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樘?yáng)輪固定轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，行星輪中先不談自傳，它還得繞著太陽(yáng)輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)，所以，帶著左邊行星架1轉(zhuǎn)動(dòng)，目的是可以讓放置在行星支架上面的、穿插過滾筒中央的主軸2也持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，放置在主軸上面的太陽(yáng)輪也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶著右邊行星輪支架3上面的行星輪旋轉(zhuǎn)，這時(shí)候會(huì)出現(xiàn)下面三類狀況：1） 把左邊的制動(dòng)閘剎住，把右邊的作業(yè)閘放開，那么滾筒就回被剎住，滾筒和行星架3連在一塊兒，沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，且?guī)е峭廨嗊M(jìn)行空轉(zhuǎn)(這時(shí)候是不旋轉(zhuǎn)狀態(tài))；2） 將左側(cè)制動(dòng)閘松

13、開，把右邊作業(yè)閘剎住，內(nèi)齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪排除自轉(zhuǎn)不談，還必須的進(jìn)行公轉(zhuǎn)，且?guī)е行羌?旋轉(zhuǎn)，行星架和滾筒連在一起，也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，其實(shí)就是能夠?qū)嵤恳ㄟ@時(shí)候是作業(yè)情況）；3）把兩邊閘門放開，行星架3表現(xiàn)出來回浮動(dòng)的情況，牽引繩能夠捎帶著滾筒實(shí)施逆向松繩（這時(shí)候是下放的情況）。2.3選擇電動(dòng)機(jī)2.3.1計(jì)算電動(dòng)機(jī)輸出功率已知：工作牽引力：100150KN，本文選用110KN最低繩速：則： (2.1) 由傳動(dòng)方案圖2.1得：總傳動(dòng)效率其中： 軸承效率：； 行星輪傳動(dòng)效率：。2.3.2確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)由公式(2.1)計(jì)算出電動(dòng)機(jī)輸出功率：電動(dòng)機(jī)需要的額定功率與電動(dòng)機(jī)輸出功率滿足以下關(guān)系： (2.2

14、)這里面：判斷電機(jī)、作業(yè)機(jī)工作等要素造成的附加動(dòng)負(fù)荷帶來的參數(shù)值，取通過式子(2.2)算出額定功率：因?yàn)榻g車在井下工作的時(shí)候，環(huán)境是不好的，所以規(guī)定電機(jī)必須擁有防爆的作用，搜尋機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，得到電機(jī)型號(hào)：。電動(dòng)機(jī)參數(shù)如下：額定功率；實(shí)際轉(zhuǎn)速；其外形尺寸：；電機(jī)中心高度：；電動(dòng)機(jī)軸直徑長(zhǎng)度：。3 滾筒及其部件設(shè)計(jì)3.1選擇鋼絲繩挑選鋼絲繩時(shí)，必須依照使用因素與鋼絲繩的特征來思考。中國(guó)增強(qiáng)鋼絲繩大部分借助的是捻繩，在左右捻繩的選擇上，中國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)是：繩在卷筒上纏繞螺旋線與繩的捻向是同向的。在中國(guó)，右螺旋纏繞基本上使用在單繩纏繞式的提升機(jī)上，挑選鋼絲繩時(shí)，必須依照實(shí)施因素與鋼絲繩得特征來選擇。中國(guó)增強(qiáng)

15、鋼絲繩大部分是同向的，那么左右捻怎樣選擇，中國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)是：繩在卷筒上纏繞螺旋線與繩的捻向是同向的。在中國(guó)，右螺旋纏繞基本上使用在單繩纏繞式的提升機(jī)上，主要是為了避免鋼絲繩松捻；多繩纏繞式增加為解決繩的容器導(dǎo)向裝置所產(chǎn)生的損壞，通常采用左、右捻各50%的辦法。這個(gè)時(shí)候，還必須思考到下面的要素：a井筒中的淋水不少，水的酸堿度強(qiáng)，而且放置在出風(fēng)井中的提升鋼絲繩，由于侵蝕很厲害，所以必須采用鍍鋅鋼絲繩；b如果損壞時(shí)問題點(diǎn)時(shí)，那么就必須選用外表看起來很粗的鋼絲繩，如，或者是三角股；c當(dāng)彎曲疲勞是主要損壞原因的時(shí)候，如果毀壞的問題點(diǎn)是彎曲疲勞，那么最好是采用三角股鋼絲繩、線接觸式兩類，如，。d如果假如所在的

16、環(huán)境存在高溫、明火，那么就必須采用金屬繩芯鋼絲繩。由于調(diào)度絞車常常用在牽引礦車、煤倉(cāng)用裝車站調(diào)度室上面，它的周邊環(huán)境濕度是不小的，酸堿度很強(qiáng)，要增強(qiáng)鋼絲繩的高侵蝕實(shí)力，增加它的工作年限。那么就借助鍍鋅鋼絲繩來完成預(yù)防侵蝕、生銹的情況出現(xiàn)。查礦井運(yùn)輸提升表2-2（2）選取鋼絲繩，其主要參數(shù)如下：型號(hào)： 鋼絲繩直徑： 鋼絲直徑： 最小破斷拉力： 破斷拉力總和： 規(guī)定的安全系數(shù)： 額定負(fù)載下安全系數(shù)： 3.2滾筒設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1計(jì)算滾筒的直徑 (3.1)式中，鋼絲繩的直徑，則：取 3.2.2確定滾筒的寬度最終商品的寬度會(huì)受到滾筒寬度沖擊的，所以它的寬度一定要設(shè)置一個(gè)最高值。如果滾筒過窄，那么它的協(xié)

17、調(diào)性就體現(xiàn)不出來。這就表明滾筒寬度的選擇必須得有依據(jù)，最好的時(shí)機(jī)就是在畫完圖后定位，這對(duì)整個(gè)滾筒的吻合度也是有利的。依照裝配圖，明確滾筒的寬是。3.2.3計(jì)算滾筒的外徑滾筒容繩量本文設(shè)定為，據(jù)以上設(shè)計(jì)，每一層纏繞圈數(shù)：每圈纏繞長(zhǎng)度： 則鋼絲繩纏繞層數(shù)： 滾筒外徑： (3.2)式中，鋼絲繩的直徑，取外徑，算出其最大速度。轉(zhuǎn)速 由于，即可得，同已知最高速度相同，符合條件。4 減速器的設(shè)計(jì)4.1總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配4.1.1總傳動(dòng)比 (4.1)式中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 滾筒的轉(zhuǎn)速據(jù)滾筒及其部件的設(shè)計(jì)，滾筒的直徑則 總傳動(dòng)比輸送動(dòng)力時(shí)，行星輪數(shù)量越多，那么它齒輪傳送特征就會(huì)越來越容易體現(xiàn)，不過行星輪數(shù)量變

18、多會(huì)讓載荷平衡越來越艱難，因?yàn)猷徑右蛩丶s束會(huì)降低傳動(dòng)比的面積，于是在設(shè)計(jì)行星齒傳輸?shù)臅r(shí)候，一般借助3至4個(gè)行星輪，尤其是3個(gè)行星輪。此文挑選4個(gè)行星輪。行星輪數(shù)量，借助兩級(jí)行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.1.2傳動(dòng)比的分配聯(lián)系傳動(dòng)劃分、傳動(dòng)比規(guī)則，搜尋機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，明確每一級(jí)的傳動(dòng)比，低速級(jí)傳動(dòng)比是10，高速級(jí)傳動(dòng)比是11.3。,4.2高速級(jí)相關(guān)計(jì)算4.2.1配齒計(jì)算明確齒數(shù)必須吻合的因素：行星輪系傳輸每個(gè)齒輪數(shù)量的挑選，必須吻合漸開線圓柱齒輪的數(shù)量挑選規(guī)定，還一定得吻合四類要素，也就是鄰接、裝配、同心、傳動(dòng)比要素。一般來說，電動(dòng)滾筒里行星輪的數(shù)量，數(shù)量太多會(huì)讓載荷平衡越來越艱難，太少會(huì)導(dǎo)致體現(xiàn)不出行星齒

19、輪傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)，因?yàn)殚L(zhǎng)度可以實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比極限值是不長(zhǎng)的，允許不測(cè)驗(yàn)鄰接要素。各齒輪齒數(shù)可按公式 (4.2)實(shí)施配齒驗(yàn)算，在驗(yàn)算時(shí)能夠依照且給出恰當(dāng)?shù)母淖?，可以讓變成整?shù)，在算出，用質(zhì)數(shù)來取代，且讓整數(shù)。則 這符合要取質(zhì)數(shù)，/整數(shù)，/整數(shù)，及 無公約數(shù)，整數(shù)的NGW型行星減速器得配齒要求。4.2.2變位方式以及變位系數(shù)的確定漸開線行星輪在傳動(dòng)的時(shí)候，恰當(dāng)?shù)慕柚兾积X輪可以得到下面的成效：能夠得到精準(zhǔn)的傳動(dòng)比、健全齒輪嚙合的品質(zhì)與增強(qiáng)減速器的抗壓實(shí)力，在確保吻合目前所需傳動(dòng)比的背景下，獲得恰當(dāng)?shù)闹行木唷⒃诖_保裝配與同心因素下讓齒數(shù)挑選獲得不小的便利性。角、高變位一同組成了變位齒輪，這兩個(gè)在漸開線行星

20、輪傳動(dòng)體系里的應(yīng)用是非常普遍的。角變位基本上可以巧妙的挑選齒數(shù)，還能夠升級(jí)嚙合特征且增強(qiáng)齒輪的負(fù)載實(shí)力；高變位基本上用在清除根切，也就是讓彼此嚙合的齒輪滑動(dòng)比與彎曲強(qiáng)度大體一致。因?yàn)楦咦兾坏氖褂茫诓糠譅顩r下回遇到不同程度上的約束，所以，角變位在漸開線行星輪傳動(dòng)里使用的最多。這個(gè)行星輪傳送借助的是高變位的辦法；機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)里清除的詳解了高變位參數(shù)的挑選狀況：（1） 非外齒輪、行星輪是正變位，太陽(yáng)輪是負(fù)變位。即：（2） 太陽(yáng)輪正變位，行星齒輪和內(nèi)齒輪負(fù)變位。即：由于，則查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)得，4.2.3根據(jù)接觸強(qiáng)度計(jì)算A-C傳動(dòng)的中心距和模數(shù)非輸出轉(zhuǎn)距由于傳動(dòng)系統(tǒng)里存在部分基礎(chǔ)性構(gòu)件浮動(dòng)都是均

21、載結(jié)構(gòu)，且齒輪的精準(zhǔn)度不超過6級(jí)，所以采用載荷不相等參數(shù)。在A-C傳動(dòng)中，太陽(yáng)輪傳遞的扭矩 全硬齒面的非內(nèi)嚙合，在中等、對(duì)稱沖擊壓力下，精準(zhǔn)度選取8-7-7 GB/T100951-2001。它接祖綜合參數(shù)照顧到滾筒制造與應(yīng)用的真實(shí)情況，借用。齒數(shù)比例是行星、太陽(yáng)輪的材質(zhì)是40Cr鋼。調(diào)質(zhì)解決后HBS240285，挑選。齒輪寬度參數(shù)是（GB1009888）偏斜能夠忽視，由于齒面硬度HB>350，所以采用。依照接觸硬度驗(yàn)算中心距式子： (4.3)由公式(4.3)可以計(jì)算中心距（內(nèi)嚙合用“”號(hào)）:求模數(shù)a算A-C傳動(dòng)實(shí)際中心距和嚙合角,取模數(shù)（漸開線齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（GB1357-87），實(shí)際中心

22、距 因?yàn)橹饼X輪高變位，則于是嚙合角b算出C-B傳動(dòng)的嚙合角與中心距實(shí)際中心距：由于中心距變動(dòng)系數(shù)，那么嚙合角。4.2.4幾何尺寸的計(jì)算依照高變位輪傳輸集合算出A、C、B三個(gè)齒輪的幾何大小。a分度圓的直徑 b齒頂高 式中 ；。c齒根高 d齒高 e齒頂圓的直徑 f齒根圓直徑 g齒寬： 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表13-1-79可得齒寬系數(shù)的推薦范圍表。查表得：，取太陽(yáng)輪齒寬： ； 行星輪齒寬： 取 ；內(nèi)齒輪齒寬：。4.3低速級(jí)相關(guān)計(jì)算4.3.1配齒計(jì)算依照高速級(jí)算出，因?yàn)殚L(zhǎng)度能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)極限值的最遠(yuǎn)值，能夠不用測(cè)驗(yàn)銜接因素。各輪齒數(shù)按公式 (4.2)進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算中可根據(jù)并做出適當(dāng)調(diào)整，使得為整數(shù)，再求，

23、取質(zhì)數(shù)，并使得整數(shù)。 這符合要取質(zhì)數(shù)，/整數(shù)，/整數(shù)，及 無公約數(shù)，整數(shù)的NGW型行星減速器得配齒要求，且不是質(zhì)數(shù)，以便于加工。速比誤差。5.3.2變位方式及變位系數(shù)的選擇漸開線行星輪在傳輸?shù)臅r(shí)候，恰當(dāng)?shù)睦米兾积X輪可以得到下面的結(jié)果：能夠得到精準(zhǔn)的傳動(dòng)比、健全齒輪嚙合的品質(zhì)與增強(qiáng)變速器的抗壓實(shí)力，在保障吻合目前所用傳動(dòng)比的情況下，算出恰當(dāng)?shù)闹行木?，在確保組裝與同心要素下讓齒數(shù)挑選可以獲得相對(duì)不錯(cuò)的便利性。角、高變位一同組成了變位齒輪，這兩個(gè)在漸開線行星輪傳動(dòng)體系里的應(yīng)用是非常普遍的。角變位基本上可以巧妙的挑選齒數(shù)，還能夠升級(jí)嚙合特征且增強(qiáng)齒輪的負(fù)載實(shí)力；高變位基本上用在清除根切，也就是讓彼此

24、嚙合的齒輪滑動(dòng)比與彎曲強(qiáng)度大體一致。因?yàn)楦咦兾坏氖褂?，在部分狀況下回遇到不同程度上的約束，所以，角變位在漸開線行星輪傳動(dòng)里使用的最多。這個(gè)行星輪傳送借助的是高變位的辦法；機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)里清除的詳解了高變位參數(shù)的挑選狀況：（1） 非外齒輪、行星輪是正變位，太陽(yáng)輪是負(fù)變位。即：（2） 太陽(yáng)輪正變位，行星齒輪和內(nèi)齒輪負(fù)變位。即：由于，于是 搜尋到，5.3.3根據(jù)接觸強(qiáng)度計(jì)算A-C傳動(dòng)的中心距和模數(shù)低速級(jí)輸入扭距： 由于傳動(dòng)系統(tǒng)里存在部分基礎(chǔ)性構(gòu)件浮動(dòng)都是均載結(jié)構(gòu)，且齒輪的精準(zhǔn)度不超過6級(jí)，所以采用載荷不相等參數(shù)。在一對(duì)A-C傳動(dòng)中，太陽(yáng)輪傳遞的扭矩 全硬齒面的非內(nèi)嚙合，在中等、對(duì)稱沖擊壓力下，精準(zhǔn)

25、度選取8-7-7 GB/T100951-2001。它接祖綜合參數(shù)照顧到滾筒制造與應(yīng)用的真實(shí)情況，借用。齒數(shù)比例是行星、太陽(yáng)輪的材質(zhì)是40Cr鋼。調(diào)質(zhì)解決后HBS240285，挑選。齒輪寬度參數(shù)是（GB1009888）偏斜能夠忽視，由于齒面硬度HB>350，所以采用。依照接觸硬度驗(yàn)算中心距式子： 計(jì)算中心距（內(nèi)嚙合用“”號(hào)）: 求模數(shù)a計(jì)算A-C傳動(dòng)實(shí)際中心距與嚙合角，取模數(shù)（漸開線齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（GB1357-87），實(shí)際中心距 因直齒輪高變位，所以 得嚙合角b計(jì)算C-B傳動(dòng)中心距與嚙合角實(shí)際中心距： 因中心距變動(dòng)系數(shù)由計(jì)算得為0，故嚙合角。4.3.4幾何尺寸計(jì)算根據(jù)高變位齒輪傳動(dòng)幾何計(jì)算

26、A、C、B三輪的集合尺寸。a分度圓的直徑 b齒頂高 式中， 。c齒根高 d齒高 e齒頂圓的直徑 f齒根圓直徑 g齒寬： 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表13-1-79可得齒寬系數(shù)的推薦范圍表。查表得：，取太陽(yáng)輪齒寬： 取 ；行星輪齒寬： 取 ；內(nèi)齒輪齒寬：。4.4傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的相關(guān)計(jì)算4.4.1各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算高速級(jí)行星架軸的轉(zhuǎn)速：主軸的轉(zhuǎn)速： 因?yàn)橹鬏S與行星架通過鍵連接在一起，故低速級(jí)行星架軸的轉(zhuǎn)速：式中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，； 高速級(jí)的傳動(dòng)比； 低速級(jí)的傳動(dòng)比。4.4.2各軸的功率計(jì)算高速級(jí)行星架軸的功率：主軸的功率：低速級(jí)行星架軸功率： 公式里，軸承的效率是； 兩個(gè)行星齒輪的傳輸功效是。注：兩類行星傳動(dòng)比是

27、一樣的，而且這些行星輪的積是。4.4.3各軸的扭矩計(jì)算高速級(jí)行星架軸的扭矩：主軸的扭矩：低速級(jí)行星架軸的扭矩： 5 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)5.1初步估算主軸的直徑挑選45號(hào)鋼當(dāng)做主軸的原材質(zhì)，調(diào)質(zhì)解決根據(jù)式子算出主軸的最低直徑且增添3%，目的是顧及到在鍵槽方面的沖擊作用，依照主軸的材質(zhì)可以搜尋到那么 取 5.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.2.1確定主軸的結(jié)構(gòu)方案從主軸的左邊安裝上左軸承，根據(jù)軸肩確定方位。右軸承和齒輪由主軸的右邊安裝進(jìn)去，軸承的左邊根據(jù)軸肩鎖定位置，太陽(yáng)輪的兩側(cè)根據(jù)左右軸承鎖定。最右邊的兩個(gè)軸承根據(jù)彈性擋圈、套來確定位置，最右邊的軸承依照?qǐng)A螺母來確定位置。主軸的構(gòu)造在圖5.1中。圖5.1 主軸結(jié)構(gòu)圖

28、6.2.2確定主軸各段直徑與長(zhǎng)度段 轉(zhuǎn)臂、軸借助鍵來銜接。轉(zhuǎn)臂轂孔長(zhǎng)，要讓轉(zhuǎn)臂和軸工作的更穩(wěn)定，借助螺釘把它們連接到一塊兒。于是轂孔要比它長(zhǎng)30毫米，于是，。段 要高效的安裝拆卸軸承的內(nèi)圈，必須要吻合高水準(zhǔn)的軸承內(nèi)徑。查找GB/T276-94，挑選型號(hào)是6220的滾動(dòng)軸承，,寬度是。利用密封的辦法，于是這段軸長(zhǎng)。段 軸承根據(jù)軸肩確定位置。所以軸肩的直徑，軸肩的高度必須要符合軸承的拆裝需求，于是這個(gè)軸段的直徑是，長(zhǎng)度是。段 ，于是這個(gè)軸段的直徑是,長(zhǎng)度為。段 軸承根據(jù)軸肩來確定位置。所以軸肩的直徑是，軸肩高必須要吻合軸承的拆賬需要，于是這段軸承的直徑就是，長(zhǎng)度為。 段 要高效的拆解安裝軸承的內(nèi)圈

29、，必須得吻合高水準(zhǔn)的軸承內(nèi)徑。查找GB/T276-94，采用型號(hào)是6220的滾動(dòng)軸承，,寬度是。借助密閉的辦法，于是此段軸承長(zhǎng)是。段 齒輪寬度是，輪轂長(zhǎng)，要實(shí)現(xiàn)高效的鎖定位置，這段軸承的長(zhǎng)是；要高效的進(jìn)行拆裝軸承，那么這段軸承的直徑是。段 查找GB/T276-94，挑選型號(hào)是6316的滾動(dòng)軸承，,寬度是。借助兩個(gè)滾動(dòng)軸承支撐軸，要保證軸承的穩(wěn)定作業(yè)，借助圓螺母固定在主軸的軸端，圓螺母可以負(fù)載較大的軸向作用力，不過軸承上面的螺紋如果聚集在一塊兒，就會(huì)造成這個(gè)軸承疲勞硬度大大減弱。查找GB/T6170-2000，采用M60的螺母。于是這段軸承的長(zhǎng)是。6 鍵的選擇和強(qiáng)度驗(yàn)算通常平鍵挑選的先后順序是：

30、a依照軸徑d鍵指標(biāo)，獲得這個(gè)鍵的截面大??；b依照輪轂寬B，查鍵的指標(biāo)，在所有的鍵長(zhǎng)里挑選合適的長(zhǎng)度L；c計(jì)算硬度。假如強(qiáng)度有缺陷，那么可以有分寸的提升鍵的作業(yè)長(zhǎng)短與變換雙鍵，最終完成結(jié)果。其實(shí)平鍵聯(lián)接一般比較容易產(chǎn)生的不良情況就是損壞與壓潰，通常滅有出現(xiàn)鍵被打斷的狀況（暫不談壓力過大的情況）。于是，平鍵的聯(lián)接硬度驗(yàn)算通常要實(shí)施施壓硬度與損壞性驗(yàn)算。6.1電機(jī)主軸軸與中心輪聯(lián)接鍵的選擇及驗(yàn)算6.1.1鍵的選擇依照電機(jī)型號(hào)，電機(jī)軸的非輸出直徑是。查詢一般平鍵（選自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003），鍵的型號(hào)是鍵A GB/T1096-2003，也就是：，。6.1.2鍵的驗(yàn)算假定

31、負(fù)載是平均分布的，根據(jù)圖6.1可以得到平鍵聯(lián)接硬度的驗(yàn)算式子：圖6.1 普通平鍵的受力分析擠壓強(qiáng)度條件 (6.1)式中，轉(zhuǎn)矩，； 軸徑，； 鍵高，； 鍵的長(zhǎng)度，；A型鍵；B型鍵；C型鍵，其中L是鍵的長(zhǎng)度，B是鍵的寬度； 許用擠壓應(yīng)力，查得。由公式(6.1)可計(jì)算出擠壓應(yīng)力：即：，符合要求6.2主軸與行星架聯(lián)接鍵的選擇及驗(yàn)算6.2.1鍵的選擇主軸輸入直徑為。查摘自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003，鍵規(guī)格為A GB/T1096-2003，即：，。6.2.2鍵的驗(yàn)算設(shè)載荷為均勻分布，由圖6.1得平鍵聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算式：擠壓強(qiáng)度條件 (6.1)式中，轉(zhuǎn)矩，； 軸徑，； 鍵高，； 鍵的

32、長(zhǎng)度，；A型鍵；B型鍵；C型鍵，其中L是鍵的長(zhǎng)度，B是鍵的寬度； 許用擠壓應(yīng)力，查得。由公式(6.1)可計(jì)算出擠壓應(yīng)力：即：，符合要求6.3主軸與太陽(yáng)輪聯(lián)接鍵的選擇及驗(yàn)算6.3.1鍵的選擇是太陽(yáng)輪處的軸徑。是由GB/T1095-2003,GB/T1096-2003查找出的，鍵的標(biāo)準(zhǔn)是A GB/T1096-2003，也就是：，。6.3.2鍵的驗(yàn)算設(shè)載荷為均勻分布，由圖6.1得平鍵聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算式：擠壓強(qiáng)度條件 (6.1)式中，轉(zhuǎn)矩，； 軸徑，； 鍵高，； 鍵的長(zhǎng)度，；A型鍵；B型鍵；C型鍵，其中L是鍵的長(zhǎng)度，B是鍵的寬度； 許用擠壓應(yīng)力，查得。由公式(6.1)可計(jì)算出擠壓應(yīng)力：即：，符合要求6.4

33、行星架與滾筒聯(lián)接鍵的選擇及驗(yàn)算6.4.1鍵的選擇行星架外徑為。查摘自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003，鍵規(guī)格為B GB/T1096-2003，即：，。6.4.2鍵的驗(yàn)算設(shè)載荷為均勻分布，由圖6.1得平鍵聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算式：擠壓強(qiáng)度條件 (6.1)式中，轉(zhuǎn)矩，； 軸徑，； 鍵高，； 鍵的長(zhǎng)度，；A型鍵；B型鍵；C型鍵，其中L是鍵的長(zhǎng)度，B是鍵的寬度； 許用擠壓應(yīng)力，查得。由公式(6.1)可計(jì)算出擠壓應(yīng)力： 即：，符合要求。但是考慮到安全因素,采用雙鍵,并且按布置。7 制動(dòng)器的選擇與確定制動(dòng)器作業(yè)時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)電源。于是，制動(dòng)的本質(zhì)就是通過外力生成的摩擦力矩約束機(jī)器的慣性力。也即

34、通過外力生成的摩擦阻力矩約束機(jī)械傳輸與承擔(dān)的慣性力。7.1制動(dòng)器的作用及要求7.1.1制動(dòng)器的作用：a 絞車停止作業(yè)時(shí)，可以高效的剎住絞車，且長(zhǎng)時(shí)間的確保剎車狀態(tài)，也就是一般的剎車。 b 出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，可以高效且迅速的制動(dòng)絞車，也就是安全剎車。 7.1.2制動(dòng)器的要求：a安全、可靠；b迅速、有效；c結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕、尺寸較小；d安裝、使用及維護(hù)方便。7.2制動(dòng)器的類型比較及選擇7.2.1制動(dòng)器的類型：a帶式制動(dòng)器b抱閘式制動(dòng)器c盤式制動(dòng)器7.2.2制動(dòng)器的選擇帶式制動(dòng)器在停止作業(yè)時(shí)，要排除制動(dòng)輪、帶間的摩擦，一定得擁有制動(dòng)帶的張緊構(gòu)造，于是它在這里是不可用的；盤式制動(dòng)器，它一般用在制動(dòng)輪端

35、部是最合適的。所以這個(gè)設(shè)計(jì)借助的是抱閘式制動(dòng)器。而且，絞車在井下作業(yè)的時(shí)候，必須擁有防爆功用。假如借助電力剎車，就一定的裝備防爆電器，那么它的構(gòu)造就會(huì)越來越繁瑣，而且它的本金也會(huì)增多不少，所以此設(shè)計(jì)不借助電力剎車。由于絞車完全是機(jī)械師式的，那么在這里借助液壓剎車也是不合適的，如此就會(huì)節(jié)省一部分液壓系統(tǒng)，讓構(gòu)造越來越簡(jiǎn)便，減少了本金。外抱帶式制動(dòng)器外抱帶式剎車器，構(gòu)造相對(duì)單一、簡(jiǎn)便，它的包角不小，基本上近似于360°。與帶式剎車器比較，制動(dòng)軸不受彎矩力的作用，而且借用的空間也不大，剎車需要的外部力也不多，這給一些手動(dòng)作業(yè)措施里的非大型設(shè)施剎車提供了便利。7.3外抱帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)非大型

36、負(fù)載起重、運(yùn)輸機(jī)械里用的最多的是外抱帶式制動(dòng)器，圖7.1是它的構(gòu)造圖。在圖9.1里，手把（件1）是用來控制剎車帶，接著進(jìn)一步剎車與松掉剎車帶的。止動(dòng)板的功用就是在剎車帶鎖緊動(dòng)輪的時(shí)候，阻止全部剎車器跟著滾筒一塊兒轉(zhuǎn)動(dòng)；它的另一個(gè)功用就是每當(dāng)剎車器松掉的時(shí)候，改變剎車帶、輪間的最低退距。改變螺栓（件3）的功用是改變剎車帶、輪間的鎖緊力度。改變螺母（件8）的功用，目的是可以和調(diào)節(jié)螺栓聯(lián)系到一塊兒，且在剎車力矩調(diào)節(jié)恰當(dāng)后，將調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、螺栓（件9）固定成一塊兒。剎車器（件11）、鋼帶（件12）一般借助是鋁制帶，在損壞之后，可以高效的把它從鋼帶上面卸下來。銷座（件4）、丁字板（件7）、鋼帶（件12）間是

37、借助鋼制鉚釘鉚接到一塊兒的，目的是可以讓它的平穩(wěn)性逐漸增強(qiáng)。圖7.1 外抱帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖7.4外抱帶式制動(dòng)器的選擇查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，確定制動(dòng)器基本參數(shù)如表7.1表7.1 制動(dòng)器主要基本參數(shù)制動(dòng)器主要參數(shù)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩29372.61制動(dòng)帶直徑960制動(dòng)帶寬度制動(dòng)帶厚度 1506退距1.5制動(dòng)手柄長(zhǎng)度5008 主要零件技術(shù)要求8.1對(duì)齒輪的要求8.1.1齒輪精度a精度等級(jí)在行星齒輪傳動(dòng)中，通常借助的是圓柱齒輪，假如存在恰當(dāng)?shù)木d構(gòu)造，齒輪的精度水準(zhǔn)也能夠依照它在行星架圓周速度來設(shè)置。一般與常規(guī)定軸輪傳動(dòng)的齒輪精準(zhǔn)度一樣或者是略大。通常來說，齒輪的精準(zhǔn)度必須大于8-7-7級(jí)。非大型行星齒輪傳輸?shù)臅r(shí)候，它

38、的行星、太陽(yáng)輪都必須大于5級(jí)，內(nèi)齒輪精準(zhǔn)度不要小于6級(jí)。b齒輪副的側(cè)隙齒輪嚙合側(cè)隙必須要大于定軸齒輪傳動(dòng)一點(diǎn)，且借助這來驗(yàn)算出齒輪厚度與公法線平均長(zhǎng)度極限誤差，在類比到GB/T10095-1988所要求的誤差代號(hào)所指定的數(shù)據(jù)里。c齒輪聯(lián)軸器齒輪精度通常使用8級(jí)，它的側(cè)隙最好是略微超過常規(guī)的定軸齒輪傳動(dòng)。8.1.2對(duì)行星輪制造的要求由于行星輪偏心差距給浮動(dòng)量沖擊是很大的，所以在它齒圈徑向跳動(dòng)公差方面，必須得擁有嚴(yán)格的規(guī)定。在這個(gè)流程里，必須要求偏心誤差比較類似的行星輪在一組，在裝配的時(shí)候，必須讓一組的行星輪偏心方位給自身的中心線呈一樣的角度，這可以讓行星輪的偏心誤差作用減少到最低。在每個(gè)制造的流

39、程里必須要牢牢把握住齒輪的寬度，如借助擁有砂輪自動(dòng)更正和完善機(jī)構(gòu)的磨齒機(jī)對(duì)它實(shí)施磨齒，如此就能夠確保砂輪和被磨損的對(duì)應(yīng)方位維持一致，也就是能夠讓每個(gè)行星輪齒輪厚度保持一樣。就調(diào)節(jié)齒輪而言，借助滾齒實(shí)施最后制造時(shí)，必須把一些行星輪布置在心軸上面，且要求一步到位實(shí)現(xiàn)精滾輪里一個(gè)齒槽的彼此校準(zhǔn)，借助這讓齒槽的對(duì)稱線在同一個(gè)軸承平面中，接著依照裝配要素，在圖紙中寫清裝配的記號(hào)。8.1.3齒輪材料及熱處理要求行星齒輪在傳輸?shù)臅r(shí)候，部分行星輪和太陽(yáng)輪一塊兒嚙合，抗壓往返頻率是很多的，于是在常規(guī)條件下，必須挑選抗壓實(shí)力較強(qiáng)的合金鋼，借助外表滲氮、淬火等熱處理方式，來提升它外表的強(qiáng)度。NGWN、NGWT傳動(dòng)，

40、且行星輪和內(nèi)齒輪、太陽(yáng)輪彼此吻合，齒輪受雙向彎曲的壓力，所以一般借助和太陽(yáng)輪類似的材質(zhì)與熱處理辦法。內(nèi)齒輪硬度通常是不小的，能夠使用質(zhì)量稍遜的材質(zhì)。齒輪外表的強(qiáng)度也能夠減少，通常僅作為調(diào)質(zhì)處理，也能夠外表滲氮、淬火。9 絞車的安裝與安裝調(diào)試9.1絞車的安裝a 絞車安裝的地方必須要寬廣、平穩(wěn)，目的是可以便利的查看、作業(yè)。b 滾筒必須要和掛鉤、滑輪對(duì)中，絞車軸線和這個(gè)中線必須保持垂直。c 絞車應(yīng)用的時(shí)候，它所在的環(huán)境流通性是不小的，能夠把槽鋼、木板視為底盤，把絞車固定在它的頂端，再借助地錨加以強(qiáng)化，長(zhǎng)期定點(diǎn)實(shí)施的絞車能夠裝配到混凝土地基上面。絞車裝備必須要平穩(wěn)、正常，絞車常規(guī)作業(yè)時(shí)，底座禁止存在很

41、突出的晃動(dòng)。9.2絞車的安裝調(diào)試在裝配絞車的時(shí)候，第一步必須得依照使用指南規(guī)定測(cè)驗(yàn)每個(gè)零部件是不是完整，且測(cè)驗(yàn)絞車在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候，是否存在損壞、零部件的缺失。在查驗(yàn)沒缺陷時(shí)，依照作業(yè)辦法先實(shí)施零載荷作業(yè)驗(yàn)證，驗(yàn)證的時(shí)候必須讓絞車來回轉(zhuǎn)動(dòng)一刻鐘，假如察覺到錯(cuò)誤情況，必須要馬上駐車測(cè)驗(yàn)，且在改善之后，在實(shí)施零負(fù)載測(cè)驗(yàn)，直到作業(yè)無問題。每當(dāng)?shù)孛婊蛘呔聦?shí)施長(zhǎng)期裝配時(shí)，一定要將絞車固定裝備在地基外表面，裝備位置必須整齊，還得方便查驗(yàn)、作業(yè)，常規(guī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)禁止存在明顯的晃動(dòng)。絞車在井下實(shí)施短暫性裝備，能夠借助地錨鎖定，且借助木樁把它支住。絞車裝備地點(diǎn)必須最大程度的和出繩方位、卷筒軸線垂直，目的是可以很便捷的排

42、繩。利用絞車之前必須認(rèn)真查驗(yàn)制動(dòng)的配備，在明確制動(dòng)合格之后才可以應(yīng)用。10 使用與操作10.1一般要求a絞車師傅必須要知道這個(gè)設(shè)備的特征，且必須嫻熟的作業(yè)。 b 鋼絲繩靜拉力必須小于它的額定參數(shù)，不允許借助絞車輸送職員。 10.2操作前注意事項(xiàng)a 必須測(cè)驗(yàn)鋼絲繩的接頭是不是合格，地腳、支座螺栓間是不是合格。 b 必須測(cè)驗(yàn)調(diào)節(jié)制動(dòng)構(gòu)造且讓它靈巧、穩(wěn)定。 c 必須要查驗(yàn)鋼絲繩，禁止繞曲、打結(jié)的情況發(fā)生，如果存在任何一個(gè)節(jié)距斷絲大于10%，那么就必須要馬上更換。 d 必須查驗(yàn)設(shè)備的線路，按鈕、電機(jī)必須保證接地?zé)o問題。 e 必須查驗(yàn)行車軌道有沒有物體，目的是防止?fàn)恳臅r(shí)候出現(xiàn)問題。 f 卷筒停止、啟動(dòng)

43、時(shí)，效率會(huì)慢慢提升或者是降低，不允許急驟的停車、開車，目的是可以防止破壞動(dòng)件。 g 在打開電機(jī)的時(shí)候，禁止一塊兒把前后兩種制動(dòng)剎緊，避免損壞電機(jī)和破壞主機(jī)芯片。 10.3操作要求與操作方法此絞車操控便利，操控者僅需要操控按鈕與操控兩個(gè)剎車手把，詳細(xì)內(nèi)容在下面：a 操控的時(shí)候，必須要高度集中，操控者必須把握好按鈕與識(shí)別出絞車發(fā)出的信號(hào)。 b 操控的時(shí)候，利用左制動(dòng)剎住卷筒，這個(gè)時(shí)候卷筒是不動(dòng)的，且把右邊的剎車放開，也就是允許打開電機(jī)，右邊剎車輪進(jìn)行空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)把右邊剎車輪上面的制動(dòng)慢慢剎住，把左邊卷筒上面的制動(dòng)慢慢松開，于是卷筒就開始轉(zhuǎn)動(dòng)了。 c 放置質(zhì)量重的物體時(shí)，必須松開右邊剎車輪上的剎車

44、閘且松開左邊卷筒上的剎車閘，打開電機(jī)讓電機(jī)方向旋轉(zhuǎn)，下放的效率能夠借助在卷筒半制動(dòng)領(lǐng)域操控時(shí)，禁止關(guān)閉電機(jī)時(shí)下放質(zhì)量重的物體。 d 假如要讓牽引物停放到任何一個(gè)地點(diǎn)上，僅需要?jiǎng)x住左邊卷筒剎車閘，且松掉右邊剎車輪的剎車閘就行。 e在重物下放、停止、開始與別的狀態(tài)下必須微程牽引時(shí)，前后反復(fù)更換操控兩個(gè)制動(dòng)把，讓卷筒有規(guī)律的工作就行。 f 在操作的時(shí)候，假如看到聲音有問題，剎車失效，絞車卷筒、軸承、剎車帶溫度逐漸增高（大于）等不正?，F(xiàn)象時(shí)。駐車查看，按時(shí)找出問題點(diǎn)。g 鋼絲繩必須得規(guī)劃統(tǒng)一，作業(yè)時(shí)禁止完全松開，卷筒上面最低得預(yù)存三圈。 h 作業(yè)結(jié)束后，完全放開右邊剎車輪的制動(dòng)設(shè)施，且斷開電源，關(guān)閉開

45、關(guān)。 結(jié)論此次畢設(shè)里，設(shè)計(jì)的東西是礦用調(diào)度絞車。這類絞車擁有噪聲不大、剎車穩(wěn)定、操控靈巧、起動(dòng)穩(wěn)定、安裝移動(dòng)便利、速度快、強(qiáng)度高、整體緊湊型高等優(yōu)勢(shì)。而且還有不錯(cuò)的剎車、防爆特性，大部分用在煤礦井下與別的礦山，在一些巷道里面，巷道的傾角度沒有超過30度，然后在運(yùn)輸?shù)V車與別的次要運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，也能夠用在二次掘進(jìn)、回采作業(yè)面裝載站上，在這上面調(diào)度組編礦車。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，減速器的設(shè)計(jì)是最重要的。減速器的特性會(huì)非間接的作用到所有絞車的作業(yè)特性。設(shè)計(jì)的時(shí)候，尤其是傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，借助的是兩級(jí)行星輪傳動(dòng)，目的是可以高效地指明傳動(dòng)構(gòu)造與每個(gè)傳動(dòng)零部件的構(gòu)造大小。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，還必須實(shí)施左右支架、剎車設(shè)備、鋼絲繩、電機(jī)的規(guī)劃挑選，再加上絞車?yán)锩總€(gè)小的零件比如螺釘、螺栓、軸承等的挑選。本次所設(shè)計(jì)的絞車構(gòu)造緊湊，外表面積不大，可以整機(jī)下井；構(gòu)造是類似對(duì)稱設(shè)置，外表可觀；絞車的重心不高，底座的強(qiáng)度高，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性強(qiáng)，安全平穩(wěn)，裝備也很便利。降低了次要職員，完善了工人作業(yè)環(huán)境，轉(zhuǎn)動(dòng)非常平穩(wěn)。操控、修理都是很便利的。簡(jiǎn)言之，這個(gè)絞車擁有布置恰當(dāng)，面積不大使用期限長(zhǎng)，速度快，操控便利，工作平穩(wěn)等優(yōu)勢(shì)，吻合了當(dāng)下煤礦的拓展需求，尤其是符合非大型煤礦，它的發(fā)展、應(yīng)用都是很可觀的。參考文獻(xiàn):1費(fèi)洪良.防爆絞車類型及發(fā)展趨向J. 煤礦機(jī)械, 1990, 11(9): 9-12.2Rojas-Sola Jos&#