基于PLC氣箱式脈沖布袋除塵器的自動控制系統(tǒng)

1、摘要本設(shè)計主要介紹了用于水泥廠的一套氣箱式脈沖布袋除塵器在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，以和利時G3系列PLC的控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，重點闡述了系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計過程，及其介紹設(shè)計過程中的相關(guān)知識，指出了PLC設(shè)計的關(guān)鍵是主要能滿足控制功能，并考慮到了系統(tǒng)的配置及靈活性、可靠性等。關(guān)鍵詞：PLC 除塵器 控制系統(tǒng)ABSTRACT 目錄摘要IABSTRACTII第一篇 緒論1第一章 選題的目的和意義1第二章 PLC的簡介1第三章 國內(nèi)外除塵器的概況及其發(fā)展趨勢3第一節(jié) 除塵器的發(fā)展過程3第二節(jié) 袋式除塵器的分類4一、 脈沖噴吹清灰袋式除塵器4二、 反吹風(fēng)清灰袋式除塵器4三、 扁袋除塵器5

2、四、 筒狀折疊形濾袋除塵器5第三節(jié) 本設(shè)計的研究內(nèi)容5第二篇 HOLLIAS-LEC G3 PLC介紹6第一章 操作數(shù)6第一節(jié) 本設(shè)計用到的相關(guān)常量7一、 布爾常量7二、 時鐘常量7三、 時間常量7四、 數(shù)字常量7五、 實數(shù)常量8第二節(jié) 本設(shè)計用到的相關(guān)變量8一、 系統(tǒng)標(biāo)志符8二、 變量訪問的語法8三、 訪問變量的地址位8四、 出錯處理9第三節(jié) 地址9一、地址格式9二、 內(nèi)存位置10第二章 數(shù)據(jù)類型11第一節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型11一、 布爾型數(shù)據(jù)類型11二、 整型數(shù)據(jù)類型11三、 實型數(shù)據(jù)類型12四、字符串型數(shù)據(jù)類型12五、 時間型數(shù)據(jù)類型12第二節(jié) 自定義數(shù)據(jù)類型12一、 數(shù)組12二、 指針13

3、三、 枚舉14四、 結(jié)構(gòu)15第三章 本設(shè)計的相關(guān)指令16第一節(jié) 乘法指令16第二節(jié) MOVE賦值指令16第三節(jié) NOT取非指令17第四節(jié) SHL左移指令18第五節(jié) BOOL_TO_<TYPE>布爾類型轉(zhuǎn)換指令18第四章 本設(shè)計相關(guān)功能塊21第一節(jié) 觸發(fā)器功能塊（Standard.lib）21一、R_TRIG上升沿檢測觸發(fā)器21二、F_TRIG下降沿檢測觸發(fā)器22第二節(jié) 計時器功能塊（Standard.lib）23一、TP普通計時器23二、TON通電延時計時器24三、 TOF斷電延時計時器26第三篇 氣箱式脈沖袋除塵器的工作原理28第一章 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)28第二章 控制系統(tǒng)控制閥原理2

4、8第四篇 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計31第一章 PLC的規(guī)模31第二章 PLC的選型32第一節(jié) 輸入量和輸出量的情況32第二節(jié) 用戶存儲容量估算33第三節(jié) 其他技術(shù)條件的考慮33第五篇 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計34第一章 手動和自動兩種運行方式34一、 手動運行方式34二、自動運行方式34第二章 控制程序編制要點35第一節(jié) 分室清灰間隔時間的選定35第二節(jié) 定阻快速清灰及濾袋堵塞報警35第三節(jié) 除塵分室清灰脈沖的生成35第四節(jié) 收塵氣箱工作狀態(tài)的控制36第五節(jié) 系統(tǒng)控制程序流程圖：37第三章 PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計37第一節(jié) 語句表37第二節(jié) 梯形圖46第三章 人機界面。53第六篇 歸納和總結(jié)5

5、4參考文獻(xiàn)55附錄 氣箱式脈沖袋除塵器控制閥的接線圖56附錄 氣箱式脈沖袋除塵器PLC外部接線圖57附錄 人機界面圖58致謝詞59第一篇 緒論第1章 選題的目的和意義隨著工業(yè)粉塵及其廢氣排放量的日益增加，其對環(huán)境污染也越來越嚴(yán)重，特別是在冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)中。為了消除污染，保護(hù)環(huán)境。在這些相關(guān)的行業(yè)中普遍的采用了脈沖袋式除塵器，用以搜集非結(jié)纖維性的工業(yè)粉塵和揮發(fā)物，捕捉粉塵微?？蛇_(dá)0.1微米。脈沖袋式除塵器具有很高的凈化效率，就是搜集細(xì)微的粉塵效率也可達(dá)99%以上，而且其效率比高，電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生風(fēng)壓，帶動煙氣流運動，當(dāng)煙氣流通過除塵器時其中的顆粒就被攔截下來。布袋通過脈沖噴吹的方式進(jìn)行

6、清理。但就現(xiàn)有的除塵器和控制器還存在著許多的缺陷，不能很好的滿足實際生產(chǎn)的要求，近年來隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，PLC(可編程控制器)已經(jīng)在相關(guān)的行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。故我們采用了PLC成功的開發(fā)了氣箱式脈沖袋除塵器。氣箱式脈沖袋除塵器是綜合了分室反吹清灰強度不夠和脈沖噴清灰與過濾等缺點發(fā)展起來的一種新型、高效的除塵器。它借鑒了國外許多先進(jìn)的技術(shù)，使其充分的發(fā)揮壓縮空氣強力清灰的作用，是一種除塵效率高、占地面積小、運行穩(wěn)定、性能可靠、維修方便的大型除塵設(shè)備，可廣泛的運用與冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)中。第2章 PLC的簡介可編程控制器（PLC，Programable Logic Control

7、ler）是以PLC是以微處理為器為核心的一種新型控制裝置，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動化控制裝置。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的日益提高和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC已經(jīng)成為功能完備的自動化系統(tǒng)，是當(dāng)代工業(yè)控制領(lǐng)域的支柱產(chǎn)品。國際電工委員會（IEC，International Electrotechnical Commission）對PLC進(jìn)行了明確的定義：PLC是一類專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出方式

8、，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其相關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 世界上公認(rèn)的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。限于當(dāng)時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起

9、來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功

10、能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制

11、領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應(yīng)用

12、。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配

13、套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。本設(shè)計

14、主要是基于HOLLiAS-LECG3系列PLC是和利時公司的小型一體化PLC產(chǎn)品，它具有功能強大，使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，配置靈活，體積小，重量輕，可靠性高，性能價格比高，指令豐富，易于掌握等特點，在行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。第3章 國內(nèi)外除塵器的概況及其發(fā)展趨勢第1節(jié) 除塵器的發(fā)展過程粉塵作為對人體健康及大氣環(huán)境污染的重要有害物，越來越為人們所重視，80年代以來，世界各國的除塵設(shè)備有了很大的發(fā)展。我國的除塵設(shè)備自80年代以來也得到很大發(fā)展，全國生產(chǎn)各類除塵設(shè)備的制造廠約900多家，發(fā)展較快的是電除塵器和袋式除塵器。以電除塵器為例，70年代我們只有1-2個廠生產(chǎn)電除塵器，而目前電除塵器的生產(chǎn)廠已達(dá)1

15、36個，其中年產(chǎn)值超干萬元的20多家。全行業(yè)產(chǎn)值近10億元。由于各國排放標(biāo)準(zhǔn)日趨提高，特別是對微?？刂频囊笤絹碓絿?yán)，致使高效除塵設(shè)備得到特別迅速的發(fā)展，同時也促進(jìn)了高效除塵器的研究和開發(fā)，其中最為突出的是電除塵器和袋式除塵器。袋式除塵器是目前應(yīng)用非常廣泛的一種高效除塵器，國內(nèi)外都非常重視。因而近年來得到很快發(fā)展。第二節(jié) 袋式除塵器的分類袋式除塵器的結(jié)構(gòu)是與清灰方式密切相關(guān)的，由于近年來我國引進(jìn)了許多國家的袋式除塵器，再加上我們國內(nèi)研究單位所研制的成果，目前已經(jīng)出現(xiàn)了許多新的類型。1、 脈沖噴吹清灰袋式除塵器 在原有脈沖袋式除塵器之外，又有以下幾種形式: （一）離線分室停風(fēng)低壓噴吹脈沖袋式除塵

16、器。其主要特點是分室組合，清灰時該室停風(fēng)上進(jìn)風(fēng)過濾。 （二）低壓長袋大型袋式除塵器。是由冶金部安全環(huán)保研究院研制成功的。其主要特點是袋長由原來的2m左右增加到6m。 （三）氣箱式脈沖袋式除塵器。這是由美國富爾公司引進(jìn)的技術(shù)。采用了分室結(jié)構(gòu)，停風(fēng)整室脈沖噴吹清灰。 (四）回轉(zhuǎn)臂脈沖噴吹袋式除塵器，這是澳大利亞魯奇公司的技術(shù)，在澳大利亞，電站電除塵器改造成袋式除塵器，許多是采用了魯奇的這種技術(shù)。通常的回轉(zhuǎn)臂反吹袋式除塵器中是用高壓風(fēng)機反吹的，而魯奇是利用大型脈沖閥(整個除塵器只用一個脈沖閥)用壓縮空氣噴吹的。是目前世界上最大的袋式除塵器。2、 反吹風(fēng)清灰袋式除塵器70年代末期以來，我國從國外引進(jìn)了

17、各種形式的反吹風(fēng)袋式除塵器，特別是大型袋式除塵器，其中有的已經(jīng)經(jīng)過消化移植，形成了我國的產(chǎn)品，其中主要的有:（一）上海寶鋼從日本引進(jìn)的分室反吹及大氣反吹袋式除塵器，其中有正壓反吹和負(fù)壓反吹。目前國內(nèi)已開發(fā)有多種形式。 （二）美國富爾公司的分室反吹袋式除塵器，由平頂山電除塵器廠生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)上分成為標(biāo)準(zhǔn)型和和用戶型， （三）美國久益公司的反吹清灰袋式除塵器，由哈爾濱環(huán)保設(shè)備研究所引進(jìn)后開發(fā)了HJL型分室反吹袋式除塵器。3、 扁袋除塵器（一）回轉(zhuǎn)反吹扁袋除塵器，這種除塵器是目前應(yīng)用最廣泛的一種袋式除塵器。（二）旁插扁袋除塵器，國內(nèi)已有多種形式，貴陽鋁鎂設(shè)計院消化移植日本三興鐵工所的設(shè)備。（三）蜂窩狀袋

18、式除塵器，沈陽鋁鎂設(shè)計院消化移植法國空氣工業(yè)公司的產(chǎn)品， （四）振打清灰玻纖扁袋除塵器，這是由鞍鋼設(shè)計院研制成功的。 4、 筒狀折疊形濾袋除塵器 這是美國唐納森公司推出的產(chǎn)品，稱為Cartridge Filter，其特點是每個濾袋上的濾料折疊成多角筒形，因而過濾面積可增大很多。第3節(jié) 本設(shè)計的研究內(nèi)容(一) 研究和利時公司PLC的指令、擴展模塊等。(二) 分析了脈沖布袋除塵器的結(jié)構(gòu)和工作原理。(三) 研究了脈沖布袋除塵器的硬件設(shè)計。(四) 研究了脈沖布袋除塵器的軟件設(shè)計。第二篇 HOLLIAS-LEC G3 PLC介紹北京和利時系統(tǒng)工程股份有限公司創(chuàng)立于1993年，經(jīng)過十三年的不懈努力，公司發(fā)

19、展成為專注于自動化控制和信息領(lǐng)域，擁有多種品牌的自主產(chǎn)品、具備很強的自動化工程設(shè)計與實施等綜合能力的集團(tuán)化高科技企業(yè)，員工1600余人。目前公司已有工程業(yè)績超過4000項，年實現(xiàn)銷售收入超過10億元，在自動化業(yè)界有較高的品牌知名度和美譽度。經(jīng)過十幾年持續(xù)創(chuàng)新和開發(fā)投入，和利時在工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，形成了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)產(chǎn)品，主要包括：工業(yè)控制系統(tǒng)（DCS、PLC）、核電儀控系統(tǒng)、控制電機；用于軌道交通的列控中心、車載列控系統(tǒng)、多模軌道電路、計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)以及城市軌道交通的大型綜合監(jiān)控系統(tǒng)；用于企業(yè)信息化的生產(chǎn)管理及政府信息化的電子政務(wù)系統(tǒng)等。和利時是國家發(fā)改委等四部委聯(lián)合認(rèn)

20、定的國家級企業(yè)技術(shù)中心，承擔(dān)過很多國家級的攻關(guān)及技術(shù)創(chuàng)新項目。和利時還是中關(guān)村科技園區(qū)海淀園博管會下屬的博士后工作站。在“真誠地為用戶設(shè)想”的經(jīng)營理念指導(dǎo)下，公司建立了以北京、杭州為中心、下設(shè)多個辦事處的貼近用戶完善的服務(wù)體系。公司產(chǎn)品在核電、電力、化工、環(huán)保、建材、冶金、造紙、制藥、鐵路交通和城市軌道交通等行業(yè)或領(lǐng)域，都獲得了廣泛的應(yīng)用。尤其是在核電1000MW級核島及常規(guī)島、600MW大型火電機組、城市軌道交通等高端關(guān)鍵裝備上，都成功研制并應(yīng)用了自主系統(tǒng)。第1章 操作數(shù)在可編程控制器中，使 CPU 完成某種操作的命令稱為指令，指令的集合稱為指令系統(tǒng)。用于指揮 CPU 執(zhí)行一定操作和完成一定

21、功能的若干指令的組合稱為功能塊。指令系統(tǒng)是可編程控制器硬件和軟件的橋梁，是可編程控制器程序設(shè)計的基礎(chǔ)。與計算機的操作指令類似，可編程控制器指令的基本形式也是由操作碼和操作數(shù)組成。操作碼表示 CPU 所要執(zhí)行的操作類型和所要完成的操作功能。操作數(shù)表示 CPU 所要操作的對象和目的。常量、變量、地址和可能的函數(shù)調(diào)用都可以作為操作數(shù)。第1節(jié) 本設(shè)計用到的相關(guān)常量1、 布爾常量布爾常量只有兩個：邏輯值 TRUE 和 FALSE（也可表示為 1 和 0），TRUE 等價于 1，F(xiàn)ALSE等價于 0。2、 時鐘常量時鐘常量一般用來操作時鐘，由“T#”（或“t#”）加上“時鐘值”構(gòu)成，時鐘值的單位包括天（d

22、）、小時（h）、分（m）、秒（s）和毫秒（ms）。注意它們的正確順序為 d、h、m、s、ms。舉例 ：T#14ms (*14 毫秒的一個時鐘常量*)T#100s12ms(*100 秒 14 毫秒的一個時鐘常量，高單位允許超限*）t#12h34m15s(*12 小時 34 分 15 毫秒的一個常量*)3、 時間常量時間常量用于存儲時間，由“TOD#”（“tod#”、“TIME_OF_DAY#”或“time_of_day#”）加上“時間值”構(gòu)成。時間值的格式為：小時:分鐘:秒（可以用實數(shù)形式輸入秒）。舉例 ：TOD#00:00:00 (*時間常量為 0 點 0 時 0 分*)TIME_OF_DAY

23、#15:36:30.123(*時間常量為 15 點 36 分 30.123 秒*)4、 數(shù)字常量數(shù)字常量的數(shù)值可以是二進(jìn)制、十進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制。如果整數(shù)值不是十進(jìn)制值，可以用“進(jìn)制”加符號“#”放在整數(shù)值前面來表示。十進(jìn)制的 10 至 15 在十六進(jìn)制中表示為 A至 F?？梢栽跀?shù)字中使用下劃線連字符。數(shù)字常量的數(shù)據(jù)類型可以是 BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT。默認(rèn)情況下，不允許“較大”的數(shù)據(jù)類型作為“較小”的數(shù)據(jù)類型使用。比如，DWORD 類型的常量不能簡單地當(dāng)作 INT 類型使用，必須使用數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后才可以使用。

24、舉例 ：14 (*十進(jìn)制數(shù) 14*)2#1001_0011 (*二進(jìn)制數(shù) 1001_0011*)8#67 (*八進(jìn)制數(shù) 67*)5、 實數(shù)常量實數(shù)常量用十進(jìn)制小數(shù)和指數(shù)來表示，遵循標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)計數(shù)法格式。實數(shù)常量的數(shù)據(jù)類型是 REAL。舉例 ： 7.4 (*實數(shù) 7.4*)1.64e+009 (*實數(shù) 1.64e+009*)第2節(jié) 本設(shè)計用到的相關(guān)變量 變量在 POU（Program Organization Unit)）的變量表或者全局變量表中聲明，在使用中應(yīng)注意以下幾點：變量名不能包含空格和特殊字符，不能多次聲明，不能和關(guān)鍵字使用相同的名字。變量名不區(qū)分大小寫（如：VAR1、Var1 和 v

25、ar1 表示相同的變量）。變量名識別下劃線（如：“A_BCD”和“AB_CD”被認(rèn)為是兩個不同的變量名）。變量名中不能有連續(xù)的 2 個下劃線。（如：“A_ _B”是錯誤的變量名）。前 32 個字符很重要?？梢酝ㄟ^輸入輔助訪問變量。1、 系統(tǒng)標(biāo)志符系統(tǒng)標(biāo)志符是隱含聲明的變量，它在每個特定系統(tǒng)中是不同的。使用命令“插入聲明關(guān)鍵字”打開輸入輔助對話框，選擇系統(tǒng)變量類別，這樣可以找到系統(tǒng)中可用的系統(tǒng)標(biāo)志符。2、 變量訪問的語法訪問二維數(shù)組的元素：<字段名>Index1, Index2訪問結(jié)構(gòu)變量：<結(jié)構(gòu)名>.<變量名>訪問功能塊和程序變量：<功能塊名>.

26、<變量名>3、 訪問變量的地址位在整型變量中，可以訪問數(shù)據(jù)的每個數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)位附加在變量的后面，數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)位之間用“圓點”分隔，數(shù)據(jù)位從 0 開始編號。下列數(shù)據(jù)類型都可以訪問其數(shù)據(jù)位：SINT、INT、DINT、USI T、UINT、UDINT、BYTE、WORD 和 DWORD 訪問數(shù)據(jù)地址位，其變量不能定義在 VAR_IN_OUT 數(shù)據(jù)區(qū)。舉例 ： a : INT; (*定義整型變量 a*)b : BOOL; (*定義布爾變量 b*). a.2 := b; (*將布爾變量 b 的值賦給整型變量 a 的第 2 位*)4、 出錯處理 如果數(shù)據(jù)位大于變量數(shù)據(jù)位的寬度（比如上例中若 a

27、.16 := b），則會給出下列出錯信息：Index '<n>' outside the valid range for variable '<var>'! 因為整型變量的數(shù)據(jù)位的范圍是 015，a.16 超出了范圍。如果變量類型不允許（比如上例中若定義 a : REAL則會給出下列出錯信息：Invalid data type '<type>' for direct indexing。因為實型變量不可以按位訪問。第3節(jié) 地址一、地址格式按照規(guī)定的地址格式顯示內(nèi)存中的地址格式如下：% 內(nèi)存區(qū)范圍 數(shù)據(jù)格式 地址內(nèi)

28、存區(qū)范圍數(shù)據(jù)格式I 輸入?yún)^(qū)Q 輸出區(qū)M 中間存儲區(qū)X 單位數(shù)None 單位數(shù) B 字節(jié)數(shù)（8位） W 字（16位） D 雙字（32）舉例：地址格式對應(yīng)地址%QX7.5或者%Q7.5輸入?yún)^(qū)的地址7，第5位%IW4輸入?yún)^(qū)的地址4，1個字%QB7 輸入?yún)^(qū)的地址7，1個字節(jié)%MD48 中間存儲區(qū)的地址48，雙字2、 內(nèi)存位置內(nèi)存地址按字節(jié)排列，從0開始，其大小與PLC的型號有關(guān)，比如M區(qū)（中間存儲區(qū)）地址定義如下表地址字節(jié)定義字定義雙字定義0%MB0%MW0%MD01%MB12%MB2%MW23%MB34%MB4%MW4%MD45%MB56%MB6%MW67%MB74n%MB4n%MW4n%MD4n4

29、n+1%MB4n+14n+2%MB4n+2%MW4n+24n+3%MB4n+3（一）字型變量（%MW）必須定義在偶數(shù)地址，比如%MW0、%MW2、%MW4、MW6MW4n。每個字型變量占用 2 個子字節(jié)型變量地址。（二）雙字型變量（%MD）必須定義在偶數(shù)地址，比如MD0、MD4MD4n。每個雙字型變量占用 4 個子字節(jié)型變量地址或者 2 個字型變量地址。2.1.4 函數(shù) 在 ST 語言中，調(diào)用函數(shù)的返回值可以直接作為操作數(shù)使用。舉例 ：Result := Fct(7) + 3; (*函數(shù) Fct的返回值加上 3，然后賦值給 Result *)第2章 數(shù)據(jù)類型第1節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型1、 布爾型數(shù)據(jù)

30、類型2、 整型數(shù)據(jù)類型類型標(biāo)識符類型名稱數(shù)據(jù)下限數(shù)據(jù)上限存儲空間BYTE字節(jié)型02558BitWORD字型06553516 BitDWORD雙字型0429496729532 BitSINT單整型-1281278 BitUSINT無符號單整型02558 BitINT整型-327683276716 BitUINT無符號整型06553516 BitDINT雙整型-2147483648214748364732 BitUDINT無符號雙整型0429496729532 Bit3、 實型數(shù)據(jù)類型5、 四、字符串型數(shù)據(jù)類型時間型數(shù)據(jù)類型第2節(jié) 自定義數(shù)據(jù)類型1、 數(shù)組2、 指針3、 枚舉4、 結(jié)構(gòu)第3章 本設(shè)

31、計的相關(guān)指令第1節(jié) 乘法指令第二節(jié) MOVE賦值指令 Var1=100(*結(jié)果Var1為100*)第三節(jié) NOT取非指令Var1=NOT2#1001_0011(*結(jié)果Var1為2#01101100*)第四節(jié) SHL左移指令ST第五節(jié) BOOL_TO_<TYPE>布爾類型轉(zhuǎn)換指令ST第四章 本設(shè)計相關(guān)功能塊第一節(jié) 觸發(fā)器功能塊（Standard.lib）一、R_TRIG上升沿檢測觸發(fā)器POU語言程序LDSTILFBD二、F_TRIG下降沿檢測觸發(fā)器POU語言程序LDSTILFBD第二節(jié) 計時器功能塊（Standard.lib）一、TP普通計時器POU語言程序LDSTILFBD二、TO

32、N通電延時計時器POU語言程序LDSTILFBD3、 TOF斷電延時計時器 POU語言程序LDSTILFBD第三篇 氣箱式脈沖袋除塵器的工作原理第1章 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)氣箱式脈沖袋除塵器綜合了分室吹清灰和脈沖噴清灰等各類袋式除塵器的優(yōu)點，克服了分室吹清灰強度不夠、脈沖噴清灰與過濾同時進(jìn)行等缺點，是具有20世紀(jì)90年代先進(jìn)水平的高效除塵器。該除塵器是由灰斗、上箱體、中箱體、下箱體等部分組成，上、中、下箱體為分室結(jié)。工作時，含塵氣體由進(jìn)風(fēng)道進(jìn)人灰斗，粗塵粒直接落人灰斗底部，細(xì)塵粒隨氣流轉(zhuǎn)折向上進(jìn)人中、下箱體，粉塵積附在濾袋外表面，過濾后的氣體進(jìn)人上箱體至凈氣集合管一排風(fēng)道，經(jīng)排風(fēng)機排至氣。清灰過程是先

33、切斷該室的凈氣出口風(fēng)道，使該室的布袋處于無氣流通過的狀態(tài)(分室停風(fēng)清灰)。然后開啟脈沖閥用壓縮空氣進(jìn)行脈沖噴吹清灰，切斷閥關(guān)閉時間足以保證在噴吹后從濾袋上剝離的粉塵沉降至灰斗，避免了粉塵在脫離濾袋表面后又隨氣流附集到相鄰濾袋表面的現(xiàn)象，使濾袋清灰徹底，并由控制器對排氣閥、脈沖閥及卸灰閥等進(jìn)行全自動控制。含塵氣體以“下進(jìn)氣方式”進(jìn)入除塵器，在進(jìn)氣管道內(nèi)的導(dǎo)流板作用下，實現(xiàn)了含塵氣體的均化和粉塵預(yù)分離，減少了粉塵對濾袋的磨損，較細(xì)的顆粒被氣流攜帶涌人過濾室內(nèi)，粉塵被滯留于內(nèi)表面，氣體透過濾袋得以凈化。隨著濾袋表面粉塵層厚度增加，阻力上升至設(shè)定值時，啟動清灰機構(gòu)，周期性地分室輪流進(jìn)行“組合狀態(tài)”清灰

34、。除塵器過濾、清灰、卸灰、回灰以及防止高溫“燒袋”與低溫“結(jié)露”均通過微機進(jìn)行自動控制。第2章 控制系統(tǒng)控制閥原理(一) 除塵器共有9個分室，其中每個分室有1個脈沖閥和一個提升閥，共計18個控制閥。這些控制閥的分類如表3.1所示，接線圖如圖附錄所示。下面介紹控制閥的工作原理。首先進(jìn)行分組.18個控制器可分為A和B兩個閥組，控制閥YV1-YV10組成閥組A，控制閥YV11-YV18組成閥組B，通過閥組選通繼電器KA6來進(jìn)行閥組A或閥組B的選通控制。然后進(jìn)行分類。18個控制閥由提升閥和脈沖閥等兩類控制閥所組成，每類控制閥個有9個。通過脈沖閥選通繼電器KA7來進(jìn)行脈沖閥的選通控制。例如，如果閥組選通

35、繼電器KA6吸合，分室1選通繼電器KA1也吸合，那么提升閥YV1動作，而脈沖閥YV2不動作。如果此時脈沖閥選通繼電器KA7也吸合，則脈沖閥YV2也動作，實現(xiàn)分室1的清灰動作。其他分室的動作與分室1類似。表3.1氣箱式脈沖袋除塵器控制閥的分類閥組分室控制閥閥組A分室1提升閥1、脈沖閥1(YV1、YV2)分室2提升閥2、脈沖閥2(YV3、YV4)分室3提升閥3、脈沖閥3(YV5、YV6)分室4提升閥4、脈沖閥4(YV7、YV8)分室5 提升閥5、脈沖閥5(YV19、YV10)閥組B分室6 提升閥6、脈沖閥6(YV11、YV12)分室7 提升閥7、脈沖閥7(YV13、YV14)分室8 提升閥8、脈沖

36、閥8(YV15、YV16)分室9 提升閥9、脈沖閥9(YV17、YV18) (二) 氣箱脈沖袋式除塵器從結(jié)構(gòu)上看是一臺由多個除塵分室并聯(lián)工作所構(gòu)成的組合除塵器，由于多個除塵分室共用一個積灰斗，為保證除塵器積灰斗出灰的均勻性及圖3.1 除塵器九個分室清灰順序 各除塵分室清灰壓縮空氣的噴吹有效性，氣箱脈沖除塵器一般按照除塵分室的位置排列錯開清灰。以我廠水泥磨使用的9除塵分室脈沖除塵器為例，除塵器各除塵分室的清灰順序如圖3.1： 當(dāng)氣箱脈沖除塵器的某一分室開始清灰時，該分室的提升閥在氣缸的作用下關(guān)閉了該分室的氣路，將待清灰的分室從煙氣流的過濾中離線出來。經(jīng)過適當(dāng)時間的延遲，待本分室的煙氣路完全關(guān)閉后

37、，通過設(shè)置在分室頂部的脈沖閥向待清灰分室內(nèi)噴入高壓壓縮空氣脈沖，壓縮空氣噴入該清灰分室后在分室內(nèi)迅速膨脹并涌入濾袋內(nèi)部，使濾袋產(chǎn)生震動，加上逆氣流的作用，濾袋外部的粉塵便被清除下來落入氣箱下部的積灰斗中，再延遲一段時間待粉塵沉降完成后，提升閥在氣缸的作用下重新打開該清灰分室的氣路，使該清灰分室又恢復(fù)過濾工作狀態(tài)。根據(jù)氣箱脈沖袋式除塵器中各清灰分室的清灰工作原理，在清灰過程中各清灰分室的提升閥與脈沖閥工作時序如圖3.2所示。圖3.2 提升閥和脈沖閥工作順序第四篇 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計該系統(tǒng)以前采用單片機進(jìn)行集中控制，分室的清灰時間和噴吹脈沖依靠時間繼電器來進(jìn)行設(shè)定和修改。單片機程序的可讀性差，

38、系統(tǒng)不易維護(hù)，程序更改復(fù)雜。而且由于單片機控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力差，在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下，該控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)故障。經(jīng)過在運行環(huán)境進(jìn)行了現(xiàn)場考察和反復(fù)研究，在可靠性、穩(wěn)定性、方便性等方面做了大量工作，采用先進(jìn)、實用、可靠的PLC對多個分室進(jìn)行集中控制，提出了基于和利時G3系列PLC的控制系統(tǒng)改造方案。和利時G3系列PLC的CPU模塊本身集成了一定數(shù)量的本機I/O點，其中部分I/O點同時具有高速記數(shù)和高速輸出功能，隨著系統(tǒng)需求擴大，實踐中將需要更多的I/O點數(shù)，通過增加擴展模塊，可以實現(xiàn)I/O點數(shù)的擴展。根據(jù)控制系統(tǒng)要求，首先確定PLC的控制規(guī)模，估算出所需要的I/O點數(shù)（數(shù)字輸入/輸出量，模

39、擬輸入/輸出量），在增加%10%20的備用量，以便隨時增加控制功能，保證系統(tǒng)投入運行后能夠替換個別故障點或彌補遺漏的點數(shù)。統(tǒng)計出I/O總點數(shù)后即可以確定PLC的控制規(guī)模，從而確定存儲器（用于存儲用戶程序和數(shù)據(jù)）的容量。存儲器容量除了根據(jù)PLC的控制規(guī)模確定，也可以按照如下方法計算，再增加%25%30的備用量，以便隨時增加用戶程序。一種方法是根據(jù)編程實際使用的節(jié)點數(shù)計算，即編完程序之后，根據(jù)節(jié)點數(shù)計算出實際使用容量。另一種方法是估算法，只有開關(guān)量時，所需內(nèi)存總數(shù)=開關(guān)量（輸入/輸出）總數(shù)×10，只有模擬量輸入時，所需內(nèi)存總數(shù)=模擬量路數(shù)×120，在模擬量輸入，輸出同時存在時，

40、所需內(nèi)存總數(shù)=模擬量路數(shù)×250，同時，應(yīng)考慮PLC提供的內(nèi)部繼電器和寄存器的數(shù)量，以便節(jié)省資源。第1章 PLC的規(guī)模PLC的規(guī)模，按照輸入/輸出（I/O）點數(shù)的多少可以分為5種類型，如表4.1所示。表4.1 PLC的規(guī)模及性能性能機能超小型PLC小型PLC中型PLC大型PLC超大型PLCI/O總數(shù)CPU存儲器64以下8位處理器12KB641288位處理器24KB1285128位字處理器和位處理器416KB512819216位字、位浮點處理器1664KB大于8192多個16位字、位浮點處理器64128KB第2章 PLC的選型第1節(jié) 輸入量和輸出量的情況根據(jù)附錄1圖所示氣箱脈沖袋除塵器

41、控制閥的接線圖，通過對閥組和閥類的選通來控制某一個閥，因此，PLC控制系統(tǒng)只需使用7個開關(guān)量輸出點就可以控制18個閥。此外，PLC控制系統(tǒng)至少需要自動起動和過載保護(hù)等兩個開關(guān)量輸出信號?？紤]到此系統(tǒng)需要一定的備用I/O點，CPU模塊選擇帶有24點開關(guān)量I/O的LM3107，其中開關(guān)量輸入點14點，開關(guān)量輸出10點，完全滿足系統(tǒng)要求。系統(tǒng)I/O點的分配如表4.2所示，PLC外部接線圖如圖附錄所示。表4.2 PLC控制系統(tǒng)的I/O點分配信號類型名稱PLC地址開關(guān)量輸入信號(干結(jié)點)手動/自動裝換開關(guān)SA%IX0.0過載保護(hù)開關(guān)FR1%IX0.1開關(guān)量輸出信號(繼電器)分室1、6選通繼電器KA1%Q

42、X0.0分室2、7選通繼電器KA2%QX0.1分室3、8選通繼電器KA3%QX0.2分室4、9選通繼電器KA4%QX0.3分室5選通繼電器KA5%QX0.4閥組A/B選通繼電器KA6%QX0.5脈沖閥選通繼電器%QX0.6第2節(jié) 用戶存儲容量估算用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè)計之前只能粗略的估算。根據(jù)經(jīng)驗，每個I/O點及有關(guān)功能器占用內(nèi)存大致為：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)10×18=180第3節(jié) 其他技術(shù)條件的考慮(一) 編程手段的選擇。用于小型可編程控制器的編程器有攜帶式簡易編程器，而大、中型PLC用，一般用PC機編程，除用于

43、編制和輸入程序外，還可編輯和打印程序文本。目前國內(nèi)外的PLC生產(chǎn)廠商紛紛開發(fā)出使用于自己機型的編程軟件包，可供選用。(二) 電源的選擇。電源模塊是用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源，有的還為輸入電路提供24V的工作電源，電源輸入類型有：交流電源（AC220V或AC110V），直流電源（DC24V）。第五篇 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計第1章 手動和自動兩種運行方式1、 手動運行方式當(dāng)PLC檢修或系統(tǒng)其他環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時，可以將控制系統(tǒng)隨時切換為手動運行方式，通過手動轉(zhuǎn)換開關(guān)，按鈕和繼電器等對除塵器進(jìn)行控制。手動運行時，閥組的選擇如圖附錄所示，將手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳到手動位置，通過閥組選通轉(zhuǎn)

44、換開關(guān)SA6選擇要清灰的閥組。然后通過分室手動選通轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1SA5選擇分室1至分室9的提升閥，如圖附錄所示。二、自動運行方式如圖3.2所示，將手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳到自動位置，則PLC控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先編好的控制程序，自動控制相關(guān)設(shè)備的運行。當(dāng)控制系統(tǒng)給出自動運行的信號后，過載保護(hù)開關(guān)FR1用來自動檢測系統(tǒng)的負(fù)載情況。如果系統(tǒng)發(fā)生過載，則禁止系統(tǒng)運行，并發(fā)出報警信號。如果沒有發(fā)出信號，則系統(tǒng)延時5秒鐘后自動運行狀態(tài)，分室1的提升閥1關(guān)閉（Q0.0和Q0.5輸出）。分室1的提升閥1關(guān)閉2秒鐘后，分室1的脈沖閥動作（Q0.6輸出）。0.15秒鐘后，分室1的脈沖閥1停止動作（Q0.6停止輸出）。

45、此后，灰塵在分室1中開始沉降，直到分室1的提升閥1打開為止。分室1的提升閥1關(guān)閉8秒鐘后，重新打開（Q0.0和Q0.5停止輸出），分室1的動作結(jié)束。則灰塵在分室1中的沉降時間為6秒（8秒與2秒之差）。分室1的動作結(jié)束后，延時5秒鐘，分室2動作。分室2的提升閥2關(guān)閉（Q0.1和Q0.5輸出）。2秒鐘后。分室2的脈沖2動作（Q0.6輸出）。0.15秒鐘后，分室2的脈沖閥2停止動作（Q0.6停止輸出）。8秒鐘后，分室2的提升閥2打開（Q0.1和Q0.5停止輸出）。以次類推，直到分室9清灰結(jié)束。完成一個循環(huán)從分室1開始清灰。如此循環(huán)執(zhí)行清灰過程。第2章 控制程序編制要點為便于控制程序的修改和移植,我們

46、在控制程序的編制中采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法,將本控制器的控制程序分為分室清灰間隔時間選擇、定阻快速清灰控制及濾袋堵塞報警、清灰脈沖生成、清灰分室工作狀態(tài)的控制四個相對獨立的控制程序模塊。第1節(jié) 分室清灰間隔時間的選定因除塵器在不同的工況條件下各除塵分室的最佳清灰間隔時間不同，為避免改變生產(chǎn)工藝條件后需使用編程器并在停機狀態(tài)下才能修改分室的清灰間隔時間，我們利用PLC的輸入點進(jìn)行不同狀態(tài)組合，預(yù)設(shè)了九個清灰間隔時間，并可以在除塵器運行中進(jìn)行選擇。在選定的開關(guān)組合下，只有對應(yīng)的一個內(nèi)部時間繼電器工作。當(dāng)選定的時間繼電器達(dá)到預(yù)定的清灰間隔時間時，通過內(nèi)部輔助繼電器輸出清灰控制指令。每次清灰結(jié)束后，時間

47、繼電器復(fù)位并重新開始計時。第二節(jié) 定阻快速清灰及濾袋堵塞報警袋式除塵器在使用過程中濾袋的透氣性會逐漸變差，除塵器的阻力隨之增大。當(dāng)除塵器的阻力達(dá)到設(shè)定值時，由檢測除塵器進(jìn)出口壓力差的差壓儀表向清灰控制器發(fā)出定阻快速清灰信號，此時，控制程序封鎖定時清灰間隔時間選擇電路，并以較短的清灰間隔時間對除塵器的各除塵分室進(jìn)行快速循環(huán)清灰(最短清灰間隔時間應(yīng)大于壓縮空氣的氣壓恢復(fù)時間)，同時，快速清灰循環(huán)次數(shù)計數(shù)器開始計數(shù)。如果在達(dá)到計數(shù)器預(yù)置的快速清灰循環(huán)次數(shù)之前除塵器阻力下降，控制器自動恢復(fù)到定時循環(huán)清灰工作狀態(tài)并復(fù)位快速清灰循環(huán)次數(shù)計數(shù)器。如果達(dá)到預(yù)定的快速清灰循環(huán)次數(shù)時除塵器阻力仍未下降，則可認(rèn)為除

48、塵器濾袋堵塞，通過PLC輸出點驅(qū)動報警電路發(fā)出濾袋堵塞報警。第3節(jié) 除塵分室清灰脈沖的生成根據(jù)收塵氣箱中提升閥與脈沖閥的工作時序，我們采用三個內(nèi)部時間繼電器產(chǎn)生提升閥和脈沖閥所需的工作脈沖。其中，一個時間繼電器用于提升閥工作時間計時，另一個時間繼電器用于脈沖閥工作脈沖前沿相對于提升閥工作脈沖前沿的延時計時，第三個時間繼電器用于脈沖閥工作時間計時。該清灰脈沖的產(chǎn)生受控于分室清灰間隔時間控制電路。第4節(jié) 收塵氣箱工作狀態(tài)的控制當(dāng)分室清灰間隔時間控制電路發(fā)出清灰指令時，清灰脈沖生成電路相應(yīng)生成了清灰所需的提升閥控制脈沖和脈沖閥控制脈沖。提升閥控制脈沖同時傳送到所有清灰分室的提升閥控制電路，為保證每次

49、只對氣箱脈沖除塵器的一個收塵氣箱進(jìn)行清灰，我們采用識別收塵氣箱備妥狀態(tài)標(biāo)志的方法來控制各收塵氣箱是否執(zhí)行清灰工作，具體作法為：利用可編程控制器初始上電時的復(fù)位脈沖，對1號收塵氣箱預(yù)置工作備妥標(biāo)志，然后，每當(dāng)某清灰分室執(zhí)行清灰工作時，用該分室的提升閥工作脈沖對下一步準(zhǔn)備清灰的清灰分室預(yù)置工作備妥標(biāo)志，同時復(fù)位包含本分室在內(nèi)的其它收塵氣箱的狀態(tài)標(biāo)志，當(dāng)清灰控制脈沖到來時，只有處于清灰備妥狀態(tài)的分室才能執(zhí)行清灰工作，從而實現(xiàn)了各收塵氣箱按照預(yù)定的工作順序依次自動循環(huán)清灰。第五節(jié) 系統(tǒng)控制程序流程圖：第3章 PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計第一節(jié) 語句表PROGRAM PLC_PRGVARSA AT %IX0

50、.0 : BOOL; (* 手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān) *)FR AT %IX0.1 : BOOL; (* 過載保護(hù)開關(guān) *)KA1 AT %QX0.0 : BOOL; (* 分室1和分室6選通繼電器 *)KA2 AT %QX0.1 : BOOL; (* 分室2和分室7選通繼電器 *)KA3 AT %QX0.2 : BOOL; (* 分室3和分室8選通繼電器 *)KA4 AT %QX0.3 : BOOL; (* 分室4和分室9選通繼電器 *)KA5 AT %QX0.4 : BOOL; (* 分室5選通繼電器 *)KA6 AT %QX0.5 : BOOL; (* 閥組A或閥組B選通繼電器 *)KA7 A

51、T %QX0.6 : BOOL; (* 脈沖閥選通繼電器 *)Alarm AT %QX0.7 : BOOL; (* 報警信號 *)R_T0: R_TRIG; (* 上升沿觸發(fā)器 *)Start AT %MX210.0 : BOOL; (* 除塵循環(huán)開始的標(biāo)志，上升沿觸發(fā) *)Pulse AT %MX210.1 : BOOL; (* 脈沖輸出 *)Stop AT %MX210.2 : BOOL; (* 脈沖噴吹清灰結(jié)束標(biāo)志 *)TON0: TON; (* 通電延時定時器，延時5S后，系統(tǒng)進(jìn)入自動運行狀態(tài) *)TON0_ET: TIME; (* 通電延時定時器的延時顯示 *)TON1: TON;

52、(* 通電延時定時器，延時TON1_PT后，脈沖閥動作，脈沖噴吹清灰開始 *)TON1_PT: TIME; (* 延時間隔設(shè)定，初始值為2S *)TON1_PT_HMI: WORD := 1; (* 延時間隔設(shè)定，初始值為1S，用于人機界面 *)TON1_PT_HMI_1000: WORD; (* WORD_TO_TIME類型轉(zhuǎn)換時，將整數(shù)轉(zhuǎn)換為MS *)TON1_ET: TIME; (* 通電延時定時器的延時顯示 *)TON2: TON; (* 通電延時定時器，延時TON2_PT后，提升閥打開，分室除塵結(jié)束 *)TON2_PT: TIME; (* 延時間隔設(shè)定，初始值為6S *)TON2_P

53、T_HMI: WORD := 2; (* 延時間隔設(shè)定，初始值為2S，用于人機界面 *)TON2_PT_HMI_1000: WORD; (* WORD_TO_TIME類型轉(zhuǎn)換時，將整數(shù)轉(zhuǎn)換為MS *)TON2_ET: TIME; (* 通電延時定時器的延時顯示 *)TON3: TON; (* 通電延時定時器，延時TON3_PT后，開始下一分室的除塵循環(huán) *)TON3_PT: TIME; (* 延時間隔設(shè)定，初始值為5S *)TON3_PT_HMI: WORD := 1; (* 延時間隔設(shè)定，初始值為1S，用于人機界面 *)TON3_PT_HMI_1000: WORD; (* WORD_TO_TIME類型轉(zhuǎn)換時，將整數(shù)轉(zhuǎn)換為MS *)TON3_ET: TIME; (* 通電延時定時器的延時顯示 *)TON4: TON; (* 通電延時定時器，延時TON4_PT后，脈沖閥停止，脈沖噴吹清灰結(jié)束 *)T