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文檔簡介
1、寬帶信號(hào)中的三種二維平面陣DOA估計(jì)寬帶信號(hào)中的三種二維平面陣DOA估計(jì)一 背景目前關(guān)于陣列窄帶信號(hào)的高分辨算法已比較成熟,但是隨著信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,信號(hào)環(huán)境日趨復(fù)雜,信號(hào)形式多樣,信號(hào)密度日漸增大,窄帶陣列探測系統(tǒng)的確定逐漸顯示出來。 由于寬帶信號(hào)具有目標(biāo)回波攜帶的信息量大,有利于目標(biāo)探測、參量估計(jì)和目標(biāo)特征提取等特點(diǎn),在有源探測系統(tǒng)中越來越多地得到應(yīng)用。而在無源探測系統(tǒng)中,利用目標(biāo)輻射的寬帶連續(xù)譜進(jìn)行目標(biāo)檢測是有效發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的一種重要手段。 ISM方法把寬帶信號(hào)在頻域分解為J個(gè)窄帶分量,然后在每一個(gè)子帶上直接進(jìn)行窄帶處理。因?yàn)樾盘?hào)為調(diào)頻信號(hào),所以信號(hào)在時(shí)域的分段實(shí)際上就是頻域的分段。將信號(hào)
2、分解為窄帶信號(hào)后,我們就可以利用窄帶算法進(jìn)行處理,最后將各個(gè)結(jié)果進(jìn)行加權(quán)綜合,即可得到最終的結(jié)果。二維DOA估計(jì)是陣列信號(hào)處理中的重要內(nèi)容,通過二維DOA估計(jì)可以得到信號(hào)源在平面中的角度信息。一般采用L型、面陣和平行陣或矢量傳感器實(shí)現(xiàn)二維參數(shù)的估計(jì),多數(shù)有效的二維DOA估計(jì)算法是在一維DOA估計(jì)的基礎(chǔ)上,直接針對(duì)空間二維譜提出的,如二維MUSIC算法以及二維CAPON算法等。這兩種算法可以產(chǎn)生漸進(jìn)無偏估計(jì),但要在二維參數(shù)空間搜索譜峰,計(jì)算量相當(dāng)大。而采用二維ROOT MUSIC算法可以減小計(jì)算量,但是需要付出精度下降的代價(jià)。 本次報(bào)告將結(jié)合寬帶信號(hào)和二維DOA估計(jì)算法,進(jìn)行相關(guān)的算法介紹和仿真
3、。二 算法介紹1. 接收信號(hào)模型:圖 1 平面陣列示意圖如圖1所示,設(shè)平面陣元數(shù)為MN,信源數(shù)為K。信源的波達(dá)方向?yàn)?,第i個(gè)陣元與參考陣元之間的波程差為: 設(shè)子陣1沿x軸的方向矩陣為,而子陣2的每個(gè)陣元相對(duì)于參考陣元的波程差就等于子陣1的陣元的波程差加上,所以接收信號(hào)為 協(xié)方差矩陣為其中,代表由最大的K個(gè)特征值構(gòu)成的一個(gè)KK對(duì)角陣,代表由MN-k個(gè)較小的特征值構(gòu)成的對(duì)角矩陣, 和分別代表由和對(duì)應(yīng)的特征值構(gòu)成的特征矢量。沿x軸的方向矩陣可以表示為:沿y軸的方向矩陣可以表示為:2. 二維MUSIC算法2.1 原理介紹陣列協(xié)方差矩陣通過奇異分解,可以劃分為噪聲子空間和信號(hào)子空間,即因?yàn)榉较蚓仃嘇中的
4、各個(gè)列向量與噪聲子空間正交,所以當(dāng)方向矩陣中的角度為波達(dá)方向時(shí)兩者相乘的值會(huì)很小,根據(jù)這個(gè)性質(zhì),得到該陣列空間譜函數(shù)為 通過變化角度,找到的波峰位置就是估計(jì)的信源的二維角度。2.2 算法流程2.3 算法仿真快拍數(shù)L=100,目標(biāo)數(shù)K=3,88的方陣,假設(shè)源信號(hào)的仰角為10,25,方位角為35,45,信噪比為20dB,寬帶信號(hào)為基帶頻率為80Hz,帶寬為40Hz的信號(hào)。并將該信號(hào)在時(shí)域上均分為5段。 圖 2 二維MUSIC第一段信號(hào) 圖 3 二維MUSIC第二段信號(hào)圖 4 二維MUSIC第三段信號(hào)圖 5 二維MUSIC第四段信號(hào)圖 6 二維MUSIC第五段信號(hào)圖 7 二維MUSIC平均值3. 二
5、維Capon算法3.1 原理介紹二維Capon的算法類似于二維MUSIC算法,只是他們的空間譜函數(shù)有所不同,二維Capon的空間譜函數(shù)為:相比于二維MUSIC算法,二維Capon的空間譜函數(shù)的分母是信號(hào)協(xié)方差矩陣的逆矩陣,而不是噪聲子空間矩陣。3.2 算法流程3.3 仿真參數(shù)快拍數(shù)L=100,目標(biāo)數(shù)K=3,88的方陣,假設(shè)源信號(hào)的仰角為10,25,方位角為35,45,信噪比為20dB,寬帶信號(hào)為基帶頻率為80Hz,帶寬為40Hz的信號(hào)。并將該信號(hào)在時(shí)域上均分為5段。圖 8 二維Capon第一段圖 9二維Capon第二段圖 10二維Capon第三段圖 11二維Capon第四段圖 12二維Capo
6、n第五段圖 13 二維Capon平均值4. 二維求根MUSIC算法4.1 原理介紹先將二維陣列看成是沿x軸方向的一維陣列,對(duì)于空間理想的白噪聲,且噪聲功率為2,頻率fi處對(duì)應(yīng)的接收數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣可以表示為:對(duì)上式進(jìn)行特征值分解,可以得到噪聲子空間Un,令,第j個(gè)子帶對(duì)應(yīng)的矩陣C為Cj,由于對(duì)于一個(gè)陣元間距為d的均勻線性陣列,第j個(gè)子頻帶的方向矢量的第m個(gè)元素(m=1M), 定義如下多項(xiàng)式其中,Cjl即矩陣Cj中第l條對(duì)角線的元素之和,求出該多項(xiàng)式的根,在沒有噪聲的理想情況下,多項(xiàng)式的零點(diǎn)落在單位圓上,位置由波達(dá)方向決定,所以應(yīng)該找出在單位圓內(nèi),最接近單位圓的K個(gè)根。同理,將矩陣沿y軸方向再處理一次,得到聯(lián)立求解4.2 算法流程4.3 算法仿真快拍數(shù)L=100,目標(biāo)數(shù)K=3,88的方陣,假設(shè)源信號(hào)的仰角為10,25,方位角為35,45,信噪比為10dB,寬帶信號(hào)為基帶頻率為80Hz,帶寬為40Hz的信號(hào)。并將該信號(hào)在時(shí)域上均分為5段。圖 14 二維ROOT-MUSIC仿真圖 15二維求根MUSIC仰角性能圖 16二維求根MUSIC方位角性能三 總結(jié)二維MUSIC和二維Capon是漸進(jìn)無偏估計(jì),他們的結(jié)
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