砂子塘小學(xué)機(jī)器人社團(tuán)建設(shè)方案

1、砂子塘小學(xué)機(jī)器人社團(tuán)建設(shè)方案1、機(jī)器人配置目錄類 別配 置 名 稱數(shù)量（套）單價（元/套）總 價（元）備 注機(jī)器人普及器材信息技術(shù)與機(jī)器人套件（一）12286034320可參加即興擂臺賽和創(chuàng)意比賽人形機(jī)器人21280025600可參加人形機(jī)器人表演賽綜合技能機(jī)器人2592511850可以參加綜合技能比賽綜合技能簡易場地和道具112801280足球機(jī)器人4600024000可參加足球比賽，4臺可用于對抗訓(xùn)練。簡易場地紙1520520合計(jì)（元）97570元合計(jì)金額： 97570元信息技術(shù)與機(jī)器人套件一 產(chǎn)品介紹：零件數(shù)443 個，內(nèi)含基本顆粒件若干，核心部件包括控制器1 個，伺服電機(jī)2 個，光電傳

2、感器2個，觸動傳感器1 個，聲音傳感器1 個，亮度傳感器2 個，LED 顯示模塊1 個，揚(yáng)聲器模塊1 個，多功能等1 個，軟件光盤1 張。每套產(chǎn)品為黑色塑料手提箱1 個。產(chǎn)品說明：每套產(chǎn)品已設(shè)計(jì)各種示例機(jī)器人21個，學(xué)生可自行構(gòu)思，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多種活動項(xiàng)目。智慧天下信息技術(shù)與機(jī)器人教學(xué)套件（一）活動項(xiàng)目名稱簡介機(jī)器人眨眼睛基礎(chǔ)電路連接；控制器的初步接觸；學(xué)會使用簡單的智慧Logo語句使用吹風(fēng)機(jī)器人簡單的結(jié)構(gòu)搭建，學(xué)習(xí)使用馬達(dá)的編程語句運(yùn)動的傳遞齒輪結(jié)構(gòu)和齒輪傳遞作用機(jī)器人賽跑利用齒輪組實(shí)現(xiàn)小車變速觀光纜車/機(jī)器人升旗搭建皮帶傳動的生活簡化實(shí)例結(jié)構(gòu)，了解皮帶傳動的特點(diǎn)跳舞機(jī)器人機(jī)器人小車能夠按照設(shè)定

3、好的“舞步”來行走，學(xué)習(xí)控制小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的程序語言爬蟲機(jī)器人搭建結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的機(jī)器人爬蟲，進(jìn)一步學(xué)習(xí)搭建中的聯(lián)動結(jié)構(gòu)和平衡調(diào)整方法機(jī)器人說話帶有蜂鳴器電路的搭建，及蜂鳴器的智慧Logo語句使用發(fā)電機(jī)器人 了解一種發(fā)電原理，把伺服電機(jī)作為發(fā)電機(jī)使用節(jié)能路燈 也稱為光控路燈，光線暗時自動點(diǎn)亮；光線亮?xí)r自動熄滅。學(xué)習(xí)亮度傳感器的編程和使用智能碰碰車 遇到障礙時，會自動調(diào)整前進(jìn)方向。學(xué)習(xí)觸碰傳感器的編程和使用聲控機(jī)器人 機(jī)器人小車聽到聲音做出運(yùn)動或停止的反應(yīng)。學(xué)習(xí)聲音傳感器的編程和使用自動干手機(jī) 感觸到手伸過來，扇葉就會自動旋轉(zhuǎn)；手離開就停止。學(xué)習(xí)光電傳感器的編程和使用尋光機(jī)器人 能夠不斷跟隨

4、手電筒的光照調(diào)整前進(jìn)方向。學(xué)習(xí)亮度傳感器的編程和使用定時鬧鐘 制作電子式定時器，并通過數(shù)碼管顯示時間，并且到預(yù)先設(shè)定好的時間后燈閃爍并發(fā)出提示聲。學(xué)習(xí)六十進(jìn)制計(jì)算法則的程序表示智能交通燈 三色燈按預(yù)先設(shè)定的程序要求，控制紅、黃、綠三種顏色的燈亮的順序和亮的時間。工兵機(jī)器人工兵機(jī)器人在規(guī)定的一個排雷的區(qū)域，按一定路線行走進(jìn)行排雷，當(dāng)機(jī)器人遇到“地雷”時會發(fā)出尖叫，然后停止。學(xué)習(xí)行走路線，紅外探測過程門衛(wèi)機(jī)器人 當(dāng)目標(biāo)靠近時，自動門會自動開啟，實(shí)現(xiàn)智能門衛(wèi)作用。自動售貨機(jī)假定售貨機(jī)里只有一種商品，價格是給定的，用紅燈亮來代表有商品出來了。我們投入硬幣，如果投入的硬幣數(shù)目到達(dá)了需要的數(shù)目，紅燈閃爍，

5、表示物品已經(jīng)買到。四、多種編程解決方案集成教學(xué)編程環(huán)境是編程教學(xué)和機(jī)器人教學(xué)活動中不可缺少的核心部分，它的作用通過友善清晰的操作界面，將多種形式的編程語言或任務(wù)圖形描述轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可以理解的運(yùn)行指令。智慧天下教學(xué)編程軟件-智慧天下IDE套件具有如下特點(diǎn)：l 支持通用WINDOWS平臺和LINUX平臺，并且在國內(nèi)外唯一全面支持我國自主知識產(chǎn)權(quán)高性能通用龍芯電腦。l 支持多種編程方式和編程語言，包括圖標(biāo)語言、LOGO語言、C語言、匯編語言、BASIC語言，還可實(shí)現(xiàn)流程圖到語言的轉(zhuǎn)換。l 支持智慧天下專有的DRIPT專利技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)“所編即所得”，可以實(shí)時、單步、在線操控機(jī)器人或其他智能設(shè)備，觀察

6、程序語句、編程圖標(biāo)與動作行為的對應(yīng)關(guān)系，幫助學(xué)生理解和調(diào)試軟硬件對應(yīng)關(guān)系。l 支持離線運(yùn)行模式。編寫、調(diào)試好的程序，通過一鍵下載，可以快速將執(zhí)行代碼下載到下位機(jī)器人或其他控制器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的離線運(yùn)行。l 智慧天下IDE支持網(wǎng)絡(luò)社區(qū)開發(fā)模式，用戶可以在線鏈接網(wǎng)絡(luò)社區(qū)，與其他用戶分享自己的設(shè)計(jì)成果，也可以即時上傳、下載程序，方便的和其他愛好者進(jìn)行交互。配套光盤及編程軟件智慧Logo界面用智慧天下IDE編寫程序添加邊編寫程序機(jī)器人邊走的插圖 動態(tài)實(shí)時交互技術(shù)用圖標(biāo)語言給機(jī)器人編程程序的下載與編程軟件結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)資源實(shí)驗(yàn)室配置主要產(chǎn)品參數(shù)說明：主要器件圖示功能介紹控制器由所帶電源裝置供給電路，相當(dāng)于機(jī)器人

7、的心臟，負(fù)責(zé)為機(jī)器人的各個部件提供能量。輸入輸出端口，用于連接各種傳感器和輸出設(shè)備；按鍵，負(fù)責(zé)完成控制器的模式切換；通訊接口，可連接到計(jì)算機(jī)進(jìn)行在線運(yùn)行或程序下載；指示燈和蜂鳴器，對控制器的狀態(tài)進(jìn)行提示；中央控制單元，是控制器的核心器件，所有的控制、處理、加工、運(yùn)算都是在這里完成的，這就相當(dāng)于機(jī)器人大腦了。伺服電機(jī)電機(jī)是機(jī)器人的動力單元，機(jī)器人完成行走，滅火，跳舞，轉(zhuǎn)彎等動作都要依靠電機(jī)來完成。 內(nèi)置光電傳感器，能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制的目的。技術(shù)指標(biāo)工作模式 速度，角度，圈數(shù)最大精度 2度 工作電壓 7.59VDC最大轉(zhuǎn)速 190最大扭力23.52N工作電流70mA 9V材質(zhì) 塑料（外殼）小車車架 小

8、車的支撐結(jié)構(gòu)，一體化設(shè)計(jì)，簡化拼裝過程，并加強(qiáng)牢固性多功能燈多功能燈又稱為三色燈，機(jī)器人配上三色燈，在工作時能有彩色的指示燈；唱歌跳舞時，伴隨有五顏六色的燈隨著節(jié)奏閃爍，使的我們的機(jī)器人更加有趣；還可以模擬十字路口指示交通用到的紅綠燈。多功能燈主要由譯碼器，電路，顯示器組成，控制器輸出兩路信號通過譯碼器產(chǎn)生4路輸出信號，由電路分別控制紅黃綠的發(fā)光以及關(guān)閉。聲音傳感器聲音傳感器用于探測外界聲音信號，相當(dāng)于機(jī)器人的耳朵。它幫助我們的機(jī)器人感知外界的聲音環(huán)境，讓機(jī)器人根據(jù)聲音做相應(yīng)的命令或者隨著聲音翩翩起舞。聲音傳感器內(nèi)置駐極體麥克風(fēng)，當(dāng)聲音通過空氣使振膜震動，從而使上振膜和下金屬鐵片的距離產(chǎn)生變化

9、，使其電容改變，以電壓的形式送給控制器。觸碰傳感器觸碰傳感器用于探測壓力信號，相當(dāng)于機(jī)器人的皮膚。它能讓機(jī)器人觸碰到障礙物時，根據(jù)CPU的指示做相應(yīng)的繞障行動；也可以起到限位保護(hù)線路和設(shè)備的作用，如行程限位開關(guān)等。觸碰傳感器與目標(biāo)碰撞時，由于壓力的作用使常閉觸碰傳感器內(nèi)的觸碰開關(guān)斷開，產(chǎn)生一個開關(guān)量并送給單片機(jī)處理，根據(jù)程序的內(nèi)容做相應(yīng)的動作。當(dāng)離開目標(biāo)物體后，內(nèi)置的彈簧使傳感器復(fù)位，觸碰開關(guān)閉合。電平觸發(fā)，無觸碰時為0，有觸碰時為1。光電傳感器光電傳感器用于探測反射回來的紅外信號，它幫助我們的機(jī)器人自動探尋軌跡，讓機(jī)器人在規(guī)定的軌跡上行走而偏離軌道，完成循跡任務(wù)。紅外傳感器工作在紅外波長范圍

10、，它由紅外發(fā)射接收管和外圍電路組成，發(fā)射管發(fā)射一定波長的紅外光，接收管用于接收反射回來的信號，將接收到的光波信號的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)化成為電信號的強(qiáng)弱，控制器分析輸入的電壓信號的高低判斷機(jī)器人在軌跡上還是偏離了軌道，及時調(diào)整，使小車保持在軌跡上行走。亮度傳感器亮度傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，它幫助我們的機(jī)器人感知外界光線的強(qiáng)弱。光電傳感器工作在可見光波長范圍，它由一個接收管和電路組成，接收管根據(jù)光線的輻射強(qiáng)度輸出相應(yīng)的電信號，控制器分析傳感器輸入的電信號的高低判斷周圍的亮度。LED顯示模塊LED顯示模塊又稱為數(shù)碼管，用于顯示我們需要的數(shù)據(jù)如測距結(jié)果等，或可用來模擬制作時鐘。每位數(shù)碼管由7個發(fā)光二極管和一個小

11、數(shù)點(diǎn)組成，行成一個日字形，它們可以共陰極，也可以共陽極，通過解碼電路得到的數(shù)碼接通相應(yīng)的發(fā)光二極而形成相應(yīng)的字，它可以顯示0-9等十個數(shù)字和小數(shù)點(diǎn)，帶冒號4位段式，可以顯示最大數(shù)字9999。多位的數(shù)碼管顯示需要用到動態(tài)掃描技術(shù)，將需要顯示的數(shù)字點(diǎn)亮延時很短的時間再顯示下一位，不斷循環(huán)，利用人眼的視覺誤差，產(chǎn)生4位數(shù)一起顯示在數(shù)碼管上的效果。其他結(jié)構(gòu)組件 用于完善搭建機(jī)器人或簡單電路的結(jié)構(gòu)器件：軸承、軸襯、搭建顆粒、齒輪與齒條、銷、帶輪、滑輪、輪轂與輪胎、異型連接件、板件等。智慧金剛-人形機(jī)器人 智慧天下【金剛】：重量約1.5公斤；關(guān)節(jié)：共16個自由度，可將全身關(guān)節(jié)擴(kuò)增至24個，附帶專用鋰聚合物

12、充電電池及AC充電器。可以模擬人類的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、橫向跨步、前滾翻、后滾翻、側(cè)手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐，伏地起身等各種各樣的舞蹈和體育動作。用戶可輕易組裝出三種官方標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人形體(HUNO, DINO及DOGY)。其多樣化的組合接件亦可令用戶輕易自行創(chuàng)作心目中的機(jī)器人形體。用戶亦可自行編制控制動作文件下載至機(jī)器人操控，隨可自行編制流暢百變的動作控制文件。 科協(xié)綜合技能此機(jī)器人設(shè)計(jì)完全滿足科協(xié)綜合技能競賽規(guī)則要求；1、全新高速X2控制器，主頻高達(dá)120Mhz，65K彩色電阻觸摸屏，2M大容量用戶程序空間，電機(jī)控制端口附帶編碼器信號輸入功能；2、炫彩7通道高速智能循跡模塊，一體化設(shè)計(jì)

13、，現(xiàn)場智能自動取值，無需修改程序，有效避免現(xiàn)場環(huán)境干擾；3、全新高精度多通道伺服控制板，可以智能調(diào)整伺服馬達(dá)運(yùn)行速度，集成控制，大大簡化原來控制伺服馬達(dá)的復(fù)雜性；4、主動輪馬達(dá)內(nèi)置編碼器，可以準(zhǔn)確控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度和行程量，提高控制左右馬達(dá)執(zhí)行的精度。從而取代時間控制，減少電量和馬達(dá)帶來的不穩(wěn)定因素，適應(yīng)性更強(qiáng)，在關(guān)鍵時刻將會凸顯其功；5、功率驅(qū)動模塊：帶制動、穩(wěn)壓功能，恒定供電，速度穩(wěn)定，減少可變因素；6、專業(yè)競賽硅膠輪胎：強(qiáng)抓地力軟胎的使用，增大地面摩擦，減少慣性影響；7、全新的鋁合金整體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，拆裝方便，倍顯尊貴。8、多年來，使用中鳴器材參加全國賽的隊(duì)伍數(shù)量和比賽成績都以壓倒性優(yōu)勢取

14、勝，實(shí)為您信心保證。X2RCU + 內(nèi)置穩(wěn)壓與編碼接口的驅(qū)動模塊 +內(nèi)置編碼器馬達(dá) + 您駕馭能力與隨機(jī)應(yīng)變的腦袋 = 競賽勝利的保證 產(chǎn)品型號產(chǎn)品名稱單位單價（元）數(shù)量總價（元）JMC-RC-5132X2RCU(標(biāo)準(zhǔn)版)套1500.0011500.00JMC-KX-101113年科協(xié)綜合技能包(配X2)套3300.0013300.00JMP-BE-9849帶保護(hù)鋰電池組(2節(jié)1000mAh)個180.001180.00JMP-BE-94208.4V-鋰電池組配用充電器個75.00175.00JMP-BE-1511綠色發(fā)光模塊個20.00120.00JMP-BE-2613高級指南針模塊（V2）個5501550.00BP-8406套裝大鋁箱個3001300合 計(jì)5925元科協(xié)全向氣動足球此器人完全滿足科協(xié)足球機(jī)器人競賽規(guī)則要求；1、全新高速X2控制器，主頻高達(dá)120Mhz，65K彩色電阻觸摸屏，2M大容量用戶程序空間，體積超小，重量超輕僅77g，操控與場地信息選擇更具人性化；2、全新低功耗馬達(dá)，在保證力量與功耗均衡之余，安裝結(jié)構(gòu)更合理；3、一體化底板設(shè)計(jì)，安裝簡易，可靠性高，整機(jī)重量減輕，不再為信號線過