裝載機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)參考模板

1、裝載機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)1 簡介遠(yuǎn)程監(jiān)控裝載機(jī)系統(tǒng)是針對軍隊(duì)野外作業(yè)、搶險(xiǎn)救災(zāi)和危險(xiǎn)工況等復(fù)雜高危環(huán)境環(huán)境設(shè)計(jì)的。目前開發(fā)了兩套方案，分別是有固定工作地點(diǎn)的工廠作業(yè)方案和適應(yīng)不同環(huán)境可以進(jìn)行緊急處理的搶險(xiǎn)救災(zāi)方案。2 設(shè)備的性能指標(biāo)2.1 工廠方案工作可控范圍半徑大于3公里可控最遠(yuǎn)距離15公里操控實(shí)時(shí)性延時(shí)小于0.5秒監(jiān)視實(shí)時(shí)性延時(shí)小于1秒工作頻率主頻2.4G Hz 可設(shè)置頻點(diǎn)工作溫度-1065工作時(shí)長由油量決定2.2 搶險(xiǎn)方案工作可控范圍可靠半徑200米可控最遠(yuǎn)距離1公里操控實(shí)時(shí)性延時(shí)小于0.5秒工作頻率主頻2.4G Hz 可設(shè)置頻點(diǎn)工作溫度-4065工作時(shí)長由電池決定3 主要設(shè)計(jì)原理1 /

2、63.1 硬件方面通過給裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)安裝電控比例閥，將原先的手動開關(guān)控制轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄟ^電路進(jìn)行控制。圖1.1液壓系統(tǒng)側(cè)視圖圖1.2液壓系統(tǒng)前視圖圖1.3液壓系統(tǒng)俯視圖使用德國HESMOR HC-G15控制器搭建CAN總線控制電路，通過CAN總線來控制各節(jié)點(diǎn)的執(zhí)行元件，主要有4路PDO，采用CAN Open通信協(xié)議。3.2 軟件方面在控制端，在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)操作軟件，軟件包括全部控制功能，界面模擬車輛實(shí)際操作臺，結(jié)合多點(diǎn)觸控功能，可以實(shí)現(xiàn)良好的操作體驗(yàn)。本項(xiàng)目要求計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)對CAN總線進(jìn)行控制，所以軟件功能的核心在于能夠發(fā)送與車載CAN總線的數(shù)據(jù)完美地匹配，這也是本項(xiàng)目的原創(chuàng)性技術(shù)核心之一。計(jì)

3、算機(jī)需要通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)，本款軟件的設(shè)計(jì)是采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。C#語言的網(wǎng)絡(luò)編程功能強(qiáng)大，可以以一定的時(shí)間周期向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送指定的數(shù)組、字符串等數(shù)據(jù)。通過理論研究和實(shí)驗(yàn)總結(jié)，抓住了PLC CAN 的工作特點(diǎn)，使用將字符串或數(shù)組轉(zhuǎn)換成CAN2.0A的幀格式成功實(shí)現(xiàn)將網(wǎng)絡(luò)信號接入CAN總線，從而實(shí)現(xiàn)對裝載機(jī)的控制。3.3 網(wǎng)絡(luò)架設(shè)要使裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)遙控控制，無線通信則是重要部分。相比較自主開發(fā)無線通信模塊而言，目前市場上以無線路由器為主的無線通用網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品已經(jīng)非常成熟且豐富，適合工業(yè)推廣應(yīng)用。對于搶險(xiǎn)方案，使用一臺工作距離較遠(yuǎn)的路由器即可滿足要求。對于工廠作業(yè)方案，則需要在遠(yuǎn)距離上使用網(wǎng)橋中繼

4、，在工況地終端再使用AP + WDS方法來布網(wǎng)。AP是(Wireless) Access Point的縮寫，即(無線)訪問接入點(diǎn)。如果無線網(wǎng)卡可比作有線網(wǎng)絡(luò)中的以太網(wǎng)卡，那么AP就是傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)中的HUB，也是目前組建小型無線局域網(wǎng)時(shí)最常用的設(shè)備。AP相當(dāng)于一個(gè)連接有線網(wǎng)和無線網(wǎng)的橋梁，其主要作用是將各個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)客戶端連接到一起，然后將無線網(wǎng)絡(luò)接入以太網(wǎng)(這正是Access Point名稱的本義)。WDS的全名為Wireless Distribution System，即無線分布式系統(tǒng)。以往在無線應(yīng)用領(lǐng)域中他都是幫助無線基站與無線基站之間進(jìn)行聯(lián)系通訊的系統(tǒng)。WDS的功能是充當(dāng)無線網(wǎng)絡(luò)的中繼器，通過在無線路由器上開啟WDS功能，讓其可以延伸擴(kuò)展無線信號，從而覆蓋更廣更大的范圍。說白了WDS就是可以讓無線AP或者無線路由器之間通過無線進(jìn)行橋接（中繼），而在中繼的過程中并不影響其無線設(shè)備覆蓋效果的功