電液壓回路設(shè)計(jì)實(shí)例VIP

1、1. 分揀裝置（雙作用氣缸，直接控制，手動）課題描述：分揀裝置用于對沉重的鐵制工件進(jìn)行分類。當(dāng)按下 START 按鈕時(shí)，雙作用氣缸的活塞桿將鄰近的工件從傳送帶上推走。當(dāng)松開 START 按鈕時(shí)，活塞桿回到其末端位置。在回路中只使用了一小部分液壓和電氣元件。2. 傳送帶上的元件選擇（雙作用氣缸，間接控制，手動）課題描述：雙作用氣缸將未封口的紙箱從一個(gè)傳送帶推倒另一個(gè)傳送帶上。氣缸的前進(jìn)行程是手動控制的。進(jìn)程速度可以調(diào)節(jié)，但是回程速度是固定的。要固定氣缸和方向控制閥的上限壓力。3. 提升裝置（單作用氣缸，間接控制，手動）課題描述：通過提升裝置，紙箱從一個(gè)傳送帶提升到包裝傳送帶的高度。升降臺的上升和

2、下降可以通過單作用液壓缸手動控制。進(jìn)程可以調(diào)節(jié)，但回程不能調(diào)節(jié)，這是由升降臺的重量決定的。要固定方向控制閥和氣缸的上限壓力。4. 彎曲機(jī)（雙作用氣缸，閉鎖裝置）課題描述：帶有雙作用氣缸的彎曲機(jī)用來制造U 型金屬片。該操作的啟動信號由按鈕給出。當(dāng)工件被彎曲成形后，另一個(gè)按鈕給出氣缸回程的信號。本練習(xí)中，由于使用普通工件，沒有過多的安全規(guī)則。進(jìn)程和回程運(yùn)動在可調(diào)的低速下完成。應(yīng)該使用什么類型的節(jié)流閥，以保證可調(diào)速度不由負(fù)載決定？ 當(dāng)按下啟動按鈕S1時(shí)，繼電器K1被激活；常開觸點(diǎn)K1將繼電器K1的電壓鎖住。同時(shí)，電流通過觸點(diǎn)K1提供給線圈1Y。線圈使4/2電磁閥開啟，活塞桿伸出并前進(jìn)至終端位置，直至

3、按下返回按鈕S2，S2將繼電器K1電路中斷。這也會引起線圈1Y的電路中斷，活塞桿返回到初始位置。系統(tǒng)中必須安裝一個(gè)流量控制閥，以保證速度不會隨著負(fù)載變化而變動。該閥應(yīng)該安裝在方向控制閥的上流部分，并且可以控制進(jìn)程和回程速度。5. 壓力裝配機(jī)（雙作用氣缸，閉鎖裝置通過壓力開關(guān)回程）課題描述：壓力裝配機(jī)用于裝配工件。如果預(yù)定的壓力太大（比如，如果排列不正確），出于安全角度，活塞桿必須縮回。在裝配操作完成后，當(dāng)壓力開關(guān)的壓力達(dá)到預(yù)定壓力3 MPa (30 bar)時(shí)，回程運(yùn)動被激活。描述回路接通時(shí)的位置，如果監(jiān)測到節(jié)流閥所能承受的上限值，在這個(gè)點(diǎn)上的壓力開關(guān)被打開。哪個(gè)點(diǎn)是測量壓力的正確點(diǎn)？當(dāng)按下啟

4、動按鈕S1時(shí)，繼電器K1被激活；繼電器K1的電壓由第一個(gè)常開觸點(diǎn)K1保持。同時(shí)，線圈1Y的回路通過觸點(diǎn)K1關(guān)閉。4/2電磁閥切換，活塞桿前進(jìn)直到壓力達(dá)到壓力開關(guān)1B預(yù)先設(shè)定的壓力值。壓力開關(guān)通過K2撤除K1的自鎖。這也會中斷線圈1Y的電路。由于彈簧力和活塞桿的返回，4/2電磁閥也轉(zhuǎn)換到其初始位置。在單向節(jié)流閥的上游部分安裝壓力傳感器：如果進(jìn)程速度可以有節(jié)流閥控制，當(dāng)回路開啟時(shí)，節(jié)流閥要承受很大的阻力，節(jié)流閥的上限壓力將上升到30 bar。這種情況的結(jié)果是壓力開關(guān)在系統(tǒng)達(dá)到裝配壓力之前，壓力開關(guān)激活回程運(yùn)動。因此，壓力必須能夠在氣缸的進(jìn)氣口直接測量。6. 壓印機(jī)（雙作用氣缸，微分回路）課題描述：

5、一個(gè)壓力很低的液壓泵的傳輸速度便可操控壓印機(jī)。為增加進(jìn)程速度，要使用合適的回路。液壓泵的輸出要滿足這個(gè)要求。微分回路只適用于帶有單末端位置活塞桿的氣缸，并且能夠提升進(jìn)程速度，同時(shí)，壓力作用在活塞的兩個(gè)面上。由于兩個(gè)面的面積不同，所以產(chǎn)生的力也不同，導(dǎo)致活塞桿的前進(jìn)。壓力作用的有效面積是由活塞桿的表面積決定的。這就是為什么在進(jìn)程速度增加時(shí)，比起作用在單邊活塞表面的壓力會更小一點(diǎn)。3/2電磁閥的電磁線圈1Y通過啟動按鈕S1而激勵(lì)。在活塞桿前進(jìn)過程中，液壓油是可循環(huán)使用的。如果按下返回按鈕S2，1Y被激活，3/2電磁閥通過彈簧力而切換，活塞桿縮回。流量控制閥用于降低液壓泵的輸出壓力。因此，微分回路的

6、作用更加明顯。7. 控制門（雙作用氣缸，互鎖緩動操作）課題描述： 雙作用氣缸用于打開和關(guān)閉熔爐門。緩動操作可以在任何一個(gè)位置驅(qū)動門。在每個(gè)位置上，氣缸通過液壓加緊。液控閥可以阻止活塞桿由于牽引負(fù)載的作用而被拉出。只有按下“關(guān)門”按鈕S1時(shí)，先導(dǎo)式單向閥才會打開，3/2閥進(jìn)行切換，使活塞桿前進(jìn)。當(dāng)松開S1時(shí)，3/2電磁閥返回到初始位置，單向閥立刻關(guān)閉。通過液壓夾緊的活塞桿保持不動。液壓夾緊裝置保證活塞桿不會被牽引負(fù)載拉出。再次按下S1時(shí)，活塞桿前進(jìn)直到達(dá)到所要求的末端位置。當(dāng)按下“開門”按鈕S2時(shí)，活塞桿縮回。松開S2時(shí)，4/3電磁閥切換，同時(shí)活塞桿保持不動并被夾緊。按鈕S1和S2是機(jī)械互鎖的。

7、如果同時(shí)按下這兩個(gè)按鈕或者先按下一個(gè)后再按下另一個(gè)按鈕，活塞桿將停止運(yùn)動。單向節(jié)流閥安裝在活塞桿的一側(cè)，以保證在關(guān)門時(shí)發(fā)生背壓現(xiàn)象。這個(gè)壓力首先用于提供反向操作，其次可以保證先導(dǎo)式單向閥可靠的開度。8. 加工單元（微分回路 通過行程開關(guān)回程）課題描述：工件邊緣必須是斜面的。通過使用改良后的工具可以減少加工時(shí)間，同時(shí)，通過微分回路可以使進(jìn)給速度增加。夾緊裝置一次可夾緊 5 個(gè)工件。當(dāng)工件少于5 個(gè)時(shí)，為了降低工作行程，氣缸的回程運(yùn)動通過可調(diào)式行程開關(guān)控制。按下S1時(shí)電路啟動。4/3電磁閥切換，啟動回路。4/3電磁閥切換，活塞桿邊緣的油液和液壓泵傳送的油壓共同作用，使氣缸開始進(jìn)程運(yùn)動。當(dāng)活塞桿到達(dá)

8、行程開關(guān)1S2的位置時(shí)，4/3電磁閥和4/2電磁閥進(jìn)行切換，活塞桿縮回。當(dāng)活塞桿到達(dá)行程開關(guān)1S1時(shí)，即縮回到了終端位置，4/2電磁閥回到其初始狀態(tài)。一個(gè)新的運(yùn)動循環(huán)過程隨即開始。在這個(gè)回路中，流量控制閥只有在限制泵壓力中使用，這樣可以清晰地看出微分回路的作用。9. 鉆機(jī)的進(jìn)給（快速進(jìn)給回路，通過行程開關(guān)控制速度）課題描述：鉆機(jī)的進(jìn)給是自動的。當(dāng)進(jìn)行大尺寸的鉆機(jī)運(yùn)動時(shí)，必須達(dá)到恒定的進(jìn)給特性和微調(diào)得出的進(jìn)給速度。因此，鉆機(jī)必須裝有液壓進(jìn)給裝置，該裝置提供快速進(jìn)給運(yùn)動和可以微調(diào)的工作進(jìn)給運(yùn)動。返回形成運(yùn)動通過按下第二個(gè)按鈕而激勵(lì)。在這個(gè)階段，通過單向閥的作用，可以不使用流量控制閥。在快進(jìn)運(yùn)動中，

9、二通調(diào)速閥屬于2/2方向控制閥的支路，轉(zhuǎn)換快速進(jìn)給速度，該速度是由位置決定的，并且通過行程開關(guān)1S2激勵(lì)，行程開關(guān)通過繼電器K2為電磁線圈1Y2提供電信號。S2按鈕可激活活塞桿的回程運(yùn)動。在活塞桿回到末端位置時(shí)，行程開關(guān)1S1激勵(lì)2/2閥切換，使活塞桿開始再次運(yùn)動。10. 壓力機(jī)（有行程開關(guān)和壓力開關(guān)的壓力控制回路）課題描述：液壓壓力機(jī)用于定形工件。初始壓力p1 = 1.5 MPa (= 15 bar)慢慢地用于材料定形。在運(yùn)動大約100 mm 壓力行程后，該壓力轉(zhuǎn)換為一個(gè)更高的壓力p2 = 4 MPa (= 40 bar)。當(dāng)壓力操作完成后，壓力開關(guān)上的壓力增加到最大值 p3 = 5 MPa

10、 (= 50 bar)。當(dāng)達(dá)到這個(gè)值時(shí)，壓力開關(guān)激活壓力機(jī)的回程運(yùn)動。流量可以通過流量控制閥來調(diào)節(jié)。當(dāng)按下啟動按鈕S1時(shí)，繼電器K1通過電路2的常開觸點(diǎn)被激活并鎖住。隨后，K1的常開觸點(diǎn)激勵(lì)4/2電磁閥的電磁線圈1Y1，活塞桿前進(jìn)。2/2閥保持打開狀態(tài)，導(dǎo)致溢流閥在它的低壓設(shè)置中可以操作。當(dāng)活塞桿到達(dá)行程開關(guān)1S位置時(shí)，2/2閥不再起作用，在第二個(gè)溢流閥上壓力設(shè)置被轉(zhuǎn)換。當(dāng)活塞桿到達(dá)前進(jìn)終端位置時(shí)，壓力繼續(xù)上升直到達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力。壓力開關(guān)撤除K1和K2的閉鎖。K1切換4/2電磁閥使其激勵(lì)活塞的回程運(yùn)動。繼電器K2被激勵(lì)，通過電路7上的一個(gè)常閉觸點(diǎn)而開始工作，將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至低壓狀態(tài)。隨后可以進(jìn)

11、行重復(fù)運(yùn)動。11. 進(jìn)給裝置（有行程開關(guān)的卸壓支路）課題描述：雙作用氣缸用于從金屬工具中推出被壓緊的鍛造工件。由于材料不同，鍛造件的冷卻時(shí)間顯著增加。為了避免液壓油溫度不必要的上升，在推出工件后，回路必須轉(zhuǎn)換到卸壓支路上。當(dāng)按下START按鈕S1時(shí)，繼電器K1的線圈被激活。繼電器K1通過它的第一個(gè)常開觸點(diǎn)而被鎖住。K1的常閉觸點(diǎn)激活繼電器K3，使得K3的常開觸點(diǎn)斷開，同時(shí)激活電磁閥0Y2。結(jié)果，2/2閥切換，中斷卸壓支路，液壓泵直接和系統(tǒng)連接。由于供給電磁線圈1Y1的K1常開觸點(diǎn)也被關(guān)閉，4/2電磁閥切換，活塞桿前進(jìn)到行程開關(guān)1S1的位置。1S1 通過K2取消K1的閉鎖而作用，因此激勵(lì)電磁線圈

12、1Y1，并切換4/2電磁閥至氣缸回程位置。當(dāng)活塞桿到達(dá)行程開關(guān)1S2的末端位置時(shí)，2/2閥再次切換到卸壓支路。這種做法的結(jié)果是，泵不是在50bar的系統(tǒng)壓力下傳輸動力，它只能在2/2閥的限制下工作。12. 裝配裝置（通過氣缸和液壓馬達(dá)進(jìn)行壓力順序控制）課題描述：裝配裝置用于將塑料配件安裝在鐵制工件中。然后用螺絲固定以保證連接的安全性。當(dāng) START 按鈕S1 被按下時(shí)，立式雙作用壓力氣缸 1A 將塑料配件壓入鐵制工件中。當(dāng)壓力氣缸中活塞腔的壓力達(dá)到4.5 MPa (45 bar)時(shí)，水平液壓馬達(dá)3M 擰入左手邊的螺孔中。當(dāng) RETURN 按鈕S2 被按下時(shí)，壓力氣缸1A 縮回，液壓馬達(dá)M 停止

13、。當(dāng)關(guān)閉液壓泵后，氣缸千萬不要滑落。測量時(shí)必須保證在任何情況下，馬達(dá)都不會順時(shí)針轉(zhuǎn)動。氣缸進(jìn)行壓力裝配的速度必須是可調(diào)的。顯示器要顯示 RETURN 按鈕S2 的位置。指示器可以顯示RETURN 按鈕 S2的位置。指示器千萬不能關(guān)閉，除非開關(guān)是打開的。當(dāng)按下啟動按鈕S1時(shí)，繼電器K1激活并被鎖住。電路7中，K1的常開觸點(diǎn)激活4/3電磁閥的電磁線圈1Y1。使得氣缸1A的活塞桿前進(jìn)。當(dāng)壓力達(dá)到1B時(shí)，繼電器K3被激活。使得電路9中繼電器K3的常開觸點(diǎn)關(guān)閉，液壓馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動?；钊麠U保持前進(jìn)，直到開關(guān)S2切換。當(dāng)開關(guān)S2切換時(shí)，它的位置可以從指示器中看出。S2撤除繼電器K1和K3的閉鎖，使4/3電磁

14、閥切換，氣缸開始做回程運(yùn)動。同時(shí)，壓力也會下降。壓力開關(guān)使繼電器K3再次激活，導(dǎo)致在電路9中K3的常開觸點(diǎn)打開，進(jìn)而，2Y被激活，4/2電磁閥通過彈簧力而切換。馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。只有松開S2后(指示器燈熄滅)，4/3電磁閥切換到中位，一個(gè)新的工作周期隨即開始。在實(shí)際中，壓力傳感器在檢查氣缸1A是否達(dá)到末端位置時(shí)不能單獨(dú)使用。一個(gè)附加的行程開關(guān)可以用于末端位置的檢測。13. 包裹提升裝置（通過雙氣缸進(jìn)行位置順序控制）課題描述：包裹通過 X 方向上的傳送帶進(jìn)給，并被氣缸1A 提升起來。氣缸2A 將包裹推至 Y 方向的傳送帶上，進(jìn)行后續(xù)的運(yùn)輸。在此之后，兩個(gè)雙作用氣缸返回到它們的初始位置。當(dāng)按下START按鈕S時(shí)，繼電器K1激活并被鎖住。在電路9中，繼電器K1的常開觸點(diǎn)激活4/3電磁閥的電磁線圈1Y1。使得氣缸1A的活塞桿前進(jìn)，直到達(dá)到行程開關(guān)1S2的位置。在氣缸1A前進(jìn)時(shí)，1S2激活繼電器。在電路1