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文檔簡介
1、均勻直桿的子空間法模態(tài)分析1.模態(tài)分析的定義及其應(yīng)用 模態(tài)分析用于確定設(shè)計結(jié)構(gòu)或機器部件的振動特性(固有頻率和振型),即結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型,它們是承受動態(tài)載荷結(jié)構(gòu)設(shè)計中的重要參數(shù)。同時,也可以作為其它動力學(xué)分析問題的起點,例如瞬態(tài)動力學(xué)分析、諧響應(yīng)分析和譜分析,其中模態(tài)分析也是進行譜分析或模態(tài)疊加法諧響應(yīng)分析或瞬態(tài)動力學(xué)分析所必需的前期分析過程。 ANSYS的模態(tài)分析可以對有預(yù)應(yīng)力的結(jié)構(gòu)進行模態(tài)分析和循環(huán)對稱結(jié)構(gòu)模態(tài)分析。前者有旋轉(zhuǎn)的渦輪葉片等的模態(tài)分析,后者則允許在建立一部分循環(huán)對稱結(jié)構(gòu)的模型來完成對整個結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析。ANSYS提供的模態(tài)提取方法有:子空間法(subspace)、分塊法(
2、block lancets),縮減法(reduced/householder)、動態(tài)提取法(power dynamics)、非對稱法(unsymmetric),阻尼法(damped), QR阻尼法(QR damped)等,大多數(shù)分析都可使用子空間法、分塊法、縮減法。ANSYS的模態(tài)分析是線形分析,任何非線性特性,例如塑性、接觸單元等,即使被定義了也將被忽略。2.模態(tài)分析操作過程 一個典型的模態(tài)分析過程主要包括建模、模態(tài)求解、擴展模態(tài)以及觀察結(jié)果四個步驟。(1).建模 模態(tài)分析的建模過程與其他分析類型的建模過程是類似的,主要包括定義單元類型、單元實常數(shù)、材料性質(zhì)、建立幾何模型以及劃分有限元網(wǎng)格等
3、基本步驟。(2).施加載荷和求解 包括指定分析類型、指定分析選項、施加約束、設(shè)置載荷選項,并進行固有頻率的求解等。 指定分析類型,Main Menu- Solution-Analysis Type-New Analysis,選擇Modal。指定分析選項,Main Menu-Solution-Analysis Type-Analysis Options,選擇MODOPT(模態(tài)提取方法,設(shè)置模態(tài)提取數(shù)量MXPAND. 定義主自由度,僅縮減法使用。 施加約束,Main Menu-Solution-Define Loads-Apply-Structural-Displacement。 求解,Main
4、Menu-Solution-Solve-Current LS。(3).擴展模態(tài) 如果要在POSTI中觀察結(jié)果,必須先擴展模態(tài),即將振型寫入結(jié)果文件。過程包括重新進入求解器、激話擴展處理及其選項、指定載荷步選項、擴展處理等。 激活擴展處理及其選項,Main Menu-Solution-Load Step Opts-Expansionpass-Single Expand-Expand modes。 指定載荷步選項。 擴展處理,Main Menu-solution-Solve-Current LS。 注意:擴展模態(tài)可以如前述辦法單獨進行,也可以在施加載荷和求解階段同時進行。本例即采用了后面的方法(4
5、).查看結(jié)果模態(tài)分析的結(jié)果包括結(jié)構(gòu)的頻率、振型、相對應(yīng)力和力等1 / 30實例1均勻直桿的模態(tài)分析3.問題描述及解析解 圖8-1所示為一根長度為L的等截面直桿,一端固定,一端自由。己知桿材料的彈性模量E=2× N/護,密度p=7800 kg/,桿長L=0.1 m.要求計算直桿縱向振動的固有頻率。 根據(jù)振動學(xué)理論,假設(shè)直桿均勻伸縮,如圖8-1所示等截面直桿縱向振動第i階固有頻率為= rad/s (i=1,2) 將角頻率轉(zhuǎn)化為周頻率f,并將已知參數(shù)代入,可得= 12659(2i-1) Hz (8-1)按式(8-1)計算出直桿的前5階頻率,列表如表8-1所示。階次12345頻率(Hz)12
6、6593797863296886151139334.分析步驟4.1改變工作名 拾取菜單Utility Menu-File-Change Jobname彈出如圖8-2所示的對話框,在"/FILNAM "文本框中輸入EXAMPLE8,單擊“OK"按鈕。4.2創(chuàng)建單元類型 拾取菜單Main M-Preprocessor-Element Type-Add/Edit/Delete,彈出對話框,單擊"Add"按鈕:彈出對話框,在左側(cè)列表中選擇"Structural Solid",在右側(cè)列表中選擇"Brick 20node 18
7、6",單擊"OK"按鈕:單擊對話框的“Close"按鈕。 4.3定義材料屬性拾取菜單Main Menu-Preprocessor-Material Props-Material Models.彈出對話框,在右側(cè)列表中依次雙擊"Structural", "Linear", "Elastic", "Isotropic",彈出對話框,在"EX"文本框中輸入2e11(彈性模量).在"PRXY"文本框中輸入0.3(泊松比).單擊"OK&
8、quot;按鈕:再雙擊右側(cè)列表中"Structural"下"Density",彈出對話框,在"DENS"文本框中輸入7800(密度),單擊"OK"按鈕。然后對話框。 4.4創(chuàng)建塊 拾取菜單Main Menu - Preprocessor Modeling-Create- Volumes - Block By Dimension。彈出對話框,在"X1,X2"文本框中輸入0,0.01,在"Y1,Y2"文本框中輸入0,0.01,在"Z1,Z2"文本框中輸入0,0
9、,1,單擊"OK"按鈕。 4.5劃分單元拾取菜單Main Menu-Preprocessor-Meshing-MeshTool。彈出對話框,單擊''Size. Controls'',區(qū)域中"Lines"后"Set",按鈕,彈出拾取窗口,任意拾取塊x軸和y軸方向的邊各一條(短邊),單擊OK"按鈕,彈出對話框, 在"NDIV"文本框中輸入3,單擊"Apply"按鈕:再次彈出拾取窗口,拾取塊z軸方向的邊(長邊),單擊"OK"按鈕。在&quo
10、t;NDIV"文木框中輸入15,單擊"OK"按鈕。 在Mesh區(qū)域,選擇單元形狀為"Hex"(六面體),選擇劃分單元的方法為"Mapped"(映射)單擊Mesh按鈕,彈出拾取窗口,單擊"OK"按鈕。 圖1單元劃分4.6施加約束拾取菜單Main Menu-Solution-Define Loads-Apply-Structural-Displacement-On Areas彈出拾取窗口,拾取z=0的平面,單擊"OK"按鈕.彈出對話框,在列表中選擇"UZ",單擊&quo
11、t;Apply"按鈕;再次彈出拾取窗口,拾取y=0的平面,單擊"OK"按鈕,彈出對話框,在列表中選擇"UY",單擊"Apply"按鈕再次彈出拾取窗口,拾取x=0的平面,單擊"OK"按鈕,彈出對話框,在列表中選擇"UX",單擊"OK"按鈕。所加約束與圖8-1不同.主要是為了與推導(dǎo)式(8-1)所作的軸向振動假設(shè)一致。約束施加的正確與否,對結(jié)構(gòu)模態(tài)分析的影響十分顯著,因此對于該問題應(yīng)十分注意,保證對模型施加的約束與實際情況盡量符合。 4.7指定分析類型拾取菜單Main M
12、enu-Solution-Analysis Type-New Analysis。彈出對話框,選擇"Type of Analysis"為"Modal",單擊"OK"按鈕。 4.8指定分析選項 拾取菜單Main Menu-Solution-Analysis Type-Analysis Options。彈出對話框,在"No. of modes to extract"文本框中輸入5,單擊“OK"按鈕:彈出"Block Lanczos Method",單擊"OK"按鈕。 4.
13、9指定要擴展的模態(tài)數(shù) 拾取菜單Main Menu-Solution-Load Step Opts-Expansionpass-Single Expand-Expand modes。彈出對話框,在"NMODE"文本框中輸入5,單擊"OK"按鈕。4.10求解 拾取菜單Main Menu-Solution-Solve-Current LS。單擊“Solve Current Load Step”對話框的“OK”按鈕。出現(xiàn)“Solution is done!”提示時,求解結(jié)束,即可查看結(jié)果了。 圖2求解結(jié)果4.11列表固有頻率 拾取菜單Main Me-Genera
14、l Postproc-Results Summary。彈出窗口,列表中顯示了模型的前5階頻率,與表8-1相對照,可以看出結(jié)果雖然存在一定的誤差,但與解析解是基本符合的。查看完畢后,關(guān)閉該窗口。4.12從結(jié)果文件讀結(jié)果拾取菜單Main Menu-General Postproc-Read Results-First Set.4.13改變視點 為便于更好地觀察模型的模態(tài)。拾取菜單Utility Menu-PlotCtrls-Pan Zoom Rotate.在彈出的對話框中,單擊“Left”按鈕. 4.14用動畫觀察模型的一階模態(tài) 拾取菜單Utility Menu-PlotCtrls-Animate
15、-Mode Shape。彈出對話框,單擊“OK”按鈕。觀察完畢,單擊“Animation Controller”對話框的"close"按鈕。 4.15觀察其余各階模態(tài) 拾取菜單Main Menu-General Postproc-Read Results-Next Set.依次將其余各階模態(tài)的結(jié)果讀入,然后重復(fù)步驟15 觀察完模型的各階模態(tài)后,請讀者自行分析頻率結(jié)果產(chǎn)生誤差的原因,并改進以上分析過程。5命令流/CLEAR/FILNAME, EXAMPLE8/PREP7ET,1,SOLID186MP,EX,1,2E11MP,PRXY 1,0.3MP,DENS,1,7800BLOCK,0,0.01,0
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