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文檔簡介

1、夢幻課桌說明書 設計者:張琪 李洋 王偉 陶冬 范學會 指導教師: 李征 劉國敏 參賽院校:吉林建筑大學 參賽時間:2014年4月16日 夢幻課桌摘要:課桌對學生的學習是非常重要的,但目前學生上課都是自帶書籍,而往往存在學生忘帶教科書的情況,影響學生上課的學習質量,針對該問題,設計了一款電與機械相結合的課桌,利用射頻裝置啟動,暫存課本,并能循環(huán)利用課本,綠色環(huán)保,實現資源可循環(huán)利用的理念,不僅達到了合理利用資源,而且利用簡單的機械結構卻產生夢幻的感覺,由于該裝置具有一定安全和保密的特性,因此該裝置不但能實現存放課本,還可以存放其它的用品,并且還能推廣到其它的領域,例如,保險裝置,儲物柜等。關鍵

2、字: 課桌 射頻 綠色環(huán)保 安全作品內容簡介本作品根據本屆機械創(chuàng)新大賽的主題“幻·夢課堂”要求而設計,以學校現有長為607mm,寬為405mm,高為750mm書桌為基礎,在桌膛中安裝三個抽屜,用來存放書本。工作過程如下:首先,學生用學生證對準該射頻裝置,接通整個控制裝置的電源,使射頻裝置啟動,然后,學生通過按鍵輸入相應的密碼,密碼相符合則操作不同按鍵,通過單片機控制驅動電動機,將所需書本通過齒輪和齒條機械結構傳出及收回,并安裝桿和小滑軌用于方便取書。由于該教室固定上這三科的課程,并且,只上該年級的課程,考慮到書在修訂的時間應該在4-5年,所以這些書就能夠循環(huán)利用4-5年,真正實現節(jié)約

3、資源的理念。1.設計背景及意義 針對我們國家現在的資源短缺,環(huán)境污染也較嚴重的問題,為緩解該問題,國家提出了可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略,在這樣的背景下,就想到設計一個既能節(jié)約資源又能環(huán)保的課堂教具,考慮到平時使用的基礎課本,相同年級學的課本都相同,但年級不同用的課本也不同,所以,如果每一屆用過的課本能循環(huán)使用,同時又能夠方便學生取閱,那就可以節(jié)省制造課本的資源,以及相繼帶來的環(huán)境污染,繼而就想到了課桌這個暫存教具,利用課桌的空間,進行對書的存放,但又考慮到書本的丟失和缺損現象,就設計一款全封閉式的課桌,結合電氣裝置,實現機電一體化的控制。2.設計方案2.1 總體設計1) 選用全封閉式的課桌,在其中的一面

4、桌壁上安裝射頻插卡裝置,只需學生用學生證對準該射頻裝置,便可使射頻裝置啟動,為防止書出現丟失現象,學生在選擇書的時候,要輸入相應的密碼,在射頻裝置中安裝讀卡器可以讀取并記錄學生的信息。2) 考慮到書傳出和收回時,采用用齒輪齒條機械結構,由于該機構簡單且易加工。在書傳出時,通過單片機控制驅動板驅動電機正傳前進一段時間,使書到達指定的位置。3) 為方便學生取書,我們在桌匣下安裝桿和小滑軌,通過該機構將書的一部分支起,停止一段時間能讓學生取得書之后,讓電動機反轉,回到初始位置,停止。4) 通過鍵盤及LCD12864顯示屏,選擇所需要的書,初步擬定為桌膛可放四本書,為上下兩層,中間用隔板隔開,用顯示屏

5、可以看到每個號碼所對應的書:分別為1-高等數學,2-材料力學,3-英語,假設需要高等數學書,則按下1按鈕,便可得到該書。5) 由于該裝置是通過電控制的,所以,為防止停電時無法用書,我們在桌膛內安裝了可充電式備用電池。2.2傳動機構方案的確定1)曲柄滑塊機構 該機構實現直線運動較簡單,但所占空間較大,在設計計算也較繁瑣,要求耐磨性能,平行度較高。2)凸輪機構 凸輪機構具有結構簡單、緊湊、運動可靠等優(yōu)點,但由于點、線接觸,接觸應力較大,易磨損,因為用于課堂,產生的噪音也較大,不易加工。3)齒輪齒條機構 結構簡單,傳動效率高、壽命長、傳動比準確、傳遞功率與適用的速度范圍大、工作安全可靠,且易加工。

6、通過對以上三種機械傳動機構的比較,我們最終采用齒輪齒條機械機構。3. 理論設計計算及三維圖3.1總體尺寸的設計 采用現有課桌,書桌長為607mm ,寬為405mm,高為750mm,厚為5mm;隔板長為596mm,寬為30mm,厚為5mm。1) 電動機的選擇 根據承載物體的重量,以及齒輪齒條配合時產生的摩擦力,選擇了如下型號的電動機電壓 12V馬達型號 50G減速比 1/242齒輪箱長度 29.5空載轉速 20額定轉速 15額定力矩 15額定電流 1.1電動機額定轉速 n=15 r/min 設計如下圖 2)傳動機構 齒輪材料選擇,根據選擇的電動機力矩大小,選擇材質較輕,硬度適中的尼龍材料 模數

7、1 壓力角 20 齒數 20 分度圓直徑 d=mz= 20 齒頂高 h1=1 齒根高 h2=1.25 頂隙 c=0.25 節(jié)圓直徑 d1=d=20齒頂圓直徑 d2=22 齒距 p=3.14設計圖如下 齒條 模數 1 齒距 p=3.14齒條運動速度為 V=n* d1*3.14/1000/60=0.0147m/s安裝 齒輪中心與齒條齒根間距離為L=d2+c=22+0.25=22.5mm具體設計如下圖 件桿機構選擇的材料是較輕的硬質鋁合金,由于是為了方便取書,所以,它的剛度適中即可,再設計該四桿采用的是試驗方式,最終得到相符和四桿的相應的數據。設計如下圖 桿件1桿件2 抽屜根據需要選擇剛度適中,材質

8、較輕且成本較低的薄鐵,長為300mm,寬為240mm,高為40mm,厚為1mm。 翻板材料采用的是薄鐵,長為235mm,寬為145mm,厚為1.0mm。鏈接塊該材料選擇的是薄鐵,該鏈接塊主要方便取書,讓四桿機構能減少摩擦阻力,長為25mm,高為30mm,寬為25mm,大圓半徑是15mm,小圓半徑是6mm. 滑道選擇的材料是硬度適中鐵,長為330mm,寬為260mm,厚為1mm。 3.2 書桌總成圖 4.電器裝置4.1 硬件設計1) 射頻開發(fā)板選用的是一套基于51系列單片機STC11F60的Mifare卡開發(fā)系統(tǒng),該單片機所有I/O口都引出,所以,此電路板不但可以做射頻卡測試的程序,還可以根據要

9、求不同,開發(fā)實現新的功能。2) 用三個按鍵開關控制電動機的啟動和停止。3) 由于需要直流電動機驅動抽屜,需要驅動板,由于要驅動四個12v直流電動機,所以選擇一個雙L298N的驅動板,將放在抽屜中的書從桌膛中傳出。4) 用C語言編寫程序驅動電動機,使其實現正轉,停止,反轉,通過驅動板和單片機的端口相連,將程序下載到單片機中,控制驅動板驅動直流電動機,將書傳出和收回。具體流程如下圖4.2 軟件設計1) 該射頻板采用Philips MFRC522是高度集成的非接觸式的原裝讀卡芯片,此發(fā)送模塊利用解制和解調的原理,并將它們完全集成到各種非接觸式的通信方法和協(xié)議中,使用方便,且成本低廉,將帶有學生個人信

10、息的程序下到單片機中,在一定范圍內,刷一下射頻卡,則整個裝置啟動,且該裝置能記錄廢人的信息,防止書本丟失和缺損。本開發(fā)板是一套基于51系列單片機STC11F60(程序下載直接使用串口,無需額外的下載線,非常方便)的Mifare 卡開發(fā)系統(tǒng),可以讀寫各種Type A 標準的IC卡(如Mifare S50,S70 等)本開發(fā)板是一套基于51系列單片機STC11F60(程序下載直接使用串口,無需額外的下載線,非常方便)的Mifare 卡開發(fā)系統(tǒng),可以讀寫各種Type A 標準的IC卡(如Mifare S50,S70 等)本開發(fā)板是一套基于51系列單片機STC11F60(程序下載直接使用串口,無需額外

11、的下載線,非常方便)的Mifare 卡開發(fā)系統(tǒng),可以讀寫各種Type A 標準的IC卡(如Mifare S50,S70 等)2) 射頻卡相當于整個裝置的總開關,當整個裝置啟動時,則LCD12864顯示屏上會顯示四本科目的書,分別為1-高等數學,2-材料力學,3-英語,學生可以根據上課的需要,以及個人的需要,選擇需要的書本。5.創(chuàng)新點及應用5.1 創(chuàng)新點1) 該裝置在安全性,實用性,保密性上都有一定的設置。2) 面對現在資源越來越匱乏的現實,我們不但實現了資源的循環(huán)利用,而且,又響應了現在社會的號召。3) 利用簡單的機械結構,實現更多的價值,并且還能節(jié)約成本。4) 該裝置在實現機電一體化功能的同

12、時又能達到“幻”的想法。5.2 應用該裝置在推廣使用上是非常有意義的,雖然,它的成本比一般課桌要高,但它卻能實現普通課桌實現不了的功能,讓課堂在開始就充滿了未知的向往。在現在高科技迅速發(fā)展的時代,我們應該讓學生更多的了解機械,運用它,并喜歡上對機械的制造和研發(fā),能夠讓學生更加積極主動的加入到機械的行列,而且針對于現在環(huán)保對于人類生存發(fā)展的重要性,雖然,它不能完全解決環(huán)境的帶來的影響,卻能對環(huán)境保護產生一定影響,而且該課桌成批量生產成本會較低。由于該裝置具有一定的保密特性,因此,不僅可以應用在課桌上,還能應用在儲物柜,保險柜等裝置。該課桌不只是可以存放這四本書,還可以存放更多的書籍及其它物品。 參考文獻

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