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文檔簡介

武漢工程大學實驗報告專業(yè) 自動化 班號 02 組別 指導教師 姓名 同組者 實驗名稱 初步認識MATLAB和控制系統(tǒng)仿真 實驗日期 第 1 次實驗一、實驗目的1熟悉MATLAB桌面和命令窗口，掌握MATLAB仿真軟件的使用方法。2掌握控制系統(tǒng)數(shù)學模型的多種描述方法及其仿真實現(xiàn)和互相轉(zhuǎn)換。3熟悉控制系統(tǒng)仿真常用的MATLAB函數(shù)。二、實驗內(nèi)容1已知，分別求取和并聯(lián)、串聯(lián)以及反饋連接時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2已知，分別求取和并聯(lián)、串聯(lián)以及反饋連接時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3. 將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間形式。4. 將下列系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)形式。二、實驗結(jié)果及分析1.已知，分別求取和并聯(lián)、串聯(lián)以及反饋連接時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 2已知，分別求取和并聯(lián)、串聯(lián)以及反饋連接時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3. 將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間形式4. 將下列系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)形式。四.實驗心得與體會 實際工作中常常需要由多個簡單系統(tǒng)構(gòu)成復雜系統(tǒng)，在MATLAB中可以用幾種簡單的命令解決兩個系統(tǒng)間的連接問題。大大減少了人工計算量,提高效率!

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