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文檔簡介
1、英 文 翻 譯題 目:專 業(yè) 班 級(jí):學(xué) 號(hào):姓 名:指 導(dǎo) 教 師:學(xué) 院 名 稱: 年 月外文資料翻譯資料來源文章名: Generalized Performance Characterstics of Instruments書刊名:Measurement Systems Application and Design作者:Ernest O.Doebelin出版社:China Machine Press章節(jié):Vo3.1Vo3.2頁碼:P40P51文章譯名:儀器的廣義化性能特征 姓 名:劉莉 學(xué) 號(hào):0941050110 指導(dǎo)教師(職稱):卓旭升(副教授) 專 業(yè):09測控技術(shù)與儀器 班 級(jí):
2、1班 所在學(xué)院:武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 第3章 儀器的廣義化性能特征序言 如果你想從市場上能買到的儀器中選擇最適合于所要進(jìn)行測量的一種儀器,或者您正在設(shè)計(jì)用于特定測量任務(wù)的儀器,那么儀器的性能指標(biāo)這一課題便占了所要考慮的主要部分。亦即,要作出明智的決策,必須有某些定量的基礎(chǔ)用于將一種儀器(或所建議的設(shè)計(jì))與可能的替代方案作比較。本章我們提供很詳細(xì)的研究測量儀器和系統(tǒng),有關(guān)它們?nèi)绾瓮晟频販y量期望輸入以及怎樣徹底擯棄虛假輸入的問題。對(duì)儀器性能特征的處理通常被分解為靜特性和動(dòng)特性兩個(gè)子領(lǐng)域,本章中也遵循這一規(guī)劃。對(duì)這種分類的原因有幾個(gè)。首先,某些應(yīng)用涉及測量那些恒定的或僅僅很慢變化的量。此時(shí)
3、便可以規(guī)定一組性能指標(biāo),由它們來實(shí)質(zhì)性地描述測量的量,而無須關(guān)心涉及微分方程的動(dòng)特性問題。這些指標(biāo)為靜特性。許多其他的測量問題涉及快速變化的量。于是便要考慮儀器輸入和輸出之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系,通常采用微分方程來進(jìn)行?;谶@些動(dòng)態(tài)關(guān)系的性能指標(biāo)構(gòu)成了動(dòng)特性。 實(shí)際上,靜特性也影響動(dòng)態(tài)條件下測量的質(zhì)量,但靜特性在其他的描述動(dòng)特性的微分方程中通常表現(xiàn)出非線性或統(tǒng)計(jì)的效應(yīng)。這些效應(yīng)將會(huì)使微分方程在解析上無法處理,因此常規(guī)的方法是將該問題的兩方面分開處理。這樣,動(dòng)態(tài)性能的微分方程通常忽略干摩擦、回程、遲滯、統(tǒng)計(jì)分散等效應(yīng),即使這些效應(yīng)也影響動(dòng)態(tài)行為。把這些現(xiàn)象作為靜特性對(duì)待能更方便于研究,而一臺(tái)儀器的總性能便
4、可由靜特性和動(dòng)特性的半定量式疊加來加以判斷。這一方法當(dāng)然是近似的,但確實(shí)一種必要的權(quán)益方法,能方便數(shù)學(xué)研究。一旦有了初步的設(shè)計(jì)和數(shù)值,我們便當(dāng)然能通過模擬來研究非線性效應(yīng)和統(tǒng)計(jì)效應(yīng)。靜特性和靜態(tài)標(biāo)定靜態(tài)標(biāo)定的意義 下面通過討論靜態(tài)標(biāo)定過程來開始我們的研究,因?yàn)樗械撵o態(tài)性能特性均能通過不同形式的這一過程來獲得。一般來說,靜態(tài)標(biāo)定是指這樣一種情形,其中所有的輸入(期望的,干擾的,修正的)除了一種以外均被保持在某些常值上。然后使該一種要研究的輸入在某個(gè)常值范圍上變化,由此使輸出也在某個(gè)常值范圍上變化。以這種方式建立起來的這些輸入-輸出關(guān)系包括一個(gè)靜態(tài)標(biāo)定,它在上述的所有其他輸入均為恒定的條件下有效
5、。這一程序可以重復(fù)進(jìn)行,可采用順序改變所考慮的每個(gè)感興趣的輸入,由此建立起一簇靜態(tài)的輸入-輸出關(guān)系來實(shí)現(xiàn)。然后我們希望通過對(duì)這些個(gè)別效應(yīng)進(jìn)行某種合適的疊加來描述整體儀器的靜態(tài)行為。在某些情況下,如果需要的是整體效應(yīng)而不是個(gè)別效應(yīng),標(biāo)定程序?qū)⒁?guī)定幾種輸入同時(shí)變化。同樣,如果仔細(xì)考擦任何實(shí)際的儀器,您會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多修正的和/或干擾的輸入,每一種均具有很小的效應(yīng),對(duì)它們的控制實(shí)際是不現(xiàn)實(shí)的。這樣,“將所有其他 輸入均保持恒定”這句話便指一種理想的情形,我們僅僅能接近它,但實(shí)際卻永遠(yuǎn)不能達(dá)到它。測量方法描述理想的情形,而測量過程則描述對(duì)該測量的(不完善)的具體實(shí)現(xiàn)。所謂將“將一種輸入改變而將所有其他輸入
6、保持恒定”是指與所標(biāo)定的儀器無關(guān)地確定(測量)所有這些輸入。對(duì)于干擾輸入或修正輸入來說(它們對(duì)輸出的影響在一個(gè)好的儀器中應(yīng)該較?。?,對(duì)這些輸入的測量通常不需要具有極高的精度水平。例如,假定一個(gè)壓力計(jì)具有溫度作為干擾輸入,其程度為溫度變化引起的壓力誤差?,F(xiàn)在,如果我們用一根溫度計(jì)測量了該100的干擾輸入,而該溫度計(jì)本身由一個(gè)2.0的誤差,那么壓力誤差實(shí)際上應(yīng)該是0.102.應(yīng)該理解,在大多數(shù)工程情況中,一個(gè)0.100的誤差和0.102的誤差之間的差值是完全可以忽略的。然而,當(dāng)將儀器對(duì)其期望輸入的響應(yīng)進(jìn)行標(biāo)定時(shí),在選擇確定這些輸入值的手段方面必須十分小心。亦即,如果一個(gè)壓力計(jì)固有的具有一個(gè)0.1的
7、精度,您當(dāng)然必須能夠在標(biāo)定過程中以多少大于改值的一個(gè)精度來確定其輸入壓力。換言之,我們不可能將一個(gè)儀器標(biāo)定到一個(gè)高于該儀器與之比較的標(biāo)準(zhǔn)的精度。一條經(jīng)常遵循的規(guī)則是,標(biāo)定系統(tǒng)(標(biāo)準(zhǔn)和任何與之一起使用的輔助裝置)具有一個(gè)總不確定度,它4倍地優(yōu)于所試驗(yàn)裝置的不確定度。 在本章開頭討論專門物理變量的部分,將介紹有關(guān)這些變量用的標(biāo)準(zhǔn)器的詳細(xì)情況。此處我們要給出某些一般信息。一個(gè)用于某種物理變量的標(biāo)準(zhǔn)器經(jīng)?!爸皇橇硪环N”用于該變量的測量裝置。然而,因?yàn)楸环Q作標(biāo)準(zhǔn)器,它的精度必須比待標(biāo)定儀器的精度高,上文提到的4:1的比率是一個(gè)普通的要求。實(shí)際上有一系列的標(biāo)準(zhǔn)器,它們按照降精度的等級(jí)排列,其中的原始標(biāo)準(zhǔn)是
8、最精確的(在該系列的最頂層)。原始標(biāo)準(zhǔn)被認(rèn)為是“最新技術(shù)”也即是已知能用來測量感興趣量的最精確的方式。這些標(biāo)準(zhǔn)器由國家實(shí)驗(yàn)室來建立、保存和改進(jìn),比如美國國家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)研究所(National Institute for Standards Technology (NIST)。這些實(shí)驗(yàn)室也為工業(yè)界或其他客戶提供標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)。大的高技術(shù)公司有時(shí)也保有標(biāo)定實(shí)驗(yàn)室,它們也能進(jìn)行這種最高水平的標(biāo)定工作。 您也許會(huì)想到,原始標(biāo)準(zhǔn)既復(fù)雜又昂貴且僅用于最關(guān)鍵的場合。于是我們便需要較低水平(次級(jí)、三級(jí)等)標(biāo)準(zhǔn),它們既簡單又便宜,用于大部分工程標(biāo)定工作。在國家實(shí)驗(yàn)室、商業(yè)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)室以及與工業(yè)企業(yè)、大學(xué)等相關(guān)聯(lián)的國內(nèi)標(biāo)
9、定實(shí)驗(yàn)室中可以得到這些標(biāo)準(zhǔn)器用于標(biāo)定服務(wù)。當(dāng)我們計(jì)劃一個(gè)特定的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目時(shí),需要決定我們的測量結(jié)果的精度為多少,然后來安排對(duì)某個(gè)儀器標(biāo)定,標(biāo)定用的標(biāo)準(zhǔn)器精度可能的話應(yīng)該比標(biāo)定儀器的精度高出4倍以上。因此,如果需要一個(gè)壓力計(jì)的精度為0.1,那么我們需要用一個(gè)精度約為0.25或更高的標(biāo)注器來標(biāo)定它。當(dāng)然,壓力計(jì)必須能夠有1的精度。如果它具有比如3的隨機(jī)誤差,那么一個(gè)用0.25精度的標(biāo)準(zhǔn)器對(duì)它標(biāo)定便不能使它成為一個(gè)“1精度的壓力計(jì)”。當(dāng)然這要在標(biāo)定過程中才能發(fā)現(xiàn),但我們不愿意浪費(fèi)時(shí)間,因此最初選擇儀器時(shí)必須十分仔細(xì)。在實(shí)施一個(gè)標(biāo)定時(shí),需要下述的一些步驟。1、 考察儀器的構(gòu)造,識(shí)別并列出所有可能的輸入。
10、2、 盡其所能確定哪些輸入在要求儀器標(biāo)定的應(yīng)用中是最重要的。3、 獲取裝置來在您所認(rèn)為必須的范圍上改變所有重要的輸入。獲取標(biāo)準(zhǔn)器來測量每個(gè)輸入。4、 保持某些輸入恒定,改變其他輸入,并記錄輸出,從而建立期望的輸入-輸出關(guān)系。以下準(zhǔn)備對(duì)一些專門的靜特性做更為詳細(xì)的討論。這些特性可被分為一般特性或?qū)iT特性兩類。一般的靜特性對(duì)每個(gè)儀器均有意義,而專門的靜特性僅在某個(gè)特定儀器中有意義。我們主要討論一般特性,而將對(duì)專門靜特性的處理留到本書后面討論專門儀器的章節(jié)。被測量值與真值的關(guān)系 當(dāng)用一個(gè)儀器來測量某個(gè)物理量獲得一個(gè)數(shù)值時(shí),通常我們關(guān)心該值對(duì)“真”值的接近程度。首先需要理解這個(gè)所謂的真值一般是不知道的
11、,也是不可知的,因?yàn)椴豢赡軐?duì)被測的物理量做完善精確的定義。這一點(diǎn)可以用一個(gè)特例老說明,比如一跟圓柱桿的長。當(dāng)我們問自己,所謂該桿的長究竟是什么意思時(shí),首先要回答下述問題:1、該桿的兩端是平面嗎?2、如果是平面,它們是平行的嗎?3、如果不是平面,那它們是什么類型的表面?4、表面粗糙的程度又如何?可以看到,當(dāng)我們處理一個(gè)實(shí)際的而不是抽象的幾何剛體時(shí),會(huì)帶來一系列復(fù)雜的問題。那么“真值”這一術(shù)語實(shí)際是指一個(gè)稱為參考值的值,該值是當(dāng)所考慮的量被用一種模范的方法來測量時(shí)獲得的,亦即,這種方法被專家們一致認(rèn)同為對(duì)測量數(shù)據(jù)的最終應(yīng)用目的是足夠精確的。測量過程包括實(shí)際中盡可能好地執(zhí)行實(shí)施測量的指標(biāo),這些指示便
12、是測量方法。(由于標(biāo)定本質(zhì)上是一種精化形式的測量,以上的話同樣也適用于標(biāo)定過程)如果該過程在假定相同的條件下一次又一次地重復(fù),我們便從儀器得到大量的讀數(shù)。這些讀數(shù)通常不會(huì)全部是形同的,因此馬上注意到,我們要努力做到對(duì)每次試驗(yàn)保證有相同的條件,但這一點(diǎn)實(shí)際卻永遠(yuǎn)不可能精確做到。以這種方式產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以被用來描述測量過程。這樣,如果該過程在將來被使用,我們便能把某些誤差的估計(jì)值加到它的輸出上。如果輸出數(shù)據(jù)要對(duì)測量過程進(jìn)行有意義的描述,數(shù)據(jù)必須形成一種所謂的隨機(jī)序列。對(duì)此的另一種說法是,該過程必須處于一種統(tǒng)計(jì)控制的狀態(tài)。統(tǒng)計(jì)控制的狀態(tài)這一概念并不是一個(gè)特別簡單的概念,但我們力圖對(duì)它的本質(zhì)作簡短的解釋
13、。首先我們注意到,把一臺(tái)儀器視為一個(gè)孤立的裝置來談它的精度是無意義的。我們必須始終考慮儀器及其環(huán)境以及使用的測量方法,也即要考慮儀器加上它的輸入。這個(gè)整體構(gòu)成了測量過程。每臺(tái)儀器有無限多個(gè)輸入;亦即,我們能感知的影響輸出的原因,即使是輕微影響,是無限的。諸如大氣壓、溫度和濕度等效應(yīng)是比較明顯的原因。但如果我們?cè)敢庾屑?xì)分析的話,就會(huì)發(fā)現(xiàn)大量其他的物理原因,它們以不同的程度影響到儀器。在為一個(gè)專門儀器確定一個(gè)標(biāo)定過程時(shí),我們規(guī)定某些輸出必須在某些限制內(nèi)保持“恒定”。我們希望這些輸入對(duì)儀器的總誤差貢獻(xiàn)最大。對(duì)其余的無限多個(gè)輸入則不加控制,且希望這些輸入各自都僅僅產(chǎn)生很小的影響,而且在整體上它們對(duì)儀器
14、輸出的影響將具有隨機(jī)的性質(zhì)。如果確實(shí)是這種情況,便可以說該過程是統(tǒng)計(jì)控制的。對(duì)一個(gè)過程是否隨機(jī)控制過程的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證并不容易實(shí)現(xiàn);實(shí)際上也不可能達(dá)到嚴(yán)格的統(tǒng)計(jì)控制。因此我們僅能實(shí)現(xiàn)這一情況。然而,如果我們重復(fù)一個(gè)測量并畫出結(jié)果(輸出)試驗(yàn)次數(shù)的圖,有時(shí)能明顯看出缺乏控制。圖3.1(a)示出一張對(duì)特定儀器進(jìn)行標(biāo)定的結(jié)果圖。該例中,通過某些研究后得出結(jié)論,該儀器對(duì)溫度的敏感程度實(shí)際比想象得更高。最初的標(biāo)定在一個(gè)不控制溫度的房間中進(jìn)行。這樣,室溫便從早晨的低溫文化到中午的最高值,又在午后晚些時(shí)候跌落下來。由于10次試驗(yàn)覆蓋了幾乎一天的時(shí)間,因此曲線的趨勢(shì)是可以理解的。通過在一個(gè)溫控的房間中進(jìn)行標(biāo)定,得到
15、了圖3.1(b)的圖。為從統(tǒng)計(jì)控制中檢測出更精確的偏差,要使用統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制制圖方法。如果測量過程處于比較好的統(tǒng)計(jì)控制狀態(tài),且一次一次地重復(fù)一定的測量(或標(biāo)定點(diǎn)),我們會(huì)得到一組表現(xiàn)出隨機(jī)分散性質(zhì)的數(shù)據(jù)。作為一列,我們來考慮圖3.2的壓力計(jì)。假定我們想確定期望輸入(壓力)和輸出(刻度讀數(shù))之間的關(guān)心。其他可能是重要的且必須在壓力標(biāo)定中加以控制的輸入包括溫度、加速度和震動(dòng)。溫度能使儀器零件膨脹,其方式使刻度讀數(shù)在即使壓力不變的情況下也會(huì)改變。儀器沿活塞桿軸向的加速度也會(huì)在即使壓力不變的額情況下產(chǎn)生一個(gè)刻度讀數(shù)。如果壓力計(jì)要用在某些車輛中的話,該輸入便是重要的。小量的振動(dòng)實(shí)際中將有助于一臺(tái)儀器的工作
16、,以為振動(dòng)會(huì)減小靜摩擦的影響。因此,要將壓力計(jì)連接到一個(gè)往復(fù)式空氣壓縮機(jī)(它常常有某些振動(dòng))上的話,壓力計(jì)在這些條件下將要比無振動(dòng)的標(biāo)定情況下更為精確。這些例子說明了對(duì)標(biāo)定情況和實(shí)際應(yīng)用情況之間的關(guān)系進(jìn)行仔細(xì)考慮的一般重要意義?;窘y(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí)假定我們已經(jīng)得到一個(gè)足夠精確的壓力標(biāo)準(zhǔn),且已經(jīng)布置好將其他輸入合理地保持接近實(shí)際應(yīng)用的條件。在一定壓力(比如10KPa)下進(jìn)行重復(fù)標(biāo)定可能給出圖3.3的數(shù)據(jù)?,F(xiàn)在將讀數(shù)從最低值(9.81)到最高值(10.42)進(jìn)行排列,來看看有多少讀數(shù)落入比如從9.80開始的每個(gè)0.05KPa的間隔中。該結(jié)果可用圖表方式表現(xiàn)為圖3.4(a)。假定現(xiàn)在定義Z為 (3.1)并
17、對(duì)每個(gè)間隔畫出一張高度為Z的“條形圖”。圖3.4(b)示出一張“直方圖”。采用本書中的MINITAB統(tǒng)計(jì)軟件當(dāng)然能為我們畫出直方圖來。從式(3.1)中應(yīng)該看出,一個(gè)特定“條形”的面積數(shù)值上等于一個(gè)特定的讀數(shù)落在與之相關(guān)的間隔中的概率。整個(gè)直方圖的面積則必須為1.0(100=1.0),因?yàn)橹辽倩谀軌虻玫降臄?shù)據(jù),讀數(shù)落在最低和最高值中的某個(gè)地方的概率是100.如果現(xiàn)在能取無窮多個(gè)讀數(shù),每個(gè)均有無窮多個(gè)有效數(shù)字,我們便能將所選的間隔做得盡量小,且仍能使每個(gè)間隔包含無窮多個(gè)讀數(shù)。這樣圖3.4(b)中的圖形的階梯便越來越小,最后趨近于一條光華的曲線。如果將該求極限的抽象情況看作實(shí)際物理情形的一個(gè)數(shù)學(xué)模
18、型,那么函數(shù)z=f(x)被稱為該實(shí)際物理過程數(shù)學(xué)模型的概率密度函數(shù),見圖3.5(a)。從對(duì)Z的基本定義出發(fā),可以得到: (3.2)概率信息有時(shí)用累積分布函數(shù)F(x)來給出,它被定義為F(x)=讀數(shù)小于任何選定的x值的概率 (3.3)如圖3.5(b)所示。從無窮多個(gè)概率密度函數(shù)可能的形式中,只有少數(shù)是對(duì)實(shí)際應(yīng)用有用的數(shù)學(xué)模型,實(shí)際上,有一種特殊的形式是占主要的。最有用概率密度函數(shù)或分布函數(shù)是正態(tài)或高斯函數(shù),它的形式為 (3.4)式(3.4)中規(guī)定了一簇曲線,它們?nèi)Q于(均值)和(標(biāo)準(zhǔn)偏差)的特定數(shù)值。曲線形狀完全由來確定,則僅用于確定曲線沿x軸的位置。累積分布函數(shù)F(x)在這種情況下不能被明確寫出,因?yàn)椴荒苓M(jìn)行式(3.3)的積分;然而,已經(jīng)通過進(jìn)行數(shù)值的積分將該函數(shù)做成了表格。圖3.6表示,小的值表示一個(gè)“讀數(shù)”將被發(fā)現(xiàn)接近于的概率高。式(3.4)也表示,很大的()讀數(shù)將會(huì)發(fā)生的概率小。這一點(diǎn)解釋了為什么在現(xiàn)實(shí)世界中永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生一個(gè)真正的高斯分布;而物理變量經(jīng)常被限于有限的值。例如,實(shí)際的分布必須像圖3.7那樣把它們的“尾部”割掉。盡管實(shí)際數(shù)據(jù)將不會(huì)精確符合高斯分布,但它們經(jīng)常十分接近,從而使我們能在工程問題中采用高斯模型。有時(shí)需要進(jìn)行試驗(yàn)來表
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